JPS6314463Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、IC，LIS等の半導体素子を多数個
連続して収納する棒状のマガジンを更に多数本入
れるマガジンカセツトに係るものである。近来こ
れらの半導体素子の取扱い装置がいろいろと開発
されてきたが、それら装置に素子を供給し、かつ
素子を集めて回収する際、従来は素子をマガジン
に収納し、このマガジンによつて素子の供給なら
びに回収を行なう方式がとられてきた。このマガ
ジンの交換は、通常人手で行なうために装置が高
速化されるとその交換が頻繁になり、さらに人手
を要することとなる。

そこで、複数のマガジンを１つのカセツトに収
容してそのカセツトを装置に装着し、またそのカ
セツトごと交換することが考えられてきた。例え
ば特開昭56−66767号においては、マガジンを横
に平面的に配置した状態で収容するカセツトが使
われている。しかしこれではマガジンの収容本数
が少ないだけでなく、素子の取出し、回収に際し
てはカセツトを横方向に運導させる必要があり、
マガジンの収容本数を増加すると装置が大きくな
り、所要床面積が増大し、例えばこれを選別装置
に使用すると、分類数を多くすることが困難な欠
点があつた。

この考案は多数本のマガジンを合理的に収容す
るカセツトであつて、カセツトからのマガジンの
取出し、カセツトへの挿入が簡単であり、カセツ
トを多数個装置に取付けても面積をとらない特徴
があり、装置の自動化のために最も好適なものを
提供するものである。

第１図ないし第３図は本考案の前提となる基本
的構成を示すもので、素子１を連続して収納する
マガジン２はカセツト３の中に１列に上下方向に
段重ねに積まれて収容される。そしてカセツト３
の両側壁、即ち収容マガジンの長手方向に対する
面には掛止爪４，５を設けて、これによつて段積
みされたマガジン群のうちの最下段マガジンを両
側から支え、この爪を開くことによつて最下段の
マガジンから順に取出すことができるようになつ
ている。掛止爪４，５の形状は第２図に示すよう
に下側を緩い曲線としておくと、下からマガジン
２を押し上げることによつて該掛止爪を逃がして
マガジンを収容することができる。マガジン２の
取出しは、カセツト３を固定して掛止爪４，５を
開く簡単な機構によつて実施できる。例えば第２
図において掛止爪４，５の下側曲面部に対向して
設けたコロ８，９を下から突き上げることによつ
て爪を開く例を示すが、爪４，５の回動支軸６の
反対側を矢印の方から押して爪４，５を開くよう
にしてもよい。そしてこれらの作動は、流体シリ
ンダー、ピストン等を用いて簡単に自動的に行う
ことができる。

第４図は本考案の具体的実施例を示すもので、
第２図に示すものでは、カセツト３の取扱い中に
間違つて掛止爪４，５を開くようなことがある
と、収容しているマガジンを落す危険があるので
これを防止するためにロツク機構を有し、かつ下
からの操作で爪の開閉を行なわせるものである。
この機構は、カセツトの両側に同一のものが設け
られているので左側について説明する。図におい
て、掛止爪１０は回動支軸１１を有し、これがカ
セツト３の側壁１９に支持される。また掛止爪１
０と側壁１９との間にスプリング１２を入れて、
爪の先端が常時はカセツト３の中のマガジン２の
最下端を支持するように掛止習性を付与してい
る。また該掛止爪１０にはピン１３を立てる。そ
して爪１０と側壁１９との間にロツク板１４を介
在させる。ロツク板１４には縦に長孔１５が設け
られ、これによつてロツク板１４は上下方向にだ
け移動可能とする。またロツク板１４は上部に幅
の広い部分１６を有し、ロツク板が下つた状態に
おいて幅の広い部分１６が爪１０の上部と側壁１
９との間に入つて、爪の掛止解除方向への動作が
できないようにロツクする。なおロツク板１４の
上部に立てたねじ１７とロツク板１４の長孔１８
を通して側壁１９に立てたねじ２０との間にスプ
リング２１を設けて、常時はロツク板１４が下つ
てマガジン掛止動作位置のロツク状態を保つよう
にしている。このために誤つて手などが爪１０に
触れても該爪が開くことはない。またロツク板１
４は下部に爪１０のピン１３が接触する傾斜当接
部２２を有し、ロツク板の最下部には平面部２３
を設ける。以上の構造によりカセツト３を装置に
固定して、下からロツド２４によつて平面部２３
を突き上げると、幅の広い部分１６は上昇してロ
ツクが解けさらに上昇すると傾斜当接部２２が爪
１０のピン１３を図の左方向に押して爪の先端を
開き、マガジン２は爪から開放されて送り出され
る。

また、ロツド２４の突き上げをロツク板１４の
幅の広い部分１６が上昇してロツクが解ける中間
位置までとすると、ここで爪１０の動きは自由と
なり、下方よりマガジン２を押し込むと爪が逃げ
てマガジン２がカセツト３に収容され、通過する
と爪は元の状態に復帰し、ロツド２４の下降によ
りロツクされる。すなわち、本実施例ではロツド
２４の長・短２ストロークの昇降駆動により、マ
ガジンの送り出し、収容、爪のロツクを自動的に
簡単に行なうことができる。

また、本案によれば多数本のマガジンをカセツ
トに収容して取扱うようにしているので、多数の
マガジンを少数のカセツトで極めて作業性よく処
理できることはもとより、掛止爪ロツク機構によ
りカセツト取扱い中等のマガジン落下事故等不測
の事態を防止できるなど実用性に優れたマガジン
カセツトを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃第３図はマガジンカセツトの基本的構
成を示しているもので、第１図はマガジンカセツ
トの説明図、第２図はカセツトの正面図、第３図
は平面図、第４図は本案実施例におけるマガジン
カセツトの構造を示す説明図である。 １……半導体素子、２……マガジン、３……カ
セツト、４，５，１０……掛止爪、６……回動支
軸、７，１２，２１……スプリング、１３……ピ
ン、１４……ロツク板、１６……幅の広い部分、
２２……傾斜当接部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 半導体素子収納マガジンを段積みに収容すると
   共に最下段マガジンから順次取り出すべく下端両
   側にマガジン掛止爪を設けたマガジンカセツトで
   あつて、該掛止爪は回動支軸とスプリングにより
   マガジン掛止習性を付与されてなり、常時は上記
   掛止爪の掛止動作位置をロツクし、上昇により上
   記ロツクを解除し掛止爪を開放させる傾斜当接部
   を備えたロツク板を上記掛止爪とカセツト側壁間
   に上下動可能に介在させてなる半導体素子のマガ
   ジンカセツト。