JPS63140855A - 排気ガス再循環率検出装置 - Google Patents
排気ガス再循環率検出装置Info
- Publication number
- JPS63140855A JPS63140855A JP61286022A JP28602286A JPS63140855A JP S63140855 A JPS63140855 A JP S63140855A JP 61286022 A JP61286022 A JP 61286022A JP 28602286 A JP28602286 A JP 28602286A JP S63140855 A JPS63140855 A JP S63140855A
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- JP
- Japan
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- exhaust gas
- egr
- oxygen concentration
- rate
- gas recirculation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は内燃機関の排気ガス再循環装置における排気
ガス再循環率検出装置に関する。
ガス再循環率検出装置に関する。
内燃機関の排気ガス再循環（ＥＧＲ）装置において排気
ガス再循環率（ＥＧＲ率）を検出するため酸素濃度セン
サを設けたものが知られている。
ガス再循環率（ＥＧＲ率）を検出するため酸素濃度セン
サを設けたものが知られている。
（例えば、特開昭６０−１３８２６３号参照、）このタ
イプのＥＧＲ検出装置は、排気ガスのデポジットの影響
を受けることなく正確なＥＧＲ率を知ることができる利
点がある。即ち、酸素濃度センサは還流排気ガスも含め
た全吸入空気中の酸素濃度を検出する。従って、もし空
燃比が一定に制御されていると仮定すれば、還流ガスの
流量の変化に応じて酸素濃度センサからの信号レベルが
変化し、酸素濃度センサの信号レベルはＥＧＲ率を表す
ことになる。そして、酸素濃度センサからの信号によっ
て、所望ＥＧＲ率となるようにＥＧＲ弁を制御すること
ができる。
イプのＥＧＲ検出装置は、排気ガスのデポジットの影響
を受けることなく正確なＥＧＲ率を知ることができる利
点がある。即ち、酸素濃度センサは還流排気ガスも含め
た全吸入空気中の酸素濃度を検出する。従って、もし空
燃比が一定に制御されていると仮定すれば、還流ガスの
流量の変化に応じて酸素濃度センサからの信号レベルが
変化し、酸素濃度センサの信号レベルはＥＧＲ率を表す
ことになる。そして、酸素濃度センサからの信号によっ
て、所望ＥＧＲ率となるようにＥＧＲ弁を制御すること
ができる。
ＥＧＲ率検出用の酸素濃度センサからの信号レベルは個
体間のバラツキによって同一酸素濃度でも同一ではない
。従って、酸素濃度センサのからの信号そのままでは、
得られるＥＧＲ率が目標値に正確に制御できない恐れが
ある。
体間のバラツキによって同一酸素濃度でも同一ではない
。従って、酸素濃度センサのからの信号そのままでは、
得られるＥＧＲ率が目標値に正確に制御できない恐れが
ある。
この発明は、製品間変動に係わらずＥＧＲ率を正確に検
出できるようにすることを目的とする。
出できるようにすることを目的とする。
この発明によれば、第１図において、内燃機関１の排気
管１ａから吸気管１ｂへの還流排気ガスの流量を所望排
気ガス再循環率を得るため制御するためのの排気ガス再
循環装置２を具備した内燃機関において、排気ガス再循
環袋Ｗ２からの還流排気ガスを含めた状態で内燃機関へ
の全吸入空気中の酸素濃度を検出し、これよりＥＧＲ率
を算出するＥＧＲ率検比検出手段３エンジンが排気ガス
再循環を行わない或る一定の運転条件で走行中であるこ
とを判別する所定運転条件判別手段４と、前記運転条件
においてＥＧＲ率検出手段の検出信号の較正値因子を算
出する手段５と、前記較正値からＥＧＲ率信号を較正す
る手段６とから構成される排気ガス再循環率検出装装置
が提供される。
管１ａから吸気管１ｂへの還流排気ガスの流量を所望排
気ガス再循環率を得るため制御するためのの排気ガス再
循環装置２を具備した内燃機関において、排気ガス再循
環袋Ｗ２からの還流排気ガスを含めた状態で内燃機関へ
の全吸入空気中の酸素濃度を検出し、これよりＥＧＲ率
を算出するＥＧＲ率検比検出手段３エンジンが排気ガス
再循環を行わない或る一定の運転条件で走行中であるこ
とを判別する所定運転条件判別手段４と、前記運転条件
においてＥＧＲ率検出手段の検出信号の較正値因子を算
出する手段５と、前記較正値からＥＧＲ率信号を較正す
る手段６とから構成される排気ガス再循環率検出装装置
が提供される。
ＥＧＲ率検比検出手段３素濃度よりＥＧＲ率に応じた信
号を発生し、較正因子算出手段５はアイドル運転等のＥ
ＧＲを行わない一定運転時のＥＧＲ率信号の較正因子を
算出し、較正手段６はこの較正因子よりＥＧＲ率信号の
較正を行う。
号を発生し、較正因子算出手段５はアイドル運転等のＥ
ＧＲを行わない一定運転時のＥＧＲ率信号の較正因子を
算出し、較正手段６はこの較正因子よりＥＧＲ率信号の
較正を行う。
第２図において、１０はシリンダブロック、１２はピス
トン、１４はコネクティングロッド、１６は燃焼室、１
８はシリンダヘッド、２０は吸気弁、２２は吸気ボート
、２４は排気弁、２６は排気ポートである。吸気ボート
２２は吸気管２８、サージタンク３０、スロットル弁３
２を介してエアークリーナ３４に接続される。３５は燃
料インジェクタであり、吸気ボート２２に近接した吸気
管２８に配置される。排気ポート２６は排気マニホルド
３６に接続される。３８はディストリビュータを示して
いる。
トン、１４はコネクティングロッド、１６は燃焼室、１
８はシリンダヘッド、２０は吸気弁、２２は吸気ボート
、２４は排気弁、２６は排気ポートである。吸気ボート
２２は吸気管２８、サージタンク３０、スロットル弁３
２を介してエアークリーナ３４に接続される。３５は燃
料インジェクタであり、吸気ボート２２に近接した吸気
管２８に配置される。排気ポート２６は排気マニホルド
３６に接続される。３８はディストリビュータを示して
いる。
排気マニホルド３６と吸気管２８とを結ぶ排気ガス再循
環通路（ＥＧＲ通路）４０が設けられ、ＥＧＲ通路４０
上に排気ガス再循環制御弁（ＥＧＲ弁）４２が設置され
る。ＥＧＲ弁４２はダイヤフラム４４に連結され、ダイ
ヤフラム４４にかかる負圧に応じて、ＥＧＲ弁４２の開
度が制御される。
環通路（ＥＧＲ通路）４０が設けられ、ＥＧＲ通路４０
上に排気ガス再循環制御弁（ＥＧＲ弁）４２が設置され
る。ＥＧＲ弁４２はダイヤフラム４４に連結され、ダイ
ヤフラム４４にかかる負圧に応じて、ＥＧＲ弁４２の開
度が制御される。
ダイヤフラム４４は、第１の圧力導管４６によってサー
ジタンク３０の負圧ポート３０ａに接続されると共に、
第２の圧力導管４８によってスロットル弁３２の上流の
大気圧ポート５０に接続される。第１の圧力導管４６に
負圧制御弁５２が設けられ、第２の圧力導管４８に大気
圧制御弁５４が設置される。負圧制御弁５２及び大気圧
制御弁５４の開度を制御することにより、ダイヤフラム
４４に作用する負圧が制御され、ダイヤフラム４４は圧
縮ばね５６の付勢力とバランスするリフトをとり、還流
ガス量を任意に制御することが可能になる。
ジタンク３０の負圧ポート３０ａに接続されると共に、
第２の圧力導管４８によってスロットル弁３２の上流の
大気圧ポート５０に接続される。第１の圧力導管４６に
負圧制御弁５２が設けられ、第２の圧力導管４８に大気
圧制御弁５４が設置される。負圧制御弁５２及び大気圧
制御弁５４の開度を制御することにより、ダイヤフラム
４４に作用する負圧が制御され、ダイヤフラム４４は圧
縮ばね５６の付勢力とバランスするリフトをとり、還流
ガス量を任意に制御することが可能になる。
制御回路６０は、この発明に従ったＥＧＲ率の検出作動
、及びＥＧＲ率の制御作動を行うもので、マイクロコン
ピュータシステムとして構成される。
、及びＥＧＲ率の制御作動を行うもので、マイクロコン
ピュータシステムとして構成される。
即ち、制御回路６０はマイクロプロセシングユニット（
ＭＰＵ）６０ａと、メモリ６０ｂと、・人力ポートロ０
ｃと、出力ポートロ０ｄと、これらを接続するバス６０
ｅとを基本的な構成要素とする。
ＭＰＵ）６０ａと、メモリ６０ｂと、・人力ポートロ０
ｃと、出力ポートロ０ｄと、これらを接続するバス６０
ｅとを基本的な構成要素とする。
人力ポートロ０ｄは種々のセンサに接続され、各運転条
件信号が入力される。スロットルセンサ６２はスロット
ル弁３２に連結され、スロットル弁３２０開度に応じた
信号を発生する。吸気管圧力センサ６４はサージタンク
３０に接続され、サージタンク３０内の吸気管圧力に応
じた信号を発生する。クランク角センサ６６は、ディス
トリビュータ３８に設けられ、クランク軸の角度位置に
応じた、例えば３０”ＣＡ毎のパルス信号を発生し、周
知のように、エンジン回転数を知ることができる。第１
の酸素濃度センサ６８は排気マニホルド３６に設置され
る。第１の酸素濃度センサ６８は、酸素濃度に応じて連
続的に変化するレベルの信号を発生するりニア０２セン
サ（又はリーンセンサ）として構成され、周知のように
０．センサからの信号によって燃料インジェクタ３５か
らの燃料噴射量が制御され、所定空燃比に維持される。
件信号が入力される。スロットルセンサ６２はスロット
ル弁３２に連結され、スロットル弁３２０開度に応じた
信号を発生する。吸気管圧力センサ６４はサージタンク
３０に接続され、サージタンク３０内の吸気管圧力に応
じた信号を発生する。クランク角センサ６６は、ディス
トリビュータ３８に設けられ、クランク軸の角度位置に
応じた、例えば３０”ＣＡ毎のパルス信号を発生し、周
知のように、エンジン回転数を知ることができる。第１
の酸素濃度センサ６８は排気マニホルド３６に設置され
る。第１の酸素濃度センサ６８は、酸素濃度に応じて連
続的に変化するレベルの信号を発生するりニア０２セン
サ（又はリーンセンサ）として構成され、周知のように
０．センサからの信号によって燃料インジェクタ３５か
らの燃料噴射量が制御され、所定空燃比に維持される。
この発明によれば、第２の酸素濃度センサ７０が吸気管
７０に設けられ、ＥＧＲ通路４０からの還流ガスも含め
た全吸入空気中の酸素濃度を知ることができる。第２の
酸素濃度センサ７０も前記第１酸素濃度センサと同様に
リニア０２センサ（又はリーンセンサ）として周知の構
成のものであり、酸素濃度の連続的な変化を検出するこ
とができるものである。そして、吸気管圧力センサ６４
により検出される吸気管圧力と組合わせることによりＥ
ＧＲ率を検出することができる。このＥＧＲ率測定原理
を説明すると、第２の酸素濃度センサ７０によって、Ｅ
ＧＲガスも含めた形での全吸入空気中の酸素濃度ＭＰＯ
ｔを検出することができる。このようにして検出された
酸素濃度ｎｐｏｔを空気密度である０、２１で割ること
により全吸入空気中に占める新気の分圧を知ることがで
きる。従って、ＥＧＲガスを含めた全吸入空気の圧力を
ＰＭとすれば実測値としてのＥＧＲ率（ＥＧＲＣ）は、
基本的には、 （Ｐ Ｍ −ｌｏｇ／ ０．２１） ／ Ｐ Ｍによっ
て算出することができる。尚、第３図はＥＧＲ率と酸素
濃度ＭＰＯ！との関係を各吸気管圧力ＰＭについて示す
グラフである。更に、第２酸素濃度センサ７０による計
測値ＭＰＯｚは還流排気ガス中に残留される酸素濃度を
計測している。還流排気ガス中に残留される酸素濃度の
影響を排除するため、第１酸素濃度センサ６８による排
気管中の酸素濃度をＢＰ（ｈとしたとき、ＥＧＲ率を測
定するための上記式は、 （ＰＭ−（肝０□−ＥＰＯｔ） １０．２１） ／ＰＭ
にとして修正され、これによってより正確なＥＧＲ率を
知ることができる。
７０に設けられ、ＥＧＲ通路４０からの還流ガスも含め
た全吸入空気中の酸素濃度を知ることができる。第２の
酸素濃度センサ７０も前記第１酸素濃度センサと同様に
リニア０２センサ（又はリーンセンサ）として周知の構
成のものであり、酸素濃度の連続的な変化を検出するこ
とができるものである。そして、吸気管圧力センサ６４
により検出される吸気管圧力と組合わせることによりＥ
ＧＲ率を検出することができる。このＥＧＲ率測定原理
を説明すると、第２の酸素濃度センサ７０によって、Ｅ
ＧＲガスも含めた形での全吸入空気中の酸素濃度ＭＰＯ
ｔを検出することができる。このようにして検出された
酸素濃度ｎｐｏｔを空気密度である０、２１で割ること
により全吸入空気中に占める新気の分圧を知ることがで
きる。従って、ＥＧＲガスを含めた全吸入空気の圧力を
ＰＭとすれば実測値としてのＥＧＲ率（ＥＧＲＣ）は、
基本的には、 （Ｐ Ｍ −ｌｏｇ／ ０．２１） ／ Ｐ Ｍによっ
て算出することができる。尚、第３図はＥＧＲ率と酸素
濃度ＭＰＯ！との関係を各吸気管圧力ＰＭについて示す
グラフである。更に、第２酸素濃度センサ７０による計
測値ＭＰＯｚは還流排気ガス中に残留される酸素濃度を
計測している。還流排気ガス中に残留される酸素濃度の
影響を排除するため、第１酸素濃度センサ６８による排
気管中の酸素濃度をＢＰ（ｈとしたとき、ＥＧＲ率を測
定するための上記式は、 （ＰＭ−（肝０□−ＥＰＯｔ） １０．２１） ／ＰＭ
にとして修正され、これによってより正確なＥＧＲ率を
知ることができる。
そして、この発明によれば第２酸素濃度センサ７０から
の計測信号のレベルの較正手段を備えている。即ち、Ｅ
ＧＲ率と、第２酸素濃度センサ７０により実測される酸
素濃度ＭＰＯ！との間には吸気管圧力を固定すれば線型
関係があることは前述の通りであるが、この場合比例定
数、即ち直線の傾斜はバラツキがある。これを、そのま
まとすると正確なＥＧＲ率制御ができなくなる。そこで
、ＥＧＲを行わない一定の運転時、例えばアイドル時や
全負荷走行時における酸素濃度センサ７０の出力を基準
と比較することで較正を行うものである。
の計測信号のレベルの較正手段を備えている。即ち、Ｅ
ＧＲ率と、第２酸素濃度センサ７０により実測される酸
素濃度ＭＰＯ！との間には吸気管圧力を固定すれば線型
関係があることは前述の通りであるが、この場合比例定
数、即ち直線の傾斜はバラツキがある。これを、そのま
まとすると正確なＥＧＲ率制御ができなくなる。そこで
、ＥＧＲを行わない一定の運転時、例えばアイドル時や
全負荷走行時における酸素濃度センサ７０の出力を基準
と比較することで較正を行うものである。
以上説明したＥＧＲ率測定原理に基づく、制御回路６０
によるＥＧＲ制御作動について第４図のフローチャート
によって説明する。ステップ８０では、現在機関がＥＧ
Ｒ作動域にあるか否か判別される０例えば、スロットル
弁３２が僅か開けられた低負荷運転域はＥＧＲ領域であ
る。ＥＧＲ域でないときはステップ８２に進み、アイド
ル条件か否かが判別される。アイドル条件はスロットル
弁３２がアイドル開度にあり、且つエンジン回転数が所
定値より小さいことによって把握することが可能である
。アイドル状態であるとすれば、ステップ８４に進み、
アイドル状態での吸気管における酸素濃度の基準値であ
るＡｉｒＰＯ鵞がメモリ６０ｂより入力される。ステッ
プ８６では、出力較正値Ｋが、アイドル基準値ＡｉｒＰ
Ｏ，の、第２酸素濃度センサ７０により実測される酸素
濃度ＭＰＯ□の比として算出される。即ち、ＥＧＲ率と
、第２酸素濃度センサ７０により実測される酸素濃度Ｍ
ＰＯｚとの間には吸気管圧力を固定すれば線型関係があ
ることは前述の通りであるが、この場合比例定数、即ち
直線の傾斜は第５図のようにバラツキがある。これを、
そのままとすると正確なＥＧＲ率制御ができなくなる。
によるＥＧＲ制御作動について第４図のフローチャート
によって説明する。ステップ８０では、現在機関がＥＧ
Ｒ作動域にあるか否か判別される０例えば、スロットル
弁３２が僅か開けられた低負荷運転域はＥＧＲ領域であ
る。ＥＧＲ域でないときはステップ８２に進み、アイド
ル条件か否かが判別される。アイドル条件はスロットル
弁３２がアイドル開度にあり、且つエンジン回転数が所
定値より小さいことによって把握することが可能である
。アイドル状態であるとすれば、ステップ８４に進み、
アイドル状態での吸気管における酸素濃度の基準値であ
るＡｉｒＰＯ鵞がメモリ６０ｂより入力される。ステッ
プ８６では、出力較正値Ｋが、アイドル基準値ＡｉｒＰ
Ｏ，の、第２酸素濃度センサ７０により実測される酸素
濃度ＭＰＯ□の比として算出される。即ち、ＥＧＲ率と
、第２酸素濃度センサ７０により実測される酸素濃度Ｍ
ＰＯｚとの間には吸気管圧力を固定すれば線型関係があ
ることは前述の通りであるが、この場合比例定数、即ち
直線の傾斜は第５図のようにバラツキがある。これを、
そのままとすると正確なＥＧＲ率制御ができなくなる。
そこで、ＥＧＲを行わない一定の運転時、例えばアイド
ル時における酸素濃度の基準値を記憶しておき、これと
実際の運転時に第２酸素濃度センサ７０により実測され
るアイドル時の酸素濃度値ＭＰＯ雪との比である出力較
正値Ｋを算出し、この出力較正値Ｋをセンサの実測値に
乗算することで、酸素濃度センサの実測値？Ｉｐｏｔの
較正を行い、バラツキを防止するものである。
ル時における酸素濃度の基準値を記憶しておき、これと
実際の運転時に第２酸素濃度センサ７０により実測され
るアイドル時の酸素濃度値ＭＰＯ雪との比である出力較
正値Ｋを算出し、この出力較正値Ｋをセンサの実測値に
乗算することで、酸素濃度センサの実測値？Ｉｐｏｔの
較正を行い、バラツキを防止するものである。
ステップ８８では、ＥＧＲ弁開度信号を格納するメモリ
番地ＥＧＲＤにＥＧＲ弁４２の全閉に相当する値である
０が入れられる。そのため、後述の通り、ＥＧＲ弁４２
は閉鎖される。
番地ＥＧＲＤにＥＧＲ弁４２の全閉に相当する値である
０が入れられる。そのため、後述の通り、ＥＧＲ弁４２
は閉鎖される。
ステップ８０でＥＧＲ条件と判別されるときはステップ
９０に流れ、機関運転条件によって決められる目標ＥＧ
Ｒ率であるＥＧＲ，の演算が実行される。 ＥＧＲ，の
値は運転状態、例えば負荷としての吸気管圧力及び回転
数によって決まる。即ち、メモ’Ｊ ６０ ｂには、負
荷及び回転数の組合せに対するＥＧＲ，の値が格納され
てあり、センサ６４．６６により実測される負荷及び回
転数に対するＥＧＲｏの値が補間演算される。
９０に流れ、機関運転条件によって決められる目標ＥＧ
Ｒ率であるＥＧＲ，の演算が実行される。 ＥＧＲ，の
値は運転状態、例えば負荷としての吸気管圧力及び回転
数によって決まる。即ち、メモ’Ｊ ６０ ｂには、負
荷及び回転数の組合せに対するＥＧＲ，の値が格納され
てあり、センサ６４．６６により実測される負荷及び回
転数に対するＥＧＲｏの値が補間演算される。
次のステップ９２ではステップ９０で演算されるＥＧＲ
率目標値ＥＧＲｏを得ることができる目標ＥＧＲ弁開度
（ＥＧＲ，Ｄ）が算出される。ＥＧＩｌｌ、Ｄの算出方
法はＥＧＲ，の算出方法と同様であり、メモリに負荷、
回転数に応じたＥＧＲ，Ｄのデータが格納されてあり、
センサ６４，６６により実測される負荷、回転数に対す
る補間演算が実行される。
率目標値ＥＧＲｏを得ることができる目標ＥＧＲ弁開度
（ＥＧＲ，Ｄ）が算出される。ＥＧＩｌｌ、Ｄの算出方
法はＥＧＲ，の算出方法と同様であり、メモリに負荷、
回転数に応じたＥＧＲ，Ｄのデータが格納されてあり、
センサ６４，６６により実測される負荷、回転数に対す
る補間演算が実行される。
ステップ９４では、第２酸素濃度センサ７０により算出
される酸素濃度信号値Ｉ′ｌＰＯ□にステップ８６で算
出された較正値Ｋを乗算することで、酸素濃度信号のバ
ラツキ補正が行われる。
される酸素濃度信号値Ｉ′ｌＰＯ□にステップ８６で算
出された較正値Ｋを乗算することで、酸素濃度信号のバ
ラツキ補正が行われる。
ステップ９６は、現在実測されるＥＧＲ率であるＥＧＲ
Ｃが、 （Ｐ Ｍ （ＭＰ（ｈ ＥＰ（ｈ） ／ ０．２１
） ／ Ｐ Ｍによって算出される。
Ｃが、 （Ｐ Ｍ （ＭＰ（ｈ ＥＰ（ｈ） ／ ０．２１
） ／ Ｐ Ｍによって算出される。
ステップ９８では、この実測ＥＧＲ率であるＥＧＲｃか
らステップ９０で算出される目標ＥＧＲ率であるＥＧＲ
ｏとの偏差Δが算出される。
らステップ９０で算出される目標ＥＧＲ率であるＥＧＲ
ｏとの偏差Δが算出される。
ステップ１００では、ＥＧＲ率フィードバンク補正係数
であるＦＥＧＲを格納するアドレスの内容が現在値にに
×Δを加えたものに更新される。ここにｋはフィードバ
ックゲインとなる。ステップ１０２では、ＥＧＲ弁開度
信号を入れるアドレスＥＧＲＤの内容が現在値にＥＧＲ
弁開度目標値ＥＧＲ，Ｄにフィードバラ補正係数ＦＥＧ
Ｒを乗算したものとされる。
であるＦＥＧＲを格納するアドレスの内容が現在値にに
×Δを加えたものに更新される。ここにｋはフィードバ
ックゲインとなる。ステップ１０２では、ＥＧＲ弁開度
信号を入れるアドレスＥＧＲＤの内容が現在値にＥＧＲ
弁開度目標値ＥＧＲ，Ｄにフィードバラ補正係数ＦＥＧ
Ｒを乗算したものとされる。
ステップ１０４ではＥＧＲ弁駆動信号形成処理が行われ
、ステップ１０２で算出されるＥＧＲ弁開度が得られる
よう、負圧制御弁５４、大気圧制御弁５２の駆動信号が
形成される０例えば、計算されたＥＧＲ弁開度が得られ
るようなデユーティ比を持ったパルス信号が形成され負
圧制御弁５２、大気圧制御弁５４に印加される。即ち、
負圧制御弁５２はＥＧＲＤに正比例するデユーティ比を
持ったパルス信号で駆動され、大気圧制御弁５４はＥＧ
ＲＤに反比例するデユーティ比を持ったパルス信号で駆
動される。
、ステップ１０２で算出されるＥＧＲ弁開度が得られる
よう、負圧制御弁５４、大気圧制御弁５２の駆動信号が
形成される０例えば、計算されたＥＧＲ弁開度が得られ
るようなデユーティ比を持ったパルス信号が形成され負
圧制御弁５２、大気圧制御弁５４に印加される。即ち、
負圧制御弁５２はＥＧＲＤに正比例するデユーティ比を
持ったパルス信号で駆動され、大気圧制御弁５４はＥＧ
ＲＤに反比例するデユーティ比を持ったパルス信号で駆
動される。
この実施例では、目標ＥＧＲ弁開度ＥＧＲＯＤを算出し
くステップ９２）、これに目標ＥＧＲ率と実測ＥＧＲ率
との差を零とするフィードバック補正係数ＰＥＧＲを乗
算することによりＥＧＲ弁駆動信号ＥＧＲＤを得ている
。そのため、目標ＥＧＲ弁開度への制御速度を高めるこ
とが可能になる。しかしながら、もっと単純なフィード
バック制御方式としては、ステップ９２を省略し、目標
ＥＧＲ率と実測ＥＧＲ率との偏差に応じて、ＥＧＲＤを
増減し、ＥＧＲ弁の開度を増減制御ＩＩするようにして
もよく、同様な目的を達成することができる。
くステップ９２）、これに目標ＥＧＲ率と実測ＥＧＲ率
との差を零とするフィードバック補正係数ＰＥＧＲを乗
算することによりＥＧＲ弁駆動信号ＥＧＲＤを得ている
。そのため、目標ＥＧＲ弁開度への制御速度を高めるこ
とが可能になる。しかしながら、もっと単純なフィード
バック制御方式としては、ステップ９２を省略し、目標
ＥＧＲ率と実測ＥＧＲ率との偏差に応じて、ＥＧＲＤを
増減し、ＥＧＲ弁の開度を増減制御ＩＩするようにして
もよく、同様な目的を達成することができる。
この発明によれば、ＥＧＲ率測定用の酸素濃度センサ７
０からの信号レベルを、アイドル運転等ノ所定の非ＥＧ
Ｒ時のセンサ値と記憶（＋！！ＡｔｒＰＯｚとの比Ｋに
よって較正することにより、製品間差に係わらず、ＥＧ
Ｒ率と出力値との関係を一定に維持することができる。
０からの信号レベルを、アイドル運転等ノ所定の非ＥＧ
Ｒ時のセンサ値と記憶（＋！！ＡｔｒＰＯｚとの比Ｋに
よって較正することにより、製品間差に係わらず、ＥＧ
Ｒ率と出力値との関係を一定に維持することができる。
そのため、ＥＧＲ率を目標値に正確に制御でき、運転性
能と排気ガス浄化性能との両立を実現することができる
。
能と排気ガス浄化性能との両立を実現することができる
。
第１図はこの発明の構成を示す図。
第２図はこの発明の実施例の構成を示す図。
第３図はＥＧＲ率と酸素濃度センサの出力との関係を各
吸気管圧力に対して示すグラフ。 第４図はＥＧＲ制御ＩＩのための制御回路の作動を説明
するフローチャート。 第５図は吸気管圧力を固定したときのＥＧＲ率と酸素濃
度センサの出力変動を説明するグラフ。 ２８・・・吸気管 ３０・・・サージタンク ３２・・・スロットル弁 ３６・・・排気マニホルド ４０・・・ＥＧＲ通路 ４２・・・ＥＧＲ弁 ５２・・・負圧制御弁 ５４・・・大気圧制御弁 ６０・・・制御回路 ６４・・・吸気管圧力センサ ６８・・・第１酸素濃度センサ ７０・・・第２酸素濃度センサ 第１図 Ｄ １０ ２０ＸＥＧＲ率 ０ １０ ２［１％ ＥＧＲ率
吸気管圧力に対して示すグラフ。 第４図はＥＧＲ制御ＩＩのための制御回路の作動を説明
するフローチャート。 第５図は吸気管圧力を固定したときのＥＧＲ率と酸素濃
度センサの出力変動を説明するグラフ。 ２８・・・吸気管 ３０・・・サージタンク ３２・・・スロットル弁 ３６・・・排気マニホルド ４０・・・ＥＧＲ通路 ４２・・・ＥＧＲ弁 ５２・・・負圧制御弁 ５４・・・大気圧制御弁 ６０・・・制御回路 ６４・・・吸気管圧力センサ ６８・・・第１酸素濃度センサ ７０・・・第２酸素濃度センサ 第１図 Ｄ １０ ２０ＸＥＧＲ率 ０ １０ ２［１％ ＥＧＲ率
Claims (1)
- 内燃機関の排気管から吸気管への還流排気ガスの流量
を所望排気ガス再循環率を得るため制御するためのの排
気ガス再循環装置を具備した内燃機関において、排気ガ
ス再循環装置からの還流排気ガスを含めた状態で内燃機
関への全吸入空気中の酸素濃度を検出し、これよりＥＧ
Ｒ率を算出するＥＧＲ率検出手段と、エンジンが排気ガ
ス再循環を行わない或る一定の運転条件で走行中である
ことを判別する所定運転条件判別手段と、前記運転条件
においてＥＧＲ率検出手段の検出信号の較正値因子を算
出する手段と、前記較正値からＥＧＲ率信号を較正する
手段とから構成される排気ガス再循環率検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61286022A JPH0819879B2 (ja) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | 排気ガス再循環率検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61286022A JPH0819879B2 (ja) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | 排気ガス再循環率検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140855A true JPS63140855A (ja) | 1988-06-13 |
| JPH0819879B2 JPH0819879B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=17698965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61286022A Expired - Fee Related JPH0819879B2 (ja) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | 排気ガス再循環率検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819879B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1432904B1 (de) * | 2001-09-20 | 2007-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011664A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの排気還流弁の全閉基準位置検出方法 |
| JPS60138264A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 機関の排気ガス再循環制御装置 |
| JPH0615854A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-01-25 | Seiko Instr Inc | 熱転写記録装置 |
-
1986
- 1986-12-02 JP JP61286022A patent/JPH0819879B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011664A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの排気還流弁の全閉基準位置検出方法 |
| JPS60138264A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 機関の排気ガス再循環制御装置 |
| JPH0615854A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-01-25 | Seiko Instr Inc | 熱転写記録装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1432904B1 (de) * | 2001-09-20 | 2007-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0819879B2 (ja) | 1996-02-28 |
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