JPS63146736U - - Google Patents

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JPS63146736U
JPS63146736U JP3914987U JP3914987U JPS63146736U JP S63146736 U JPS63146736 U JP S63146736U JP 3914987 U JP3914987 U JP 3914987U JP 3914987 U JP3914987 U JP 3914987U JP S63146736 U JPS63146736 U JP S63146736U
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torque
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案を適用した電動式動力舵取装
置の一実施例を示すブロツク図、第２図は第１図
の電動機駆動回路の具体的構成を示すブロツク図
、第３図は操舵トルクと操舵トルク検出器の出力
電圧との関係を示す特性線図、第４図は操舵トル
ク検出器の出力電圧と電動機出力との関係を示す
特性線図である。 図中、１は操舵トルク検出器、２は動力舵取制
御装置、５は積分回路、６は印加電圧異常検出回
路、７は出力電圧異常検出回路、８はラツチ回路
、１０は電動機制御回路、１０ａは増幅器、１０
ｂはパルス幅変調回路、１０ｃ，１０ｄはＡＮＤ
回路、１０ｅは電動機、１０ｆは電動機駆動回路
である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 所定の電圧が印加されると共に、トルクを検出
    して検出トルク値に応じた出力電圧を出力するト
    ルク検出器の異常状態を検出するトルク検出器の
    異常検出装置において、前記トルク検出器の出力
    電圧が所定設定範囲内であるか否かを判別し、当
    該所定設定範囲外であるときに前記トルク検出器
    の断線と判断して異常状態検出信号を出力する出
    力電圧異常検出回路と、前記トルク検出器に印加
    される印加電圧がある基準値より低いときに前記
    トルク検出器の短絡と判断して異常状態検出信号
    を出力する印加電圧異常検出回路とを備えたこと
    を特徴とするトルク検出器の異常検出装置。
JP3914987U 1987-03-19 1987-03-19 トルク検出器の異常検出装置 Expired - Lifetime JPH0620121Y2 (ja)

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JP3914987U JPH0620121Y2 (ja) 1987-03-19 1987-03-19 トルク検出器の異常検出装置
US07/169,860 US4834201A (en) 1987-03-19 1988-03-18 Electrical power steering apparatus

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JPS63146736U true JPS63146736U (ja) 1988-09-28
JPH0620121Y2 JPH0620121Y2 (ja) 1994-05-25

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JPH02151566A (ja) * 1988-12-02 1990-06-11 Omron Tateisi Electron Co トルクセンサ
DE112012006159B4 (de) 2012-03-30 2023-10-26 Hitachi Astemo, Ltd. Relativwinkeldetektionsvorrichtung und elektrische Servolenkungsvorrichtung

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JPH0620121Y2 (ja) 1994-05-25

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