JPS63144769A - インバ−タの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、インバータの制御回路のうち、出力周波数
に対する出力電圧を計算する制御回路に関するものであ
る。

［従来の技術） 第８図は例えば従来のインバータ装置を示す構成図であ
り、図において（１）は交流電源、（２）は交流を直流
に変換する順変換器、（３）は順変換器（２）の脈動分
を取り除く、平滑コンデンサ、（４）は直流から可変周
波数、可変電圧の交流を作り出す逆変換器、（５）は９
荷であるモータ、（６）は逆変換器（４）のスイッチン
グ素子のオンオフ信号を作り出す制御回路である。

次に１作につｈて説明する。

平滑コンデンサ（３）で平滑さまた直流は、スイッチン
グ素子（４）により可変周波数、可変電圧の新たな交流
に変換される。この可変周波数、可変電圧を作り出すた
めの信号を発生する回路が次に説明する制御回路である
。

制御回路（６）は、外部より周波数設定かなさすると、
予め定められた電圧１周波数の比率に基づいて、周波数
に対する電圧を計算し、こわらの電圧と周波数を実見す
べく、ＰＷＭ変調と呼ばわるパルス状のオン、オフ信号
を出力し、スイッチング素子（４）をオン、オフさせる
。

ここで第４図に示すものは、重圧周波数の比率の一例で
、このような関係は、Ｖ＝Ｆ（ｆ）の式として、あるめ
は、ｆと■の関係を示すデータテーブルとして、制御回
路（６）のＰＷＭ発生発生器内懐記憶てめる。まず、式
により計算する方法では、周波数が決まｎば、Ｖ＝Ｆ（
ｆ）の式に従い、第６図のフローチャートのように計算
する。一方、テーブル方式では、周波数をアドレスとし
、その周波数に対する電圧をデータとする第５図のよう
なテーブルをあらかじめ記憶させておき、周波数が決定
すねば、テーブル横笛により電圧データを選択し、電圧
を決定する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のインバータの制御回路は以上の様に構成さ１てｂ
るの〒、周波数ｆより所定電圧比率に従って電圧■を決
める場合において、ｆに対し関係式Ｖ＝Ｆ（ｆ）に従っ
て精度よ〈Ｖを計算することが望ま釘る。この要求を満
たすためには、テーブル方式の場合では、ｆｌ（ｈ＝１
〜Ｎ）とｆ　＋１の間隔を細かくする必要があり、この
場合テーブル容量が大きくなりメモリスペースを多く必
要とする。

一方、計算方式においては、Ｆ（ｆ）の形が非線形（複
雑）な場合には計算量が多くなり、計算時間がぼり大に
なるというそｌぞ１の欠点を有する。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
ｊたもので、飛び飛びの値を有する比較的粗ｂテープＶ
と、その値の間をうめる簡単な補間式を用いることによ
り、テーブルを小すくシメモリスペースを多く必要とゼ
す、計算時間も短かく所定の精度を得ようとするもので
ある。

【問題点を解決するだめの手段〕

この発明に係るインバータの制御回路は、電圧周波数比
率Ｖ　＝　Ｆ　（ｆ）によりあらかじめ計算さｊたテー
ブルと簡単な補間式を併用するようにしたものである。

〔作用〕“ この発明にかけるインバータの制御＠路は、電圧周波数
比率Ｖ−Ｆ（ｆｌの関係が複雑になった場合でも、予め
計算さｎたテーブルを有しているので、多大な時間を要
する複雑な計算は必皆としない。

また、テーブルのデータ間を補間するので、データテー
ブルのデータ間隔は粗くてよく、メモリスペースを有効
に活用することができる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例について説明する。

第１図は、Ｖ＝Ｆ（ｆ）の関係ケ示すテーブルを示す。

第２図は第１図のテーブルを用い、比較的精度よく、■
を計算する方法につｈて、フローチャートにより示した
ものである。

次に動作につめて説明する。まず、Ｖ＝Ｆ（ｆ）の式に
従って、計算したデータを所定のデータテーブルとして
、メモリ内に記憶させて〉〈。このデータの数は、Ｖ＝
Ｆ（ｆ）の形を概略再成できる程度の最低のデータ数で
よ１八。

そこで、周波数ｆに対し、精度のよい電圧データ値を得
るために、第２図によるフローチャートでデータの補間
を行う。まず、（１）では任意のｆに対し、そ１をデー
タ間隔の幅をＩＬ′とし、ル化の除算を行い、何番目の
データを必要とするかを計算する。この場合、商をｆ転
とし、奈りを△ｆとする。（２）では、（１）の結果を
もとにｆ＋　＜ｆ　＜。

ｆＪＬ−Ｈを満足するｆｌとｆ４＋１に対する定圧■毛
。

ＶＪｉ＋１をテーブルより選択する。（３）では（２）
での２つのデータ（究極値をがこむ２つのデータ）をも
とに、余り△ｆに対する補間量△■を計算する。

この実施例では、補間する式Ｈ（△ｆ）は直続（−次式
）を用いて△■を求める。　（４）では（３）で求めた
△Ｖとｆ４に′Ａ″する電圧Ｖ＆より求めるＷＥＶ＝Ｖ
Ｊ、＋△■　を計算する。上記手順により、周波数ｆに
対する電圧■を計算する。

［発明の効果） 以上のようにこの発明によ１ば、Ｖ＝Ｆ（ｆ）を計算す
るにあたりテーブルと補間式を用いるようにしたので、
テーブルを少き込むメモリ容量は比較的小さくてよく、
計算も簡単な式による補間でよいことから、計算時間も
さほど必要とぜず、精度よい計算結果を得ることができ
るという特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例によるインバータの制御
回路のテーブルを示す図、第２図はζの発明の一実施例
によるインバータの制御回路の７ローチャート、第８図
は従来のインバータの制御器＃を示す構成図、第４図は
従来の装置の電圧周波数比率の例、第５図は従来の装置
のテーブルを示ス図、第６図は従来の装置のフロラチャ
ートである。 図中、（１）は交流電諒、（２）は順変換器、（３）は
平滑コンデンサ、（４）は逆変換器、（５）は負荷、（
６）はｐｗＭ発生器を示す。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可変周波数、可変電圧の交流を作り出すインバータにお
   いて、制御回路中にマイクロプロセッサを備えてなり、
   所定の電圧−周波数の関係を示すテーブルと低次の計算
   式を内蔵し、任意の周波数に対する電圧を計算するとき
   、該テーブルより選択したデータと上記計算式を用い、
   データテーブルの各データ間を補間し計算するようにし
   たことを特徴とするインバータの制御回路。