JPS6314639B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6314639B2 JPS6314639B2 JP57007025A JP702582A JPS6314639B2 JP S6314639 B2 JPS6314639 B2 JP S6314639B2 JP 57007025 A JP57007025 A JP 57007025A JP 702582 A JP702582 A JP 702582A JP S6314639 B2 JPS6314639 B2 JP S6314639B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- rinsing
- detector
- rinse
- rinsing process
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、光結合素子を用いた洗濯機のすゝぎ
工程制御に関する。
工程制御に関する。
従来の洗濯機におけるすゝぎ工程の回数や、た
めすすぎ、注水すゝぎの選択は、予めタイマーに
設定されたシーケンスで行なわれるか、または操
作パネルに設けたスイツチにより行なつていた。
いずれの場合も、布量、布の質、洗剤量などによ
り使用者が経験的に選択しているので、すゝぎが
十分すぎて不用な水を沢山使用したり、すすぎ不
足で再びすゝぎを行なわねばならぬと云う不都合
があつた。そのため、特開昭55−5627号公報に開
示されているように、洗たく開始初期の洗濯水透
明度を検知し、この透明度に応じてすゝぎ時間を
設定して上記不都合を解消するものがある。
めすすぎ、注水すゝぎの選択は、予めタイマーに
設定されたシーケンスで行なわれるか、または操
作パネルに設けたスイツチにより行なつていた。
いずれの場合も、布量、布の質、洗剤量などによ
り使用者が経験的に選択しているので、すゝぎが
十分すぎて不用な水を沢山使用したり、すすぎ不
足で再びすゝぎを行なわねばならぬと云う不都合
があつた。そのため、特開昭55−5627号公報に開
示されているように、洗たく開始初期の洗濯水透
明度を検知し、この透明度に応じてすゝぎ時間を
設定して上記不都合を解消するものがある。
しかし、このように洗たく開始初期の透明度検
知のみでは、すゝぎ時間程度の設定しか行えず、
洗剤濃度、洗濯物の量・種類を考慮してすゝぎ方
法、すゝぎ回数等を設定することは困難であつ
た。
知のみでは、すゝぎ時間程度の設定しか行えず、
洗剤濃度、洗濯物の量・種類を考慮してすゝぎ方
法、すゝぎ回数等を設定することは困難であつ
た。
本発明は上記問題点に鑑み、洗剤濃度、洗濯物
の量・種類に応じたすゝぎ制御を行うことを目的
とする。
の量・種類に応じたすゝぎ制御を行うことを目的
とする。
以下本発明の一実施例を添付図面により詳述す
る。
る。
洗濯機の概略構成を示す第１図において、１は
本体、２は本体１にけん垂した外槽、３は衣類を
洗濯・脱水する内槽で脱水時には内槽３が外槽２
の下部に取り付けたモータ４によつて回転され、
また洗濯・すゝぎ時にはモータ４によつてパルセ
ータ５が回転される。
本体、２は本体１にけん垂した外槽、３は衣類を
洗濯・脱水する内槽で脱水時には内槽３が外槽２
の下部に取り付けたモータ４によつて回転され、
また洗濯・すゝぎ時にはモータ４によつてパルセ
ータ５が回転される。
６は外槽２の排水経路に取りつけられた検出
器、７は排水電磁弁である。検出器６は第２図に
示すように内部に赤外発光ダイオードからなる発
光素子８とホトトランジスタからなる受光素子９
とが対向して設けられており、この発光素子８と
受光素子９との間は排水液が自由に通過できる構
成になつている。
器、７は排水電磁弁である。検出器６は第２図に
示すように内部に赤外発光ダイオードからなる発
光素子８とホトトランジスタからなる受光素子９
とが対向して設けられており、この発光素子８と
受光素子９との間は排水液が自由に通過できる構
成になつている。
検出器６のアナログ出力をデジタルに変換する
Ａ−Ｄ変換部と、状態ならびにシーケンス制御を
行なう制御部とからなる制御回路を示す第３図に
おいて、１０はＡ−Ｄ変換部で、検出器６の出力
電圧VOのアナログ値をデジタル値に変換する機
能を有している。１１はクロツク部、１２はハシ
ゴ形Ｄ−Ａ変換部でクロツク部１１よりのパルス
によつてこのハシゴ形Ｄ−Ａ変換部１２の出力
VAは、第４図に示すように階段的に発生する。
Ａ−Ｄ変換部と、状態ならびにシーケンス制御を
行なう制御部とからなる制御回路を示す第３図に
おいて、１０はＡ−Ｄ変換部で、検出器６の出力
電圧VOのアナログ値をデジタル値に変換する機
能を有している。１１はクロツク部、１２はハシ
ゴ形Ｄ−Ａ変換部でクロツク部１１よりのパルス
によつてこのハシゴ形Ｄ−Ａ変換部１２の出力
VAは、第４図に示すように階段的に発生する。
１３は検出器６の出力VOとハシゴ形Ｄ−Ａ変
換部１２の出力VAとを比較する比較部、１４は
AND部、１５は状態検知によつて洗濯運転のシ
ーケンス制御を行なう制御部でマイクロコンピユ
ータにより構成されている。
換部１２の出力VAとを比較する比較部、１４は
AND部、１５は状態検知によつて洗濯運転のシ
ーケンス制御を行なう制御部でマイクロコンピユ
ータにより構成されている。
上記第３図における制御部１５のＲ端子、クロ
ツク部１１のパルス出力VB、検出器６の出力VO、
比較部１３の出力VCおよびAND部１４の出力Vi
の波形図は第４図に示すようになる。
ツク部１１のパルス出力VB、検出器６の出力VO、
比較部１３の出力VCおよびAND部１４の出力Vi
の波形図は第４図に示すようになる。
いますゝぎ工程が開始されるとパルセータ５が
回転して洗濯物が撹拌され、洗濯物に含まれた洗
剤液はこの撹拌により徐々に溶けるのですゝぎ液
が濁つてくる。そして検出器６の光の透過度は悪
くなつてすゝぎ工程における検出器６の出力VO
の変化を示す第５図のように出力VOは低下する。
回転して洗濯物が撹拌され、洗濯物に含まれた洗
剤液はこの撹拌により徐々に溶けるのですゝぎ液
が濁つてくる。そして検出器６の光の透過度は悪
くなつてすゝぎ工程における検出器６の出力VO
の変化を示す第５図のように出力VOは低下する。
すなわちすゝぎ液の濁りがひどい程出力VOは
低くなるので、この出力変化によつてすゝぎ具合
を検知することができる。
低くなるので、この出力変化によつてすゝぎ具合
を検知することができる。
そこで第１回目のすゝぎ工程の開始時とその
すゝぎ工程の終了時に検出器６の出力電圧を測定
し、その出力電圧の変化量Vaにより以降のすゝ
ぎ工程においてためすゝぎを行なうか、または注
水すゝぎを行なうかさらにはすゝぎ回数を何回行
うかを決定する。
すゝぎ工程の終了時に検出器６の出力電圧を測定
し、その出力電圧の変化量Vaにより以降のすゝ
ぎ工程においてためすゝぎを行なうか、または注
水すゝぎを行なうかさらにはすゝぎ回数を何回行
うかを決定する。
例えば検出器６の出力VOの変化量VaがＯ≦Va
＜0.5の場合は残りすゝぎ回数１回でためすゝぎ
を、0.5≦Va＜１の場合は残りすゝぎ回数１回で
注入すゝぎを、１≦Va＜２の場合は残りすゝぎ
回数２回でためすゝぎを、２≦Vaの場合は残り
すゝぎ回数２回で注水すゝぎをすることが好まし
い。
＜0.5の場合は残りすゝぎ回数１回でためすゝぎ
を、0.5≦Va＜１の場合は残りすゝぎ回数１回で
注入すゝぎを、１≦Va＜２の場合は残りすゝぎ
回数２回でためすゝぎを、２≦Vaの場合は残り
すゝぎ回数２回で注水すゝぎをすることが好まし
い。
いま検出器６の出力VOを測定する際に、制御
部１５のＲ端子がＬレベルからＨレベルになると
クロツク部１１にパルスが出力され、ハシゴ形Ｄ
−Ａ変換部１２の出力電圧VAは、このパルスが
入るごとに高くなる。
部１５のＲ端子がＬレベルからＨレベルになると
クロツク部１１にパルスが出力され、ハシゴ形Ｄ
−Ａ変換部１２の出力電圧VAは、このパルスが
入るごとに高くなる。
そしてVO＞VAになると比較部１３の出力VCは
Ｈレベルとなり、パルス出力VBとANDがとられ
てAND部１４の出力Viは、パルス出力VBと同じ
波形で制御部１５の入力端子Ａに入つてカウント
される。
Ｈレベルとなり、パルス出力VBとANDがとられ
てAND部１４の出力Viは、パルス出力VBと同じ
波形で制御部１５の入力端子Ａに入つてカウント
される。
またVO≦VAになると比較部１３の出力VCがＬ
レベルとなり、AND部１４の出力ViもＬレベル
の状態となつてカウントされなくなる。
レベルとなり、AND部１４の出力ViもＬレベル
の状態となつてカウントされなくなる。
つまりアナログ電圧である検出器６の出力VO
がパルス数に変換されるので、検出器６の出力
VOの測定値の変化量Vaはパルス数となつて制御
部１５において演算される。
がパルス数に変換されるので、検出器６の出力
VOの測定値の変化量Vaはパルス数となつて制御
部１５において演算される。
そしてこの変化量Vaが予め設定された設定値
と比較され、その結果としてすゝぎ回数、および
ためすゝぎ、注入すゝぎの選定が制御部１５で行
なわれ、以降のすゝぎ工程のシーケンス制御を行
なう。
と比較され、その結果としてすゝぎ回数、および
ためすゝぎ、注入すゝぎの選定が制御部１５で行
なわれ、以降のすゝぎ工程のシーケンス制御を行
なう。
したがつて外槽２の排水経路に設けられた受光
素子９と発光素子８とによりすゝぎ工程の濁度変
化を光学的に検出する検出器６と、状態およびシ
ーケンス制御を行う制御部１５と、検出器６のア
ナログ出力をデジタルに変換するＡ−Ｄ変換部１
０とをそなえ、すゝぎ工程開始時とその工程の終
了時とにおける検出器６の出力差により以降の
すゝぎ工程を注水すゝぎかためすゝぎかを制御す
ることにより効果的なすゝぎを行なうことができ
る。
素子９と発光素子８とによりすゝぎ工程の濁度変
化を光学的に検出する検出器６と、状態およびシ
ーケンス制御を行う制御部１５と、検出器６のア
ナログ出力をデジタルに変換するＡ−Ｄ変換部１
０とをそなえ、すゝぎ工程開始時とその工程の終
了時とにおける検出器６の出力差により以降の
すゝぎ工程を注水すゝぎかためすゝぎかを制御す
ることにより効果的なすゝぎを行なうことができ
る。
以上のように本発明によれば、布量、布の種
類、洗濯物量、水位等に応じて変化する第１回目
のすゝぎ工程の開始時と終了時との濁度差を検知
しているため、それ以降のすゝぎ工程のすゝぎ方
法、すゝぎ回数とを設定でき、布量、布種、洗濯
量等に応じた効果的なすゝぎを行うことができ
る。
類、洗濯物量、水位等に応じて変化する第１回目
のすゝぎ工程の開始時と終了時との濁度差を検知
しているため、それ以降のすゝぎ工程のすゝぎ方
法、すゝぎ回数とを設定でき、布量、布種、洗濯
量等に応じた効果的なすゝぎを行うことができ
る。
第１図は本発明の一実施例における全自動洗濯
機の概略構成図、第２図は同洗濯機における検出
器の説明図、第３図は同検出器を含む制御回路
図、第４図は同制御回路における各部の波形図、
第５図は同洗濯機のすゝぎ工程における検出器の
出力特性線図である。 ６……検出器、１０……Ａ−Ｄ変換部、１５…
…制御部。
機の概略構成図、第２図は同洗濯機における検出
器の説明図、第３図は同検出器を含む制御回路
図、第４図は同制御回路における各部の波形図、
第５図は同洗濯機のすゝぎ工程における検出器の
出力特性線図である。 ６……検出器、１０……Ａ−Ｄ変換部、１５…
…制御部。
Claims (1)
- １ すすぎ工程の濁度変化を光学的に検出する検
出器と、状態およびシーケンス制御を行なう制御
部とを備え、前記制御部は第１回目のすすぎ工程
開始時とその工程終了時とにおける検出器からの
出力差により以降のすすぎ工程のすすぎ方法、す
すぎ回数等を第１回目のすすぎ終了時に決定する
洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57007025A JPS58124483A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57007025A JPS58124483A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58124483A JPS58124483A (ja) | 1983-07-25 |
| JPS6314639B2 true JPS6314639B2 (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=11654495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57007025A Granted JPS58124483A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58124483A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015066196A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | パナソニック株式会社 | 洗濯機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122595A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-07-01 | シャープ株式会社 | 自動洗濯機の制御方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5466567A (en) * | 1977-11-08 | 1979-05-29 | Toshiba Corp | Device for operating washing machine |
| JPS54161756A (en) * | 1978-06-12 | 1979-12-21 | Toshiba Corp | Device for running washer |
| JPS555627A (en) * | 1978-06-26 | 1980-01-16 | Tokyo Shibaura Electric Co | Driving gear of washing machine |
| JPS5516680A (en) * | 1978-07-24 | 1980-02-05 | Sanyo Electric Co | Washing device |
| JPS5611098A (en) * | 1979-07-10 | 1981-02-04 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Washing detector for electric washing machine |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP57007025A patent/JPS58124483A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015066196A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | パナソニック株式会社 | 洗濯機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58124483A (ja) | 1983-07-25 |
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