JPS5855862A - トレーの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば臨床検査用のマイクロプレートを自動
的に供給し、混合操作、希釈操作等の終了したマイクロ
グレートを自動的に回収し蓄積する装置に関するもので
ある。

従来、このような装置としては、スタッカー自体を上下
させてスタッカーの下部に設けられた爪を左右に開いて
マイクロプレートを一個づつ落下させ、あるいは左右か
ら把持して回収する装置が知られている。しかしながら
、このような装置は機構が複雑であるばかりでなく、爪
に・ぐネを取付けてマイクロプレートを把持するように
しているところからバネ圧等によってときどき供給ミス
あるいは回収ミスがあるという欠点があった。

本発明者■らはこれらの問題点を解決すべく種核検討の
結果、スタッカー自体は固定して押上げ部材を新たに設
け、これを上下させることによってマイクロプレートを
着脱する装置を開発し、この装置は前記の問題点をいず
れも解消するものであることを見出して、これに基いて
本発明を完成したものである。本発明においては、爪に
よるマイクロプレートの係止保持方法を工夫し、爪の自
重を利用してマイクロプレートの着脱を行なうようにし
たところに大きな特徴がある。

すなわち本発明は、（１）トレー積層物の保持枠と、揺
動回動自在に軸止され該積層物の最下部のトレーを係止
保持する・爪と、この爪の揺動回動する下端を制限する
部材と、トレー積層物をその下面から押上げかつその際
前記型を押して回動させ爪とトレーとの保合を解放させ
る押上げ部材と、この押上げ部材を上下させる機構と、
積層物から離脱してきたトレーを移送する機構とを有す
ることを特徴とするトレーの供給装置と、（２）移送さ
れてきたトレーを押上げ部材上に乗せる機構と、この押
上げ部材を上下させる機構と、揺動回動自在に軸止され
押上げ部材によって押上げられてきたトレーを係止保持
する爪と、この爪の揺動回動する下端を制限する部材と
、押上げによって形成されるトレー積層物を保持する枠
とを有することを特徴とするトレーの回収装置とに関す
るものである。

以下、本発明の詳細全図面に表わした実施例を引用しつ
つ説明する。

第１図は本発明の一実施例の供給装置のトレー積層物保
持枠下部の正面図であり、第２図はその右側面図である
。尚、第１図右下の爪保持板１５ａの下部、および第２
図の爪部カバー板２７の右半分は切断した形で表わされ
ている。この実施例においては、トレー積層物の保持枠
１としてアルミニウム製の四角い筒をその前面を上から
下まで大きく切断して用いている。そして、その右側面
には積層されたトレーが見えるように大きな窓２が穿設
されている。この保持枠はトレー積層物を保持しかつス
ムースにこの積層物を下方へ移動することができれば足
シ、従って実施例の形状に限定きれるものではなく、そ
れらの条件を満たす種々の形状をとることができる。

この保持枠１は固定金具３および４によって装置本体に
固定されている。５は固定金具３と係合する本体側の固
定部材であり、そこに穿設された溝部６に保持枠側固定
金具３の先端の突起７ｉ上刃から嵌合させる。一方、下
方の固定金具４はその孔部８を本体側の固定部材９に嵌
着されている１↑状突起ｌＯに挿入して固定する。この
保持枠の固定はワンタッチで行なうことができる。この
保持枠はたてよこいずれにも固定しうるように、３およ
び４の固定金具と同一のものｊｌ　、　１２が右側面に
も螺着されている。１３は固定金具３をとめているビス
でる。！７．１４は固定金具４をとめているビスである
。

保持枠ｌの下端には４つの爪保持板１５ａ、１５ｂ。

１６ａ、１５ｂが螺着されており、その下部に爪板１７
．１８がビｙ１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂで揺動同
動自在に同定されている。爪板の斜視図を第３図に示す
。この爪板は、その上面でトレー積層物を係止保持する
機能と、後述する押上げ板２９によって先端部２１．２
２が押上げられてトレーとの係合が解けるまで上方に回
動する機能と、押上げ板の下降に伴なって自己のモーメ
ントによって回動してもとの位置に戻る機能とが必要で
ある。

その結果、回動する上限点はその位置から爪板が容易に
もとの方向に戻るところでなければならず、また、下限
点は爪板全保持しうるところでなければならない。更に
、爪板の巾（１）は押上げ板２９の上下動を小さくする
ためにあまり犬きくとらないほうがよい。実施例におい
ては、爪板の揺動回動が可能な範囲を爪板の上面の水平
位置とそこから上方へ約３００の角度との間とし、爪板
の巾は約２ＣｒＩＬとしている。爪板はこれらの条件を
満たす形状であれば足り、板状に限らず神々の形状をと
ることができる。また、取付位置も保持枠との距離が一
定であれば足り、例えば爪保持板を装置本体に取付けて
もよい。

爪板のトレーを係止保持する機能を発揮させるために、
その揺動回動する下端を制限する部材が必要である。図
面の装置においては爪板の上面に取付けたスト７ノソー
ビ７２３ａ　、２３ｂ　＋　２４　ａ、　２４ｂが保持
枠下部２５．２６の外面に当たることによって爪板の揺
動回動する下端を制限している。尚、回動する上限はス
トッ・ぞ−ビンが爪部カバー２７゜２８の裏側に当たる
ことによって制限されている。

トン−の押上げ部材としては、図面の装置では第４図に
示すような−＃瑚十字形の板２９を使用している。この
押上げ部材は、トレーの積層物を底面力・ら押上げる機
能と、爪を押して回動させ爪とトレーとの保合を解放す
る機能を果たすものであるが、そのほか、保合が解かれ
た後押上げ部材の下降に従って爪の先端が下降する際そ
の先端が前に係合していたトレーの保合突起４３より上
になるようにする機能をも発揮するものでなければなら
ない。そのため、押上げ部材の端部３０゜３Ｉはトレー
の係合突起４３の近傍にあって、爪とトレーとの係合が
解かれた後の押上げ部材とトレーの係合突起との開−は
爪の先端がはいシ込まない程度にする必要がある。トレ
ーの係合突起の種類とそれに応じた押上げ板の例をいく
つか第５図に示す。

第６し１は押上げ装置の一例の正面図であり、第７図は
その右側面図である。第６図の押上げシャフト３７より
右側部分は断面図で示されている。

モーター３２の駆動ｔこよりクランク板３３が回転し、
動力は更にクランク゛ビン３４を介して連拶゛作３５に
伝わり、パー３６を通じて押上げシャフト３７をピスト
ン運動させ、その先端に取付けられた押上げ板２９を上
下させる。３８はころであり、３９はころのガイド棒で
ある。押上げンヤフトのスリーブ４０にはバーの通路が
穿設されている。

４１はトレーの位置ぎめ突起である。４２Ｆｉ押上げ板
を最下点で停止させるリミットスイッチである。押上げ
板の頂点は、押上げ板が爪板からはずれないところでと
どめるようにしなければならない。

トレーは少なくとも積層状態で係止用突起４；３が存在
する必要がある。この突起は例えば第５ａ図に示す如く
トレーの上面と下面との長さの差ＶＣよって生ずるもの
であってもよい。

トレーの移送機構は特に制限きれるものではなく、公知
の移送機構のなかから目的に応じて適宜取捨選択して用
いればよい。

トレーの回収装置は、押上げ板が爪部を通過しうるよう
、爪板の中央に切欠部４４が形成されていること、押上
板の巾がたてよこいずれもやや短かくなっていること、
および押上げ装置における押上げンヤフトの上下動の最
上点がやや高くなっていて押上げ板を爪部のうえまで押
上げられるようになっていることの三点以外は供給装置
の各部材と全く同一であってよい。向、実施例において
は固定金具が左側で窓が右側になっている点も供給装置
と相違している。

次に本装置の作動関係を説明すると、まず各トレーに必
要によりサンプルその他の充填物を充填してからトレー
を供給装置の保持枠に積重ねる。

次に、押上げ装置′の作動ボタンを押すとモーター：う
２が作動して押上げ板２９が上昇し、押上げ板の端部３
０，３１が爪板１７，１８に当たって爪板を回動させな
がらトレーを下面から保持してトレー積層物全体を押上
げながら更に上昇を続け、爪板とトレーとの保合が解け
たところで押上げ板はその両側面で爪板を押開いた状態
で頂点に達する。それから、クランク板の回転とともに
押上げ板がトレーを保持したまま下降を開始すると爪板
が自重によって下方にＩＬ！Ｉ動じてその先端が最ド段
のトレーの係止突起と次の段のトレーの係止突起の間に
はいり、更に下降を続けると最下段のトレーは押上げ板
に保持されて爪部を通過して積層物から離脱し、爪板は
次のトレーを係止しその上しこある積層物全体を保持す
るに至る。一方、離脱したトレーは移送機構によって移
送され、必要ｅこより、充填、混合等の操作を加えられ
てからトレー回収装置の押上げ板上まで移送される。そ
こで押上げ装置が作動して押上げ板上のトレーを押上げ
、トレーの上面が既に積層されているトレーの底面に描
たってトレー積層物全体を押上げながら更に上昇を続け
、トレーの端部で爪板を押開いて押−ヒげ板が爪部を通
過したところで停止する。そうすると爪板は自重で回動
してもとの位置に戻る。その後、押上げ板が下降を開始
するとトレーは爪板によって係止されて、押上げ板のみ
かもとに戻る。

前記の作動において供給装置の作動はマニュアルでスイ
ッチを入れるようにしてもよく、他の工程に連動してス
イッチが作動するようにしてもよい。

本発明の装置にハ」いるトレーは積層状態で側面に係止
用突起が存在するものであれば特に制限されないが、比
較的小規模かつ軽量のトレーが好適であシ、例えば自動
分析装置用のものとか、寒天培地のマイクロプレートな
どの各種医学あるいは化学分野における測定機器に用い
られるトレー、あるいは菓子類を収容するトレーなどを
例として埜けることができる。トレーの一例の斜視図を
第８図に示す。

概要を示す正面図全第９図に、そして右側面図を第１０
図に示す。この装置においては、供給装置は右側にそし
て回収装置は左側に配されている。

トレーは第８図のマイクロプレートを用い、左端の一列
のホールに例えば＋（＋１清検体を入れその他の列のホ
ールには希釈液を定量づつ入れたマイクログレートを供
給装置の保持枠１に積層してスイッチボード・１５のス
タートボタンを押すと、供給袋ｄの押上げ装置が作動し
て一枚のマイクログレートを離脱させ、マイクロプレー
トを保持した押上げ板が下降してキャリヤー板４６の中
央の孔Ｆａｌｌを通過する際このマイクログレート’４
−＋ヤリャー板上に置く。次に、キャリヤー板が左方に
動き、ｒ・め５６のスイ、テが一ドのスイッチで定めて
おいた動作に従って移動、停止を繰返し、その間グイリ
ュータ−４７が作動して各ボールのｅ、を混合し一定液
量を保持して次のホールに移る操作を繰返すことによっ
て血清検体の希釈倍率が異なる一連の試料液を調製後左
端部に到達する。そうすると同゛収装置の押上げ装Ｗ４
Ｂが作動して押上げ板がギヤリヤー板の下からその孔部
を突抜けてマイクロプレートを保持して上昇し、回収装
置の保持枠４９に格納されて積層される。５ｏおよび５
１はキャリヤー板のストッ・ぞ−板であり、５２および
５３はキャリヤー板を移動させる無端チェ７のスジロケ
ットホイールである。また、５４はキャリヤー板を所定
の位置に停止させるセンサーであり、５５はグイリュー
タ−の洗浄水のタンクである。

本究明の装置は構造が？＋１〕単でかつトレーを確実に
供給し、回収するというすぐれた特徴を有するものであ
シ、製造が簡単でかつ安価であるという利点を有してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の供給装置のトレー積層物保
持枠下部の正面図であシ、第２図はその右側面図である
。第３図は爪の一例の斜視図であり、第４図は押上げ部
材の一例の平面図である。 第５図は各種のトレーについて、積層物の停止状態と押
上げ部材を作動させてトレーを離脱させる状態を示した
ものである。また、第６図は押上げ装置芦−実施例の正
面図であり、第７図はその右側面である。第８図はトレ
ーの一例の斜視図である。第９図は本発明のトレー供給
装置および回収装置を使用した自動混合希釈装置の概要
を示す正面図であり、第１０図は右側面（９）である。 ｌ・・保持枠、ｌ　７　、　ｌ　８　・・・爪板、２３
ａ、２３ｂ。 ２４　ａ　ｒ　２４　ｂ　・・・スト、・ぐ−ビン、２
９・・・押上ケ板、：３２・・モーター、３３・・・ク
ランク板、３５・・・連接棒、３７・・・押上げシャフ
ト。 特許出願人　富士臓器製薬株式会社 代理人　弁理士　　１）　中　　政　　浩第１９ 第２１！Ｉ 第３図 第４図 第５図 第５ｂ図 第５０図 第６図 第７図 ・４１ 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トレー積層物の保持枠と、揺動回動自在に軸止さ
   れ該積層物の最下部のトレーを係止保持する爪と、この
   爪の揺動回動する下端を制限する部材と、トレー積層物
   をその下面から押上げかつその際前記爪を押して回動さ
   せ爪とトレーとの保合を解放させる押上げ部材と、この
   押上げ部材を上下させる機構と、積層物かＣ離脱してき
   たトレーを移送する機構とを有することを特徴とするト
   レーの供給装置。
2. （２）移送されてきたトレ〜を押上げ部材上に巣ぜる機
   構と、この押上げ部材を上下させる機構と、］；６動回
   動自在に軸止され押上げ部材によって押上げられてきた
   トレーを係止保持する爪と、この爪の揺動回動する下端
   を制限する部材と、押上げによって形成されるトレー積
   層物を保持する枠とを有することを特徴とするトレーの
   回収装置。