JPS6314261A - マイクロプログラム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は装置間通信を可能とするマイクロプログラム制
御装置に関し、特に他装置からの通信に対して一定時間
以内に応答できない場合の救済手段に関する。

〔従来の技術〕

従来装置間通信として第２図に示すように少なく共１個
のマイクロプログラム制御の処理装置を含む複数の処理
装置から構成され、系としてまとまった動作を行なうも
ので処理装置間の指示、報告、同期等の目的で行なわれ
る簡単な通信を対象としているものがある。

第２図で処理装置ａとマイクロプログラム制御の処理装
置すとの間で通信を行なう場合従来のこの種の装置では
、一般的に第３図のフローに示す動作で実現されていた
。すなわち発信側である処理装置ａは一定時間経過して
も応答がかえってこないときには通信処理を異常中断し
てしまっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来のマイクロプログラム制御装置では装置間
通信受信によりマイクロプログラムを起動した時点から
一定時間以内に応答としての通信を返すことは可能であ
るが、装置が正常であるにも拘わらず、より優先度の高
いマイクロプログラムが起動されるか又は処理中のため
に通信受信からマイクロプログラム起動までの時間が保
証できず、相手装置（第２図では処理装置ａ）がタイム
アウトにより通信処理を中断した後に（第３図のステッ
プ４６のＹ枝）マイクロプログラムが起動されて応答と
しての通信を相手に返してしまうという矛盾が生じると
いう問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のマイクロプログラム制御装置は、２つ以上の装
置間で通信を行なうことなできる装置間通信手段と、前
記装置間通信手段により自装置宛の通信を受信時にセッ
トされる通信受信要因フラグと、前記通信受信要因フラ
グを含むマイクロプログラム起動要因により対応するマ
イクロプログラムを起動させるマイクロプログラム起動
手段と、前記通信受信要因フラグにより対応する特定の
マイクロプログラムが起動されたことを示すマイクロプ
ログラム起動表示手段と、前記自装置宛の通信受信時に
起動し前記特定のマイクロプログラム起動時に、前記マ
イクロプログラム起動表示手段により停止され起動後停
止することなく一定時間経過したときにはタイムアウト
信号を発生するタイマと、前記タイムアウト信号により
前記通信受信要因フラグに対応するマイクロプログラム
の起動優先度を上げる優先度変更手段とを含んで構成さ
れる。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。第
１図のマイクロプログラム制御装置はバス１００を介し
て他装置と接続され、他装置からの装置間通信受信によ
り受信データ１１及び受信信号１２を送出しまた、送信
データ３１及び送信信号３２により送信データ３１の送
信を行なう装置間通信手段１と、受信信号１２によりリ
セット後起動し、マイクロプラグラム起動信号３３によ
り停止し、起動後停止することなく予め決められた時間
を経過するとタイムアウト信号２１を発生するタイマ２
と、内部の演算部との間でデータの送受を行なうための
受信データ１１及び送信データ３１のバスを持ち、受信
信号１２をマイクロプログラム起動要因の１つとしてセ
ットする通信受信要因フラグ３０１−４と、通信受信要
因フラグ３０１−４によるマイクロプログラム起動時に
マイクロプログラム起動信号３３を発生するマイクロプ
ログラム起動表示手段３０３と、通信受信要因フラグ３
０１−４を含むマイクロプログラム起動要因の中から優
先順位に従って一つ還び、対応するマイクロプログラム
を起動するマイクロプログラム起動手段３０２およびタ
イマ２からのタイムアウト信号２１により通信受信要因
の優先度を上げて優先的通信処理を行なう優先度変更手
段３０４とを含むマイクロプログラム制御部３とから構
成される。

第４図は第１図で示す装置間通信手段１の詳細ブロック
図である。第４図の装置間通信手段１はバス１００から
の通信要求信号をセットする通信受信フリップフロップ
１０１と、通信要求信号によりバス１００からの通信デ
ータをセットする通信レジスタ１０２と、送信データ３
１とコード発生部１０４の出力とを切替えて通信データ
をバス１００へ送出するための送信セレクタ１０３と、
送信信号３２によって送信データ３１をバス１００へ送
出するよう送信セレクタ１０３を制御すると共にバス１
００に通信要求信号を送出する通信制御回路１０５と、
ハードウェア制御又はマイクロ命令の指示によって予め
決められた通信コードを発生するコード発生部１０４と
、通信レジスタ１０２にセットされた通信データの一部
を自装置番号と比較する比較器１０６と、比較器１０６
の出力により第５図に示す通信データ中の送信先装置番
号と自装置番号が一致した時に受信信号１２を送出する
ためのＡＮＤ回路１０７とから構成される。

ここで通信レジスタ１０２及び送信セレクタ１０３によ
ってバス１００を介して送受される通信データの形式は
第５図に示すように送信先装置番号、送信元装置番号、
通信コードから成り、通信を行なう装置間で予め決めら
れた装置識別のための装置番号を用いて通信を行なう。

従って通信受信時は送信先装置番号と各装置が持ってい
る自装置番号とを比較し、自分宛の通信のみを受は取り
、他装置からの通信応答時に受信データの送信元装置番
号を送信データの送信先装置番号として使うことにより
確実に相手に通信を返すことができる。

又、送信時の通信データの送信元装置番号は自装置番号
を入れる。

第６図は第１図で示すマイクロプログラム制御部３の詳
細ブロック図であり、第６図のマイクロプログラム制御
部３はリセット時にマイクロプログラムをＯ番地からス
タートさせ、マイクロプログラム起動要因３受付けるた
めのマイクロ命令の発行によりマイクロプログラム起動
要因があれば予め決められた優先順位により起動要因の
うちの１つを選び対応するマイクロプログラムを起動す
るタイプの一般的なマイクロプログラム制御装置の制御
部である。このマイクロプログラム制御部は、マイクロ
プログラム起動要因を登録するためのマイクロ命令でリ
セット可能なフリップフロップ群３０１−１〜３０１−
５と、起動要因のうちの１つを優先順位に従って１つ選
ぶエンコーダ３０５とマイクロプログラムの次実行番地
をマイクロ命令の指示に従って決定する順序制御ロジッ
ク３０６と、現マイクロプログラム実行番地を示す制御
メモリアドレスレジスタ３０７と、マイクロプログラム
を格納する制御メモリ３０８と、制御メモリアドレスレ
ジスタ３０７の内容によって制御メモリ３０８から読出
されたマイクロ命令語を格納するマイクロ命令レジスタ
３０９と、マイクロ命令の一部を解読して各部に指示を
行なうためのデコーダ３１０と本制御部内及び外部から
のデータの移送、算術論理演算を行なうと共に汎用レジ
スタ、スクラッチパッドメモリ等を含む演算部３１１と
から構成される。

ここで第１図に示すマイクロプログラム起動手段３０２
は、エンコーダ３０５と、順序制御ロジック３０６によ
り実現され、マイクロプログラム表示手段３０Ｂは制御
メモリ３０８に格納されたマイクロプログラムでタイマ
２へのストップを指示するマイクロ命令を発行すること
より、また、優先度変更手段３０４はタイマ２からのタ
イムアウト信号２１を用いてＡＮＤ回路３１２のゲート
を開き、その出力をエンコーダ３０５の最高優先の入力
端子に接続することにより実現される。

本実施例における動作を第７図（ａ）、（ｂ）。

（ｃ）のフローチャートに示す。

装置間通信手段１はバス１００からの通信データを通信
レジスタ１０２にセットし、比較器１０６により自装置
への通信であることを検出してＡＮＤ回路１０７のゲー
トを開は受信信号１２を送出する（ステップ７１〉。受
信信号１２はタイマ２をリセットし起動させると共に通
信受信要因フラグ３０１−４をセットする（ステップ７
２）。

マイクロプログラム起動手段３０２は優先順に従ってマ
イクロプログラム起動要因を受付は処理するが通信受信
要因処理はその要因の優先度が最優先になるまで待たさ
れる（ステップ７Ｂ、７４゜７８のループ）。

マイクロプログラム起動手段３０２が通信受信要因を受
付は通信処理マイクロプログラムを起動すると（ステッ
プ７４のＹＥＳ枝→ステップ７５）、マイクロプログラ
ム起動表示手段３０３からマイクロプログラム起動信号
３３がタイマ２に供給され〈ステップ７６）、タイマ２
は停止する（ステップ７７）とともに通信受信要因フラ
グ３０１−４をリセットしくステップ８０）、通信処理
を行ない（ステップ８１，８２．８３）装置間通信手段
１により送信データが送出される（ステップ８４）。

上記のステップ７３，７４．７８のループで待ち時間が
長くなりタイマ２がタイムアウト信号を発生したときに
はくステップ７８のＹＢ６技）、優先度変更手段３０４
によりタイムアウト信号２１でＡＮＤ回路３１２を開き
通信受信要因フラグ３０１−４の出力がエンコーダ３０
５の最高優先入力に入り（ステップ７つ）、現在処理中
のマイクロプログラム終了後（ステップ８７→ステツプ
８６のＹＢ６技）直ちに最高優先のマイクロプログラム
が起動され（ステップ８８〉対応する通信処理がなされ
る（ステップ８０〜８５）。ステップ８７で処理される
マイクロプログラムの処理時間を設計段階で制限するこ
とによりタイムアウトから通信の応答を返すまでの時間
が保証できる。

以上のように本実施例では通信受信後一定時間経過して
も処理が行なわれないときにはその処理の優先度を他の
処理に優先するように変更して処理し通信応答を行なう
ことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明には、自装置宛の通信受信時
にスタートし、一定時間以内に通信要因フラグによるマ
イクロプログラムが起動されるとストップし、一定時間
以内に起動できなかった場合にはタイムアウト信号を発
生するタイムアウト信号を発生するタイマを有し、タイ
ムアウト信号によって通信受信要因フラグに対応するマ
イクロプログラムの起動の優先度を存在する池の要因の
優先度より高くすることにより通常時は高優先の処理に
影響を与えないで処理し、高優先処理が連続して行なわ
れたときでも確実に決められた時間内に応答を返すよう
にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
装置間通信の説明図、第３図は従来の装置における装置
間通信を行なう場合の動作を示すフローチャート、第４
図は第１図の装置間通信手段の詳細ブロック図、第５図
は第１図及び第４図で示す実施例において用いられる通
信データのデータフォーマット図、第６図は、第１図の
マイクロプログラム制御部の詳細ブロック図、第７図（
ａ＞、（ｂ）、（ｃ）は本実施例の動作を示すフローチ
ャートである。 １・・・装置間通信手段、２・・・タイマ、３・・・マ
イクロプログラム制御部、１１・・・受信データ、１２
・・・受信信号、２１・・・タイムアウト信号、３１・
・・送信データ、３２・・・送信信号、３３・・・マイ
クロプログラム起動信号、４１〜５０．７１〜８８・・
・フローチャートのステップ、１００・・・バス、１０
１・・・通信受信フリップフロップ、１０２・・・通信
レジスタ、１０３・・・送信レジスタ、１０３・・・送
信セレクタ、１０４・・・コード発生部、１０５・・・
通信制御回路、１０６・・・比較器、１０７・・・ＡＮ
Ｄ回路、３０１−１〜３０１−５・・・フリップフロッ
プ群、３０１−４・・・通信受信要因フラグ、３０２・
・・マイクロプログラム起動手段、３０３・・・マイク
ロプログラム起動表示手段、３０４・・・優先度変更手
段、３０５・・・エンコーダ、３０６・・・順序制御ロ
ジック、３０７・・・制御メモリアドレスレジスタ、３
０８・・・制御メモリ、３０９・・・マイクロ命令レジ
スタ、３１０・・・デコーダ、３１１・・・演算部、３
１２・・・・・・ＡＮＤ回路、ａ、ｂ、ｃ・・・処理装
置。 ７ど−、 ７−１−八 茅　２１ 茅ψ圀 千タ　Ｖ ＄を函　　　　　　づ Ｙ７図（幻 ￥７１２１（し）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２つ以上の装置間で通信を行なうことのできる装置間通
   信手段と、前記装置間通信手段により自装置宛の通信を
   受信時にセットされる通信受信要因フラグと、前記通信
   受信要因フラグを含むマイクロプログラム起動要因によ
   り対応するマイクロプログラムを起動させるマイクロプ
   ログラム起動手段と、前記通信受信要因フラグにより対
   応する特定のマイクロプログラムが起動されたことを示
   すマイクロプログラム起動表示手段と、前記自装置宛の
   通信受信時に起動し前記特定のマイクロプログラム起動
   時に前記マイクロプログラム起動表示手段により停止さ
   れ起動後停止することなく一定時間経過したときにはタ
   イムアウト信号を発生するタイマと、前記タイムアウト
   信号により前記通信受信要因フラグに対応するマイクロ
   プログラムの起動優先度を上げる優先度変更手段とを含
   むことを特徴とするマイクロプログラム制御装置。