JPS63143117A - ワ−クの乗り換え装置 - Google Patents
ワ−クの乗り換え装置Info
- Publication number
- JPS63143117A JPS63143117A JP28833086A JP28833086A JPS63143117A JP S63143117 A JPS63143117 A JP S63143117A JP 28833086 A JP28833086 A JP 28833086A JP 28833086 A JP28833086 A JP 28833086A JP S63143117 A JPS63143117 A JP S63143117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- transfer device
- hanger
- workpiece
- workpieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007747 plating Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はめっき処理ラインとその供給取出ラインとの間
のワークの乗り換え装置に関するものである。
のワークの乗り換え装置に関するものである。
（従来の技術）
めっき処理ラインのハンガーに対してワークを自動的に
着脱するため、これと逆方向に移動する供給取出ライン
を設け、両者間を移動する移送ハンガーによって供給取
出ラインのハンガーからワークをめっき処理ラインへ移
送し、また処理済みのワークを供給取出ラインへ取出す
ことは広く知られている。ところがめつき処理ラインの
ハンガーは同時に２個ずつのワークが処理できるように
２列にされていることが多く、これに対して供給取出ラ
インはワークの着脱の都合上単列の場合がほとんどであ
るから、２個ずつのワークを単純に移送する方法では供
給取出ラインに取出されたワークの前後の順番が混乱す
ることが避けられなかった。このため、例えば特開昭６
１−１５５１２３号公報に示されるように、両者間に１
ピッチ分だけめっき処理ラインと同速度で移動する中間
コンベアを設けてワークの順序の狂いを防止する方法も
提案されているが、このための余分なスペースが必要と
なるうえ、ワークを一旦この中間コンヘア上へ置く必要
があるので機構が複雑化するという欠点があった。
着脱するため、これと逆方向に移動する供給取出ライン
を設け、両者間を移動する移送ハンガーによって供給取
出ラインのハンガーからワークをめっき処理ラインへ移
送し、また処理済みのワークを供給取出ラインへ取出す
ことは広く知られている。ところがめつき処理ラインの
ハンガーは同時に２個ずつのワークが処理できるように
２列にされていることが多く、これに対して供給取出ラ
インはワークの着脱の都合上単列の場合がほとんどであ
るから、２個ずつのワークを単純に移送する方法では供
給取出ラインに取出されたワークの前後の順番が混乱す
ることが避けられなかった。このため、例えば特開昭６
１−１５５１２３号公報に示されるように、両者間に１
ピッチ分だけめっき処理ラインと同速度で移動する中間
コンベアを設けてワークの順序の狂いを防止する方法も
提案されているが、このための余分なスペースが必要と
なるうえ、ワークを一旦この中間コンヘア上へ置く必要
があるので機構が複雑化するという欠点があった。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明はこのような従来の問題点を解決して、余分なス
ペースを必要とせず、またワークを途中で中間コンベア
等に置く必要もなく、しかも供給したとおりの正しい順
番で取出すことができるワークの乗り換え装置を目的と
して完成されたものである。
ペースを必要とせず、またワークを途中で中間コンベア
等に置く必要もなく、しかも供給したとおりの正しい順
番で取出すことができるワークの乗り換え装置を目的と
して完成されたものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は２列のハンガーによりワークを移送する第１移
送装置と、これと逆方向に移動する単列の第２移送装置
との間にレールを設け、このレール上には第１移送装置
上で１つの、また第２移送装置上で２つの停止位１を持
つ走行台車を取付けるとともに、この走行台車の下方に
は手前側と奥側の２つのフックを持つ移送ハンガーを１
８０ °反転可能に取付けたことを特徴とするもので
ある。
送装置と、これと逆方向に移動する単列の第２移送装置
との間にレールを設け、このレール上には第１移送装置
上で１つの、また第２移送装置上で２つの停止位１を持
つ走行台車を取付けるとともに、この走行台車の下方に
は手前側と奥側の２つのフックを持つ移送ハンガーを１
８０ °反転可能に取付けたことを特徴とするもので
ある。
（実施例）
次に本発明を図示の実施例によって更に詳細に説明する
と、第１図においてｆｉｌはめっき処理装置側の第１移
送装夏、（２）は供給取出ライン側の第２移送装置であ
る。第１移送装置ｆｌｌは２列のハンガー（３）、（４
）を持ち矢印方向に間歇的に移動するもので、また第２
移送装置（２）はこれと逆方向に間歇的に移動する単列
のハンガー（５）を持つものである。
と、第１図においてｆｉｌはめっき処理装置側の第１移
送装夏、（２）は供給取出ライン側の第２移送装置であ
る。第１移送装置ｆｌｌは２列のハンガー（３）、（４
）を持ち矢印方向に間歇的に移動するもので、また第２
移送装置（２）はこれと逆方向に間歇的に移動する単列
のハンガー（５）を持つものである。
本実施例では第１図に一点鎖線で示した供給位置（Ａ）
と取出位置（Ｂ）に、これらの第１移送装置（１）と第
２移送装置（２）とを結ぶレール（６）が設けられてい
る。第２図及び第３図に示すように、このレール（６）
には走行台車（７）が取付けられており、その下方には
昇降シリンダ（８）及び反転用モータ（９）を介して手
前側と奥側の２つのフック（１１）、（１２）を持つア
ーム状の移送ハンガーα［有］が取付けられている。第
２図に示すように移送ハンガーＯＩは片持式のものであ
り、その回転中心軸はフック（１１）、（１２）の中心
上にあるようにしておく。なお供給位置（＾）に設けら
れる走行台車（７）の移送ハンガーＱｌは第４図のよう
に反転用モータ（９）を省いたものとしてもよい、これ
らの走行台車はいずれも第１移送装置（１１上において
１つの停止位置を持ち、また第２移送位置（２）上では
手前側のフック（１１）をハンガー（５）に対応させた
位置と、奥側のフック（１２）をハンガー（５）に対応
させた位置との２つの停止位置を持つものである。
と取出位置（Ｂ）に、これらの第１移送装置（１）と第
２移送装置（２）とを結ぶレール（６）が設けられてい
る。第２図及び第３図に示すように、このレール（６）
には走行台車（７）が取付けられており、その下方には
昇降シリンダ（８）及び反転用モータ（９）を介して手
前側と奥側の２つのフック（１１）、（１２）を持つア
ーム状の移送ハンガーα［有］が取付けられている。第
２図に示すように移送ハンガーＯＩは片持式のものであ
り、その回転中心軸はフック（１１）、（１２）の中心
上にあるようにしておく。なお供給位置（＾）に設けら
れる走行台車（７）の移送ハンガーＱｌは第４図のよう
に反転用モータ（９）を省いたものとしてもよい、これ
らの走行台車はいずれも第１移送装置（１１上において
１つの停止位置を持ち、また第２移送位置（２）上では
手前側のフック（１１）をハンガー（５）に対応させた
位置と、奥側のフック（１２）をハンガー（５）に対応
させた位置との２つの停止位置を持つものである。
（作用）
このように構成された本発明のワークの乗り換え装置の
作動は次のとおりである。
作動は次のとおりである。
まず第５図に示されるように、第２移送装置（２）の各
ハンガー（５）に１〜７の番号で示したワークが供給さ
れて供給値ｉｔ （Ａ）に達すると、レール（６）上の
走行台車（７）が第２移送装置（２）の方向へ移動して
奥側のフック（１２）により１番目のワークをハンガー
（５）から取上げる。次に台車（７）は少し後退して第
２移送装宜（２）が２番目のワークを供給位置（Ａ）ま
で移送してきたときに手前側のフック（１１）により２
番目のワークをハンガー（５）から取上げる。その後、
台車（７）は第１移送装置ｆｉｌＯ方へ移動し、第１番
目のワークと第２番目のワークをそのまま同時に２列の
ハンガー（３）、（４）へ供給する。以下同様の動作を
繰返すと、第５図のように第１移送装置＋１１の２列の
ハンガー＋３１ 、ｆ４１には第１番目のワークと第２
番目のワークがペアとなった整列状態でワーク供給がな
されることとなる。
ハンガー（５）に１〜７の番号で示したワークが供給さ
れて供給値ｉｔ （Ａ）に達すると、レール（６）上の
走行台車（７）が第２移送装置（２）の方向へ移動して
奥側のフック（１２）により１番目のワークをハンガー
（５）から取上げる。次に台車（７）は少し後退して第
２移送装宜（２）が２番目のワークを供給位置（Ａ）ま
で移送してきたときに手前側のフック（１１）により２
番目のワークをハンガー（５）から取上げる。その後、
台車（７）は第１移送装置ｆｉｌＯ方へ移動し、第１番
目のワークと第２番目のワークをそのまま同時に２列の
ハンガー（３）、（４）へ供給する。以下同様の動作を
繰返すと、第５図のように第１移送装置＋１１の２列の
ハンガー＋３１ 、ｆ４１には第１番目のワークと第２
番目のワークがペアとなった整列状態でワーク供給がな
されることとなる。
次にワークを取出位！（Ｂ）で取出すには、第１移送装
置＋１１上の１″ｔｒ目のワークと２番目のワークを同
時に移送ハンガーＱｌのフック（１１）、（１２）に引
掛けたうえで、台車（７）を第２移送装置（２）に向っ
て移動させ、途中で反転用モータ（９）を作動させて移
送ハンガー０〔を１８０ °反転させる。このように
して１番目のワークを第２移送装置（２）に近い側とし
てからこれを第２移送装置（２）のハンガー（５）に引
掛け、第２移送装置（２）が１ピツチ矢印方向に動くの
を待って台車（７）を更に移動させて次に２番目のワー
クを次のハンガー（５）に引掛ける。この結果、第５図
の右半部に示すとおりワークは正しい順番を狂わすこと
な（第２移送装置（２）上に取出されることとなる。
置＋１１上の１″ｔｒ目のワークと２番目のワークを同
時に移送ハンガーＱｌのフック（１１）、（１２）に引
掛けたうえで、台車（７）を第２移送装置（２）に向っ
て移動させ、途中で反転用モータ（９）を作動させて移
送ハンガー０〔を１８０ °反転させる。このように
して１番目のワークを第２移送装置（２）に近い側とし
てからこれを第２移送装置（２）のハンガー（５）に引
掛け、第２移送装置（２）が１ピツチ矢印方向に動くの
を待って台車（７）を更に移動させて次に２番目のワー
クを次のハンガー（５）に引掛ける。この結果、第５図
の右半部に示すとおりワークは正しい順番を狂わすこと
な（第２移送装置（２）上に取出されることとなる。
このように本発明においては第２移送装置（２）上で２
つの停止位置を持つ台車（７）に２つのフックを持つ移
送ハンガーＣｌＩｎを１８０ ’反転可能に取付ける
ことによって、従来のような中間コンベアを設けること
なく正しい順序でワークを供給し、再び正しい順序でワ
ークを取出すことが可能となる。なお第１移送装置＋１
１の移動速度が遅い場合には、供給と取出しとを１台の
乗り換え装置によって行うこともでき、このときには供
給の際には移送ハンガーα１を反転させず、取出しの際
にのみ反転させるように制御すればよい。
つの停止位置を持つ台車（７）に２つのフックを持つ移
送ハンガーＣｌＩｎを１８０ ’反転可能に取付ける
ことによって、従来のような中間コンベアを設けること
なく正しい順序でワークを供給し、再び正しい順序でワ
ークを取出すことが可能となる。なお第１移送装置＋１
１の移動速度が遅い場合には、供給と取出しとを１台の
乗り換え装置によって行うこともでき、このときには供
給の際には移送ハンガーα１を反転させず、取出しの際
にのみ反転させるように制御すればよい。
（発明の効果）
本発明は以上の説明からも明らかなように、従来のよう
な中間コンベアのためのスペースや中間コンベア上にワ
ークを置（手数等を必要とせず、しかも正しい順序を維
持したままで複列のめっき処理ラインと単列の供給取出
ラインとの間でワークの乗り換えを行わせることかでき
るものである、よって本発明は従来の問題点を解消した
ワークの乗り換え装置として、産業の発展に寄与すると
ころは極めて大である。
な中間コンベアのためのスペースや中間コンベア上にワ
ークを置（手数等を必要とせず、しかも正しい順序を維
持したままで複列のめっき処理ラインと単列の供給取出
ラインとの間でワークの乗り換えを行わせることかでき
るものである、よって本発明は従来の問題点を解消した
ワークの乗り換え装置として、産業の発展に寄与すると
ころは極めて大である。
第１図はめっき処理ラインの全体を示す概略的な平面図
、第２図は本発明の実施例を示す側面図、第３図は取出
側の台車を示す正面図、第４図は供給側の台車を示す正
面図、第５図は作動状況を示す平面図である。 （１）：第１移送装置、（２）：第２移送装置、（３）
、（４）：ハンガー、（５）：ハンガー、（６）：レー
ル、（７）二台車、時：移送ハンガー、（１１）、（１
２＞： フック。 特許出願人 株式会社中央製作所 代 理 人 名 嶋 明 部間
綿 貫 達 離開
山 本 文 失策１図 ７７．７１− フック 第２図 第４図 第３図 第５図
、第２図は本発明の実施例を示す側面図、第３図は取出
側の台車を示す正面図、第４図は供給側の台車を示す正
面図、第５図は作動状況を示す平面図である。 （１）：第１移送装置、（２）：第２移送装置、（３）
、（４）：ハンガー、（５）：ハンガー、（６）：レー
ル、（７）二台車、時：移送ハンガー、（１１）、（１
２＞： フック。 特許出願人 株式会社中央製作所 代 理 人 名 嶋 明 部間
綿 貫 達 離開
山 本 文 失策１図 ７７．７１− フック 第２図 第４図 第３図 第５図
Claims (1)
- ２列のハンガーによりワークを移送する第１移送装置と
、これと逆方向に移動する単列の第２移送装置との間に
レールを設け、このレール上には第１移送装置上で１つ
の、また第２移送装置上で２つの停止位置を持つ走行台
車を取付けるとともに、この走行台車の下方には手前側
と奥側の２つのフックを持つ移送ハンガーを１８０°反
転可能に取付けたことを特徴とするワークの乗り換え装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61288330A JPH0694295B2 (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | ワ−クの乗り換え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61288330A JPH0694295B2 (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | ワ−クの乗り換え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63143117A true JPS63143117A (ja) | 1988-06-15 |
| JPH0694295B2 JPH0694295B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=17728789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61288330A Expired - Lifetime JPH0694295B2 (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | ワ−クの乗り換え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694295B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02295806A (ja) * | 1989-05-10 | 1990-12-06 | Daifuku Co Ltd | ハンガー使用の物品取扱い設備 |
| JP2012046783A (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-08 | Almex Pe Inc | 表面処理装置 |
| JP2012201885A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Chuo Seisakusho Ltd | ワークの乗せ換え装置 |
| CN105151693A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-16 | 苏州大成液压机械有限公司 | 涂装线回转式工件自动升降移载装置 |
| CN112173733A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-05 | 杨杰 | 一种米饭连续式输送打散生产线 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS536669U (ja) * | 1976-07-02 | 1978-01-20 | ||
| JPS5860617U (ja) * | 1981-10-19 | 1983-04-23 | 株式会社太洋工作所 | 移載装置 |
| JPS61155123A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-14 | C Uyemura & Co Ltd | ワ−クの乗換え方法 |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP61288330A patent/JPH0694295B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS536669U (ja) * | 1976-07-02 | 1978-01-20 | ||
| JPS5860617U (ja) * | 1981-10-19 | 1983-04-23 | 株式会社太洋工作所 | 移載装置 |
| JPS61155123A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-14 | C Uyemura & Co Ltd | ワ−クの乗換え方法 |
Cited By (5)
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| JP2012046783A (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-08 | Almex Pe Inc | 表面処理装置 |
| JP2012201885A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Chuo Seisakusho Ltd | ワークの乗せ換え装置 |
| CN105151693A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-16 | 苏州大成液压机械有限公司 | 涂装线回转式工件自动升降移载装置 |
| CN112173733A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-05 | 杨杰 | 一种米饭连续式输送打散生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694295B2 (ja) | 1994-11-24 |
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