JPS63141510A - 田植機の車高検出装置 - Google Patents
田植機の車高検出装置Info
- Publication number
- JPS63141510A JPS63141510A JP29112286A JP29112286A JPS63141510A JP S63141510 A JPS63141510 A JP S63141510A JP 29112286 A JP29112286 A JP 29112286A JP 29112286 A JP29112286 A JP 29112286A JP S63141510 A JPS63141510 A JP S63141510A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- main clutch
- lever
- chasis
- aircraft
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この発明は、田植機の車高検出装置に関する。
(ロ) 従来の技術
従来、歩行型田植機は、M盤の変化に応じて車輪を油圧
等により昇降させて機体が安定して走行するように構成
されている。しかしながら、歩行型田植機は前バランス
に構成されているなめ、圃場において苗補給等に際し、
作業者がハンドルから手を離すとセンサーフロートが泥
中に沈下し、車輪が降下して機体がさらに前傾するため
、植付面をフロートの沈み込みによって荒らしてしまう
という欠点があり、この欠点を解決するために実公昭−
60−36009号公報に示されているように、主クラ
ッチの切り操作に連係して車輪降下側への切換弁の切換
えだけを阻止する牽制amを設けたものが考案されてい
る。
等により昇降させて機体が安定して走行するように構成
されている。しかしながら、歩行型田植機は前バランス
に構成されているなめ、圃場において苗補給等に際し、
作業者がハンドルから手を離すとセンサーフロートが泥
中に沈下し、車輪が降下して機体がさらに前傾するため
、植付面をフロートの沈み込みによって荒らしてしまう
という欠点があり、この欠点を解決するために実公昭−
60−36009号公報に示されているように、主クラ
ッチの切り操作に連係して車輪降下側への切換弁の切換
えだけを阻止する牽制amを設けたものが考案されてい
る。
(ハ) 発明が解決しようとする間8点しかしながら、
上記の牽制L’lFMでは、車輪の降下作動時しか作用
しないので機体の降下作動時には無効であり、また主ク
ラッチが操作された時、油圧弁等が車輪降下作動側に切
換えられていると、これを中立位置に戻す必要があるが
、この油圧弁はセンサーロッドと連結されており、向弁
を中立位置に戻すには、大きな力を要し、この力が主ク
ラッチの操作力に加わるため、主クラッチの操作に大き
な力を要するという欠点があり、また、上記油圧弁をセ
ンサフロートと関係なく作動させるには、向弁と同フロ
ートとの間に緩衝機構を介設する必要が生じ構造が複雑
になるという欠点があった。
上記の牽制L’lFMでは、車輪の降下作動時しか作用
しないので機体の降下作動時には無効であり、また主ク
ラッチが操作された時、油圧弁等が車輪降下作動側に切
換えられていると、これを中立位置に戻す必要があるが
、この油圧弁はセンサーロッドと連結されており、向弁
を中立位置に戻すには、大きな力を要し、この力が主ク
ラッチの操作力に加わるため、主クラッチの操作に大き
な力を要するという欠点があり、また、上記油圧弁をセ
ンサフロートと関係なく作動させるには、向弁と同フロ
ートとの間に緩衝機構を介設する必要が生じ構造が複雑
になるという欠点があった。
(ニ) 問題点を解決するための手段
この発明では、機体と、圃場の植付面を滑動するセンサ
ーフロートとの間に介設した機体の窩さ検出作動伝3!
経路中に、同作動伝達を断接するように構成したクラッ
チを介設し、同クラッチを、エンジンから機体各部に伝
達される動力の断接を行う主クラッチを操作する主クラ
ッチ操作レバーと連結して、同レバーの繰作によりクラ
ッチを作動せしめるべく構成してなる田植機の車高検出
装置を提供せんとするものである。
ーフロートとの間に介設した機体の窩さ検出作動伝3!
経路中に、同作動伝達を断接するように構成したクラッ
チを介設し、同クラッチを、エンジンから機体各部に伝
達される動力の断接を行う主クラッチを操作する主クラ
ッチ操作レバーと連結して、同レバーの繰作によりクラ
ッチを作動せしめるべく構成してなる田植機の車高検出
装置を提供せんとするものである。
(ホ) 作用・効果
この発明によれば、主クラッチを切換操作すると同時に
、センサーフロートと走行機体間の検出作動伝達経路中
のクラッチが切れて、同フロートを遊動状態にして、同
フロートからの油圧弁等への作動が伝達されなくなるた
め、同油圧弁等がフリーとなり、車輪降下作動側又は、
上昇例に切換えられていても、自動的に向弁が中立位置
に戻り、機体の上動のみならず下動も停止して機体が安
定し、主クラッチの操作が容易になると共に、前記の緩
衝機構を必要とせず構造が簡単になるという効果がある
。
、センサーフロートと走行機体間の検出作動伝達経路中
のクラッチが切れて、同フロートを遊動状態にして、同
フロートからの油圧弁等への作動が伝達されなくなるた
め、同油圧弁等がフリーとなり、車輪降下作動側又は、
上昇例に切換えられていても、自動的に向弁が中立位置
に戻り、機体の上動のみならず下動も停止して機体が安
定し、主クラッチの操作が容易になると共に、前記の緩
衝機構を必要とせず構造が簡単になるという効果がある
。
(へ) 実施例
本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第1図は
走行型の田植機(A)を示す側面図であり、第2図は同
平面図を示す。
走行型の田植機(A)を示す側面図であり、第2図は同
平面図を示す。
機体(1)の前部には原動機部(2)を搭載し、その後
方にミッション部(3)を設けており、ミッション部(
3)からは真後にシャフトケース(4)を突設すると共
に、同ミッション部(3)の左右側からは別途略し字状
の左右伝動軸ケース(5)(5°)を伸延している。
方にミッション部(3)を設けており、ミッション部(
3)からは真後にシャフトケース(4)を突設すると共
に、同ミッション部(3)の左右側からは別途略し字状
の左右伝動軸ケース(5)(5°)を伸延している。
シャフトケース(4)の後端には、植付ミッションケー
ス(6)が連設されており、同植付ミッションケース(
6)には、植付フレーム(7)基端が連設され、同植付
フレーム(7)は後上方へ伸延形成されて、上端にハン
ドル(8)を取付け、中途部に苗載台支持フレーム(9
)を介して四条分の苗マットが8M可能な前低後高の苗
載台(10)を連設している。
ス(6)が連設されており、同植付ミッションケース(
6)には、植付フレーム(7)基端が連設され、同植付
フレーム(7)は後上方へ伸延形成されて、上端にハン
ドル(8)を取付け、中途部に苗載台支持フレーム(9
)を介して四条分の苗マットが8M可能な前低後高の苗
載台(10)を連設している。
植付ミッションケース(6)には、四条分の植付爪のう
ち、内側二条分の内側左右植付爪(11)(11゜)が
回動自在に設けられている。
ち、内側二条分の内側左右植付爪(11)(11゜)が
回動自在に設けられている。
更には、ミッション部(3)の左右側に連設した左右伝
動軸ケース(5)(5’)は、ミッション部(3)から
左右外側へ水平に突出しな左右水平張出しケース(12
)(12°)と、各水平張出しケース(12)(12’
)の先端より後方向に連設した左右長手ケース(13)
(13°)とより構成されており、左右長手ケース(1
3)(13’)の後端には、左右植付ギヤケース(14
)(14°)を連設し、同ギヤケース(14)(14’
)には、四条分の植付爪のうち最外側の二条分の外側左
右植付爪(15)(15’)が連設されている。
動軸ケース(5)(5’)は、ミッション部(3)から
左右外側へ水平に突出しな左右水平張出しケース(12
)(12°)と、各水平張出しケース(12)(12’
)の先端より後方向に連設した左右長手ケース(13)
(13°)とより構成されており、左右長手ケース(1
3)(13’)の後端には、左右植付ギヤケース(14
)(14°)を連設し、同ギヤケース(14)(14’
)には、四条分の植付爪のうち最外側の二条分の外側左
右植付爪(15)(15’)が連設されている。
(16)(16’)は、ミッション部(3)の左右に連
動連設したスイングケースであり、(17)(17’)
は、スイングケース(16)(16°)に連設した左右
車輪であり、(18)(18’)はサイドフロート、(
19)はセンサーフロートを示す。
動連設したスイングケースであり、(17)(17’)
は、スイングケース(16)(16°)に連設した左右
車輪であり、(18)(18’)はサイドフロート、(
19)はセンサーフロートを示す。
特に、本発明では、センサーフロート(19)と、油圧
シリンダー(20)を制御するための油圧弁との間に第
3図にてて示すように、枢IFm(23)及び同軸(2
3)に一端を固着し、他端を同フロート(19)の前部
に枢着した揺動桿(24)よりなる検出作動伝達経路(
R)を介設して、同経路(n)を介しセンターフロート
(19)の上下動を同枢軸(23)で検知し、同枢軸(
23)の一端に連設した伝達レバー(28)及びワイヤ
ー(22)を介し油圧弁に伝達して、同油圧弁と連通し
た油圧シリンダー(20)を作動させ左右車輪(17)
(17’)を上下動させるように構成しており、枢軸(
23)に検出作動の伝達を断接するためのクラッチ(2
5)を介設して同クラッチ(25)をワイヤー(26)
を介してハンドル(8)に連設した主クラッチ操作レバ
ー(27)と連動させている。
シリンダー(20)を制御するための油圧弁との間に第
3図にてて示すように、枢IFm(23)及び同軸(2
3)に一端を固着し、他端を同フロート(19)の前部
に枢着した揺動桿(24)よりなる検出作動伝達経路(
R)を介設して、同経路(n)を介しセンターフロート
(19)の上下動を同枢軸(23)で検知し、同枢軸(
23)の一端に連設した伝達レバー(28)及びワイヤ
ー(22)を介し油圧弁に伝達して、同油圧弁と連通し
た油圧シリンダー(20)を作動させ左右車輪(17)
(17’)を上下動させるように構成しており、枢軸(
23)に検出作動の伝達を断接するためのクラッチ(2
5)を介設して同クラッチ(25)をワイヤー(26)
を介してハンドル(8)に連設した主クラッチ操作レバ
ー(27)と連動させている。
上記クラッチ(25)は、第4図で示すように枢軸(2
3)を略中央で左右枢軸(29) (29’ )に分割
して、この分割部分に固定爪体(30)及び摺動爪体(
31)を配設して、摺動爪体(31)を固定爪体(30
)方向にバネ(32)付勢しており、ワイヤー(26)
を介して伝達された主クラッチ操作レバー(27)から
の操作力により、同クラッチ(25)の検出作動伝達を
切断するように構成している□。
3)を略中央で左右枢軸(29) (29’ )に分割
して、この分割部分に固定爪体(30)及び摺動爪体(
31)を配設して、摺動爪体(31)を固定爪体(30
)方向にバネ(32)付勢しており、ワイヤー(26)
を介して伝達された主クラッチ操作レバー(27)から
の操作力により、同クラッチ(25)の検出作動伝達を
切断するように構成している□。
従って、主クラッチ操作レバー(27)を切操作すると
、エンジンから機体各部の動力伝達が切断されると同時
に、検出作動伝達経路(R)中のクラッチ(25)が切
断されてセンサーフロート(19)と油圧弁の両方がフ
リーとなり、油圧弁は中立位置に戻って左右車m (1
7) (17°)の上下作動を停止させて機体(1)の
上下動を停止させるので、前記したたフロートの沈み込
みに伴う植付面の荒れが防止される。
、エンジンから機体各部の動力伝達が切断されると同時
に、検出作動伝達経路(R)中のクラッチ(25)が切
断されてセンサーフロート(19)と油圧弁の両方がフ
リーとなり、油圧弁は中立位置に戻って左右車m (1
7) (17°)の上下作動を停止させて機体(1)の
上下動を停止させるので、前記したたフロートの沈み込
みに伴う植付面の荒れが防止される。
特に、主クラッチ操作レバー(27)の操作には、検出
作動伝達経路(R)中のクラッチ(25)の操作力も加
わるのが、同クラッチ(25)切断のため操作力だけで
あるため小さな力が加わるだけであり、同レバー操作を
容易に行うことができる。
作動伝達経路(R)中のクラッチ(25)の操作力も加
わるのが、同クラッチ(25)切断のため操作力だけで
あるため小さな力が加わるだけであり、同レバー操作を
容易に行うことができる。
第1図は、本発明による車高検出装置を有する田植機の
全体側面図。 第2図は、同平面図。 第3図は、検出作動伝達経路の説明図。 第4図は、同経路中のクラッチの説明図。 (^):田植機 (R):検出作動伝達経路 (1):1体 (19) :センサーフロート (25):クラッチ (27):主クラッチ操作レバー 第3図 第4図
全体側面図。 第2図は、同平面図。 第3図は、検出作動伝達経路の説明図。 第4図は、同経路中のクラッチの説明図。 (^):田植機 (R):検出作動伝達経路 (1):1体 (19) :センサーフロート (25):クラッチ (27):主クラッチ操作レバー 第3図 第4図
Claims (1)
- 1)機体(1)と、圃場の植付面(21)を滑動するセ
ンサーフロート(19)との間に介設した機体(1)の
高さ検出作動伝達経路(R)中に、同作動伝達を断接す
るように構成したクラッチ(25)を介設し、同クラッ
チ(25)を、エンジンから機体各部に伝達される動力
の断接を行う主クラッチを操作する主クラッチ操作レバ
ー(27)と連結して、同レバー(27)の操作により
クラッチ(25)を作動せしめるべく構成してなる田植
機の車高検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61291122A JPH0771416B2 (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | 田植機の車高検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61291122A JPH0771416B2 (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | 田植機の車高検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63141510A true JPS63141510A (ja) | 1988-06-14 |
| JPH0771416B2 JPH0771416B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=17764740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61291122A Expired - Lifetime JPH0771416B2 (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | 田植機の車高検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771416B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5431114B2 (ja) * | 2009-10-23 | 2014-03-05 | ヤンマー株式会社 | 歩行型田植機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS602109A (ja) * | 1983-06-19 | 1985-01-08 | 井関農機株式会社 | 田植機の傾斜制御装置 |
| JPS61105417U (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-04 |
-
1986
- 1986-12-05 JP JP61291122A patent/JPH0771416B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS602109A (ja) * | 1983-06-19 | 1985-01-08 | 井関農機株式会社 | 田植機の傾斜制御装置 |
| JPS61105417U (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0771416B2 (ja) | 1995-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |