JPS63140170A - 油圧駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、一つのエンジンで少なくとも二つの油圧ポ
ンプを駆動して、各油圧ポンプ毎に異なった動作をおこ
なう、例えば、ホイールローダの駆動回路等のように走
行とフロントアタッチメントの複合動作により作業をお
こなう建設機械の駆動回路に好適な油圧駆動回路に関す
る。

〔従来の技術〕

建設機械は、小さな動力源から容易に大きな作動力を得
ることができ、また、一つの動力源から複数のものを駆
動できるなどの理由から油圧を用いているものが大半で
ある。

このうち、例えばホイールローダでは、ホイールを駆動
する油圧ポンプとパケットを駆動する油圧ポンプとがそ
れぞれ別体に設けられ、一つのエンジンによって駆動力
を与えられるようになっている。このようなホイールロ
ーダに用いられる油正駆動回路の一例を第５図に示し、
同図を参照してこの油圧駆動回路について説明する。

同図において、この油圧駆動回路は、１個のエンジン１
と、このエンジン１によって駆動される走行駆動用の可
動容量油圧ポンプ２およびパケット作業用の油圧ポンプ
３と、可変容量油圧ポンプ２からの圧油により回転駆動
される油圧モータ４と、可変容量油圧ポンプ２の押しの
け容積可変機構（以下、斜板と称する）６を作動させる
アクチュエータ７と、アクチュエータフの作動方向を切
り換える方向切換弁８と、斜板６の傾転量とエンジン１
の回転数を同時に制御するアクセルレバ−１７とから主
に構成されている。

可変容量油圧ポンプ２は、両吐出形可変容量ポンプであ
って、主管路１０および１１を介して油圧モータ４と接
続され、この油圧モータ４の出力軸から複数の段を有す
る機械的変速機１２および差動歯車１３に駆動力が伝達
され、さらに差動歯車１３からホイール５へと伝達され
てホイール５が回転する。両生管路１０．１１間にはク
ロスオーバリリース弁、フラッシング弁、チャージポン
プ等を含む補器１４が設けられ、可変容量油圧ポンプ２
および油圧モータ４とともに閉回路を構成している。

この可変容量油圧ポンプ２は、斜板６によって吐出方向
および吐出流量が制御され、この斜板６は、油圧源１５
から圧力制御弁としての減圧弁１６と方向切換弁８を介
して供給される作動油の圧力に応じた位置をとるアクチ
ュエータ７によって操作される。また、アクチュエータ
７は、油圧源１５から減圧弁１６と方向切換弁８などの
圧油供給手段を介して供給される作動油の圧力により斜
板６の傾転量を設定し、方向切換弁８の図示しない切換
手段により操作されて、斜板６の切換方向が制御される
。

また、方向切換弁８に供給される作動油の圧力は、減圧
弁１６の設定圧によって決まり、この設定圧はエンジン
１の目標回転数を指令する１梼干バー１７の操作量に応
じて設定される。

今、方向切換弁８が第５図において左側に切り換えられ
ている状態で、誉レバー１７を矢印Ａ方向に倒すと、ば
ね１７３を介して減圧弁１６が作動し、その二次側の圧
力を上昇させる。減圧弁１６の二次側の圧油は、方向切
換弁８を経てアクチュエータフの図において左側の側室
に供給され、アクチュエータフの右側の側室は方向切換
弁８を介して油圧タンク１８に開放されているので、斜
板６が傾転して可変容璽油圧ポンプ２は主管路ｌ。

側の圧油を吸い込み、これを主管路１１側に吐出して油
圧モータ４を矢印Ｂ方向に回転させる。この結果、出力
軸から変速機１２および差動歯車１３を介してホイール
５が回転駆動される。これと同時に、エンジン１により
油圧ポンプ３も駆動され、図示しない作業装置に対し、
圧油が送出され、所定の作業をおこなう。

上記の状態からアクセルレバ−１７をさらに矢印Ａ方向
に倒すと、減圧弁７の二次側圧力がより高くなり、斜板
６の１頃転量もさらに大きくなって可変容量油圧ポンプ
２の吐出量が増大する。これにより、油圧モータ４の回
転速度もさらに大きくなり、かつエンジンｌの回転数も
上って油圧ポンプ３の吐出量も増大し、作業装置の出力
も大きくなる。

このような状態から、今度はアクセルレバ−１７を逆に
矢印Ｃ方向に戻すと、減圧弁１６の二次側圧力が減少し
て斜板６はアクチュエータ７内のばね力によって中立方
向へ戻される。これに応して可変容量油圧ポンプ２の吐
出量は減少し、油圧モータ４の回転数も減少してホイー
ル５は減速する。

と、同時に、エンジン１の回転数も落ち、油圧ポンプ３
の吐出量も減少する。

これに対して、方向切換弁８が上記と逆に右側に切り換
えられていると、アクセルレバ−１７の操作により斜板
６は反対側に傾転する。これにより、可変容量油圧ポン
プ２は主管路ｌｏ側に吐出し、油圧モータ４は反矢印Ｂ
方向へ回転してホイール５を逆転させる。この場合も、
可変容量油圧ポンプ２および油圧モータ４の制御はアク
セルレバ−１７を介しておこなわれる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のような油圧駆動回路において例えば変
速機１２を高速（Ｈ）、低速（Ｌ）２段切換のギヤボッ
クスとしたとき、この油圧駆動回路を備えた車輌の速度
と操作レバー１７の操作量すなわちストローク量の関係
は第６図のようになる。同図によると、ストローク量Ｘ
、までは斜板６の傾転量の増加とエンジンｌの回転数の
増加により、２次的な曲線を描いて車速か上昇する。そ
して、Ｘ、よりストローク量が大きくなると、斜板６の
Ｘ、で斜板６が最大傾転に達したあと傾転量が最大とな
って、そのストローク量以上ではエンジン１の回転数の
みの関数となり、エンジン回転数に比例して車速か大き
くなる。この車速の絶対値は、ギアボックスのギア比に
より、図において符号Ｈまたはして示すようなものにな
る。

一方、前述のような構成をとる建設機械にあっては、作
業時には油圧ポンプ３で駆動される作業装置の作業速度
を早くするために、エンジン１０回転数を上げて使用す
ることが多い。この場合作業内容によっては、低速り側
に変速機１２を切換えていても走行速度が上昇し、走行
動作と作業動作との複合動作がやりに（くなる事がある
。

この対策として、低速ギアにおける最高速度を低くする
ようなギア比を選択すると、走行単独時には速度不足で
、頻繁に高速Ｈ側のギアと低速り側のギアとを切り換え
る必要がある。また、作業時でも複合動作のマツチング
を要求されるのは、前進時または後進時のいずれか一方
の場合が多く、かりに、前進時に複合動作を重視して車
速を低（設定すると、後退時には速度不足となる。この
ため、運転者が後退のために高速Ｈ側に変速機を切換え
るのは作業が煩雑になるとともに、駆動トルクが不足し
て作業に支障をきたす虞もある。

さらに、前記のように歯車減速機の減速比を大きくして
車速を落すと、トルクが増大することになり、このトル
クの増大に対処するため車軸の強度を確保する必要があ
る。しかし、このような強度の確保はコストの上昇につ
ながり、適策ではない。

他の対策として、方向切換弁８からアクチュエータ７に
至る主管路に、インチングバルプとも称される可変絞り
弁を設け、この可変絞り弁を例えばペダルなどの操作手
段を介して操作し、減圧弁１６から方向切換弁８を経て
アクチュエータフに供給される圧油の一部を解放するこ
とにより可変容量油圧ポンプ２の吐出量を制限する方法
がある。

この方法では、作業時に毎回運転者がペダル等の操作を
する必要があり、運転者の負担が多いという問題がある
。

この発明は、上記のような技術的背景に鑑みてなされた
もので、その目的は、車輌の走行速度を抑えるために作
業の毎に運転者がインチングペダルなどの操作をする必
要のない油圧駆動回路を提案することにある。他の目的
は、低速運転に際してもトルクの増大を招かず、それ故
、従来と同様の小径のコストが安い車軸を用いても十分
な強度を備え、安全に機能する油圧駆動回路を提案する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

従来技術が抱える問題点を解決し、上記目的を達成する
ため、この発明は、一つのエンジンと、エンジンにより
駆動される可変容量油圧ポンプを含む複数の油圧ポンプ
と、可変容量油圧ポンプに接続された油圧モータと、可
変容量油圧ポンプの押しのけ容積可変機構を作動させる
アクチュエータと、エンジンの目標回転数を指令するア
クセルレバ−の操作量に準拠した圧力の圧油をアクチュ
エータに供給する圧油供給手段と、アクチュエータと圧
油供給手段および低圧回路との間に設けた方向切換弁と
を備えた油圧駆動回路において、エンジンの実稼動回転
数および目標回転数の少なくともいずれか一方を検出す
る検出手段と、圧油供給手段側から低圧回路側に圧油を
導出可能な弁手段と、検出手段によって検出した検出値
をパラメータとして方向切換弁の切換方向に応じた弁手
段の切換設定値を設定する設定手段と、検出値と切換設
定値に基づいて弁手段を制御する弁制御手段とを設けた
構成にしである。

〔作用〕

上記手段によれば、検出手段によって検出した検出値を
パラメータとして弁手段を切り換える切換値を、方向制
御弁の切換方向に応じて設定し、検出値が切換設定値に
達したとき必要に応じて弁手段を作動させて開放位置に
切り換え、圧油を高圧の圧油供給手段側から低圧の低圧
回路側に導出することができる。これにより、該検出値
がそれぞれの切換設定値に達した後は、アクチュエータ
に供給する圧油の圧力を一定にし、エンジン回転数によ
ってのみ変化する出力を、方向切換弁のそれぞれの切換
方向について得ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は、この発明の第１の実施例に係る
油圧駆動回路を説明するためのもので、第１図は油圧駆
動回路の回路図、第２図は車速とアクセルレバ−のスト
ロークとの関係を示す特性図である。以下、第５図に示
した従来例と同一もしくは同一とみなせる構成要素には
同一の符号を付し、重複する各部の説明は適宜割愛する
。

第１図において、制御圧供給回路に設けろれた方向切換
弁８からアクチュエータ７に圧油を供給する管路２０，
２１に、４ボ一ト３位置の切換弁２２を該アクチュエー
タフに対して並列に設け、さらに、この切換弁２２が介
在する管路２３に開閉弁２４が設けられている。咳切臣
弁２２には、それぞれパイロット管路２５．２６が専び
かれており、また、それぞれの切換方向についてクラッ
キング圧を設定するばね２７．２８も設けられている。

これにより、パイロット管路２５の圧力とばね２８によ
って設定されたクラッキング圧、およびパイロット管路
２６の圧力とばね２７によって設定されたクラッキング
圧とがそれぞれ対応している。そして、このばね２７，
２８が方向切換弁８の切換方向に応じたエンジンｌの目
標回転数と関連する圧力を検出する検出手段と、切換設
定値を設定する設定手段と、弁制御手段とを構成してい
る。その他は全て第５図に示した従来例と同一に構成さ
れている。

次に、上記のように構成したこの実施例に系る油圧駆動
回路の動作について説明する。

第１図において、方向切換弁８を左右いずれかの位置に
切り換えて、アクセルレバ−２を矢印Ａ方向に傾ける。

このとき、開閉弁２４は閉位置にあるとする。この場合
、管路２０と２１の差圧が切換弁２８を左右に切換える
設定値に達しても開閉弁２４が閉なので′油は流れない
。したがって、アクセルレバ−１７のストロークと車速
の関係は第２図に示すように従来と同じである。

ここで、低速りの範囲で作業するに際し、開閉弁２４を
開方向に切り換え、同時に方向切換弁８を右位置に切り
換えた場合について考える。この時、切換弁２２は、両
パイロット管２５，２．６が接続されているので、両パ
・ｆロット管２５．２６間の差圧が予めばね２８によっ
て設定されたクラッキング圧より大きくなると管路２０
と２１とは連通ずる。したがって、このクラッキング圧
を２次的な車速の増加が終了するアクセルレバ−１７の
ストローク量Ｘ、よりも低い値、例えばｘ、にすれば、
そのストローク量ｘ２になると、管路２０からアクチュ
エータ７に供給される圧油の圧力のうち、上記クラッキ
ング圧を越える分の圧油は切換弁２２から油圧タンク１
８側へ戻ることになり、このストローク量ｘ２を越えて
も斜板６の傾転■は変わらない。

また、上記の状態から方向切換弁８を左位置に切り換え
たとき、管路２１側と管路２０側との差圧がばね２７で
予め設定したクラッキング圧に達すると、管路２１側か
ら管路２０便に連通ずる。

したがって、この場合も、上記ストローク量ｘ１よりも
低い値、例えばＸ、にすれば、そのストロークｆｔＸ３
になると、管路２１からアクチュエータフに供給される
圧油の圧力のうち、上記クラッキング圧を越える分の圧
油；ま切換弁２２から油田タンク１８側に戻ることにな
り、このストローク量Ｘ、を越えても斜＋反６の（頃Φ
云ｉＩＢよ変わらない。

これを第２図に従って説明すると、まず、開閉弁２４を
閉位置にしているときは、高速Ｈ側、低速り側とも従来
の油圧駆動装置と同様の特性曲線となる。この場合の低
速段を第１の低速段り、とする。そして、開閉弁２４を
開とし方向切換弁８を右位置に切り換えた場合、アクセ
ルレバ−１７のストローク社がＸよになるまでは２次的
に可変容量油圧ポンプ２の吐出−が増えて車速が上昇し
、ｘ２を球えると、あとはエンジン１０回転数のみの関
数で車速か増加する第２の低速段Ｌ２となる。

また、開閉弁２４を開とし方向切換弁８を左位置に切り
換えた場合、アクセルレバ−１７のストローク量がＸ、
にｌるまで（Ｊ、２次的に可変容量油圧ポンプ２の吐出
量が増えて車速か上界し、ｘ３を越えろとあとは上記と
同様にエンジン１の回転数のみの関数となって車速か増
加する第３の低速段り、ｉとなろ。そし７て、Ｘ、＞ｘ
２＞Ｘ、とすると図示のような特性曲線を描くことにな
る。このときの車速は、切換弁２２のばね２７，２８に
よって設定されるクラッキング圧を変更することにより
、任意に設定できる。

なお、この場合、方向切換弁８を右位置、左位置と切り
換えることにより、可変容量油圧ポンプ２の吐出方向が
逆になるので、ホイールローダの場合には、作業装置と
関連づけて、変速機１２による低速り、側の変速段の下
に、さらに前進と後進のそれぞれについて任意の変速段
Ｌ２およびり、を上記のようにして設定することが可能
になる。これにより、車速は従来よりも低速に保ったま
ま、エンジン１の出力を最大限度まで上げて、油圧ポン
プ３の最大出力で作業装置を駆動することができる。

以上のように、上記実施例によれば、 ■　クラッキング圧を任意に設定できる切換弁２２を制
御圧供給回路に設け、パイロット管路２５゜２６のいず
れか一方に加わる圧力が予め設定されたクラッキング圧
よりも高くなったときには、アクチュエータに供給され
る作動圧を制限することができるので、油圧ポンプ１の
吐出量を抑制することが可能になり、これにより機械的
変速装置を変えることなしに変速段を増やすことができ
る、 ■　また、方向切換弁８の切換方向に関連して二つのば
ね２７，２８によるクラッキング圧をそれぞれ独立して
設定できるので、作業時の前進・後進速度を独立して規
定でき、作業内容に最も適した車速の設定が可能である
、 ■　さらに、作業についての最適な車速を一度設定すれ
ば、運転者はその後、インチングバルブなどの可変絞り
弁を操作するインチングペダル等の操作が不要になり、
作業の簡潔化を図ることができる、 ■　加えて、極低速の車速を設定しても、車軸に作用す
る駆動トルクの最大値は従来と同じであり、歯車減速機
によって極低速の車速を設定した場合のような過大なト
ルクを生じないので、そのような過大トルクに対する車
軸の強度の向上を図る必要がない、 ■　さらに加えて、切換弁２２のクラッキング圧の設定
圧を変えるだけで、車速とアクセルレバ−１７のストロ
ークの関係が変わるので、従来のように車速とストロー
クの設定条件を変える際に、歯車変速機の歯車やそれに
付随する部品の交換が不要になる、 等々の種々の効果がある。

上記実施例は、エンジンの目標回転数をアクセルレバ−
１７によって指令するとともに、減圧弁１６の設定圧を
該アクセルレバ−１７の操作量に応じて変化させ、アク
チュエータフに供給する油圧の圧力を制御しているが、
一本のアクセルレバ−１７で同様の動作をおこなわせる
ことができる油圧駆動回路として、固定容量ポンプの吐
出量に応じて絞りの前後に生じる差圧を利用する回路も
考えられる。この例の要部を第２の実施例として第３図
に示す。同図において第１図および第５図に示した実施
例および従来例と同一もしくは同一とみなせる構成要素
には同一の符号を付しである。

第３図において、可変容量ポンプ２の斜板６を作動させ
るアクチュエータフには、作動方向を切り換える方向切
換弁３が並列に接続され、この方向切換弁の圧油供給源
側からみて上流側の二つのボートには、エンジン１によ
って駆動される固定容量ポンプ３０からの吐出管路３１
に設げられた絞り３２の上流側と下流側に連通ずる高田
（！ｌｉの管路３３と低圧側の管路３４とがそれぞれ接
続されている。そして、咳方向切換弁８の圧油供給源側
からみて下流側には、前記アクチュエータに連通する管
路２０，２１が第１の実施例と同様に接続されている。

また、両管路２０．２１には、連通弁２９と開閉弁２４
とを備えた管路２３が接続されている。この連通弁２９
には、前述と同様のパイロ・ント管路２５．２６が導び
かれており、それぞれのクラッキング圧を設定するばね
２７，２８も第１の実施例と同様に設けられている。

エンジン１は、アクセルレバ−１７の操作量に応じて目
標回転数を指令され、固定容量ポンプ３０は該エンジン
１の回転に応じた圧油を吐出する。

この固定容量ポンプ３０は、アクチュエータフの作動圧
を発生するとともに、油圧モーフ４を駆動するための閉
回路の主管路１０．ｌ’ｌに圧油をチャージする機能も
有している。その他、特に説明しない各部シま、従来例
および第１の実施例と同様に構成されている。

上記のように構成すると、絞り３２０前後に生じる差圧
を利用して、第１の実施例と同様の効果を奏することが
できる。

これまで説明した第１および第２の実施例は、エンジン
１の目標回転数を減圧弁１６の下流側の圧力から、ある
いは実稼動回転数を絞り３２の前後に生じる圧力差から
検出し、切換弁２２あるいは連通弁２９の切換方向毎に
ばね２７．２８により設定されたクラッキング圧に応じ
て切換弁２２あるいは連通弁２９を切え換え、高圧側の
管路から低圧側の管路に圧油を導出するもので、検出手
段と弁制御手段を機械的手段により構成している。

これに対し、該検出手段および弁制御手段を電気的手段
により構成することが考えられる。この例を第３の実施
例として第４図に示す。同図において、前記実施例およ
び従来例と同一もしくは同一とみなせる構成要素には同
一の符号を付しである。

第４図において、エンジン１には回転数を検出する回転
計４０が付設されているとともに、該回転計４０には回
転計４０で検出した回転数を電気的に処理し、検出した
回転数をパラメータとして後述の電磁操作式開閉弁４１
の開閉の切換設定値を任意に選択して、スイッチ装置４
２に該開閉弁４１の切換信号を出力できる処理装置４３
が接続されている。この処理装置４３は方向切換弁８の
ソレノイドを励磁して切換方向を制御する切換操作レバ
ー４４の切換方向を検出し、その検出方向に応、した開
閉弁４１の切換値を任意に設定できるようになっている
。そして、この開閉弁４１は第２の実施例と同様に管路
２０，２１間に設けられ両者を接続する＃≠曇≠管路２
３に介挿され、処理装置からの出力によって作動するス
イッチ装置４２の切換出力によって、電磁的に開放位置
と閉鎖位置とがそれぞれ選択される。この実施例の場合
には、切換設定値の設定手段と弁制御手段をこれら処理
装置４３とスイッチ装置４２とによって構成している。

その他、特に説明しない各部は第３図に示した第２の実
施例と同一に溝成しである。

上記のように構成すると、回転計４０によりエンジン１
の回転数が作業条件や方向切換弁８の切換方向等に応じ
て予め設定した切換設定値に達したときに、スイッチ装
置４２を介して開閉弁を作動させ、アクチュエータフに
供給される高圧側の管路から切換方向に応じて低圧側の
管路に導出して、アクチュエータフに加わる圧力を一定
にすることができる。この実施例にあっては、切換設定
値の設定を電気的手段によりおこなうので前二例に比べ
て設定値の選択や変更が極めて容易であるとともに、こ
の種の制御をおこなう制御開始の指示も処理装置４３内
で処理できるので、より構成が簡単になるという効果が
ある。

ナ１台、第１の実施例にあっては、アクセルレバ−１７
のエンジン１の目標回転数の指令に応じた減圧弁１６の
下流側の圧力を検出してパラメータとし、また、第２の
実施例にあっては、エンジン１の実稼動回転数に規定さ
れて吐出される固定容量ポンプ３０からの吐出量と相関
する絞り３２前後の差圧をパラメータとし、さらに、第
３の実権例にあっては、エンジン１の実稼動回転数を直
接検出してパラメータとしているが、いずれにしても、
エンジン１の目標回転数および実稼動回転数の少なくと
もいずれか一方を圧力の形で、あるいは回転数を電気的
信号に変換した形で検出し、この検出値コニより所定の
制御をおこなうように設定されている。

〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、負荷の駆動するため
の可変容量油圧ポンプのアクチュエータに供給する作動
圧を、アクチュエータの作動方向を規定する方向切換弁
の切換方向に応じて制限する弁手段を設けたこの発明に
よれば、弁手段の切換設定値を該方向切換弁の切換方向
に応じて設定し、弁制御手段により弁手段の所定の制御
をおこなうように設定しておけば、負荷の作動速度の調
整をおこなうことなく、切換弁の切換方向に応じて該作
動速度を低速に保った状態で可変容量油圧ポンプの吐出
量を最大限度まで上げて能率良く作業することができ、
作業の簡素化と適正化を図り、運転者の負担を軽減させ
ることができる。また、機械的変速手段を用いずに変速
段を増加することができ、極低速に変速段を設定したと
しても駆動トルクの増大を招くことがないので、駆動軸
の強度を上げる必要がなく、それ故、コストの上昇を招
く虞もない等の顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、この発明の詳細な説明するため
のもので、第１図は第１の実施例に係る油圧駆動回路の
回路図、第２図は車速とアクセルレバ−のストロークと
の関係を示す特性図、第３図は第２の実施例に係る油圧
駆動回路の要部を示す回路図、第４図は第３の実施例に
係る油圧駆動回路の要部を示す回路図（第５図および第
６図は従来例を説明するためのもので、第５図は従来例
に係る油圧駆動回路の回路図、第６図は車速とアクセル
レバ−のストロークとの関係を示ス特性図である。 １・・・・・・・・・エンジン、２・・・・・・・・・
可変容量油圧ポンプ、３・・・・・・・・・油圧ポンプ
、４・・・・・・・・・油圧モータ、６・・・・・・・
・・斜板、７・・・・・・・・・アクチュエータ、８・
・・・・・・・・方向切換弁、１０．１１・・・・・・
・・・主管路、Ｉ２・・・・・・・・・変速機、１６・
・・・・・・・・残圧弁、１７・・・・・・・・・アク
セルレバ−５２２・・・・・・・・・切換弁、２３・・
・・・・・・・管路、２７　＋　　２８・・・・・・・
・・ば、）つ、３０・・・・・・・・・固定″′３看油
圧ポンプ、３１・・・・・・・・吐出管路、３２・・・
・・・・・・絞り、３３．３．１・・・・・・・・・管
路、４０・・・・・・・・・回転計、４１・・・・・・
・・・開閉弁、４２・・・・・・・・・スイッチ装置、
４３・・・・・・・・・処理装置、４１・・・・・・・
・・切換操作【／バー。 第１図 第２図 わＸ２　ＸＩ ストローク 第６図 ストローク 第３図 第４図 第５区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一つのエンジンと、エンジンにより駆動される可変容量
   油圧ポンプを含む複数の油圧ポンプと、可変容量油圧ポ
   ンプに接続された油圧モータと、可変容量油圧ポンプの
   押しのけ容積可変機構を作動させるアクチユエータと、
   エンジンの目標回転数を指令するアクセルレバーの操作
   量に準拠した圧力の圧油をアクチユエータに供給する圧
   油供給手段と、アクチユエータと圧油供給手段および低
   圧回路との間に設けた方向切換弁とを備えた油圧駆動回
   路において、エンジンの実稼動回転数および目標回転数
   の少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、圧油
   供給手段側から低圧回路側に圧油を導出可能な弁手段と
   、検出手段によつて検出した検出値をパラメータとして
   方向切換弁の切換方向に応じた弁手段の切換設定値を設
   定する設定手段と、検出値と切換設定値に基づいて弁手
   段を制御する弁制御手段とを設けたことを特徴とする油
   圧駆動回路。