JPS6259028B2

JPS6259028B2 -

Info

Publication number: JPS6259028B2
Application number: JP54066876A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kikuchi; Tamaki Kaneko
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1979-05-31
Filing date: 1979-05-31
Publication date: 1987-12-09
Also published as: JPS55161748A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複写機又は印刷機と接続し使用する
コレータであつて、複数個のシート収納ビンと、
これらのビンにシートを分配するための移動可能
な偏向装置と、コレータの入口に設けたシート受
入検出器と、偏向装置のシート排出部に設けた偏
向部シート排出検出器と、シート受入検出器より
シート搬送方向後方に位置しておりシート搬送路
を偏向装置側から臨時トレイ側に切換える受入ガ
イド板を有するものに関する。

この種のコレータは、これと組合せて使用され
るコピー機械の処理速度が最近のように益々速く
なるにつれ、例えば紙詰まり（ジヤム）のような
機械の異常が発生した場合、このジヤムによる誤
動作を正常な動作に回復させることはほとんど不
可能となつている。その理由は、通常損傷したり
破れたり詰つた紙を取り除いて機械を再始動させ
るが、それまでに実際に給紙され或いは分配され
たコピーの枚数は、コピープログラムに従つてい
るので、機械を再始動させただけではプログラム
が乱れてしまうからである。即ち所期のプログラ
ムを満足させるには、破棄されたコピー枚数分の
コピーを埋め合せなければならない。

本発明の目的は、紙詰りをクリアーした結果失
なわれた枚数のシート類を自動的にジヤム発生時
に埋め合わせ、その後のプログラムを乱さないよ
うにしたコレータの制御方法を提供することにあ
る。

以下図示の実施例について本発明を説明する。

第１図において、複写機本体１００に隣接して
第１コレータ２および第２コレータ３が配置され
ている。

複写機本体１００は感光体ドラム１０１の周り
に、除電チヤージヤ１０２、帯電チヤージヤ１０
３、除電ランプ１０４、露光装置１０５、現像装
置１０６、転写チヤージヤ１０７、分離チヤージ
ヤ１０８、分離爪１０９、クリーニング装置１１
０を有する。通常の帯電・露光・現像を経て感光
体ドラム１０１上に形成されたトナー像はシート
給紙部１１１から給紙コロ１１２によつて送り出
されたシートに転写される。転写済シートは感光
体ドラム１０１より分離され、搬送タンク１１３
により定着装置１１４に送り込れ、定着後排出ロ
ーラ１１５を通つて排出される。尚、複写機本体
１００の給紙部１１１には、給紙部シート検出器
１が設けてあり、給紙部からのシートの送出が監
視される。

複写機本体１００で作成され排出されたコピー
は第１コレータ２へ、そして必要に応じて第１コ
レータ２を経て第２コレータ３へ供給される。

本発明による第１コレータ２は、用紙整置部
４、その下方に位置するフイーダ部５、コピーを
所要のビンに送り込むための上下動可能な偏向装
置６、この偏向装置を担持しかつ上記用紙整置部
４又はフイーダ部５よりのコピーを上記偏向装置
へ搬送する搬送部７、偏向装置６より送り込まれ
るコピーを収納する多数のビンを並設せるビン列
８、およびコレータの各部を駆動するためのモー
タ９を備えている。第２コレータ３も、第１コレ
ータ２と同様に構成することが出来るが、以下に
於ては第１コレータの上記せる各部について説明
する。

第２図および第３図に於て、複写機本体１００
より排出されるコピーは矢印Ａ方向に第１コレー
タ２に入り、シート受入検出器２３により監視さ
れながら受入ローラ対１０，１０によりくわえ込
まれ、ついでガイド板ソレノイド１１の制御をう
ける受入ガイド板１２の位置に従つて、排出ロー
ラ対１３，１３を経て臨時トレイ１４へ排出され
るか、又は丁合、仕分けを行う場合そのまま水平
に前進せしめられて斜向ローラ部１５（第３図）
へ送られる。この場合、同じ原稿のコピーを連続
して同一ピンに連続して収納し、このビンが満杯
になるとコピーを次のビンに収納し、順次これを
繰返えす方法を「仕分け」と称し、第１原稿のコ
ピーを１枚づつ各ビンに順次収納し、ついで第２
の原稿のコピーを１枚づつ各ビンに順次収納し、
これを繰返えす方法を「丁合」と称する。本発明
のコレータは、操作の指令により丁合と仕分けの
両収納モードが可能となつているものである。

斜向ローラ部１５には、２組４個の斜向ローラ
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが配置され、こ
れら斜向ローラは共通のベルト２０により受入ロ
ーラ対１０，１０よりも高速で回転される。この
作用によりコピーＰは基準板１６に寄せられ、こ
の基準板によつて定位置、定姿勢に配置され、中
間ローラ対１８，１９へ送り出される。基準板１
６に沿うて前進するコピーは、中間ローラ１８，
１９によりくわえられ、ついでフイーダ部５（第
４図）にあるコレータ分岐板２１が第４図の実線
位置に在るときは搬送部７へ、又分岐板２１が点
線位置に在るときは送り出しローラ対２２，２２
を経て第２コレータ３へ送り出される。中間ロー
ラ対１８，１９の後方に中間ローラ部シート検出
器２４が配置されている。斜向ローラ部以後の部
分でのコピージヤム又は故障の場合、受入れロー
ラ対１０，１０と排出ローラ対１３，１３の回転
を除いて、他のローラの回転はすべて停止され、
かつ受入ガイド板１２は第２図に示す実線の位置
となるので、連続して送られるコピーは全部排紙
トレイ１４に送り込まれる。

これによつて、複写機本体とコレータ間のトラ
ブルの１部が解決される。更に、コレータの容量
以上にコピーが送られてきた場合、上述せると同
じ使用態様にて排紙トレイ１４をオーバーフロー
トレイとして利用することが出来る。

第２図に示す一点鎖線部は手差し部であり、下
ガイド板９１，９２に沿つて用紙をＢ矢視方向に
挿入する。手差し用紙検出センサ９５が用紙を検
出すると、手差し可能な条件下であれば手差し部
ローラー９３，９４は、手差し部ローラー９４に
装備したクラツチ（図示されず）が作動すること
により、回転を開始する。更に用紙を進ませる
と、手差し部ローラ９４，９３に達し、手差し部
ローラー９４，９３は用紙を受入ローラー１０，
１０に送り込む。

第４図に於て、フイーダ部５は用紙整置部４と
は別の組立体であり、コレータ本体枠から着脱す
ることが出来る。フイーダ部５と用紙整置部４と
は、奥側で互いにヒンジ結合されており、用紙整
置部４は手前から上方へ持ち上げられるようにな
つている。それによつて、搬送路上でジヤムした
紙の除去と、枢着部２６を具備する給紙台２５上
へのコピー束のセツトを容易に行い得る。

コピーを反転して搬送部７に送り込みたい場合
には、図示してないソレノイドを付勢することに
より反転分岐板２８が軸２９の回りに回転して実
線の位置をとる。コピーは、この反転分岐板２８
より第１反転部ローラ対３０，３１を経て反転テ
ーブル３２上に送り出される。反転テーブルの中
間部分に、コピーを戻すため回転している戻しロ
ーラ３３が配置されており、第１反転部ローラ対
３０，３１から外れたコピーは、戻しローラ３３
の回転と反転テーブル３２の傾斜とにより、再び
第２反転部ローラ対３１，３４に送り込まれ、フ
イーダ部５が受取つたときの裏返えしとなつて搬
送部７へ戻される。

次に、排紙トレイ１４に収納されたコピー又は
他の複写機で作成したコピーを丁合又は仕分けす
るときは、これらコピーを給紙台２５にセツトし
て給紙スタート指令を出せば、給紙ローラクラツ
チが接続して給紙ローラ３５が回転を開始し、コ
ピー束３６の最上位コピーから１枚づつ送り出
す。コピー先端が中間ローラ対１８，１９に達し
中間ローラ部シート検出器２４により検知される
と、給紙ローラクラツチが切断され給紙ローラ３
５の回転は中断され、以後コピーは中間ローラ対
１８，１９により送り出される。この場合、給紙
ローラ３５に適当な押圧力で接し給紙ローラ３５
とは逆方向に回転するか又は固定した分離ローラ
３７が設けられ、これによつて給紙ローラ３５に
よるコピーの１枚送りが保証される。

給紙台２５の下側に軸３８で枢着された加圧レ
バー３９が配置され、給紙指令が出ると、図示し
ないソレノイドの付勢により上記軸３８に固着し
たアームを介して加圧レバー３９が時計方向に旋
回して給紙台２５を持上げ、最上側コピーを給紙
ローラ３５に適当な圧力で接触させる。４０は、
給紙台２５上の紙の有無を検知するための光学セ
ンサである。

第５図に於て、搬送部７の搬送ベルト４１によ
り偏向装置６に送られて来たコピーは、各ビンに
付設された偏向カム４２のうちコピーを送り込む
べく排出部が停止しているビンに対応する偏向カ
ムが搬送ベルト４１より突出した位置にあるた
め、この偏向カムの彎曲面で搬送ベルト４１の面
より離隔せしめられ、排出部の担持する案内板４
３，４４を経て排出ローラ対４５，４５でくわえ
られてビン中に排出される。偏向カム４２は、偏
向装置６に装備した偏向カム駆動レバー４６を実
線位置にロツクすることにより、搬送ベルト４１
の面より突出した位置に保持される。この偏向カ
ム駆動レバー４６は、偏向装置の下降時には実線
位置にあつて所要の偏向カムを搬送ベルト面より
突出させるが、偏向装置の上昇時は破線で示す位
置へ移動し、各偏向カムに接触しないようにされ
る。このレバー４６の制御は後述する上昇用ソレ
ノイド６３によつて行なわれる。

４８は、偏向装置からビンに排出されるコピー
の後端を検出するシート排出検出器であり、排出
タイミング、排出位置、数量等を確認する。次
に、排出部６の上昇下降機構を説明する。

第６図に示すように、搬送ベルト４１は駆動ロ
ーラ４９および従動ローラ５０に掛けられ、駆動
ローラ４９の軸に固定したスプロケツト５１およ
び従動ローラ５０の軸に遊着したスプロケツト５
２に第１チエーン５３が掛けられている。この場
合、スプロケツト５１の径は駆動ローラ４９の径
よりは小さいので、チエーン５３の速度は搬送ベ
ルトのそれよりも遅くなつている。更にチエーン
５３は、搬送部７に設けた各スプロケツト５４，
５５，５６，５７および偏向装置６に設けたスプ
ロケツト５８，５９，６０，６１に掛けられてい
る。

偏向装置６は、上昇するチエーン５３と偏向装
置のスプロケツトを固定するとき上昇し、下降す
るチエーンと偏向装置を固定するとき降下するよ
うになつている。このため、排出部の固定軸に装
着したスプロケツト５８にスプリングクラツチ６
２が付設されている。このクラツチ６２は、上昇
用ソレノイド６３によりレバー６４を介して制御
されており、ソレノイド６３を付勢することによ
りクラツチ６２は解除されてスプロケツト５８が
フリーとなり、チエーン５３のみが回動し偏向装
置６は移動しない。上昇用ソレノイド６３が脱勢
されるとレバー６４がばね作用で戻り、スプロケ
ツト５８がその固定軸にクラツチ６２を介してロ
ツクされ、よつてスプロケツト５８従つて偏向装
置６が上昇するチエーン５３に連行される。偏向
装置が停止すべき最上位の位置まで上昇するとホ
ームポジシヨンスイツチを７７（第９図）作動
し、このスイツチに上昇用ソレノイド６３が付勢
され、クラツチ６２の解除により偏向装置６はチ
エーン５３との接続を断たれ上昇を停止する。

排出部６の下降運動は、上述せる上昇運動と基
本的には同じであるが、正確に決められた量だけ
下降しなければならない点が重要である。このた
め、第７図に示すように、チエーン５３と噛合う
スプロケツト６１、このスプロケツトに付設のス
プリングクラツチ６５、このスプリングクラツチ
６５と軸６６との間に設けられた電磁クラツチ４
７、前記スプリングクラツチの接断を行うための
下降用ソレノイド６７、この下降用ソレノイドの
プランジヤに結合されたレバー６８、このレバー
の１端と係脱するための欠き部６９ａを具備し上
記クラツチ６６の接断制御を行うカムスリーブ６
９が設けられている。軸６６には、第８図に示す
ように、別のスプロケツト７０が固定されてお
り、このスプロケツト７０は搬送部７に固定され
従つて不動の第２チエーン７１と噛合つている。

下降用ソレノイド６７の脱勢時、レバー６８の
係合端はカムスリーブ６９の欠き部６９ａに係合
してスプリングクラツチ６５を断とし、従つてス
プロケツト６１がチエーン５３により回動させら
れても軸６６は回動せず、偏向装置６は停止して
いる。下降用ソレノイド６７を付勢すると、レバ
ー６８の係合端がカムスリーブの欠き部６９ａよ
り外れ、スプリングクラツチ６５が接状態とな
り、チエーン５３によるスプロケツト６１の回転
は通常ONしている電磁クラツチ４７を介して軸
６６に伝達され、よつて別のスプロケツト７０が
軸６６と共に回動するが、これはスプロケツト７
０が不動の第２チエーン７１に沿うて転動するこ
とになり、結局偏向装置６が下降する。下降用ソ
レノイド６７は、レバー６８の係合端がカムスリ
ーブの欠き部６９ａより外れた後直ちに再び脱勢
されるので、レバー６８の係合端は係合状態を保
持しつつカムスリーブ６９の周面に沿うて滑り、
その半周後に別の欠き部６９ａに係合してカムス
リーブ６９を停止させる。よつて、スプリングク
ラツチ６５は再び断状態となり、軸６６およびこ
れに固定のスプロケツト７０従つて偏向装置６は
停止する。このように排出部６はその下降時カム
スリーブ６９の半周分に相対する距離だけ正確に
下降するが、この距離は隣接配置しているビンの
間隔に相当する。

チエーン５３，７１の代りに、ベルト特にタイ
ミングベルトを用いることも可能である。

第９図に於て、駆動ローラ４９と従動ローラ５
０とに掛けられた搬送ベルト４１の両走行辺の間
に真空室７２が配置されており、ブロアー７３に
より常時負圧に保持されている。真空室７２のビ
ン列８と対置する壁部にして搬送ベルトの接触位
置には、多数の吸引孔が列をなして設けられ、こ
れに対し搬送ベルト４１にも吸引孔が配置されて
いる。真空室の吸引孔と搬送ベルトの吸引孔とが
合致したところにコピーが来ると、コピーは搬送
ベルトに吸引され、その移動に連行されて排出部
６に達し、ここで偏向カム４２によつて偏向され
所定のビン内へ送り込まれる。駆動ローラ４９
は、モータ９よりベルト７４、プーリー７５及び
電磁クラツチ７６を介して回転駆動される。

尚、第１図に示した７９ａ，７９ｂはビンシー
ト検出器７９としての発受光素子対であつて、ビ
ンのいずれか１つにシートが在る場合にはこれを
光学的に検知して出力を発生する。

第１０図は上記コレータの制御回路を示すブロ
ツク図である。CPUは中央処理装置を、８０は
Ｉ／０ポートとタイマとランダムアクセスメモリ
RAMとで構成されたデバイスを示す。ROMはリ
ードオンリーメモリ、８１はCPUによつてコン
トロールされて各ビンでのシート搬送時間を監視
するタイマ回路である。タイマ回路８１は所定の
搬送時間内にシート終端が検出されないときジヤ
ム検出信号を発生するジグヤム検出用時間発生回
路として働く。１′，２３′，２４′，４８′は給紙
部シート検出器１、シート受入検出器２３、中間
ローラ部シート検出器２４、偏向部シート排出検
出器４８のそれぞれＩ／０デバイスそして７７′
はホームポジシヨン検出器７７のＩ／０デバイス
である。１１′は受入ガイド板ソレノイド１１の
駆動回路、６７′は上昇用ソレノイド６３及び下
降用ソレノイド６７の駆動制御回路を包括した偏
向装置移動回路、そして７６′は搬送ベルトの移
動即ち電磁クラツチ７６を駆動制御する搬送ベル
ト制御回路である。

この第１０図の回路の制御動作の仕方を、第１
１図の流れ図に従つて説明する。

第１１図ａにおいて、まず、オペレータが図示
してない入力装置、例えばキーボードから丁合情
報又は仕分け情報を入力する。CPUは内部レジ
スタ又はデバイス８０のRAMにこの情報を読み
込む。本実施例ではCPUの内部レジスタを使用
する。

丁合モードの場合には、CPUは、指定部数Ｎ
を部数レジスタR₁にセツトし、また１回に１ビ
ンに収納すべき振分け枚数Ｓ（＝１）を振分枚数
レジスタR₂にセツトする（ステツプ）、仕分け
モード、即ちＳ≧２の場合には、その指定枚数Ｓ
を振分け枚数レジスタR₂に、そして指定部数Ｎ
を部数レジスタR₁にセツトする（ステツプ〓）。

尚、丁合モードの場合には、複写すべき原稿の
総ページ数をオペレータが予じめ調べてから丁合
に入るということは通常まれであり、丁合の終了
は原稿の総ページを全てコピーし終つた時点をも
つて判断し得るので、本実施例ではページ数は考
慮に入れない。

上記丁合情報又は仕分け情報が入力されると、
CPUはホームポジシヨン検出器７７のＩ／０ポ
ートを指定して、偏向装置６がホームポジシヨン
（この実施例では最上位の位置）に在るかどうか
の判定をする。（第１１図のステツプ）。ホーム
ポジシヨン検出器７７が偏向装置６を検出しない
場合には、CPUは偏向装置移動回路６７′のＩ／
０ポートを指定して、上昇用ソレノイド６３及び
電磁クラツチ４７をOFFにする信号を送り出
す。これにより偏向装置６はスプリングクラツチ
６２を介してチエーン５３と固定され、偏向装置
６が上昇して行く（ステツプ）。

偏向装置６が上昇して行きホームポジシヨン検
出器７７が偏向装置を検出すると、即ち偏向装置
が最上位のビンに来ると、CPUは上昇用ソレノ
イド６３及び電磁クラツチ４７をONする信号を
送り出す。これにより偏向装置６は最上位のビン
に静止する（ステツプ）。

次にCPUはビンシート検出器７９のＩ／０ポ
ートを指定して、ビンにシートが有るかどうかを
見る（ステツプ）。いずれかのビンにシートが
有る場合には、ビンにシートの有ることを外部に
表示する。ビンにシートの無いことが確認された
場合には、外部にコピースタート可能な旨を出力
する（ステツプ）。

ここで、コピースタートキー（図示せず）を押
すことにより、複写機本体１００における給紙動
作がスタートし、一連の複写プロセスが実行され
る。

従つて、シートが複写機本体の給紙部１１１よ
り送出され、転写、定着プロセスを経て排出ロー
ラ１１５よりコレータ２へ排紙されることにな
る。

給紙動作第１１図ｂにおいて、CPUは複写機本体の給
紙が開始されると、まずオペレータより入力され
た情報が丁合モードであるか仕分けモードである
かの判別を行なう（ステツプ）。

(1) 丁合モードの場合まずCPUは給紙部シート検出器１のＩ／０ポ
ートを指定してシートの有無検出を行なう（ステ
ツプ）。シート先端が検出されると、即ち検出
器１の出力がOFFからONになると、CPUは給紙
トータルカウンタC₁に１を加算する（ステツプ
）。

次いで、CPUは、後述するジヤム検出フラグ
を見る（ステツプ）。コレータの側においてシ
ートにジヤム発生がない限りジヤム検出フラグは
ゼロである。ジヤム検出フラグがゼロであること
が確認されると、CPUは給紙トータルカウンタ
C₁と指定部数レジスタの内容を比較することに
より、所定枚数Ｎの給紙が終了したかどうかを見
る（ステツプ）。まだ所定枚数Ｎの給紙が終了
していない場合には、ステツプ８に戻り、上記の
一連の動作を繰返えす。そうして所定枚数Ｎのシ
ートが給紙され、給紙トータルカウンタC₁の内
容が指定部数レジスタR₁の内容と一致したとき
は、給紙を一旦停止し、給紙トータルカウンタ
C₁をリセツトする（ステツプ）。

オペレータは原稿を次のページのものに交換
し、再びコピースタートキーを押すこととなる。
新たな原稿毎に上記給紙動作が繰返えされ、コピ
ーすべき原稿がなくなれば給紙は完了する。

(2) 仕分けモードの場合ステツプで仕分けモードであることが判定さ
れたときは、CPUは丁合モードの場合と同様に
まず給紙部のシートチエツクを行なう（ステツプ
）。

給紙部シート検出器１がシートを検出すると、
CPUは給紙トータルカウンタＣ１に＋１を加
え、次いで給紙カウンタＣ２にも＋１する（ステ
ツプ〓，）。

この給紙カウンタＣ２は、コレータの同一ビン
内に積重ねられてゆくシートの枚数（仕分枚数）
を、複写機本体側から計数するものである。

次にCPUはジヤム検出フラグを見る（ステツ
プ〓）。ジヤム検出フラグがゼロであると、即ち
正常な仕分けが行なわれるときには、CPUは次
に、現在のビンに所定の振分け枚数Ｓだけシート
が収納されたかどうかを判断するために、給紙カ
ウンタＣ２の内容を振分け枚数レジスタＲ２の内
容Ｓと比較する（ステツプ）。両者の内容が等
しくない場合はステツプ〓に戻り、次のシートの
チエツクを行なう。従つて給紙が続行される。

Ｓ枚のシートが給紙されて、給紙カウンタＣ２
の内容がＳ枚に一致すると、CPUは、次のビン
へのシート送りに備えて、給紙カウンタＣ２をリ
セツトする（ステツプ）。次いで部数レジスタ
R₁の内容Ｎから１を減算し、その減算結果がゼ
ロであるかどうか、即ち全部数Ｎに対応する総て
のビンに対しての給紙が終了したかどうかを見る
（ステツプ，）。減算結果がゼロでない場合は
ステツプ〓に戻つて上記一連の動作を行ない、給
紙を続行する。減算結果がゼロとなつたときは、
給紙を停止させる（ステツプ）。このとき給紙
トータルカウンタC₁がリセツトされる。かくし
て仕分の対象となる総枚数のシートの給紙が終了
する。

コレータ本体の動作上記給紙フローの給紙部シートチエツク（ステ
ツプ）において各シート後端の通過が確認され
ると、CPUはその都度ステツプ又は〓から
に進み、各シートの給紙タイミング毎に、後述す
るジヤム検出フラグを見る。そしてジヤムの発生
がなく従つてジヤム検出フラグがゼロの場合に
は、CPUは番号２０１で示すコレータ動作（第
１１図ｃ）に入る。

複写機本体より送出されたシートは、シート受
入検出器２３を通過し、受入ローラ対１０，１０
により搬送される。更にシートは、中間ローラ部
シート検出器２４を通過し、搬送ベルト４１によ
り輸送されて来る。最初は偏向装置６が最上位の
第１ビンに在るので、途中シートがジヤムしない
限り、排出ローラ対４５，４５によりシートはま
ず第１ビンに排出され、これは偏向部シート排出
検出器４８で確認される。

第１１図ｃにおいて、CPUはまず受入検出器
２３のＩ／０ポートを指定して受入シートの有無
を判断する（ステツプ〓）。シート受入検出器２
３がシート先端を検出すると、CPUは、タイマ
回路８１を指定して、第１ビンに在る偏向部シー
ト排出検出器４８がシートを検出するまでの搬送
予定時間Ｔ_N（予裕時間を含む）の計測を開始さ
せる。（ステツプ〓）。

このタイマ回路８１のタイマ時間即ちシートの
搬送予定時間Ｔ_Nは、偏向装置の静止位置即ちシ
ートが送り込れるビンの位置に応じて伸縮変更さ
れる。

次にCPUは、受入検出器２３によるシート後
端の検出確認ができた後、CPU内部のシート受
入カウンタ３_３の内容を＋１増加させる（ステツ
プ〓）。次いでCPUは偏向部シート排出検出器４
８のＩ／０ポートを指定して同検出器４８がシー
トを検出したかどうかを見る（ステツプ〓）。前
記タイマ回路８１で作成された予定時間Ｔ_Nが経
過してもシートが検出されない場合は、CPUは
番号２０３で示すようにジヤム処理動作（第１１
図ｄ）に入る（ステツプ〓，）。

上記シート受入検出器２３と偏向部シート排出
検出器４８との間の搬送路途中におけるジヤムの
発生がなく、従つて偏向部シート排出検出器４８
によりシート先端が検出されると、CPUは次に
偏向部周辺のジヤムの有無を知るため、当該シー
トが偏向部シート排出検出器４８を通過し終るの
に要する時間T₀（余裕時間を含む）を発生させ
るべく、タイマ回路８１をスタートさせる（ステ
ツプ）。

CPUは偏向部シート排出検出器４８がシート
後端を検出したことで、シートが完全にビン中に
排出されたことを確認する（ステツプ）。従つ
てこのタイマ時間T₀が経過してもなお偏向部シ
ート排出検出器４８によりシート後端が検出され
ないときは、CPUは先の場合と同様にジヤム処
理動作に入る（ステツプ，〓）。この偏向部周辺
のジヤム検出のタイマ時間T₀は、搬送されるシ
ートの大きさが変れば、相対する時間長さに変更
される。

CPUはシートが完全に排出されたことが確認
されると、CPU内部の排出シートカウンタC₄の
内容を＋１増加させ、次いで排出シートトータル
カウンタC₅の内容も＋１だけ増加させる（ステ
ツプ〓，〓）。次にCPUは、上述のシート振分け
枚数レジスタＲ２にセツトされている枚数Ｓだけ
のシートを同一ビンに排出したかどうかの確認を
行なう目的で、振分け枚数レジスタの内容Ｓと排
出シートカウンタＣ４の内容Ｃ４とを比較する
（ステツプ〓）。丁合モードの場合にはＳ＝１であ
るから、この比較結果は直ちにＳ＝C4となる。
CPUはこの結果が得られると、偏向装置移動回
路６７′のＩ／０ポートを指定して、下降用ソレ
ノイド６７を駆動するための信号を出力する。こ
れにより下降用ソレノイド６７がONし、レバー
６４がカムスリーブの欠き部６９ａより外れ、カ
ムスリーブ６４が半周分だけ回転し、偏向装置６
は１ビン下降する（ステツプ〓）。

次のビンへのシート送り込みに備えて、CPU
は排出シートカウンタＣ４をリセツトする（ステ
ツプ〓）。次にCPUは指定部数レジスタＲ１の内
容Ｎから１を減算し（ステツプ〓）、その結果、
指定部数レジスタＲ１の内容がゼロになつたかど
うかを見る（ステツプ〓）。ゼロでない場合即ち
所定部数Ｎに対応するビン総数へのシート分配が
また終了していない場合には、ステツプに戻り
上記一連の動作（ステツプ〓〜〓）を繰返えす。
これに伴ない偏向装置は、各ビンにＳ枚（丁合モ
ードの場合はＳ＝１枚）のシートを排出しながら
遂次下位のビンに下降して来る。そしてついにス
テツプ〓において指定部数レジスタR₁の内容が
ゼロ（Ｎ＝０）となに至る。従つてステツプ〓に
おいて、丁合モードであるかか否かを判定し、仕
分けモードであればこれで仕分けは完了したこと
になる（ステツプ〓）。

丁合モードである場合には、続いて第２ページ
目の丁合を行なうためCPUは偏向装置６をホー
ムポジシヨンに戻す。即ちまずCPUは偏向装置
がホームポジシヨンに在るかどうかの判定をホー
ムポジシヨン検出器７７のＩ／０ポートを指定し
て行なう（ステツプ〓）。この時点では偏向装置
は第Ｎビン目に在るから、CPUは偏向装置上昇
信号を出力する（ステツプ〓）。偏向装置が再び
最上位の第１ビン目に戻されると、CPUは新た
に指定部数Ｎを指定部数レジスタＲ１にセツトし
（ステツプ〓）、かつ排出シートトータルカウンタ
C₅をリセツトする。（ステツプ〓）。次いで番号
２０２で示すようにステツプに戻り、外部にコ
ピースタート可能な旨を出力する。かくして丁合
モードにおける次の原稿のコピーに対するコレー
タの準備がととのえられる。

従つてオペレータが新たなページの原稿につい
て複写を続行し、その新たな原稿のコピーシート
が引続き送られて来れば、コレータは上記の動作
（ステツプ〓〜〓）を繰返えし、これらを各ビン
に振り分ける。それ以降のページについてのシー
トに対しても同様であり、複写すべき原稿がなく
なれば丁合も完了することになる。

上記丁合又は仕分けによつてＮビンの各ビン中
に積重ねられたシートは、オペレータにより取り
出される。

ジヤム処理動作本実施例におけるジヤム検出箇所は、既に述べ
たように、２つある。一つはシート受入検出器２
３から偏向部シート排出検出器４８までの間の搬
送路途中のジヤム検出であり、他の一つは偏向装
置の排出ローラ対４５，４５を通過する間の偏向
装置周辺のジヤム検出である。前者のシート搬送
路途中又は後者の偏向装置周辺においてシートが
ジヤムした場合には、それぞれステツプ３１又は
３４において検知される。

ジヤムが検出されると、番号２０３で示すよう
に第１１図ｄのステツプ４８に進み、CPUはジ
ヤム検出フラグをセツトする。次に搬送ベルトを
停止するために、搬送ベルト制御回路７６′の
Ｉ／０ポートを指定して、電磁クラツチ７６（第
９図）をオフにする信号を出力する（ステツプ
〓）。これにより搬送ベルト４１が停止し、従つ
てシートの搬入も中止される。

次にCPUはジヤムの発生以後に送られて来る
シートを臨時トレイ１４（第１図、第２図）へ緊
急排出するために、受入ガイド板駆動回路１１′
のＩ／０ポートを指定して、受入ガイド板ソレノ
イド１１をオンにする信号を出力する（ステツプ
〓）。同ソレノイド１１が付勢され、受入ガイド
板１２が臨時トレー１４の方向に通路を開くよう
に切替わる、即ち第２図の点線位置から実線位置
に移動する。従つてジヤム発生以後にコレータに
入るシートは全て臨時トレー１４に排出され、そ
れらのシートは後にフイーダ部５を使つて搬送部
７へ送り込れることになる。

本実施例では、ジヤムが発生したために破棄処
分されるシートの枚数（ジヤム枚数）ｎを次のよ
うに定める。即ちジヤム発生のない正常動作時に
おける複写機本体１００の給紙の１サイクルに関
し、その始まりからジヤム発生時点までにコレー
タ２に渡されたシートの総枚数と実際にビンに収
納されたことが確認されたシートの総枚数との差
をジヤム枚数という。尚、給紙の１サイクルと
は、丁合モードの場合は指定部数Ｎに対応する枚
数のシートを給紙する区間を、また仕分けモード
の場合は振分け枚数Ｓに対応する数のシートを給
紙する区間を意味する。

上記ジヤム枚数ｎを知るために、CPUはシー
ト受入カウンタＣ３の内容から排出シートトータ
ルカウンタＣ５の内容を減算する（ステツプ
〓）。その減算結果（即ちジヤム枚数ｎ）及びジ
ヤム場所を外部に表示する（ステツプ〓）。更に
丁合モードであるかどうかを判定し（ステツプ
〓）、丁合モードの場合にはこのジヤム枚数ｎと
指定部数レジスタＲ１の内容Ｎとの加算を行ない
（ステツプ〓）、仕分けモードの場合にはジヤム枚
数ｎと振分け枚数Ｓとの加算を行なう（ステツプ
〓）。即ちここで丁合モードにおける指定部数Ｎ
並びに仕分けモードにおける振分け枚数Ｓを、そ
れぞれジヤムにより失なわれる枚数ｎを補つた新
たな指定部数Ｎ＋ｎ並びに新たな振分け枚数Ｓ＋
ｎとして定めるのである。

複写機本体は、通常Ｎ枚（丁合モードのとき）
又はＮ×Ｓ枚（仕分けモードのとき）のシートを
給紙して停止するが、ジヤムが発生しジヤム検出
フラグが１になつた場合には、ジヤムにより不足
することとなるｎ枚のシートを余分に給紙して停
止する。

第１１図ｂにおいて、ジヤム検出フラグは１で
あるから、丁合モードのときはステツプ−−
番号２０５−ステツプ〓−番号２００−ステツプ
−で循環し、また仕分けモードのときは〓−
−２０５−〓−２００−−で循環して、給
紙の行なわれるのを期待している。給紙が行なわ
れシート先端が検知されれば、給紙トータルカウ
ンタＣ１が１だけ増加される（ステツプ，〓）。
仕分けモードの場合は給紙カウンタＣ２も１だけ
増加される（ステツプ）。

次いで、丁合モードの場合、ジヤム検出フラグ
が１であるからステツプからに進み、ここで
新たな指定部数Ｎ＋ｎに給紙トータルカウンタＣ
１の内容が一致したかどうかを判定する。一致し
ないときはステツプに戻り、給紙を続行する。
そしてＮ＋ｎ枚の給紙を行なうと、給紙を停止し
給紙トータルカウンタＣ１をリセツトし、ジヤム
検出フラグをリセツトする（ステツプ１５）。ま
た仕分けモードの場合には、ステツプ〓からに
進み、同一ビン中に積重ねられたシートの枚数即
ち給紙カウンタＣ２の内容が新たな仕分け枚数Ｓ
＋ｎに等しいかどうか判定する。等しくない場合
にはステツプ〓に戻り、次のシートチエツクを
CPUは行なう。給紙が続行され当該ビンに対し
ジヤム枚数ｎを補つたＳ＋ｎ枚のシートが給紙さ
れると、CPUは次のビンに対しての正常な給紙
動作に備えて、給紙カウンタＣ２をリセツトし、
ジヤム検出フラグをリセツトする（ステツプ〓，
〓）。ジヤムの発生が最終ビンに対する給紙動作時
に起つた場合であれば、これで仕分けるべきシー
トの給紙は完了であることになる。そこでCPU
は指定部数レジスタＲ１の内容がゼロとなつたか
を見る（ステツプ）。ゼロであれば仕分モード
における給紙完了である（ステツプ〓）。ゼロで
ないときは給紙を一旦停止して、当該ビンへのＳ
枚のシート送り込みがフイーダ部５によつて実際
になさた後、再びコピースタートキーが押される
のを期待する（ステツプ〓）。

シートはジヤム発生後においても、所定の１サ
イクルについての複写機本体の給紙動作が終了し
ない限り、続けてコレータに送られて来る。
CPUはこれらのシートの受入れを、シート受入
検出器２３のＩ／０ポートを指定して見る（ステ
ツプ〓）。１枚のシートがシート受入検出器２３
を通過する毎に、当該シートの先端検知によりシ
ート受入カウンタＣ３の内容が＋１増加される
（ステツプ）。従つて、シート受入カウンタＣ３
はジヤム発生の場合も正常動作のときと同様に受
入シートの枚数をカウントして行き、ジヤム発生
以後にコレータ２に入つたシートは全て臨時トレ
ー１４に排出される。CPUはこのシート受入カ
ウンタＣ３の内容を給紙トータルカウンタＣ１の
内容と比較し（ステツプ〓）、両者が等しくなけ
ればステツプ〓に戻り、両者が等しくなつた場合
即ち複写機本体より給紙されるジヤム枚数ｎを補
なつた枚数のシートを受取つたときは、臨時トレ
ー１４へ排出が完了した旨の臨時排出終了信号を
外部に出力する（ステツプ〓）。

上記のCPUの動作でジヤムで失なわれたシー
ト枚数ｎは埋め合せたことになる。オペレータは
ジヤムしたシートの除去を行なう。オペレータは
臨時排出トレー１４にシートを排出し終えた外部
表示により、排出トレーのシート束をフイーダ部
５の給紙台２５にセツトし、丁合又は仕分けを行
なう。

第１１図ｅにおいて、フイーダ部の給紙がスタ
ートされる。CPUは中間ローラ部シート検出器
２４のＩ／０ポートを指定して、シートの給紙チ
エツクを行なう（ステツプ〓）。シートが検出さ
れると、タイマ回路８１を指定して、中間ローラ
部シート検出器２４から偏向部シート排出検出器
４８までの搬送予定時間Ｔ（予裕時間を含む）の
計測を開始させる（ステツプ〓）。排出検出器４
８でシート先端が検知されると、偏向部周辺のタ
イマー時間T₀がスタートされる。ステツプ〓，
〓によつて検出器２４から４８までのジヤム検出
を、そしてステツプ，〓によつて偏向部周辺の
ジヤム検出を行なう仕方は前と同様である。ジヤ
ムの発生がなければ、排出シートカウンタＣ４及
び排出シートトータルカウンタＣ５が１増加され
る（ステツプ〓，〓）。両カウンタの初期値はジヤ
ム発生時のビン収納枚数を示している。次いで排
出シートカウンタＣ４の値が振分け枚数Ｓ（丁合
モードのときは１）と比較され（ステツプ〓）、
両者が等しくなるまで上記動作を繰返えし、等し
くなれば排出シートカウンタＣ４をリセツトし
（ステツプ〓）、偏向装置を１ビン下げる（ステツ
プ〓）。次いでシート受入カウンタの内容からジ
ヤム枚数ｎを引いた値が排出シートトータルカウ
ンタＣ５のものと等しいかどうか判定する（ステ
ツプ〓）。今、臨時トレイ１４に排紙されたシー
トを５枚とすれば、丁合モードでは偏向装置は残
りの４枚をそれぞれ別のビンに分配する必要があ
り、従つてステツプ〓から〓に戻り、上記動作を
繰返えす。シート受入カウンタの内容からジヤム
枚数を引いた値が排出シートトータルカウンタＣ
５のものと等しいとフイーダ部の給紙は停止され
る（ステツプ〓）。本体の給紙が次のビンのシー
トを既に送り出し始めている場合には、当該次の
ビンの収納枚数にジヤム枚数を加えた枚数を送り
出して停止する。従つて、丁合モードの場合はジ
ヤムの発生したページについてＮビンへの分配が
終了した形で、また仕分けモードの場合はジヤム
の発生したビンへのＳ枚の収納が終了し次のビン
位置へ偏向装置が移動した形で動作終了となる。

途中ステツプ〓，〓においてジヤムが検出され
た場合には、番号２０３で示すように第１１図ｄ
のステツプ〓に進み、前述のようにして不足のシ
ートが追加的に複写機本体より給紙され、臨時ト
レイに排紙される。ジヤム検出フラグがリセツト
され、フイーダ部によつて或いは手差しによつ
て、当該シートの所定ビンへの分配を行なう。

これで、ジヤム発生した給紙１サイクルについ
てのシート分配枚数の誤りは全て修正されたこと
になる。従つてオペレータは、丁合又は仕分けの
途中でありこれを完了していない場合には、コピ
ースタートキーを押すことにより、正常な丁合又
は仕分けを続行し得る。

上記のように、本発明によれば、コレータにお
いてジヤムが発生した場合、ジヤムによつて失わ
れた枚数のシートが連続した給紙の１サイクルに
関して埋め合せられるので、以後の給紙サイクル
についてプログラムが乱されることがなく、丁合
又は仕分けが正しく行なわれる。丁合モードでし
た場合には、指定部数Ｎから既に振分けられた枚
数を引いた枚数だけのシートが臨時トレイに排紙
され、また仕分けモードでジヤムした場合には同
一ビンに収納されるべき振分け枚数Ｓから既に同
一ビンに収納された枚数を引いた枚数だけのシー
トが臨時トレイに排紙される。従つて臨時トレイ
に排紙されるシートの総枚数は比較的少なく、フ
イーダ部５のような給紙機構を持たないコレータ
であつて、臨時トレイに排紙されたシートを手差
しによつて所定のビンに分配することが可能であ
り、本発明はフイーダ部５を有するコレータに限
定されるものではない。

手差しするシートの枚数はできるだけ少ないこ
とが望まれる。上記実施例では、ビンの総数を20
とすれば第１ビンでジヤムが発生した場合丁合モ
ードのときはジヤム枚数を１とし19＋１枚のシー
トが臨時トレイに排紙される。また仕分けモード
の場合には、１ビンの最大収納枚数を100枚とす
れば、同一ビンへ最初のシートが送り込れる際に
ジヤムが発生したとすると、同様に100枚のシー
トが臨時トレイに排紙される。仕分けモードの場
合はページ順に揃える必要はなく、この排紙され
たシート束をそのまま当該ビンに移せば足りる。
従つて手差しの場合に問題となるのは丁合モード
の場合であり、上記例では手差し回数は計20回で
ある。

この手差しの回数を更に減らすためには次の２
つの方法が考えられる。１つは、正常動作時の給
紙フローとジヤム時の給紙フローとを別にする考
え方であり、ジヤムした時点で複写機本体の給紙
を直ちに一旦中止し、次いで算出されたジヤム枚
数ｎだけを追加的に給紙して、給紙を停止させる
ものである。即ちこの方法では複写機本体内のシ
ートとジヤム枚数ｎだけ自動的に（オペレータに
よるコピースタートキー操作によらないで）臨時
トレイに排出される。他の１つの方法は、ジヤム
が発生した時点で複写機本体の給紙を直ちに停止
し、そのとき複写機本体の搬送途中に在る、即ち
給紙部１１１かな排出ローラ１１５間に存在して
いる１〜３枚程度のシートを臨時排紙し、ジヤム
を除去後この臨時排紙されたシートの分配を手差
し又はフイーダ部で行ない、しかる後に複写機本
体の給紙をコピースタートキーにより再開され
る。これらの方法の利点は、臨時トレイに排出さ
れたシートを手差し又はフイーダ部を使用しなく
ても次のコピースタートキーで自動的にジヤム枚
数を埋め合わせることもできることである。

第１２図は前者の具体例を示したものである。

第１２図ａは正常動作時の給紙フローである
が、第１１図ｂの場合と同じであるので説明を省
略する。第１２図ｂにおいて、ジヤムが発生する
とジヤム検出フラグがセツトされ、搬送ベルトが
停止し（ステツプ〓，〓）、複写機本体の給紙が停
止されて臨時トレイ１４へ通路が開くようにガイ
ド板１２が切替えられる（ステツプ〓，〓）。従つ
て給紙停止後、既に複写機中を搬送されつつあつ
たシートが臨時トレイ１４に排出され始める。シ
ート受入れカウンタＣ３から排出シートトータル
カウンタＣ５の内容が減算されてジヤム枚数ｎが
算出され（ステツプ〓）、そのジヤム枚数ｎとジ
ヤム場所が表示される（ステツプ〓）。ジヤム枚
数ｎがジヤム枚数レジスタＲ３にセツトされ、給
紙が再開される（ステツプ〓，〓）。再び給紙部シ
ートチエツクを行ない、シート先端が検知される
度にジヤム枚数レジスタＲ３が１づつ減算される
（ステツプ〓，〓）。ジヤム枚数レジスタＲ３の内
容がゼロとなつたかどうか判定され（ステツプ
〓）、ゼロでない限りステツプ〓〜〓を繰返え
し、ゼロになれば給紙を停止する（ステツプ
〓）。またこのときジヤム検出フラグもリセツト
する。ステツプ〓においてシートの後端が検知さ
れると、コレータ側のシート受入チエツクを行な
い（ステツプ〓）、シート受入が確認される毎に
シート受入カウンタＣ３を１づつ増加させる（ス
テツプ〓）。

かくしてジヤム枚数ｎのシートが臨時トレイ１
４に排出される。ジヤムを取り除き、臨時トレイ
のコピーを手差し又はフイーダ部５によつてビン
へ分配後、コピースタートキーを押せば、以後自
動的に丁合又は仕分けが続行される。

第１３図は上述の後者の具体例を示したもので
ある。第１３図ａにおいて、コピースタートキー
が押されると、CPUはまずジヤム検出フラグを
見る（ステツプ〓）。フラグが０の場合には、第
１２図ａ又は第１１図ｂと同じ正常動作時の給紙
が行なわれる。

ジヤムが発生すると、第１３図ｂにおいて、ジ
ヤム検出フラグがセツトされ、搬送ベルトが停止
され、給紙も停止されそしてガイド板１２が臨時
トレイ側へ通路を切替える（ステツプ〓，〓，〓，
〓）。そしてシート受入チエツクを行なう（ステツ
プ〓）。シート受入即ちシート先端が検知されな
い間は検出器２３の出力はOFFであるから、直
ちタイマ回路８１がタイマ時間Tnの計測を開始
する（ステツプ〓）。このタイマ時間Tnは複写機
本体における給紙部１１１から排出ローラ１１５
間に残存している複写機内のシートを全て機外に
送り出すのに必要な時間に設定される。この時間
が経過するまでの間はシート受入チエツクを続行
する。従つて複写機内のコピーだけが臨時トレイ
１４に排紙され、その都度シート受入カウンタＣ
３の内容が１づつ増加される（ステツプ〓）。タ
イマ時間Tnが経過すると、複写機本体のシート
搬送系が停止される（ステツプ〓）。

臨時トレイ及びコレータ内の使用できるコピー
をフイーダ部又は手差しによつてビンへ分配し、
ジヤムを取り除いた後、オペレータのコピースタ
ートキー操作により給紙が再開される。この時点
でジヤム検出フラグが１の場合には、給紙トータ
ルカウンタＣ１から排出トータルカウンタＣ５の
内容を減算してジヤム枚数ｎを算出し（ステツプ
〓）、ジヤムした時点の給紙カウンタからジヤム
枚数を減算して給紙をスタートさせる（ステツプ
〓）。

このようにすれば、臨時トレイに排出される分
配し直すべきシートの枚数が相当減少される。従
つて手差しによる手間も少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコレータを複写機と接続
した状態で示した全体図、第２図は用紙整置部の
縦断面図、第３図は斜向ローラ部を示す平面図、
第４図はフイーダ部の断面図、第５図は偏向装置
と偏向カムとの協動作用を示す説明図、第６図は
搬送部と偏向装置との協動作用を示す説明図、第
７図はクラツチ制御機構を示す図、第８図は偏向
装置の段階送りの説明図、第９図は搬送部の説明
図、第１０図は制御装置のブロツク図、第１１図
はジヤム枚数を埋め合せる本発明の制御の仕方を
示す実施例の流れ図、第１２図はその第１の変形
例を示す流れ図、そして第１３図はその第２の変
形例を示す流れ図である。１……給紙部シート検出器、２，３……コレー
タ、５……フイーダ部、６……偏向装置、８……
ビン列、１２……受入ガイド板、１４……臨時ト
レイ、２３……シート受入検出器、２４……中間
ローラ部シート検出器、２５……給紙台、４８…
…偏向部シート排出検出器、６３……上昇用ソレ
ノイド、６７……下降用ソレノイド、７６……電
磁クラツチ、７７……ホームポジシヨン検出器、
７９……ビンシート検出器。

Claims

【特許請求の範囲】１複写機又は印刷機と接続して使用するコレー
タであつて、複数個のシート収納ビンと、これら
のビンにシートを分配するための移動可能な偏向
装置と、コレータの入口に設けたシート受入検出
器と、偏向装置のシート排出部に設けた偏向部シ
ート排出検出器と、シート受入検出器よりシート
搬送方向後方に位置しておりシート搬送路を偏向
装置側から臨時トレイ側に切換える受入ガイド板
を有するものにおいて、ジヤムの発生を前記シート受入検出器とシート
排出検出器との間をシートが通過する時間又はシ
ート排出検出器をシートが通過する時間から検出
し、ジヤムが発生すると前記受入ガイド板を臨時ト
レイ側に切替え、ジヤム発生までに前記シート受入検出器を通過
したシートの枚数から実際に前記偏向部シート排
出検出器を通過しビンに収納されたシートの枚数
を減算してジヤム枚数を算出し、このジヤム枚数を複写機又は印刷機に余分に給
紙させ、その場合丁合モード中にジヤムした場合には、ジヤムを
発生した給紙の１サイクルにおいて、指定部数に
対応する該１サイクルの総枚数をジヤム枚数分だ
け増加させてコピーした後、複写機又は印刷機の
給紙を停止させ、仕分けモード中にジヤムした場合には、ジヤム
を発生した給紙の１サイクルにおいて、同一ビン
中への振分け枚数に対応する該１サイクルの総枚
数をジヤム枚数だけ増加させてコピーした後複写
機又は印刷機の給紙を停止させることを特徴とす
る制御方法。２臨時トレイにジヤム枚数だけ排出させること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御
方法。３ジヤム発生時、臨時トレイに複写機内又は印
刷機内に既に送出されている枚数分だけ排紙させ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の制御方法。