JPS63145646A - 自動焦点調整式ハンドピ−ス - Google Patents
自動焦点調整式ハンドピ−スInfo
- Publication number
- JPS63145646A JPS63145646A JP61292282A JP29228286A JPS63145646A JP S63145646 A JPS63145646 A JP S63145646A JP 61292282 A JP61292282 A JP 61292282A JP 29228286 A JP29228286 A JP 29228286A JP S63145646 A JPS63145646 A JP S63145646A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- cylinder
- inner cylinder
- laser
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、レーザメス、レーザによる血管吻合装置等の
レーザ医療装置、あるいはレーザ加工装置等における、
レーザ導光系の先端部に設けられるハンドピースに関す
るものである。
レーザ医療装置、あるいはレーザ加工装置等における、
レーザ導光系の先端部に設けられるハンドピースに関す
るものである。
（従来技術及びその問題点）
従来、この種のハンドピースでは、レーザを集束させる
レンズが固定式であるため、ハンドピースとレーザ被照
射面との相対位置が変ると焦点位置と被照射面とが一致
しなくなる。そこで、（１）ハンドピースの先端部に、
焦点位置に先端が一致するアタッチメントを取り付け、
そのアタッメントの先端を被照射面に接触させるように
して作業をする。
レンズが固定式であるため、ハンドピースとレーザ被照
射面との相対位置が変ると焦点位置と被照射面とが一致
しなくなる。そこで、（１）ハンドピースの先端部に、
焦点位置に先端が一致するアタッチメントを取り付け、
そのアタッメントの先端を被照射面に接触させるように
して作業をする。
（２）顕微鏡等にハンドピースを固定して両者の焦点位
置を一致させておき、被照射面に顕微鏡等のピントを合
せて固定し、レーザ照射を行なう。
置を一致させておき、被照射面に顕微鏡等のピントを合
せて固定し、レーザ照射を行なう。
しかしながら、（１）の方法によれば、手ぶれ等により
焦点がずれ易い、また、アタッチメントを被照射面に接
触させることが不可能な場合がある。
焦点がずれ易い、また、アタッチメントを被照射面に接
触させることが不可能な場合がある。
（２）の方法によれば、レーザ照射点を移すために被照
射物を移動させたとき、焦点がずれる場合がある。さら
に（１）、 （２）共通して言えることは、被照射面が
必ずしも平坦ではなく、また、被照射面が例えば脈拍等
により動いていて常に静止状態ではない場合があり、そ
のため焦点がずれるという欠点があった。
射物を移動させたとき、焦点がずれる場合がある。さら
に（１）、 （２）共通して言えることは、被照射面が
必ずしも平坦ではなく、また、被照射面が例えば脈拍等
により動いていて常に静止状態ではない場合があり、そ
のため焦点がずれるという欠点があった。
（発明の目的）
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するもので、ハ
ンドピースとレーザ被照射面との距離が変っても、その
距離を検出して常に焦点位置を被照射面に一致させるよ
うに自動的に調整される自動焦点調整式ハンドピースを
提供するものである。
ンドピースとレーザ被照射面との距離が変っても、その
距離を検出して常に焦点位置を被照射面に一致させるよ
うに自動的に調整される自動焦点調整式ハンドピースを
提供するものである。
（発明の構成）
本発明の自動焦点調整式ハンドピースは、外筒と、この
外筒の内部に同軸的に配置され予め定められた距離だけ
軸方向に移動可能な内筒と、この内筒に設けられ一定の
焦点距離を有する集光レンズ及びレーザ被照射面との距
離を検出する素子と。
外筒の内部に同軸的に配置され予め定められた距離だけ
軸方向に移動可能な内筒と、この内筒に設けられ一定の
焦点距離を有する集光レンズ及びレーザ被照射面との距
離を検出する素子と。
内筒の外面との間に微小空隙ができる内径を有し外筒の
内面に固着された第１のリングと、この第１のリングと
は一定の間隔を隔てて、外筒の内面との間に微小空隙が
できる外形を有し内筒の外面に固着された第２のリング
と、距離検出素子が検出したレーザ被照射面までの距離
に対応して予め設定された圧力を有する気体を第１のリ
ングと第２のリングとの間の空間に供給する手段とから
構成される。そして、気体の圧力変化により内筒を変位
させ、集光レンズの焦点位置とレーザ被照射面とを一致
させるものである。
内面に固着された第１のリングと、この第１のリングと
は一定の間隔を隔てて、外筒の内面との間に微小空隙が
できる外形を有し内筒の外面に固着された第２のリング
と、距離検出素子が検出したレーザ被照射面までの距離
に対応して予め設定された圧力を有する気体を第１のリ
ングと第２のリングとの間の空間に供給する手段とから
構成される。そして、気体の圧力変化により内筒を変位
させ、集光レンズの焦点位置とレーザ被照射面とを一致
させるものである。
（実施例）
以下１図面を参照して実施例を詳細に説明する。
図は、本発明の一実施例を示したもので、１は外筒、２
は外筒１の内部に同軸的に配置され軸Ａ方向に移動可能
な内筒であり、レーザ光を集束する集光レンズ３がレン
ズホルダ４により固定されている。また内筒２の先端部
には、被照射面までの距離を検出する検出素子５が取付
けられている。
は外筒１の内部に同軸的に配置され軸Ａ方向に移動可能
な内筒であり、レーザ光を集束する集光レンズ３がレン
ズホルダ４により固定されている。また内筒２の先端部
には、被照射面までの距離を検出する検出素子５が取付
けられている。
検出素子としては、フォトトランジスタやフォトダイオ
ード等が考えられるが、フォトトランジスタを用いる場
合は、ガイド光としてのＨｅ−Ｎｅレーザ光を、高周波
発振器により駆動される光変調素子によって５０〜６０
ＭＨｚの周波数で変調し、被照射面に当って反射するＨ
ｅ−Ｎｏレーザ光をフォトトランジスタで受光して高周
波電気信号を得ることができる。
ード等が考えられるが、フォトトランジスタを用いる場
合は、ガイド光としてのＨｅ−Ｎｅレーザ光を、高周波
発振器により駆動される光変調素子によって５０〜６０
ＭＨｚの周波数で変調し、被照射面に当って反射するＨ
ｅ−Ｎｏレーザ光をフォトトランジスタで受光して高周
波電気信号を得ることができる。
６は、その内面と内筒２の外面との間に微小空隙８がで
きるような内径を有し、外筒１の内面に固着された第１
のリング、また７は、その外面と外筒１の内面との間に
微小空隙９ができるような外形を有し、内筒２の外面に
固着された第２のリングであり、第１のリング６と第２
のリング７との間は所定の間隔が設けられている。１０
．１１は、外筒１の内面及び内筒２の外面にそれぞれ設
けられたストップリングであり、例えば内筒２が図の上
方へ移動すると、第２のリング７がストップリング１０
に当り、また内筒２が図の下方へ移動すると、ストップ
リング１１が第１のリング６に当るようになっているか
ら、内筒２の移動はその範囲に限定される。１２は、第
１のリング６と第２のリング７との間にできた環状の空
間１３に加圧空気（又は他の気体でもよい）を導入する
空気導入部であり、導入される空気の圧力は後述するよ
うに自動的に調節される。１４は空気排出孔である。
きるような内径を有し、外筒１の内面に固着された第１
のリング、また７は、その外面と外筒１の内面との間に
微小空隙９ができるような外形を有し、内筒２の外面に
固着された第２のリングであり、第１のリング６と第２
のリング７との間は所定の間隔が設けられている。１０
．１１は、外筒１の内面及び内筒２の外面にそれぞれ設
けられたストップリングであり、例えば内筒２が図の上
方へ移動すると、第２のリング７がストップリング１０
に当り、また内筒２が図の下方へ移動すると、ストップ
リング１１が第１のリング６に当るようになっているか
ら、内筒２の移動はその範囲に限定される。１２は、第
１のリング６と第２のリング７との間にできた環状の空
間１３に加圧空気（又は他の気体でもよい）を導入する
空気導入部であり、導入される空気の圧力は後述するよ
うに自動的に調節される。１４は空気排出孔である。
空気導入部１２を経て空間１３に入った加圧空気は、第
１のリング６と内筒２との間、及び第２のリング７と外
筒１との間が共に微小間隙であるから、空気粘性による
シール作用が働いて、ここからの漏れはほとんどない。
１のリング６と内筒２との間、及び第２のリング７と外
筒１との間が共に微小間隙であるから、空気粘性による
シール作用が働いて、ここからの漏れはほとんどない。
そして第２のリングの断面積に空気圧力を乗じた上向き
の力が第２のリングの下面に加わるため、内筒２を集光
レンズ３と共に上方へ押し上げることになる。従って内
筒２の重量と空気圧による上向きの力とのバランスをと
ることにより、内筒２の移動可能範囲内で、集光レンズ
３を任意の位置に設定することができる。
の力が第２のリングの下面に加わるため、内筒２を集光
レンズ３と共に上方へ押し上げることになる。従って内
筒２の重量と空気圧による上向きの力とのバランスをと
ることにより、内筒２の移動可能範囲内で、集光レンズ
３を任意の位置に設定することができる。
そこで、距離検出素子５により被照射面までの距離を検
出し、その検出信号と予め設定された基準信号とを比較
し、その差信号に対応して空気圧力を調整すれば、集光
レンズ３の焦点位置が被照射面に一致するように内筒２
を移動させることができる。
出し、その検出信号と予め設定された基準信号とを比較
し、その差信号に対応して空気圧力を調整すれば、集光
レンズ３の焦点位置が被照射面に一致するように内筒２
を移動させることができる。
以上のように、本実施例によれば、ハンドピースを被照
射面に対向させれば、距離検出素子５が被照射面までの
距離を検出し、それによって空気圧力が調整され、内筒
２が移動して焦点位置が自動的に被照射面上に一致する
。また、上記構成によれば、第１のリング６と内筒２と
の間、第２のリング７と外筒１との間の微小空隙８，９
では、極めてわずかな空気の流れがあるが、その微量な
空気流により外筒１と内筒２との間に自動調心作用が働
き、従って両筒は軸心が高精度で一致し、レーザ光軸の
ずれはほとんどなく、シかもなお両筒は非接触の状態に
あるため、レンズの移動が非常にスムーズである。
射面に対向させれば、距離検出素子５が被照射面までの
距離を検出し、それによって空気圧力が調整され、内筒
２が移動して焦点位置が自動的に被照射面上に一致する
。また、上記構成によれば、第１のリング６と内筒２と
の間、第２のリング７と外筒１との間の微小空隙８，９
では、極めてわずかな空気の流れがあるが、その微量な
空気流により外筒１と内筒２との間に自動調心作用が働
き、従って両筒は軸心が高精度で一致し、レーザ光軸の
ずれはほとんどなく、シかもなお両筒は非接触の状態に
あるため、レンズの移動が非常にスムーズである。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、ハンドピースと
レーザ被照射面との距離が変っても、その変化に自動的
に追随して焦点位置を常に被照射面上に一致させること
ができるので、所望の位置に高精度にレーザ光を照射す
ることができる。
レーザ被照射面との距離が変っても、その変化に自動的
に追随して焦点位置を常に被照射面上に一致させること
ができるので、所望の位置に高精度にレーザ光を照射す
ることができる。
図は、本発明の一実施例の断面図である。
１ ・・・外筒、 ２・・・内筒、 ３ ・・・集光
レンズ、 ５ ・・・距離検出素子、 ６ ・・・第１
のリング、 ７・・・第２のリング、８．９ ・・・微
小空隙、 １０．１１・・・ストップリング、 １２・
・・空気導入部、 １３・・・空間。 特許出願人 リコ一応用電子研究所株式会社東北リコ
ー株式会社 １・゛外筒 ２・・内筒 ３ 裏尤しンス“ ５−）ｕ難扱払散３ ６ ・・オ １ つ リング ア・ 第２の ソ〉グ ８．９・天・）・た凍 １０、Ｉｌ゛ ストップリング １２・墾気畢入粋 １３・墾開
レンズ、 ５ ・・・距離検出素子、 ６ ・・・第１
のリング、 ７・・・第２のリング、８．９ ・・・微
小空隙、 １０．１１・・・ストップリング、 １２・
・・空気導入部、 １３・・・空間。 特許出願人 リコ一応用電子研究所株式会社東北リコ
ー株式会社 １・゛外筒 ２・・内筒 ３ 裏尤しンス“ ５−）ｕ難扱払散３ ６ ・・オ １ つ リング ア・ 第２の ソ〉グ ８．９・天・）・た凍 １０、Ｉｌ゛ ストップリング １２・墾気畢入粋 １３・墾開
Claims (1)
- レーザ導光系の先端部に設けられたハンドピースであっ
て、外筒と、この外筒の内部に同軸的に配置され予め定
められた距離だけ軸方向に移動可能な内筒と、この内筒
に設けられ一定の焦点距離を有する集光レンズ及びレー
ザ被照射面との距離を検出する素子と、前記内筒の外面
との間に微小空隙ができる内径を有し前記外筒の内面に
固着された第１のリングと、この第１のリングとは一定
の間隔を隔てて、前記外筒の内面との間に微小空隙がで
きる外形を有し前記内筒の外面に固着された第２のリン
グと、前記距離検出素子が検出したレーザ被照射面まで
の距離に対応して予め定められた圧力を有する気体を前
記第１のリングと第２のリングとの間の空間に供給する
手段とからなり、前記気体の圧力変化により前記内筒を
変位させ、前記集光レンズの焦点位置とレーザ被照射面
とを一致させるようにしたことを特徴とする自動焦点調
整式ハンドピース。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61292282A JPS63145646A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 自動焦点調整式ハンドピ−ス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61292282A JPS63145646A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 自動焦点調整式ハンドピ−ス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63145646A true JPS63145646A (ja) | 1988-06-17 |
Family
ID=17779733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61292282A Pending JPS63145646A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 自動焦点調整式ハンドピ−ス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63145646A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639573A (ja) * | 1991-09-03 | 1994-02-15 | Weidmueller Interface Gmbh & Co | 自動調節光学式集束システム付ツールヘッド |
-
1986
- 1986-12-10 JP JP61292282A patent/JPS63145646A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639573A (ja) * | 1991-09-03 | 1994-02-15 | Weidmueller Interface Gmbh & Co | 自動調節光学式集束システム付ツールヘッド |
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