JPS63143130A - ドキュメント給送装置およびその作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は自動ドキュメント給送装置、たとえば、自動ペ
ーパΦシート給送装置に関し、具体的には、異質、不均
一のドキュメント−スタックの確実な供給のための自動
適応ドキュメント給送装置に関するものである。

Ｂ、従来技術および問題点 吸引装置、すなわち、真空吸引カップおよび吹出し空気
を用いて、垂直に積まれたシート・スタックの最上部か
らシートを供給することは当技術では周知である。たと
えば、米国特許第３２１８０６２号および第４３８２５
９３号は共に、スタックの一番上のシート群、特に一番
上のシートを分離するため吹出しパイプ、すなわち、吹
出し空気を使用し、一番上のシートのみの確実な供給を
行なうため真空取出し装置を使用することを示している
。

第３２１８０６２号特許はまた、可動式カム作動フィー
ダを含み、このフィーダは可動真空吸引装置と可動吹出
しパイプに機械的に接続されてスタックの最上部に対し
て最適に位置決めされる。

第４３８２５９３号特許は、シートが吹出し空気によっ
て持ち上げられたときに、一番車のシートの先（または
供給）端を押さえつける働きをするワイヤの形の分離装
置、すなわち、制止用機械フィンガを使用している。こ
のようにして、短いワイヤ部材が、フィーダの吸引カッ
プ用の取出し区域を設定する。さらに、一番車のシート
が吸引カップに真空で付着されると、カップは垂直上方
に動いて、真空移送ベルトの下側水平面へとシートを運
ぶ。

米国特許第３６４２２７２号は、送風ノズルおよび吸引
手段によりスタックの一番上のシートを下側にあるシー
トから分離するための装置を示している。この特許では
、スタックの最上部が感知され、それによりスタック・
エレベータがスタックの一番上のシートを所望の位置に
維持するように制御されて、取り出されたシートを固定
ピンチ・ローラに供給する。

米国特許第４５８６６８３号は、吹出し装置の空気を制
御して、テーブル上のドキュメントの重量または圧力に
応じて量を変えることを教示している。

これら従来技術のドキュメント取出し装置は、スタック
内のドキュメントが同じ厚みおよび重量を有するとき、
すなわち、ドキュメント・スタックが同質、均一かつ予
測可能であるとき、かなり確実に動作するように調節す
ることができる。しかし、そのようなフィーダは、ドキ
ュメント０スタツクが異質で不均一なときは、信頼性が
低下し動作不能にさえなる。確実なフィーダ動作を妨げ
るドキュメントの動きをもたらすような、スタック内の
個々のドキュメントの特性が、もはや予測できない。た
とえば、取出し機構がドキュメントを付着させるのに充
分な高さまで、吹出し空気によって重いドキュメントを
動かすことはできない。

軽いドキュメントは、良好な動作のために実際上適切な
高さよりも高くまで動かされることがある。

Ｃ８問題点を解決するための手段 本発明のドキュメント・フィーダは、取出し装置の制御
された動作、テーブルの初期状めと動的調節、取出し動
作の感知、および機械的フィーダ装置という独自の組合
せをもたらし、変化するドキュメント・スタックの高さ
と個々のドキュメントの特性の変動に対処できるように
、必要に応じて自動的に調節するドキュメント供給動作
を実行し、最初の試みが失敗した場合にドキュメントの
取出しを再試行する能力を備えた適応フィーダを提供す
る。

本発明によれば、スタックの最上部から一度に１枚ずつ
取り出されるシートのスタックが、可動テーブルで支持
される。取出し装置が１つの基準位置に位置決めされ、
テーブルが最初のテーブル基準位置に移動される。取出
し装置は第２の基準位置に向かって一度に１ステツプず
つ下方に移動する（ステップとは距離のある小さな変化
量）。

シートが取出し装置に付着すると、真空ベルト等の移送
装置に移される。センサが、シートが取出し装置に付着
したことを示す信号を供給する。

取出し装置がシートを付着せずに第２の基準位置に達し
た場合、一定数のステップの間、一度に１ステツプずつ
、第２の基準位置を通過して移動し続ける。一定数のス
テップだけ移動する前に、シートが取出し装置に付着し
た場合、上述のような動作が継続される。そうでない場
合は、取出し装置は最後の位置で休止して、付着を待つ
。休止期間後も付着が全く生じなかった場合は、テーブ
ルは、一番車のドキュメントが取出し装置により近づく
ように、上方に移動する。そのとき付着が全く生じなか
った場合は、エラーが表示される。

取出し装置が第２の基準位置に到達する前にシートが付
着した場合、テーブルは事前設定された距離だけ下方に
移動し、動作が継続される。

本発明の特定の実施例を示すそれぞれの図面を参照しな
がら、本発明の詳細な説明する。なお、図面では、同じ
参照番号は同じ構成要素を指す。

Ｄ、実施例 以下では、本発明は真空作動取出し装置を備えた再循環
自動ドキュメント・フィーダに適用されるものとして詳
細に説明するが、それだけに限定することを意図するも
のではない。

第１図は、複写機に使用することができるようなドキュ
メント・フィーダの主要部分を示す。ドキュメント・テ
ーブル１０は複写されるドキュメントのスタックを支持
し、ステップ・モータ１１によりピボット点１２の回り
で動かすことにより、上方および下方に調節することが
できる。テーブル１０の前部は、一番上のドキュメント
が制止ワイヤ１４にもたれて停止し、送風装置１６から
の吹出し空気により互いに分離されるように、持ち上げ
られる。取出し装置１０２は底部に吸引カップ１８を有
し、ステップ・モータ１３０を含む機構１０４により垂
直に動くことができる。テーブル１０が最初に持ち上げ
られ、位置決めされると、テーブル１０上のドキュメン
ト・スタックの一番上のシートに吸引カップが付着する
まで、取出し装置が下降する。次に、吸引カップ１８に
付着したドキュメントが真空ベルト１０６に付着するま
で、取出し装置１０２が機構１０４により上昇する。

次に、真空を切って、取出し装置１０２を真空ベルト１
０６を通過して上方に移動させることにより、取出し装
置１０２がはずれる。ドキュメントは回転ドラム１０８
、ピンチ・ローラ１１０Ａおよびｌｌ０Ｂ、第２の真空
ベルト１１４を経てドキュメント舎ガラス１１２上に移
動し、複写される。ドキュメント・ガラス１１２上のド
キュメントが複写されると、ドキュメントは２つの方向
のどちらか一方に送られる。ドキュメントの裏面も複写
するとき、すなわち、両面複写の場合、ドキュメントは
ガイド１１８で案内されて、第２の真空ベルト１１４に
よりもう一方のピンチ・ローラ１１８を経てドラム１０
８上に送られる。ガイド１１８は上方位置にある所を示
しであるが、最初にドキュメントを供給するときは下方
位置にくる。ドキュメントはドラム１０８の回りを通っ
てドキュメント・ガラス１１２上に送られて、裏面の複
写が可能になる。

ドキュメント再循環フィーダ内でドキュメントの複写が
完了すると、ドキュメントは第２の真空ベルト１１４に
よりピンチ・ローラ１２０Ａおよび１２０Ｂ内へ、さら
にガイド・チャネル１２２を経て送られる。再スタック
機構１２４がドキュメント・スタックを持ち上げて、戻
ってきたドキュメントがスタックの底部の下に入るよう
にする。

上記ドキュメント・フィーダ装置の詳細は、引用により
本書に組み込まれた米国特許第４３８２５９３号に示さ
れている。異なる厚みと重量のドキュメントが混ざって
いて、テーブル１０上のスタックの寸法が変動するとき
、適切な動作ができるように最初にテーブル１０および
取出し装置１０２を位置決めする問題は、適切にプログ
ラミングされたマイクロプロセッサで制御される適応手
順によって克服される。制御装置１５０は、アルゴリズ
ムを実行し、センサから信号を受は取り、テーブル位置
および取出し装置１０２の位置などを調節するステップ
・モータに制御信号を供給するためのマイクロプロセッ
サおよびマイクロコードを備えている。

システムの電源を入れたとき、制御装置１５０は、テー
ブル１０または取出し装置１０２の位置を示す記憶値を
全く含んでいない。基準位置を求めるために、テーブル
１０をハード・ストップまで下げ、取出し装置１０２を
ハード・ストップまで上げる。それにより、テーブル１
０と取出し装置１０２が定位置に位置決めされる。

ドキュメントをドキュメント・テーブル１０上に置き、
供給動作を開始した後、初期設定手順を呼び出す。取出
し装置１０２が下方に２８ステツプ移動し、吹出し空気
源１６はオンになり、テーブル１０は最低２５ステツプ
上方に移動する。一番上のドキュメントが付着すると、
真空センサ１３２が活動化する。テーブル１０の移動が
停止し、取出し装置１０２が最も上の基準位置まで上方
に移動する。これで、ドキュメント供給過程は開始の準
備が整う。

実際には、重いドキュメントが下側の制止ワイヤ１４と
同じ高さまで上昇せず、軽いドキュメントはワイヤ１４
を通り越して上側の制止ワイヤまで吹き飛ばされること
がある。

実際の供給過程では、ドキュメント・スタックは、真空
取出し装置がそのステップφモータにより所定数のステ
ップ（以下の説明では２４）だけ下降したときに一番上
のシートが取り出されるような高さであると仮定する。

この位置のとき、真空取出し装置１０２は下側の制止ワ
イヤ１４とほぼ同じ垂直位置にある。

第２の実施例では、テーブルが、通常セット用小セット
用の複数（説明では２）の省略時解釈位置のうちの１つ
に移動する。省略時解釈位置については後で詳しく説明
する。

第１の実施例では、取出し装置１０２に通じる真空線１
３０内にあるセンサ１３２が、ドキュメントが吸引カッ
プ１８に付着したことを検出する。

そのようなセンサは制御技術では周知である。ドキュメ
ントが吸引カップ１８に付着したとき生じる真空圧の増
大は、適当な抗力を受けて作動してスイッチを閉じるセ
ンサ１３２内のダイヤフラムにより感知することができ
る。センサ１３２は、シートが付着したという信号ＳＰ
Ｕを制御装置１５０に供給する。

制御装置１５０がＳＰＵ信号を受は取らなかった場合、
取出し装置１０２は１ステツプ下降する。

短い遅延の後、ＳＰＵ信号を受は取らず、ドキュメント
がカップ１８に付着されていないことを示す場合は、取
出し装置１０２はもう１ステツプ下降し、上記手順が反
復される。ドキュメントを付着させるための試みが所定
回数行なわれて（各試みごとに１ステツプ下降）、成功
しなかった場合は、ドキュメントが取出し装置１０２上
のカップ１８に付着したというＳＰＵ信号をセンサ１３
２が制御装置１５０に供給するまで、テーブル１０は一
度に１ステツプずつ上昇する。

今説明している実施例では、テーブルをそこまで上昇さ
せることができる基準点、すなわち、１０４段のテーブ
ル・ステップが最大許容範囲と考えることができる。し
たがって、所定回数試みた後も、ドキュメントが付着し
なかった場合は、エラー状態として処理され、別のプロ
グラム・ルーチンによって処理される。

ＳＰＵ信号が出ると、それに応じて、取出し装置１０２
があるステップ数だけ上方に移動して、ドキュメントが
真空ベルト１０６に付着し、そのことが真空線１３８内
のセンサ１３４から真空ベルト１０６に通知される。セ
ンサ１３４から供給される信号はＢＯＰとして表わす。

次に、制御装置１５０から制御信号が出ると、それに応
じて取出し装置１０２への真空が制御弁１３１によって
切られる。ドキュメントは次に上述のようにフィーダ機
構に運ばれ、ドキュメント・ガラス上に置かれる。

制御装置１５０は、上述のフィーダが取り付けられる機
械を制御するのと同じ制御装置でもよいし、そうでなく
てもよい。同じである場合は、取出しの試みが余りにも
長時間に渡って不成功に終り、複写に間に合うようにド
キュメントがドキュメント・ガラス１１２上に置かれな
かったとき、そのことを感知して、複写機を強制的にス
キップφサイクルおよび再試行モードにする手順を含む
ことになる。制御装置１５０が関連する機械の主制御装
置でない場合は、制御装置１５０が信号を主制御装置に
供給して、主制御装置がスキップ・サイクル処理を開始
することができる。

軽いドキュメントには、テーブル１０が高すぎることが
ある。吸引カップ１８が下側制止ワイヤ１４の高さに達
する前にシートがカップに付着したことをセンサ１３２
が示す場合、テーブルがあるステップ数だけ下方に移動
される。この手順が各連続取出し動作ごとに反復され、
その結果、テーブル１０が正しく位置決めされる。必要
な場合、テーブル１０を上昇させて正しい位置に保持す
る。

所定数（以下の説明では２）のドキュメントがうま（取
り出された後、テーブルが所定のステップ数（通常は１
）だけ上方に移動する。これは、今説明した実施例には
示されていない追加機能である。

第２の実施例では、ドキュメント・スタック全体を一度
取り出した後でテーブル１０が正しい動作位置に移動し
ない場合、テーブル１０を省略時解釈位置に移動させる
。ドキュメントが一度取り出された後、制御装置はドキ
ュメント数のカウントを有している。ドキュメントの２
回目の複写のためには（必要な場合）、ドキュメント・
カウントがあるしきい値、たとえば、６よりも小さく、
しかもテーブルが少なくとも省略時解釈位置に調節され
ていない場合は、テーブルは省略時解釈位置に移動され
る。

次に、第２図、第３図および第４図のフローチャートを
参照しながら、この制御手順について詳細に説明する。

説明を容易にし、平明にするため、これらの手順は、通
常、フィーダ機構および複写機のための制御モジュール
を含む、マスク制御プログラムによって呼出し可能なサ
ブルーチンとして説明する。

マスク制御プログラムは、コマンドを送り、テーブル高
初期設定サブルーチンによって使用されるフラッグを制
御することにより、ドキュメント争テーブルの高さを制
御する。

テーブル高の調節はまた、シート取出し機能サブルーチ
ンによっても制御される。一般には、マスク制御プログ
ラムは中央マイクロプロセッサ上で実行され、テーブル
高初期設定サブルーチンおよびシート取出し機能サブル
ーチンは、ドキュメント・フィーダの制御専用の制御装
置マイクロプロセッサ上で実行される。

中央プロセッサはドキュメント・フィーダ・プロセッサ
にコマンドを出し、コマンドが実行されたことを示すフ
ィードバックを待つ。テーブルの調節が必要だとドキュ
メント・フィーダ・プロセッサが自主的に判断し、テー
ブルの位置を変更するときは、フィードバックがマスク
制御プログラムに供給され、マスク制御プログラムは、
不揮発性メモリに維持されている現在位置の値を更新す
ることができる。テーブル位置が連続的に追跡されるの
で、高さ制御に融通性が得られる。

たとえば、機械の電源投入時に、テーブルがホーム位置
にくる、すなわち、その下限位置に送られることが必要
な状況では、マスク制御プログラムは、不揮発性メモリ
に既に記憶されている情報を取り出すことにより、まず
テーブルの現在位置を決定する。今説明している実施例
では、ホーム位置から最大テーブル位置までの間隔が１
０４ステツプを超えてはならない。取り出された値が許
容範囲内にあるかどうか判定するための検査が行なわれ
てから、ドキュメント・フィーダのプロセッサにコマン
ドを出し、ドキュメント・フィーダ・プロセッサは、取
り出された値＋４に等しいステップ数だけテーブルを下
方に送る。オーバドライブ（余分の４ステツプ）は、こ
の型式のシステムに付随する累積ステップ誤差に対する
保護をもたらすためのものである。ドキュメント・フィ
ーダ・プロセッサに指令して、テーブルが既に下りてい
るときでも、その位置にかかわらず一定のステップ数、
たとえば、１２０だけテーブルを下方に移動させてテー
ブルをホーム位置に戻すと、常時、機構がハード・スト
ップにぶつかってがたがたという音が立ち、好ましくな
い雑音や不必要な雑音を生じる。この実施例では、テー
ブルは、本当にそのホーム位置にくるために必要なステ
ップ数だけ下方に移動される。

各ジョブの開始時には、スタックのサイズは未知である
ので、初期設定点の有効性を判定することは不可能であ
る。したがって、初期設定が完了した後、テーブルの高
さにかかわらずジジブを開始させる。マスク制御プログ
ラムは、最初のスタックの終り（ＥＯ３）が検出される
まで、ドキュメントの供給を監視する。次に、マスク制
御プログラムは、２つの条件に基づいて何らかの補正が
必要かどうか判定する。第１に、原稿の数がある特定の
数（今説明している実施例では６）よりも少なくなけれ
ばならない。第２に、初期設定処理中にテーブル高初期
設定サブルーチンにより送り返される。ＦＴＣの値で示
される最終テーブル位置が、推定値、たとえば、今説明
している実施例では６２、と比較される。テーブルがス
テップ６２にない場合、マスク制御プログラムは、テー
ブル高調節サブルーチンにテーブルをそこに移動させる
。こうしてテーブルが、ジャムを防止すると共に、より
大きな分解能を有するその他のテーブル高調節アルゴリ
ズムを含む他の機能を正しく動作させる動作位置にくる
。

第２図のフローチャートで表わされるプログラムは、マ
スク制御プログラムの、本発明によるドキュメント・フ
ィーダに関係する部分であり、約３２ミリ秒ごとに実行
される。

フローチャートでは、以下の略語が使用される。

ＢＶＯブート真空オン　　　　　　フラッグＥＯ８スタ
ックの終り　　　　　　フラッグＥＴＦ　　　エントリ
・タスク・　　　　フラッグフィードバック ＥＴＫ　　　エントリータスク・　　　　信号コマンド ＥＴＰ　　　進行中のエントリ拳　　　　フラッグタス
ク ＦＴＣフィードバック・テーブル　値 ・カウント ＯＤＣオリジナル・ドキュメント　値 ・カウンタ ＰＣＴ　　　取出しカウント　　　　　　値（移動した
ステップ） ＰＥＩ　　　１度開始された取出し　　　フラッグサブ
ルーチン ＰＦＳ　　　取出し障害状況　　　　　　フラッグＰＨ
Ｒ取出し装置ホーム位置要求　フラッグＰＯＢ　　　ペ
ーパ拳オン０ベルト　　　フラッグＰＳＫ　　　シート
取出しコマンド　　　信号ＰＳＲシート取出し要求　　
　　　フラッグＰＴＦ　　　取出しタスク・　　　　　
　フラッグフィードバック ＦＴＰ　　　進行中の取出しタスク　　　フラッグＳＥ
Ｒシート挿入要求　　　　　　フラッグＳＩＳ　　　セ
ンサ無効状況　　　　　　フラッグＳＰＵ　　　シート
取出し済み　　　　　フラッグＳＴＴ　　　ステップ・
タイマ　　　　　値ＴＩＦ　　　テーブル初期設定障害
　　　フラッグＴＩＫ　　　テーブル初期設定コマンド
　信号ＴＩＲテーブル初期設定要求　　　フラッグ置　
　　１度開始されたテーブル　　フラッグ初期設定サブ
ルーチン ＴＳＰ　　　テーブル・ステップ位置　　値ＴＳＲテー
ブルΦステップ６２　　フラッグ移動要求 ＴＴＦ　　　テーブル拳タスク・　　　　フラッグフィ
ードバック ＴＴＰ　　　進行中のテーブル・タスク　フラッグＴＵ
Ｋ　　　テーブル・ステップ６２　　信号移動コマンド 略記される要素は、フラッグ、信号または値である。フ
ラッグは、真（Ｔ）または偽（Ｆ）の値を有する論理変
数である。システムによっては、フラッグが、真、すな
わち、セットの場合に１の値を有し、偽、すなわち、リ
セットの場合に０の値ををする整数として扱われるもの
もある。値は、カウンタの内容等のある量を表わす。信
号は、通常ＯＵＴやＷＲＩＴＥ等のプロセッサ・コマン
ドを用いて、プロセッサの出力ポートから送られる電気
信号であり、信号を供給された装置は、信号がある特定
の値のとき活動化され、信号が他のある値のときは非活
動状態に留まる。コマンドはまた、特定の動作を実行す
るかどうかを判定するために制御プログラムの他のある
部分によって感知されるフラッグであってもよい。

ここに示すマスク制御プログラムは、本発明が使用され
る複写機の動作全体を制御するより大きなプログラムの
一部にすぎない。本発明のドキュメント・フィーダを制
御しかつそれに応答する部分について図示し、説明する
。マスク制御プログラムのこれから説明する部分は、特
定の条件（通常はフラッグ）をテストして、他のフラッ
グがセットされているかそれともリセットされているか
、またはコマンドがテーブル高初期設定サブルーチンに
伝送されるかどうかを判断し、ドキュメント・フィーダ
を本発明の処理に従って動作させる。まず、マスク制御
プログラムによるフラッグの設定およびテストについて
説明し、次にサブルーチンについて説明する。フラッグ
はプログラム間の主要な通信手段である。

マスク制御プログラムの関連部分の動作について以下で
は第２図を参照して説明する。

マスク制御プログラムが実行される度に、最初のステッ
プ２１で、ジョブが実行中かどうか判断する。実行中で
ない場合は、ステップ２２で、開始ボタンが活動化され
たかどうか判断する。活動化されている場合、ステップ
２３でＴＩＲ，ＰＳＲおよびＳＥＲフラッグをセットし
、オリジナル・ドキュメント・カウンタＯＤＣをクリア
する。開始ボタンが活動化されていない場合は、ステッ
プ２３を迂回する。

ステップ２１でジョブが実行中であると判定された場合
、ステップ２４で、次のドキュメントを取り出すべきか
どうか判断する。取り出すべきである場合、ステップ２
５で、取出し要求フラッグがセットされる。そうでない
場合は、ステップ２６で、次のシートを挿入すべきとき
かどうか判断し、ステップ２７で、シート挿入要求フラ
ッグＳＥＲをセットする。挿入すべきときでない場合は
、ステップ２７を迂回する。

ステップ２１ないし２７での上記ハウスキーピング処理
で、機械の既存の状態に従って適当なフラッグの設定が
完了した後、制御プログラムはフラッグのテストを開始
し、通常、セットされているフラッグに応答して、その
フラッグをリセットさせ、対応するコマンドを発生させ
る。たとえば、ステップ２８では、テーブル初期設定要
求フラッグＴＩＲがテストされる。フラッグＴＩＲがセ
ットされている場合、ステップ２９でＴＩＲフラッグを
リセットし、ＴＴＰフラッグをセットして、テーブル・
タスクが進行中であることを示す。また、ステップ２９
に示すように、テーブル初期設定コマンドが出される。

これはテーブル高初期設定サブルーチンを実行させる。

このサブルーチンのフローチャートを第３図に示し、以
下に詳細に説明する。

第２図で、ＴＩＲフラッグがセットされていない場合は
、ステップ２９を迂回する。

次に、ＴＴＰがセットされており、テーブル・タスクに
関するフィードバックが受は取られたかどうか、すなわ
ち、ＴＴＦフラッグがセットされているかどうかを判断
するため、ステップ２１０で組合せテストが実行される
。両方の状態が同時に存在する場合は、ステップ２１１
でＴＴＰフラッグをリセットし、テーブル・タスクを実
行するサブルーチンから供給されるテーブル・カウント
値パラメータを記憶する。テストされたいずれの状態も
存在しない場合は、ステップ２１１を迂回する。組合せ
テストは通常一度に１つのフラッグをテストすることに
より実行される。最初のフラッグがセットされている場
合は、２番目のフラッグがテストされる。２番目のフラ
ッグもセットされている場合は、Ｔ（真）と記されてい
るフローチャート経路をとる。どちらのフラッグもセッ
トされていない場合は、Ｆ（偽）と記されているフロー
チャート経路をとる。理解し易くするため、このテスト
を、アン；寸サンド（＆）で示される論理ＡＮＤ演算子
を用いる組合せ論理テストとして示す。

テストが真である場合は、ＴＴＰフラッグがリセットさ
れ、ＦＴＣ値（テーブル・ステップ・カウント）が記憶
される。テストが偽である場合は、ステップ２１１を迂
回する。

次に、判断ブロック２１２で、ＴＳＲフラッグがテスト
される。ＴＳＲフラッグがセットされていれば、リセッ
トされる。フラッグＴＴＰがセットされ、信号ＴＵＫが
テーブル制御モジュールに送られて、テーブルを移動す
べきことを示す。ＴＳＲフラッグがリセットされている
場合は、処理ブロック２１４に示される上記ステップを
飛び越す。

判断ブロック２１６および処理ブロック２１８では、そ
れぞれ判断ブロック２１０および処理ブロック２１１と
同じステップを反復する。

判断ブロック２２０で、ＰＳＲフラッグがセットされ、
ＴＩＲフラッグがリセットされているかどうかテストす
る。（フラッグまたは変数の上のバーは、その補数また
は逆数がテストされることを示し、書かれるときは、バ
ーの代りにアポストロフィを使う。たとえば、Ｔ工Ｒｔ
はＴＩＲの補数を示す。）テスト結果が真である場合は
、処理ブロック２２２で、ＰＳＲフラッグがリセットさ
れ、ＦＴＰフラッグがセットされ、ＰＳＫ信号が取出し
機能サブルーチンに送られて、シートを取り出すべきこ
とを示す。ＰＳＲフラッグがリセットされているか、ま
たはＴＩＲフラッグがセットされている場合は、処理ブ
ロック２２２のステップを飛び越す。

次に、判断ブロック２２４に従ってＰＴＰおよびＰＴＦ
フラッグがテストされる。両方が真である場合は、処理
ブロック２２６に示すように、ＦＴＰフラッグがリセッ
トされ、ＦＴＣ値が記憶される。ＰＴＰまたはＰＴＦフ
ラッグのいずれかがセットされていない場合は、処理ブ
ロック２２６のステップを飛び越す。

次に、判断ブロック２２８でＳＥＲフラッグのセットと
ＰＳＲフラッグのリセットをテストすることが求められ
る。両方の状態が真である場合は、処理ブロック２３０
に従って、ＳＥＲフラッグがリセットされ、ＦＴＰフラ
ッグがセットされる。

信号ＥＴＫがテーブル初期設定サブルーチンに送られて
、エントリ・タスクを実行すべきことを示す。テストさ
れた状態が偽である場合は、処理ブロック２３０を飛び
越す。

判断ブロック２３２に従ってＦＴＰおよびＥＴＦフラッ
グが共にセットされている場合は、処理ブロック２３４
で、ＦＴＰフラッグがリセットされ、ドキュメント・カ
ウンタＯＤＣが歩進される。

（このことは、ドキュメントが取り出されたことを示す
。）ＦＴＰまたはＥＴＦフラッグのいずれかがリセット
されている場合は、出口２３９で、今説明中のマスク制
御プログラムの当該部分から出る。

最後に、判断ブロック２３６で示される３つの状態がそ
れぞれ真である場合、すなわち、ＥｏＳフラッグがセッ
トされ、ドキュメント舎カウント、すなわち、ＯＤＣの
値が６よりも小さく、かつ、テーブルΦステップ・カウ
ント、すなわち、ＦＴＣの値が８２よりも小さい場合は
、ＴＳＲフラッグがセットされる。さもない場合は、マ
スク制御プログラムの当該部分から出る。

上記に説明した動作の重要性は、テーブル高初期設定機
能および取出し機能のためのサブルーチンの説明で明ら
かになるであろう。次に、第３図を参照しながらテーブ
ル初期設定サブルーチンについて説明する。第３図のフ
ローチャートで示されるこのプログラムは、ドキュメン
ト・フィーダの動作専用の独立したプロセッサにより４
ミリ秒ごとに実行される制御プログラムの一部である。

マスク制御プログラムに関連して第２図に示したように
、ＴＩＫコマンドの結果、テーブル高初期設定サブルー
チンが開始されると、判断ブロック３１で、ＴＥ１フラ
ッグがセットされているかどうか判断する。置がセット
されていす、サブルーチンが初めて開始されたことを示
す場合は、処理ブロック３３で示されるようにＴＥ１フ
ラッグがセットされ、それにより、テーブル初期設定処
理中、それ以降４ミリ秒ごとのサブルーチン呼出し時に
プログラム・ステップ３３．３５．３７．３９の実行を
妨げる。

ＴＥＩフラッグがセットされた後、シートが取り出され
たかどうか判断するため、ＳＰＵ信号が感知される（判
断ブロック３５）。上記で第１図を参照して説明したよ
うに、ＳＰＵ信号はセンサ１３２（第１図）で発生し、
シートが取出し装置上にあることを示す。置フラッグが
リセットされた状態でサブルーチンが開始されたときは
、判断ブロック３５でのテスト時に真空がオンになって
いないので、ＳＰＵ信号は活動状態にないはずである。

したがって、判断ブロック３５でＳＰＵ信号が感知され
た場合は、Ｓ工Ｓフラッグがセットされて、センサが無
効な状況にあることを示す。

テーブル・タスクが打ち切られているので、ＴＥ１フラ
ッグがリセットされる。最後の２つの処置は、処理ブロ
ック３７に示されている。

ＳＩＳフラッグはマスク制御プログラムのエラー検査部
分により感知され、適当な処置がとられる。

そのようなエラー・ルーチンの細部は標準的であり、本
発明の理解にとって重要ではない。

判断ブロック３６でのＳＰＵ信号のテストで、信号が非
活動吠態であることが示された場合は、処理ブロック３
９で示されるように、取出し装置およびテーブル・ステ
ップ・モータがオンになり、ＳＴＴ値が３に設定され、
ブート真空はオンになる。ＳＴＴ値はサブルーチン内の
様々な点で感知されて、特定の処置がとられる前にテー
ブル高初期設定サブルーチンが所定の回数だけ開始され
る。

このことは、プログラムの実行と比べて遅い機械動作を
完了するために必要な遅延をもたらす。

次にテーブル高初期設定サブルーチンが開始されるとき
、ＴＥ１フラッグがセットされるはずであり、ブロック
３１１に従ってＢＶＯフラッグをテストして、ブート真
空がオンになっているかどうか判断する。ブート真空が
オンである場合は、ステップ数、すなわち、ＦＴＣカウ
ンタの内容で示されるテーブル高が２４より大きいかど
うかテストされ（判断ブロック３１３）、次に、判断ブ
ロック３１５でＳＰＵが検査される。シートが取り出さ
れた場合、すなわち、シートが取り出されたことをセン
サが示す場合は、ブート真空はオフになり、このサブル
ーチンから出る。判断ブロック３１５でのテストでＳＰ
Ｕフラッグが真でない場合は、判断ブロック３１９に従
ってテーブルの高さが検査されて、テーブルが、１０４
に等しいＦＴＣ値で示される最大高にあるかどうか判断
する。テーブルが最大高にある場合は、ブート真空がオ
フになり、初期設定障害を示すＴＩＦフラッグがセット
され、ＴＥ１フラッグがリセットされ、それにより次の
テーブル初期設定コマンドで適当なサブルーチンが開始
できるようにする。これら全てのステップは処理ブロッ
ク３２１に示されている。

ＦＴＣ値が判断ブロック３１９で１０４に等しくない場
合、または判断ブロック３１３で２４よりも小さい場合
は、（この組合せは、テーブルがその動作範囲内にある
ことを示す）次に、判断ブロック３２３でＳＴＴ値がＯ
かどうか検査される。

ＳＴＴ値がＯである場合は、ＳＴＴは初めに処理ブロッ
ク３９で３に設定されているので、この点までのフロー
チャート経路が既に３回繰り返されている。ＳＴＴ値が
Ｏに等しくない場合は、処理ブロック３３３で示される
よやにＳＴＴ値が逆歩進される。そうでない場合は、処
理ブロック３２５のステップが実行され、ＳＴＴ値を３
に設定し、テーブルを１ステツプ上昇させ、ＦＴＣ値を
歩進する。

取出しカウント値ＰＣＴが判断ブロック３２７で検査さ
れ、２８に等しいかどうか判定される。

２８である場合は、取出し装置は下限位置にあり、この
サブルーチンから出る。そうでない場合は、処理ブロッ
ク３２９で示されるように、ＰＣＴ値が歩進され、取出
し装置は１ステツプ下降する。

ＰＣＴ値は、取出し装置が下方に移動したステップ数で
ある。

判断ブロック３１１でのテストでブート真空がオンでな
い場合は、判断ブロック３３１で、ＰＣＴ値がＯに等し
く、取出し装置が移動していないことを示すかどうかテ
ストする。真である場合は、処理ブロック３３８で示さ
れるように、モータがオフになり、ＴＥエフラッグがリ
セットされ、ＴＴＦフラッグがセットされ、信号ＦＴＣ
が送られる。この処置の後、このサブルーチンから出る
。

判断ブロック３３１でのテストで、ＰＣＴ値が０に等し
くないと判定された場合は、ブロック３３７で示される
ように、ＳＴＴの値がＯかどうかテストされる。０であ
る場合は、ブロック３３９で示されるように、ＳＴＴ値
が３に設定され、取出し装置が１ステツプ上方に移動し
、ＰＣＴ値が逆歩進される。ＳＴＴ値が０でない場合は
、ブロック３４１で示されるようにＳＴＴ値が逆歩進さ
れる。

第３図に示すテーブル高初期設定サブルーチンは、ドキ
ュメント拳テーブルを初期位置まで上昇させ、それによ
り、最初のシートがドキュメントリスタックの一番上か
ら確実に取り去られるようにする。

テーブルがその最初の高さまでうまく移動し、シートを
取り出すべきであるとマスク制御プログラムが判断する
と、第４図に示す取出し機能サプルーチンが開始される
。第４図のフローチャートで示されるプログラムは、ド
キュメント・フィーダ動作専用の独立したプロセッサで
４ミリ秒ごとに実行される制御プログラムの一部である
。

最初のステップでは、判断ブロック４１で示されるよう
に、ＰＥＩフラッグがセットされているかどうか判断す
る。最初は、このフラッグはセットされず、プログラム
は処理ブロック４３に進み、そこでＰＥＩフラッグがセ
ットされる。第３図の判断ブロック３５に関連して述べ
たのと同じ理由で、ＳＰＵフラッグが判断ブロック４５
でテストされ、同様な処置がとられる。ＳＰＵフラッグ
がリセットされていて、シートが取り出されていないこ
とを示す場合は、処理ブロック４７で示されるように、
取出し装置モータおよびテーブル・ステップ・モータが
ブート真空と同様にオンになる。

５ＰＵ７ラツグがセットされていて、シートが取り出さ
れていることを示す場合は、処理ブロック４９で示され
るように、ＳＩＳフラッグがセットされ、ＰＥ１フラツ
グがリセットされる。

ＰＥＩフラッグがセットされた状態でサブルーチンが開
始されたときは、判断ブロック４１１で示されるように
、ＰＨＲフラッグを検査して、取出し装置を定位置に送
られることをプログラムの他の部分が要求したかどうか
判定する。ＰＨＲフラッグがリセットされている場合は
（テストが初めて行なわれたときはリセットされている
はずである）、判断ブロック４１３で示されるように、
取出し装置がそれぞれの定位置から下方に移動したステ
ップ数に等しい取出しカウントが２８の値かどうか検査
される。取出しカウントが２８であることは、ステップ
機構が最大数のステップだけ移動したことを示す。

取出しカウントＰＣＴが２８でない場合は、判断ブロッ
ク４１５で示されるように、シートが取り出されたかど
うか、すなわち、ＳＰＵフラッグがセットされているか
どうか判断するためテストが行なわれる。シートが取り
出されていない場合は、５ＴＴ（ステップ・スルー・タ
イム値）が６に設定され、取出し装置が下降し、取出し
カウントが歩進される。（ＳＴＴ値が６に設定されて、
取出し機能サブルーチンを６回横断させ、セツティング
が正しい場合、取出し装置が所定の位置に入り、ドキュ
メントが付着するための時間′をもたらす。）判断ブロ
ック４１５で示されるように、シートが取り出された場
合は、判断ブロック４１７で取出しカラン）ＰＣＴが検
査されて、ＰＣＴが２３よりも大きいかどうか判断され
る。大きくない場合は、処理ブロック４１９で示される
ステップが反復される。そうでない場合は、処理ブロッ
ク４２１で示されるように、取出し装置定位置要求フラ
ッグ（ＰＨＲ）がセットされる。判断ブロック４１３の
テストで、取出しカラン）（ＰＣＴ、）が２８に等しい
場合は、判断ブロック４２３でＳＰＵのテストが反復さ
れ、真である場合は、処理ブロック４２１で示されるよ
うに、取出し装置定位置要求（ＰＨＲ）フラッグをセッ
トさせる。それによって、取り出されたシートが真空ベ
ルトに移送される。

判断ブロック４２３でシートが取り出されておらず、判
断ブロック４２６でのテストで示されるように、ステッ
プ・スルー・タイム（ＳＴＴ）　値がＯに等しい場合は
、ＳＴＴ値は３に設定され、テーブル高が検査される。

判断ブロック４３１で示されるように、ＦＴＣカウント
値が１０４に等しいかどうかテストすることにより、テ
ーブル高が最大である場合は、処理ブロック４３５でＰ
ＦＳおよびＰＨＲフラッグがセットされる。そうでない
場合は、処理ブロック４３３で示されるように、テーブ
ルが上昇し、テーブル・カウント（ＦＣＴ）が歩進され
る。

ステップ・スルー・タイム（ＳＴＴ）値がＯに等しくな
い場合は、処理ブロック４２９で示されるように、ＳＴ
Ｔ値が逆歩進され、このサブルーチンから出る。

判断ブロック４１１でのテストで、取出し装置定位置要
求（ＰＨＲ）フラッグがセットされていた場合は、判断
ブロック４３７で示されるように、取出しカウント（Ｐ
ＣＴ）が２の値がどうがテストされる。真である場合は
、処理ブロック４３９で示されるように、ブート真空が
オフになり、処理ブロック４４３で示されるように、取
出し装置が１ステツプ上方に移動し、取出しカウントが
逆歩進される。判断ブロック４３７での取出しカウント
のテストは偽であるが、判断ブロック４４１で示される
ように、取出しカウントが０でない場合も、これらのス
テップが実行される。判断ブロック４４１での取出しカ
ウントのテストが真である場合は、処理ブロック４４５
で示されるステップが実行される。すなわち、ＰＨＲお
よびＰＥＩフラッグがリセットされ、モータがオフにな
り、ＦＴＣ信号が送られ、ＰＴＦフラッグがセットされ
る。

取出し機能サブルーチンについて上述した処置の最終的
結果は、ドキュメント・テーブル上のドキュメント・ス
タックの一番上から確実にシートが取り出されるように
、テーブル高および取出し装置高が自動的に適応させら
れることである。取出しに対する障害は、テーブルが最
大の高さにあり、シートが全く取り出されていないこと
により示される。そうでなければ、テーブルは必要に応
じて上昇し、取出し装置は必要に応じて下降して、ドキ
ュメント拳スタックの一番上のシートを取り出させる。

Ｅ１発明の詳細 な説明した適応ドキュメント取出し装置は、ドキュメン
ト・テーブルおよび取出し装置を正しい位置に維持して
、スタック上のドキュメントの特性にかかわらず確実な
動作を保証する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って使用される取出し機構の主要
構成要素の概略構成図である。 第２図は、マスク制御プログラムの本発明に関係する部
分を示すフローチャートである。 第３図は、本発明に従って動作するテーブル高初期設定
サブルーチンのフローチャートチアル。 第４図は、本発明に従って動作する取出し機能サブルー
チンのフローチャートである。 １０・・・・ドキュメント・テーブル、１１・・・・ス
テップ・モータ、１４・・・・制止ワイヤ、１６・・・
・送風装置、１８・・・・吸引カップ、１０２・・・・
取出し装置、１０Ｅ！、１１４・・・・真空ベルト、１
０８・・・・回転ドラム、１３０・・・・ステップ・モ
ータ、１３２・・・・真空センサ、１５０・・・・制御
装置。 出願人　　インターナシ日ナル・ビジネスーマシーンズ
・コーポレーション 代理人　　弁理士　　岡　　１）　次　　生（外１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート・スタックの一番上のシートを１枚ずつ取り出す
   ために上記シート・スタックの垂直方向の位置を調節す
   る手段と、 上記シート・スタックから一番上のシートを取り出す手
   段と、 上記一番上のシートが上記取出手段により取り出された
   ことを表わす検出信号を発生する検出手段と、 上記検出信号に応答して、シート給送動作を制御する信
   号を発生する制御手段とを備え、 上記制御信号に応答して、上記シート・スタックに対す
   る基準位置に上記取出手段が移動され、上記検出信号に
   応答して上記取出手段により上記一番上のシートが上記
   シート・スタックから持ち上げられるように構成され、
   そして上記取出手段が上記基準位置に移動される前に上
   記検出信号が発生した時に上記シート・スタックの垂直
   方向の位置を変えるように構成されていることを特徴と
   するシート給送装置。