JPS63144209A - 紙葉のずれ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉のずれ検出方法に関し、特に複写機、プ
リンタ等において、カッ１〜シート（単票）を搬送する
搬送路におけるスキュー（角度ずれ）、横ずれ等を検出
する装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のスキュー検出方法の一例は、第２図（ａ）に示す
ように、用紙１の走行（搬送）方向Ｗに直角な方向に延
びた線に沿って検出素子８および９を並べ、走行してき
た用紙１の前縁が検出素子８および９のそれぞれを通過
する時刻Ｇ、ト）の前後および時間差Ｔ（第２図（ｂ）
）に基いてスキューの向きおよび量を検出していた。そ
して、時間差Ｔが所定値以上であると用紙走行不良とし
て、用紙の搬送を停止していた。

また、用紙の種類や用途に応じてスキューの許容範囲を
変えたい場合には、上記用紙の種類や用途に応じて上記
時間差Ｔに対する所定値を変えていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の構成では、紙葉の横方向（′ａ送
方向に対し垂直な方向）のずれを検出することができな
いという問題がめった。

本発明は、紙葉の横方向のずれをも検出することができ
るずれ検出装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のずれ検出装置は、紙葉のｗｌ送路のうら搬送さ
れる紙葉の搬送方向に並行となるべき縁部のうち一方の
縁部が通過すべき部分を横切るようにかつ搬送方向に垂
直な方向に延びた直線に沿って配置されそれぞれ紙葉の
前縁の通過を検出する検出素子と、該検出素子の出力の
エツジの発生順序おＪ：び時間差に基いて、紙葉の前記
一方の縁部の前端の、搬送路の幅方向の位置を検出する
手段と、上記検出素子の出力のエツジの時間差に蟇いて
上記紙葉のスキューを検出する手段と、検出された上記
前端の位置おＪ、び検出されたスキューならびに紙葉の
長さについての情報に基いて、上記紙葉の長さ方向の中
央の位置におしりる紙葉の搬送路の幅方向の位置を検出
する手段とを備えたことを特徴とするものである。

〔作用〕

上記のように、紙葉の一方の縁部が通過するべき部分を
横切る方向に延びた直線に沿って並ぺられた検出素子か
らは、紙葉のスキューの向きおよび大きざ、ならびに紙
葉の前記一方の縁部の前端の位置（ｆｉｌ送路の幅方向
の）に応じて異なる信号を得ることができる。従って、
これらの信号に基いて紙葉の一方の縁部の前端の、搬送
路の幅方向の位置ならびにスキューの向きおよび大きざ
を検出することができる。また、これらの情報と、紙葉
の長さく搬送路の長手方向の寸法）を表わす情報（この
情報は搬送される紙葉の種類に応じて別途与えられる）
とに基いて、紙葉の横ずれ例えば紙葉の長さ方向の中央
の部分の、搬送路の幅方向の位置を算出することができ
、従って、上記位置のずれ（横ずれ）を検出することが
できる。

これらの検出の解像度は、検出素子のピッチによって定
まり、また検出できる幅方向の範囲は検出素子の列の長
さく１般送路の幅方向の寸法）で定まる。

（実施例） 以下、本発明をプリンタに通用した＝ｍ例について説明
する。

第１図は不発明−実施例のずれ検出装置を示したもので
ある。図示のように、この装置は検出素子Ｐ　〜Ｐ　の
列４と、検出素子Ｐ１〜Ｐ、からｎ の出力信号を受ける）英偉部６とを有する。

検出素子Ｐ１〜Ｐ、は、第３図に示すように、搬送路３
の長さ方向に対し垂直な方向に、かつ搬送路３のうら紙
葉１の長さ方向（＠送方向に略一致する方向）に延びた
縁部のうら一方の縁部（以下基準縁部という）２が通過
すべき位置を横切るように延びた線４ａに沿って配列さ
れ、かつ本実施例では互いに等間隔に配列されている。

また、各検出素子は、紙葉の前縁が通過したときに立上
り、後縁が通過したときに立下がる信号（第５図（ａ）
〜（Ｃ）に示す）を出力するものでおる。

図示の例では検出素子は共通の支持体に支持されたもの
で、検出素子列の一端（Ｐｏ）は搬送路３の一方の縁部
３ａ（上記紙葉の基準縁部２が近接する側）に略一致し
、検出素子列は搬送路３の他方の縁部３ｂに向けて延び
ている。従って他方の端部Ｐ１は搬送路３の他方の縁部
３ｂに最も近い位置におる。

演算部６はマイクロコンピュータを有し、以下に述べる
アルゴリズムによって紙葉の上記基準縁部の前端が検出
素子の列を通過したときの、情報路の幅方向の位置、な
らびに紙葉のスキュ〜の向きおよび大ぎざを検出する。

謙だ、これらの構造と、紙葉の長さくｉｌｌ送路の長さ
方向の寸法、即ち上記基準縁部の長さ）を示す情報とに
基いて、紙葉の長さ方向の中央部の、搬送路の幅方向の
位置を検出する。この位置の、本来あるべき位置からの
ずれが横ずれ（搬送路の幅方向のずれ）で必る。

上記紙葉の長さを示す情報は、搬送される紙葉の種類に
応じて自動的にまたは手動でセラＩ−され、演算部６に
与えられる。

紙葉の前縁が検出素子２１〜Ｐｏを通過するときの搬送
状態としてはそれぞれ第４図（ａ）〜（Ｃ）に示すもの
が考えられ、これらの場合検出素子Ｐ１〜Ｐ、の出力と
してはぞれぞれ第５図（ａ）〜（Ｃ）に示すものが得ら
れる。

′　まず第４図（ａ）のように、スキューが左向き（図
面上半時計方向）の場合には、第５図（ａ）に示すよう
に検出素子Ｐ１の出力が最も早く立上り、その後Ｐ２　
、Ｐ３．・・・の順に立上り、基準縁部２の前端の位置
の（厳密にはそれよりもＰ１側の〉検出素子Ｐ、までは
出力信号が立上り、それよりＰ　側の検出素子Ｐ５，１
〜Ｐｎの信号は立よらない。

次に、第４図（ｂ）のように、スキューが左向きの場合
には、第５図（ｂ）に示すように基準縁部の前端の位置
の検出素子ＰＩｌｌの出力信号が最も早く立上る。その
後、Ｐ　　　、Ｐ、２．・・・Ｐｌの順に出力信号が立
上る。

一方、Ｐｍ、１．　Ｐ　　　、・・・の順でも出力信号
が立ｎ１＋２ 上るが、これらの立上り相互間の時間差は比較的大であ
る。

次に第４図（Ｃ）のようにスキューが第４図（ｂ）の同
じく左向きで必るものの、スキューまたは横ずれが過大
で基準縁部の前端が検出素子Ｐ１よりもＷ！送路の上記
他方の縁部３ｂ側にめるとぎは、第５図（Ｃ）に示すよ
うに検出素子Ｐ１の出力が最初に立上り、その後Ｐ２．
Ｐ３・・・の順で立上るが、立上りの相互間の時間差が
比較的大である。

本発明はこれらの現象に着目して、検出素子の出力信号
の立上りに基いて、次のようなアルゴリズムによって検
出、２Ｆ［を行なう。

（ａ）　　　Ｐｌの出力が最初に立上り、その後Ｐ２．
Ｐ３・・・の順で立上ったが、その立上り時間差が所定
値よりも大でおるときは、ずれ（スキュー角または横ず
れ）が過大であると判定する。

（ｂ）　　　ｐｌの出力が最初に立上り、その後Ｐ２　
、Ｐ３・・・の順で立上り、立上りの時間差が上記所定
値以下でおるときは、左向きのスキューでおると判断し
、上記立上りの時間差に基いてスキュー角を算出する。

また出力信号が立上った検出素子のうちで、最も搬送路
の上記一方の縁部３ａに最も近いものＰ３の位置を紙葉
の基準縁部２の前端の位置とする。

（Ｃ＞　　　Ｐ１以外の検出素子Ｐ、の出力が最初に立
上り、その後Ｐ　　　、Ｐ　　　、・・・のｍ−ｉ　　
　１ｎ−２ 順で立上ったとぎは、右向きのスキューで必ると判断し
、立上りの時間差に塞いてスキュー角を算出する。また
−上記最初に出力の立上った検出素子Ｐ、の位置を紙葉
の基準縁部２の前端の位置とする。

（ｄ）　　　上記（ｂ）および（ｃ）における、立上り
時間差に塞くスキュー角θの算出は以下のようにして行
なう。即ち、 θ＝ｊａｎ−１（ｖｔ／ｄ）　　　・・−（１）但し、
■は紙葉の搬送速度、 ｄは２つの検出素子相互間の距離、 ｔは２つの検出素子相互間にあ【ブ る出力信号の立上り時間差で必 る。

（ｅ）　　　上記（ｄ＞で求めたスキュー角θおよび、
上記の（ｂ）、（ｃ）で検出したスキューの向きおよび
紙葉の基準縁部の前端の位置Ｘならびに搬送されている
紙葉の長ざＬに基いての、紙葉の、搬送路横方向の位置
の算出は下式により行なう。。

即ち、 （１＝Ｘ＋　（１，−／２）Ｓ　ｉｒ）θ　−（２）（
２）式は（１）式に鑑み α ・・・（３） と書き直すこともできる。

（ｆ＞　　　上記（ｅ）で求めたαと、その基準値α０
　（紙葉の基準縁部のあるべき位置）との差を求め、こ
れを横ずれΔαとする。

αの所望の値α。は、Ｌの１１０とともに、搬送される
紙葉の種類に応じて与えることができる。

第６図は、第１図の演算部′６の演算内容を機能別にブ
ロック化して示したもので、ブロック６ａが上記（ａ）
の処理を、ブロック６ｂが上記（ｂ）および（Ｃ）の処
理を、ブロック６Ｃが上記（（ｊ＞の処理を、ブロック
６ｄが上記（ｅ）の処理を、ブロック６ｅが上記（ｆ＞
の処理をそれぞれ行なう。尚、第６図で６ｍは検出索子
Ｐ１〜Ｐ１１の出力信号の立上り時刻をそれぞれ記憶す
るメモリでおる。

これらのブロック６ａ〜６ｅからはそれぞれ、ずれ過大
を示す信号Ｅ、紙葉の基準縁部の前端の位置示す信号Ｘ
、スキュー角を示す信号θ、紙葉の搬送路横方向位置を
示す信号α、横ずれを示す信号Δαがそれぞれ出力され
る。

本・実施例の装置は、ざらにこれらの信号Ｅ、θ。

Δαに基いて、紙葉の搬送を制御するため制御操作部６
ｐを備えている。

制御演算部６ｐは信号［、θ、Δαに基いてジャム予告
信号ＪＡ、プリン１〜停止信月ＰＳまたは印字開始位置
補正信号ＴＡを出力する。これは次のような基準による
。

（イ）　　ザれ過大信号Ｅが出力されているときは、ジ
ャム予告信号ＪＡを出力する。

（ロ）　　スキュー角θおよび横ずれΔαの少くとも一
方がそれぞれの第１の所定値よりも大でおるときは、ジ
ャム予告信号Ｊ　Ａを出力する。

（ハ）　　スキュー角θおよび横ずれΔα少くとも一方
が、上記（ロ）の第１の所定値よりも小さい第２の所定
値よりも大きく、かつ上記（ロ）には該当しないときは
、印刷または複写をしないので、排出させるためのプリ
ント停止信号ＰＳを出ツクする。このような場合はジャ
ムは生じないものの、印刷または複写の位置のずれが大
きすぎるからである。

（ニ）　　上記（イ）〜（ハ）のいずれにも該当しない
場合は、ずれ量に応じて印字開始位置補正信号ＴＡを出
力し、この信号によってプリンタにおける印字開始位置
を補正させる。

尚上記、第１、第２の所定値は搬送される用紙の種類、
印字の態様等に応じて、自動的にあるいは手動でセラ１
〜される。

以上本発明をプリンタに適用した場合について述べたが
、本発明は複写機等にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、スキューのみならず、横
ずれをも検出することができる。従って、スキューのみ
ならず、横ずれに応じて、搬送を制御することが可能と
なる。また、ずれ量に応じてジャム予告信号、プリンタ
等停止信号あるいは印字開始位置補正信号を出力するこ
ととすれば、印字記録用紙の無駄が減り、また記録位置
を正しくすることができる。ざらに、検出素子を共通の
支持体で支持した一体構造のものとすれば、検出素子の
設置が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例のずれ検出装置を示すブロック
図、 第２図は従来のずれ検出装置を示す概略図、第３図は第
１図の実施例における検出素子の配置を示す図、 第４図は紙葉が検出素子を通過するときの状態を示す図
、 第５図は紙葉が検出素子を通過するときに検出素子から
出力される信号を示す゛タイムチャー１〜、第６図は第
１図の演算部の機能を示す機能ブロック図で必る。 Ｐ１〜Ｐ、・・・検出素子、１・・・紙葉、２・・・基
Ｑ縁部、３・・・搬送路、６・・・演算部、６ａ・・・
ずれ過大検出部、６ｂ・・・基準縁部前端検出部、６Ｃ
・・・スキュ−角検出部、６ｄ・・・横方向位置検出部
、６ｅ・・・横ずれ検出部、６ｐ・・・制御演算部。 特許出願人　　　沖電気工業株式会社 代理人弁理士　　　　鈴　　木　　敏　　明第　ｌ　図 第　３　国 ｌ：紙業 ６、ｑ：積出素子 Ｗ：＊送方向 （ｄ） Ｉ 従来０ス芋ニー験出方法 第２　図 ＊ｆ　ＦＡｔ＞演算部Ｏ省（能）゛ロック囚第６　図 ＼へり　　　　°　“　°　！　０９　＋Ｊ（（（ぎシ
シ（−シシぐ　Ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送路に沿って搬送される紙葉のスキューおよび横ずれ
   を検出する装置において、搬送路の幅方向範囲のうら、
   搬送される紙葉の搬送方向に平行となるべき縁部のうち
   の一方の縁部が通過すべき部分を横切って延びた直線に
   沿つて配列され、紙葉の前縁部が通過したときにこれを
   検出する検出素子の列と、 該検出素子の出力信号のエッジの発生順序および時間差
   に基いて、紙葉の前記一方の縁部の前端の、搬送路の幅
   方向の位置を検出する手段と、上記検出素子の出力信号
   のエッジの時間差に基いて、上記紙葉のスキューを検出
   する手段と、検出された上記前端の位置および検出され
   た上記スキューならびに紙葉の長さについての情報に基
   いて、上記紙葉の横ずれを検出する手段とを備えたずれ
   検出装置。