JPS63143362A - ２次空気導入異常検出装置 - Google Patents
２次空気導入異常検出装置Info
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- JPS63143362A JPS63143362A JP61288873A JP28887386A JPS63143362A JP S63143362 A JPS63143362 A JP S63143362A JP 61288873 A JP61288873 A JP 61288873A JP 28887386 A JP28887386 A JP 28887386A JP S63143362 A JPS63143362 A JP S63143362A
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- secondary air
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/14—Systems for adding secondary air into exhaust
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は機関低温の際のエンジン三元触媒暖機のため、
吸気系より排気系に２次空気を導入する、２次空気導入
装置の異常検出装置に関する。
吸気系より排気系に２次空気を導入する、２次空気導入
装置の異常検出装置に関する。
例えば０２センサ等の空燃比検出器により排気ガス中の
残留０２濃度を検知して、その信号をコントロールユニ
ットにフィードバックして機関への燃料供給量を制御す
る所謂、空燃比フィードバック装置においては、後処理
として理論空燃比返戻の範囲でＣｏ 、ＩＣ等の排気ガ
スに対し高い浄化率を持つ排ガスコンバータ即ち、三元
触媒が装着されている。しかしながらこの三元触媒は、
機関が低温の際は浄化率が低下し、その結果排気ガスが
充分浄化されない傾向がある。このため低温時の三元触
媒暖機対策として、例えばエアクリーナ等の吸気系より
空気（２次空気）をバイパスさせて排気系に導入し、排
気中のＨＣ，Ｃｏと酸化させ、その反応熱により三元触
媒を暖機状態にする２次空気導入装置が知られている。
残留０２濃度を検知して、その信号をコントロールユニ
ットにフィードバックして機関への燃料供給量を制御す
る所謂、空燃比フィードバック装置においては、後処理
として理論空燃比返戻の範囲でＣｏ 、ＩＣ等の排気ガ
スに対し高い浄化率を持つ排ガスコンバータ即ち、三元
触媒が装着されている。しかしながらこの三元触媒は、
機関が低温の際は浄化率が低下し、その結果排気ガスが
充分浄化されない傾向がある。このため低温時の三元触
媒暖機対策として、例えばエアクリーナ等の吸気系より
空気（２次空気）をバイパスさせて排気系に導入し、排
気中のＨＣ，Ｃｏと酸化させ、その反応熱により三元触
媒を暖機状態にする２次空気導入装置が知られている。
この２次空気導入装置には空気供給源で大別してエアポ
ンプによるエアインジェクション方式と排気の脈動を利
用して逆止弁（Ａｓバルブ、と呼ぶ）を介して大気から
直接吸引するニアサクション（Ａｓ）方式とがあるが双
方共、２次空気導入装置を作動したり又停止したりする
２次空気制御弁を有し機関温度に応じてコンピュータか
らの出力により制御されている。
ンプによるエアインジェクション方式と排気の脈動を利
用して逆止弁（Ａｓバルブ、と呼ぶ）を介して大気から
直接吸引するニアサクション（Ａｓ）方式とがあるが双
方共、２次空気導入装置を作動したり又停止したりする
２次空気制御弁を有し機関温度に応じてコンピュータか
らの出力により制御されている。
ところで以上説明した２次空気導入装置を備えた内燃機
関に関し、機関低温時コンピュータから２次空気導入装
置作動の信号が出力されているにもかかわらず例えば耐
久時のトラブル等によりエアポンプあるいは、ＡＳパル
プ及びその他の機構が作動せず、従って排気系に２次空
気が供給されないで排気ガス中のＨＣ，Ｃｏが増加する
ことがある。係る現状に加えて従来より、２次空気導入
装置が正常に作動しているか否か判定できる異常検出装
置はなく、排ガス対策上好ましいとは言えなかった。本
発明は係る現状に鑑み２次空気導入装置が正常に作動し
ているか否かの異常検出装置を提供することを目的とす
る。
関に関し、機関低温時コンピュータから２次空気導入装
置作動の信号が出力されているにもかかわらず例えば耐
久時のトラブル等によりエアポンプあるいは、ＡＳパル
プ及びその他の機構が作動せず、従って排気系に２次空
気が供給されないで排気ガス中のＨＣ，Ｃｏが増加する
ことがある。係る現状に加えて従来より、２次空気導入
装置が正常に作動しているか否か判定できる異常検出装
置はなく、排ガス対策上好ましいとは言えなかった。本
発明は係る現状に鑑み２次空気導入装置が正常に作動し
ているか否かの異常検出装置を提供することを目的とす
る。
上記問題点を解決するため本発明によれば、空燃比検出
器からの空燃比信号に基づいて機関への燃料供給量を制
御する空燃比フィードバック装置と、機関低温時排気系
に２次空気を供給する２次空気導入装置とを備えた内燃
機関において、上記２次空気導入装置が作動状態か否か
を確認する、２次空気導入装置作動判定手段と、２次空
気導入装置作動の際上記空燃比フィードバック装置にお
いて空燃比補正係数の平均値が所定値以下の場合、異常
と判定し、信号を発生する異常判定手段とを含むことを
特徴とする２次空気導入異常検出装置が提供される。
器からの空燃比信号に基づいて機関への燃料供給量を制
御する空燃比フィードバック装置と、機関低温時排気系
に２次空気を供給する２次空気導入装置とを備えた内燃
機関において、上記２次空気導入装置が作動状態か否か
を確認する、２次空気導入装置作動判定手段と、２次空
気導入装置作動の際上記空燃比フィードバック装置にお
いて空燃比補正係数の平均値が所定値以下の場合、異常
と判定し、信号を発生する異常判定手段とを含むことを
特徴とする２次空気導入異常検出装置が提供される。
機関冷間時、２次空気導入装置が作動しているにもかか
わらず、空燃比フィードバック装置における空燃比補正
係数ＦＡＦの平均値が所定値以下、即ち基本空燃比が過
濃側に補正されている場合、２次空気導入装置において
構造上、何らかのトラブルが発生し、そのため未燃■（
Ｃ，Ｃｏ等が酸化されないことが予想される。本発明は
上記現象を利用して２次空気導入装置作動の異常を検出
する。
わらず、空燃比フィードバック装置における空燃比補正
係数ＦＡＦの平均値が所定値以下、即ち基本空燃比が過
濃側に補正されている場合、２次空気導入装置において
構造上、何らかのトラブルが発生し、そのため未燃■（
Ｃ，Ｃｏ等が酸化されないことが予想される。本発明は
上記現象を利用して２次空気導入装置作動の異常を検出
する。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の内燃機関の２次空気導入異常検出装置
の全体を示す構成図である。
の全体を示す構成図である。
１は内燃機関（燃焼室）、２は吸気通路、３は排気通路
を示しており、排気通路３内には空燃比検出器４が設け
られ、空燃比信号を空燃比フィードバック装置５に発信
することにより、該装置５は燃料供給量を制御する。６
は吸気通路２から機関１をバイパスして排気通路３へと
２次空気を導入するための２次空気導入装置であって、
バイパス路７を連通・遮断する２次空気制御弁８を開閉
制御する。又、９は上記２次空気導入装置６がらの制御
弁作動信号の有無を判定する２次空気導入装置作動判定
手段であって異常判定手段１ｏは空燃比フィードバック
装置５からの空燃比補正係数ＦＡＦの平均値と、２次空
気導入装置作動判定手段９からの信号とに基づき警告信
号を発信することになる。
を示しており、排気通路３内には空燃比検出器４が設け
られ、空燃比信号を空燃比フィードバック装置５に発信
することにより、該装置５は燃料供給量を制御する。６
は吸気通路２から機関１をバイパスして排気通路３へと
２次空気を導入するための２次空気導入装置であって、
バイパス路７を連通・遮断する２次空気制御弁８を開閉
制御する。又、９は上記２次空気導入装置６がらの制御
弁作動信号の有無を判定する２次空気導入装置作動判定
手段であって異常判定手段１ｏは空燃比フィードバック
装置５からの空燃比補正係数ＦＡＦの平均値と、２次空
気導入装置作動判定手段９からの信号とに基づき警告信
号を発信することになる。
第２図は本発明の具体的実施例として、電子制御燃料噴
射装置（フュエルインジェクタ）を備えた空燃比フィー
ドバック装置及びエアサクション方式の２次空気導入装
置を具備した内燃機関に本発明を適用した機関全体図で
ある。
射装置（フュエルインジェクタ）を備えた空燃比フィー
ドバック装置及びエアサクション方式の２次空気導入装
置を具備した内燃機関に本発明を適用した機関全体図で
ある。
機関本体１１に形成されたシリンダボア１２内にはピス
トン１３が摺動自在に収容され、このピストン１３の上
方に燃焼室１４が形成される。燃焼室１４に接続される
吸気ボート１５および排気ボート１６は、それぞれ吸気
弁１７および排気弁１８により開閉される。
トン１３が摺動自在に収容され、このピストン１３の上
方に燃焼室１４が形成される。燃焼室１４に接続される
吸気ボート１５および排気ボート１６は、それぞれ吸気
弁１７および排気弁１８により開閉される。
吸気ボート１５に連通ずる吸気通路２１は、その最も上
流側にエアクリーナ２２を有し、そのすぐ下流側にはエ
アフローメータ２３が設けられる。
流側にエアクリーナ２２を有し、そのすぐ下流側にはエ
アフローメータ２３が設けられる。
絞り弁２４とエアフローメータ２３の下流側に配設され
る。燃料噴射弁２５は絞り弁２４よりも下流側であって
吸気ボート１５の近傍に設けられ、ポンプ２６によりタ
ンク２７から燃料を圧送されて吸気ボート１５内に燃料
を噴射する。一方、排気ボート１６に連通ずる排気通路
３１には、三元触媒（排ガスコンバータ）３２が配設さ
れ、この排ガスコンバータ３２よりも上流側には排気ガ
ス中の酸素濃度を検出する０１センサ３３すなわち空燃
比検出器が設けられる。排気通路３１内であってＯｔセ
ンサ３３の上流側に形成された開口３４は、エアクリー
ナ２２に連結して設けられた２次空気制御弁３５に供給
管３６を介して接続される。なお、三元触媒３２には触
媒の温度を検出する温度センサ３７が取付けられる。デ
ィストリビュータ３．８は、機関本体１１内に設けられ
たクランク軸（図示せず）に連結された軸３９を備え、
またこの軸３９を介してエンジン回転数を検出する回転
数センサ４０を有する。
る。燃料噴射弁２５は絞り弁２４よりも下流側であって
吸気ボート１５の近傍に設けられ、ポンプ２６によりタ
ンク２７から燃料を圧送されて吸気ボート１５内に燃料
を噴射する。一方、排気ボート１６に連通ずる排気通路
３１には、三元触媒（排ガスコンバータ）３２が配設さ
れ、この排ガスコンバータ３２よりも上流側には排気ガ
ス中の酸素濃度を検出する０１センサ３３すなわち空燃
比検出器が設けられる。排気通路３１内であってＯｔセ
ンサ３３の上流側に形成された開口３４は、エアクリー
ナ２２に連結して設けられた２次空気制御弁３５に供給
管３６を介して接続される。なお、三元触媒３２には触
媒の温度を検出する温度センサ３７が取付けられる。デ
ィストリビュータ３．８は、機関本体１１内に設けられ
たクランク軸（図示せず）に連結された軸３９を備え、
またこの軸３９を介してエンジン回転数を検出する回転
数センサ４０を有する。
マイクロコンピュータを備えた電子制御（ＥＣＵ）４１
は、エアフローメータ２３により検出された吸入空気量
Ｑ、回転数センサ４０により検出されたエンジン回転数
Ｎｅｓおよび０２センサ３３により検出された排気ガス
の空燃比等に基いて燃料噴射量を制御する。またＥＣＵ
４１は、触媒の温度が所定値より低い冷間時には、２
次空気制御弁３５を開放し、触媒の暖機後、この制御弁
３５を閉塞する。又、ｌｌＩＣ０４１は、混合気が理論
空燃比になるようにフィードバック制御を行なう。
は、エアフローメータ２３により検出された吸入空気量
Ｑ、回転数センサ４０により検出されたエンジン回転数
Ｎｅｓおよび０２センサ３３により検出された排気ガス
の空燃比等に基いて燃料噴射量を制御する。またＥＣＵ
４１は、触媒の温度が所定値より低い冷間時には、２
次空気制御弁３５を開放し、触媒の暖機後、この制御弁
３５を閉塞する。又、ｌｌＩＣ０４１は、混合気が理論
空燃比になるようにフィードバック制御を行なう。
ＥＣＵ ４１は、各種の演算処理等を行なう中央演算処
理（ＣＯＵ） ４２と、プログラムおよび各種定数を記
憶するり一ドオンリメモリ（ＲＯＭ）４３と、データを
一時的に記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４
４と、エアフローメータ２３等から出力されたアナログ
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４５と、回
転数センサ４０等から出力されたデジタル信号を入力す
るとともに燃料噴射弁２５および２次空気制御弁３５へ
の指令信号を出力するための入出力（Ｉ １０）ボート
４６と、これらを相互に接続するパスライン４７とを備
え、また指令信号に基いて燃料噴射弁２５および２次空
気制御弁３５を駆動制御するための駆動回路４８ 、４
９を有する。
理（ＣＯＵ） ４２と、プログラムおよび各種定数を記
憶するり一ドオンリメモリ（ＲＯＭ）４３と、データを
一時的に記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４
４と、エアフローメータ２３等から出力されたアナログ
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４５と、回
転数センサ４０等から出力されたデジタル信号を入力す
るとともに燃料噴射弁２５および２次空気制御弁３５へ
の指令信号を出力するための入出力（Ｉ １０）ボート
４６と、これらを相互に接続するパスライン４７とを備
え、また指令信号に基いて燃料噴射弁２５および２次空
気制御弁３５を駆動制御するための駆動回路４８ 、４
９を有する。
さて、燃料噴射量τは、
ｒ＝ＫＸＦＡＦＸＴＰ
により計算される。ここでＴ、は基本噴射量を示し、（
吸入空気量Ｑ）／（エンジン回転数Ｎｅ）により求めら
れる。ＦＡＦは空燃比補正係数を示し、０、センサ３３
からの出力信号に基いて１．０の前後で変化する。Ｋは
修正係数であり、冷却水温および吸入空気温等によって
定まる。
吸入空気量Ｑ）／（エンジン回転数Ｎｅ）により求めら
れる。ＦＡＦは空燃比補正係数を示し、０、センサ３３
からの出力信号に基いて１．０の前後で変化する。Ｋは
修正係数であり、冷却水温および吸入空気温等によって
定まる。
第３図は第２図に示した機関構成図において本発明を実
施するプログラム例のフローチャートである。尚、この
ルーチンは所定時間毎に割込み処理される。ステップ５
０では、温度センサ３７からの信号に基いてＥＣＵ ４
１の入出力ボート４６から２次空気制御井３５開弁信号
の有無、即ちエアサクシ、ｇン作動中か否かを判定しく
２次空気導入装置作動判定手段）、作動中であるならば
ステップ５１に進み、作動中でなければステップ４６に
進み、後述するリッチカウンタＸをＯ（クリア）にして
このルーチンを終了する。一般にニアサクション方式の
２次空気導入では負圧波による吸引を利用しているため
機関が高負荷、高回転の場合、排気圧力が高くなって吸
引が困難となる。従ってステップ５１及びステップ５２
では２次空気が充分排気系に導入される領域であるか否
かを判定する。即ちステップ５１ではエアフローメータ
２３からの吸入空気ｉ１Ｑと、ディストリビュータ３８
の回転数センサ４０からの機関回転数Ｎｅとにより機関
負荷Ｑ／Ｎｅを算出して所定値Ａ以下であるか否か、即
ち低負荷であるか高負荷であるかを判別し、Ａ以下であ
るならばステップ５２に進みＡより大であるならばカウ
ンタＸをクリアして、ルーチンを終了する。一般に空燃
比フィードバック制御は機関回転数が高い場合は、ドラ
イバビリティ確保上停止する。従ってステップ５２では
機関回転数Ｎｅが所定値Ｂ以下であるか否か、即ち低回
転であるか高回転であるかを判別しＢ以下であるならば
ステップ５３に進み、Ｂより大であるならばこのカウン
タＸをクリアしてルーチンを終了する。一般に０２セン
サ３３は収納されるジルコニア素子（図示せず）がある
温度（例えば４５０℃）以上にならないと作動しないた
め、ステップ５３では０□センサ３３が活性化している
か否かを判定する。この０２センサ３３活性化は例えば
ＥＣＵ ４１から微少な電流を流すことにより発生する
電圧の大小により判定され、活性化していればステップ
５４に進み、活性化していなければカウンタＸをクリア
して、ルーチンを終了する。ステップ５４では活性化し
た０２センサ３３の信号によりフィードバック制御をお
こなう場合の空燃比補正係数ＦＡＦの平均値（ＦＡＦ）
が所定値Ｃ以下か否か、即ち空燃比がリッチ（過濃状態
）にあるためその結果ＦＡＦが減少し、ＦＡＦが所定値
Ｃ以下になるのか、或いはり−ン（希薄状Ｈ）にあるた
めＦＡＦが増大し、ＦＡＦが所定値Ｃより大となってい
るかの判定をする。即ちここでＦＡＦが所定値Ｃより大
ならばニアサクション（２次空気導入）が正常であり、
又機関低温時発生するＨＣ，Ｃｏが酸化されていること
を示すためステップ５６に進みカウンタＸをクリアして
ルーチンを終了する。一方、ＦＡＦが所定値Ｃ以下であ
るならばエアサクションが異常であると判定し、ステッ
プ５５に進み、リッチカウンタＸに１を加算（インクリ
メント）する。一般に１回のリッチ判定だけでニアサク
ションの異常を判定すると誤判定になる場合が考えられ
る。そのため本ルーチンではリッチ判定が所定回数継続
した際、初めてエアサクションの異常を判定するように
する。従ってステップ５７ではリッチカウンタＸの値が
設定値より大きいか否かを判定し、設定値りより大なら
ばステップ５８に進みニアサクション異常を記憶し、Ｄ
以下であるならばカウンタＸをクリアせずこのルーチン
を終了し、次の実行へと進行する。
施するプログラム例のフローチャートである。尚、この
ルーチンは所定時間毎に割込み処理される。ステップ５
０では、温度センサ３７からの信号に基いてＥＣＵ ４
１の入出力ボート４６から２次空気制御井３５開弁信号
の有無、即ちエアサクシ、ｇン作動中か否かを判定しく
２次空気導入装置作動判定手段）、作動中であるならば
ステップ５１に進み、作動中でなければステップ４６に
進み、後述するリッチカウンタＸをＯ（クリア）にして
このルーチンを終了する。一般にニアサクション方式の
２次空気導入では負圧波による吸引を利用しているため
機関が高負荷、高回転の場合、排気圧力が高くなって吸
引が困難となる。従ってステップ５１及びステップ５２
では２次空気が充分排気系に導入される領域であるか否
かを判定する。即ちステップ５１ではエアフローメータ
２３からの吸入空気ｉ１Ｑと、ディストリビュータ３８
の回転数センサ４０からの機関回転数Ｎｅとにより機関
負荷Ｑ／Ｎｅを算出して所定値Ａ以下であるか否か、即
ち低負荷であるか高負荷であるかを判別し、Ａ以下であ
るならばステップ５２に進みＡより大であるならばカウ
ンタＸをクリアして、ルーチンを終了する。一般に空燃
比フィードバック制御は機関回転数が高い場合は、ドラ
イバビリティ確保上停止する。従ってステップ５２では
機関回転数Ｎｅが所定値Ｂ以下であるか否か、即ち低回
転であるか高回転であるかを判別しＢ以下であるならば
ステップ５３に進み、Ｂより大であるならばこのカウン
タＸをクリアしてルーチンを終了する。一般に０２セン
サ３３は収納されるジルコニア素子（図示せず）がある
温度（例えば４５０℃）以上にならないと作動しないた
め、ステップ５３では０□センサ３３が活性化している
か否かを判定する。この０２センサ３３活性化は例えば
ＥＣＵ ４１から微少な電流を流すことにより発生する
電圧の大小により判定され、活性化していればステップ
５４に進み、活性化していなければカウンタＸをクリア
して、ルーチンを終了する。ステップ５４では活性化し
た０２センサ３３の信号によりフィードバック制御をお
こなう場合の空燃比補正係数ＦＡＦの平均値（ＦＡＦ）
が所定値Ｃ以下か否か、即ち空燃比がリッチ（過濃状態
）にあるためその結果ＦＡＦが減少し、ＦＡＦが所定値
Ｃ以下になるのか、或いはり−ン（希薄状Ｈ）にあるた
めＦＡＦが増大し、ＦＡＦが所定値Ｃより大となってい
るかの判定をする。即ちここでＦＡＦが所定値Ｃより大
ならばニアサクション（２次空気導入）が正常であり、
又機関低温時発生するＨＣ，Ｃｏが酸化されていること
を示すためステップ５６に進みカウンタＸをクリアして
ルーチンを終了する。一方、ＦＡＦが所定値Ｃ以下であ
るならばエアサクションが異常であると判定し、ステッ
プ５５に進み、リッチカウンタＸに１を加算（インクリ
メント）する。一般に１回のリッチ判定だけでニアサク
ションの異常を判定すると誤判定になる場合が考えられ
る。そのため本ルーチンではリッチ判定が所定回数継続
した際、初めてエアサクションの異常を判定するように
する。従ってステップ５７ではリッチカウンタＸの値が
設定値より大きいか否かを判定し、設定値りより大なら
ばステップ５８に進みニアサクション異常を記憶し、Ｄ
以下であるならばカウンタＸをクリアせずこのルーチン
を終了し、次の実行へと進行する。
ニアサクション異常を記憶した後はステップ５９に進み
、ステップ５６同様、リッチカウンタＸをクリアして、
ステップ６０にてダイアグランプを点燈することで、運
転者にエアサクション異常を警告する。
、ステップ５６同様、リッチカウンタＸをクリアして、
ステップ６０にてダイアグランプを点燈することで、運
転者にエアサクション異常を警告する。
第４図に第３図とは異なるプログラム例のフローチャー
トを示す。このルーチンは、第３図に示したルーチンが
リッチ判定゛の′ｍ続回数でエアサクションの異常を判
定したのに対し、一定時間ｔ０内におけるリッチ判定の
判定回数の大小で判定するプログラムである。尚、この
ルーチンは４定時間ｔ。内において所定時間毎、割込み
処理される。
トを示す。このルーチンは、第３図に示したルーチンが
リッチ判定゛の′ｍ続回数でエアサクションの異常を判
定したのに対し、一定時間ｔ０内におけるリッチ判定の
判定回数の大小で判定するプログラムである。尚、この
ルーチンは４定時間ｔ。内において所定時間毎、割込み
処理される。
ステップ６１からステップ６４までは第３図におけるス
テップ５０からステップ５３までの判定と同様であるが
、但し各ステップにおいてＮＯと判定された場合、それ
までのリッチカウンタＸをクリアせず、ルーチンを終了
する。
テップ５０からステップ５３までの判定と同様であるが
、但し各ステップにおいてＮＯと判定された場合、それ
までのリッチカウンタＸをクリアせず、ルーチンを終了
する。
ステップ６５では現在実行している時間ｔが４定時間ｔ
０を超えているか否かの判定をし、超えているならばス
テップ６６に進み、一定時間ｔ０未満であるならばステ
ップ６７に進む。ステップ６６ではステップ５７（第３
図）同様リッチカウンタＸの値が設定値りより大きいか
否かを判定し、設定値りより大であるならばステップ６
８に進みエアサクション異常を記憶し、次いでステップ
６９でリッチカウンタＸをクリアして、ステップ７１に
てダイアグランプを点燈し異常警告して本ルーチンを終
了する。一方ステップ６６にて設定値り以下であるなら
ばニアサクション正常と判定し、ステップ７０にてリッ
チカウンタＸをクリアしてこのルーチンを終了する。
０を超えているか否かの判定をし、超えているならばス
テップ６６に進み、一定時間ｔ０未満であるならばステ
ップ６７に進む。ステップ６６ではステップ５７（第３
図）同様リッチカウンタＸの値が設定値りより大きいか
否かを判定し、設定値りより大であるならばステップ６
８に進みエアサクション異常を記憶し、次いでステップ
６９でリッチカウンタＸをクリアして、ステップ７１に
てダイアグランプを点燈し異常警告して本ルーチンを終
了する。一方ステップ６６にて設定値り以下であるなら
ばニアサクション正常と判定し、ステップ７０にてリッ
チカウンタＸをクリアしてこのルーチンを終了する。
ステップ６５にて４定時間ｔ０未満であるならば、ステ
ップ６７に進み０２センサ３３ （第２図）の信号によ
りＦＡＦが例えば１なる所定値以下かに進み、リッチカ
ウンタＸに１を加算してこのルーチンを終了し、所定値
Ｃ以上であればステップ７３に進みそれまでのりッチカ
ウンタＸを維持したままこのルーチンを終了する。
ップ６７に進み０２センサ３３ （第２図）の信号によ
りＦＡＦが例えば１なる所定値以下かに進み、リッチカ
ウンタＸに１を加算してこのルーチンを終了し、所定値
Ｃ以上であればステップ７３に進みそれまでのりッチカ
ウンタＸを維持したままこのルーチンを終了する。
以上、記述した本発明のプログラム例のフローチャート
においてニアサクション異常と判定するまでの状態例を
第３図のフローチャートに対して第５図、第４図のフロ
ーチャートに対して第６図、夫々のグラフに示す。
においてニアサクション異常と判定するまでの状態例を
第３図のフローチャートに対して第５図、第４図のフロ
ーチャートに対して第６図、夫々のグラフに示す。
前述した様に本実施例では２次空気制御弁３５の開弁時
、空燃比がリッチ状態にあれば混合気をリーン側へと変
化させ、リーン状態にあれば混合気をリッチ側へ変化さ
せ、フィードバック制御をするのでこのＦＡＦはそれに
伴って増減する。従って本グラフにおいては三元触媒暖
機後のフィードバック制御中心値ＦＡＦを１としてこの
値を基本空燃比のリーン・リッチ間の境界値とする。
、空燃比がリッチ状態にあれば混合気をリーン側へと変
化させ、リーン状態にあれば混合気をリッチ側へ変化さ
せ、フィードバック制御をするのでこのＦＡＦはそれに
伴って増減する。従って本グラフにおいては三元触媒暖
機後のフィードバック制御中心値ＦＡＦを１としてこの
値を基本空燃比のリーン・リッチ間の境界値とする。
第５図に関し、エアサクションが正常に作動中であって
ＦＡＦが基本空燃比に対してリッチ側で補正をおこなっ
ている間（ａ −ｃ ）は、基本空燃比はニアサクショ
ンによりリーン状態を保持しておりプログラムはステッ
プ５０〜５４ 、５６の順に実行され、図中点線で示し
たＦＡＦは所定値１よりも大きい。次にＦＡＦが基本空
燃比に対してリーン側に補正すると（ｃ−ｄ）ＦＡＦは
１以下となり、ステップ５０〜５５ 、５７の順に実行
され、リッチカウンタＸが２となるが、本グラフではエ
アサクション正常、異常間の判定をＤ＝４と定めている
ため、異常と判定されない。そして再びＦＡＦがリッチ
側に補正すると（ｄ−ｅ）、ＦＡＦも徐々に増加し１よ
り大となりリッチカウンタＸもクリアされる。しかしな
がら次にＦＡＦが基本空燃比に対してｆ・ｇ間でリーン
側に補正出力すると、プログラムは、ステップ５０〜５
５ 、５７の順に実行されリッチカウンタＸがＤ−４の
値を超える時、さらにステップ５Ｂ 、 ５９ 、６０
が実行されることで初めてエアサクション異常記憶−警
告が実行される。
ＦＡＦが基本空燃比に対してリッチ側で補正をおこなっ
ている間（ａ −ｃ ）は、基本空燃比はニアサクショ
ンによりリーン状態を保持しておりプログラムはステッ
プ５０〜５４ 、５６の順に実行され、図中点線で示し
たＦＡＦは所定値１よりも大きい。次にＦＡＦが基本空
燃比に対してリーン側に補正すると（ｃ−ｄ）ＦＡＦは
１以下となり、ステップ５０〜５５ 、５７の順に実行
され、リッチカウンタＸが２となるが、本グラフではエ
アサクション正常、異常間の判定をＤ＝４と定めている
ため、異常と判定されない。そして再びＦＡＦがリッチ
側に補正すると（ｄ−ｅ）、ＦＡＦも徐々に増加し１よ
り大となりリッチカウンタＸもクリアされる。しかしな
がら次にＦＡＦが基本空燃比に対してｆ・ｇ間でリーン
側に補正出力すると、プログラムは、ステップ５０〜５
５ 、５７の順に実行されリッチカウンタＸがＤ−４の
値を超える時、さらにステップ５Ｂ 、 ５９ 、６０
が実行されることで初めてエアサクション異常記憶−警
告が実行される。
第６図に関しては、ＦＡＦが基本空燃比に対してリーン
側に補正出力し、一定時間ｔ０内に何回所定値１以下に
なったか、その回数の大小でエアサクション異常を判定
するプログラムであるため、経過時間ｔのグラフを設け
る。尚、本図においても第５図同様、異常判定値をＤ＝
４に、又、リーン・リッチを判定する境界としてのＦＡ
Ｆ値を１．０に設定する。エアサクション作動であって
ＦＡＦがリッチ側で補正出力する間（ｈ −ｉ ）は、
プログラムはステップ６１〜６５ 、６７ 、７３の順
に実行されリッチカウンタＸは０の状態である。この時
ＦＡＦは所定値１．０より小さくなることはない。
側に補正出力し、一定時間ｔ０内に何回所定値１以下に
なったか、その回数の大小でエアサクション異常を判定
するプログラムであるため、経過時間ｔのグラフを設け
る。尚、本図においても第５図同様、異常判定値をＤ＝
４に、又、リーン・リッチを判定する境界としてのＦＡ
Ｆ値を１．０に設定する。エアサクション作動であって
ＦＡＦがリッチ側で補正出力する間（ｈ −ｉ ）は、
プログラムはステップ６１〜６５ 、６７ 、７３の順
に実行されリッチカウンタＸは０の状態である。この時
ＦＡＦは所定値１．０より小さくなることはない。
次にＦＡＦがリーン側で補正出力すると（ｉ〜ｊ）、プ
ログラムはステップ６１〜６５ 、６７ 、７２の順に
実行されリッチカウンタＸは４となるが、時間ｔが４定
時間ｔ０に到達した時（ｋ）、プログラムはステップ６
１〜６６ 、７０の順で実行され異常と判定されずリッ
チカウンタＸをクリアしてルーチンを終了する。そして
次の４定時間ｔ０内（ｊ”ｋ）で再びＦＡＦがリーン側
で補正出力すると、この時リッチカウンタＸはＤ＝４を
超え、時間ｔ０の到達時点（ｋ）でステップ６１〜６６
、６Ｂ 、 ６９ 、７１の順に実行され、エアサク
ション異常記憶−警告がなされることになる。
ログラムはステップ６１〜６５ 、６７ 、７２の順に
実行されリッチカウンタＸは４となるが、時間ｔが４定
時間ｔ０に到達した時（ｋ）、プログラムはステップ６
１〜６６ 、７０の順で実行され異常と判定されずリッ
チカウンタＸをクリアしてルーチンを終了する。そして
次の４定時間ｔ０内（ｊ”ｋ）で再びＦＡＦがリーン側
で補正出力すると、この時リッチカウンタＸはＤ＝４を
超え、時間ｔ０の到達時点（ｋ）でステップ６１〜６６
、６Ｂ 、 ６９ 、７１の順に実行され、エアサク
ション異常記憶−警告がなされることになる。
以上の様に本発明によれば空燃比検出器の出力信号を利
用してその補正係数の制御中心値を検証することにより
２次空気導入装置作動の異常が警告されるため、運転者
は早期に２次空気導入装置を修理することができ、大気
中へのＨＣ、Ｃｏの排出を最小限にすることが可能にな
る。又本システムは空燃比検出器の異常も検出すること
が可能であって、ダイアグランプ点燈時点検者は２次空
気導入装置及び空燃比検出器を点検することにより両者
いずれか、あるいは双方の故障を確認することが可能と
なる。
用してその補正係数の制御中心値を検証することにより
２次空気導入装置作動の異常が警告されるため、運転者
は早期に２次空気導入装置を修理することができ、大気
中へのＨＣ、Ｃｏの排出を最小限にすることが可能にな
る。又本システムは空燃比検出器の異常も検出すること
が可能であって、ダイアグランプ点燈時点検者は２次空
気導入装置及び空燃比検出器を点検することにより両者
いずれか、あるいは双方の故障を確認することが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の構成図；第２図は本発明の一実施例を
適用した内燃機関を示す断面図；第３図はエアサクショ
ン装置の異常判定プログラムのフローチャート；第４図
は第３図とは別の異常判定プログラムのフローチャート
；第５図は第３図のプログラム実行状態を示すグラフ；
第６図は第４図のプログラム実行状態を示すグラフ。 １・・・内燃機関、 ４・・・空燃比検出器、５・
・・空燃比フィードバック装置、 ６・・・２次空気導入装置、 ７・・・バイパス路（６の部分）、 ８・・・２次空気制御弁（６の部分）、９・・・２次空
気導入装置作動判定手段、１０・・・異常判定手段。
適用した内燃機関を示す断面図；第３図はエアサクショ
ン装置の異常判定プログラムのフローチャート；第４図
は第３図とは別の異常判定プログラムのフローチャート
；第５図は第３図のプログラム実行状態を示すグラフ；
第６図は第４図のプログラム実行状態を示すグラフ。 １・・・内燃機関、 ４・・・空燃比検出器、５・
・・空燃比フィードバック装置、 ６・・・２次空気導入装置、 ７・・・バイパス路（６の部分）、 ８・・・２次空気制御弁（６の部分）、９・・・２次空
気導入装置作動判定手段、１０・・・異常判定手段。
Claims (1)
- １、空燃比検出器からの空燃比信号に基づいて機関への
燃料供給量を制御する空燃比フィードバック装置と、機
関低温時排気系に２次空気を供給する２次空気導入装置
とを備えた内燃機関において、上記２次空気導入装置が
作動状態か否かを確認する、２次空気導入装置作動判定
手段と、２次空気導入装置作動の際上記空燃比フィード
バック装置において空燃比補正係数の平均値が所定値以
下の場合、異常と判定し、信号を発生する異常判定手段
とを含むことを特徴とする２次空気導入異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61288873A JPH0772514B2 (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | ２次空気導入異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61288873A JPH0772514B2 (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | ２次空気導入異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63143362A true JPS63143362A (ja) | 1988-06-15 |
| JPH0772514B2 JPH0772514B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=17735864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61288873A Expired - Lifetime JPH0772514B2 (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | ２次空気導入異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772514B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5119631A (en) * | 1990-04-18 | 1992-06-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for detecting abnormalities in a secondary air supplier |
| US5325663A (en) * | 1992-04-27 | 1994-07-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnostic system for a secondary air supplier in an engine |
| US5388401A (en) * | 1992-09-10 | 1995-02-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | System and method for controlling air/fuel mixture ratio for internal combustion engine with exhaust secondary air supply apparatus |
| US5412943A (en) * | 1993-02-25 | 1995-05-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for introducing secondary air for cleaning exhaust emissions from internal combustion engine |
| EP0659986A1 (de) * | 1993-12-21 | 1995-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Sekundärluftsystems in Verbindung mit dem Abgassystem eines Kraftfahrzeugs |
| US6393833B2 (en) | 2000-02-15 | 2002-05-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality test method and apparatus for secondary air supply system of a vehicle |
-
1986
- 1986-12-05 JP JP61288873A patent/JPH0772514B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5119631A (en) * | 1990-04-18 | 1992-06-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for detecting abnormalities in a secondary air supplier |
| US5325663A (en) * | 1992-04-27 | 1994-07-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnostic system for a secondary air supplier in an engine |
| US5388401A (en) * | 1992-09-10 | 1995-02-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | System and method for controlling air/fuel mixture ratio for internal combustion engine with exhaust secondary air supply apparatus |
| US5412943A (en) * | 1993-02-25 | 1995-05-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for introducing secondary air for cleaning exhaust emissions from internal combustion engine |
| EP0659986A1 (de) * | 1993-12-21 | 1995-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Sekundärluftsystems in Verbindung mit dem Abgassystem eines Kraftfahrzeugs |
| US5542292A (en) * | 1993-12-21 | 1996-08-06 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for monitoring a secondary-air system of a motor vehicle |
| US6393833B2 (en) | 2000-02-15 | 2002-05-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality test method and apparatus for secondary air supply system of a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0772514B2 (ja) | 1995-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |