JPS63147072A - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
- Publication number
- JPS63147072A JPS63147072A JP29163086A JP29163086A JPS63147072A JP S63147072 A JPS63147072 A JP S63147072A JP 29163086 A JP29163086 A JP 29163086A JP 29163086 A JP29163086 A JP 29163086A JP S63147072 A JPS63147072 A JP S63147072A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod arm
- spring
- pendulum
- coil springs
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、長大橋主塔、高層ビルディングあるいは煙突
等の塔状構造物に発生する水平振動を抑えるための制振
装置に関する。
等の塔状構造物に発生する水平振動を抑えるための制振
装置に関する。
［従来の技術］
上記のごとき塔状構造物に対する制振装置としては、従
来振り子式動吸振器あるいはばね付きの振り子式動吸振
器が一般的である。
来振り子式動吸振器あるいはばね付きの振り子式動吸振
器が一般的である。
第５図は特開昭５９−９７３４２号に示される従来の振
り子式動吸振器の概略構成図で、構造物１に上端を枢軸
２により揺動自在に吊支されたロッドアーム３の下端に
重錘４を取付けるとともに、ロッドアーム３の中間に油
圧ダンパーからなる減衰器５を連結してなるものである
。
り子式動吸振器の概略構成図で、構造物１に上端を枢軸
２により揺動自在に吊支されたロッドアーム３の下端に
重錘４を取付けるとともに、ロッドアーム３の中間に油
圧ダンパーからなる減衰器５を連結してなるものである
。
したがって、重錘４の取付位置を調節してロッドアーム
３の長さを調整することにより、ロッドアーム３と重錘
４からなる振り子の固を振動数を構造物１の固有振動数
に一致せしめれば、この構造物１にロッドアーム３の振
動方向の外力が加わったときの共振運動エネルギをロッ
ドアーム３に連結された減衰器５により熱エネルギに変
換し散乱するので、構造物１の水平振動を可及的速やか
に減衰させることができるのである。
３の長さを調整することにより、ロッドアーム３と重錘
４からなる振り子の固を振動数を構造物１の固有振動数
に一致せしめれば、この構造物１にロッドアーム３の振
動方向の外力が加わったときの共振運動エネルギをロッ
ドアーム３に連結された減衰器５により熱エネルギに変
換し散乱するので、構造物１の水平振動を可及的速やか
に減衰させることができるのである。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、かかる振り子式動吸振器は単純振り予成
の極めて簡単な構成であり、そのため振動数の調節は重
錘４の取付位置の変更のみによるので振動数調整範囲が
狭く、実際上問題が多い。
の極めて簡単な構成であり、そのため振動数の調節は重
錘４の取付位置の変更のみによるので振動数調整範囲が
狭く、実際上問題が多い。
そこで、第６図に示すようにロッドアーム３の枢軸部に
ねじりバネ６等を取付けたばね付振り子式動吸振器が考
案されている。しかし、ねじりバネの場合は特に、ねじ
りバネ６の取付部にガタを生じると振動数が一定となら
ないためバネ端末の加工精度や取付精度が極めて難しい
ものである。
ねじりバネ６等を取付けたばね付振り子式動吸振器が考
案されている。しかし、ねじりバネの場合は特に、ねじ
りバネ６の取付部にガタを生じると振動数が一定となら
ないためバネ端末の加工精度や取付精度が極めて難しい
ものである。
したがって、コスト高となる問題がある。
本発明は、かかる問題点を解消するためになされたもの
で、安価で振動数調整範囲が広い場合にも十分に対応で
きる制振装置を得ることを目的とする。
で、安価で振動数調整範囲が広い場合にも十分に対応で
きる制振装置を得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る制振装置は、構造物に揺動自在に吊支され
たロッドアームと、該ロッドアームに取付けられた重錘
と、前記ロッドアームの中間に連結された減衰器とを備
えたものにおいて、前記ロッドアームの中間にバネ定数
が同一である１対のコイルバネを左右対称に結合してな
るものである。
たロッドアームと、該ロッドアームに取付けられた重錘
と、前記ロッドアームの中間に連結された減衰器とを備
えたものにおいて、前記ロッドアームの中間にバネ定数
が同一である１対のコイルバネを左右対称に結合してな
るものである。
本発明の好ましい実施態様は、１対のコイルバネの基端
の取付位置をそのバネ軸線がＶ字状になるようにロッド
アームの支点側に近付けて設置することである。
の取付位置をそのバネ軸線がＶ字状になるようにロッド
アームの支点側に近付けて設置することである。
本発明のさらに好ましい実施態様は、１対のコイルバネ
の基端の取付位置をロッドアームの支点からコイルバネ
のロッドアームに対する結合点までの距離を直径とする
円周上に設置することである。
の基端の取付位置をロッドアームの支点からコイルバネ
のロッドアームに対する結合点までの距離を直径とする
円周上に設置することである。
［作 用コ
本発明による制振装置では、上記従来の振り子式動吸振
器におけるロッドアームの中間にバネ定数が同一である
１対のコイルバネを左右対称に取付けることにより、振
り子の長さ、コイルバネの取付位置及び取付角度によっ
て系の振動数を自由に調整できる。
器におけるロッドアームの中間にバネ定数が同一である
１対のコイルバネを左右対称に取付けることにより、振
り子の長さ、コイルバネの取付位置及び取付角度によっ
て系の振動数を自由に調整できる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図は本発明の実施例を示す概略構成図である。この
場合、第５図の装置とはロッドアーム３の中間に１対の
コイルバネ８，８ａを水平に左右対称に取付けたもので
ある点で相違する。
場合、第５図の装置とはロッドアーム３の中間に１対の
コイルバネ８，８ａを水平に左右対称に取付けたもので
ある点で相違する。
第２図は本発明の他の実施例を示す概略構成図である。
この場合は、コイルバネ８．８ａの基端の取付位置９，
９ａをロッドアーム３の揺動中心である支点Ｏ側に近付
けてバネ軸線がＶ字状になるように取付角度をもたせた
ものである。
９ａをロッドアーム３の揺動中心である支点Ｏ側に近付
けてバネ軸線がＶ字状になるように取付角度をもたせた
ものである。
この振り子はバネ定数が同一であるコイルバネ８と８ａ
を含む面内で振動するものとすれば、そのときの運動方
程式は、次式で与えられる。
を含む面内で振動するものとすれば、そのときの運動方
程式は、次式で与えられる。
・・・・・・・・・ （１）
ここで、Ｉ：振り子の慣性能率
θ：振り子の振れ角度
Ｍ：重錘の質量
ｇ：重力の加速度
Ｈ：振り子の長さ
ｇ ：コイルバネの取付長さ
βニバネ定数
Ｐｏ：コイルバネの初期張力
ａ：振り子の支点Ｏからコイルバネの
結合点Ａまでの距離
Ｘ：コイルバネの基端取付点Ｂ及びＣ
から振り子支点Ｏまでの垂直距離
ｙ：コイルバネの基端取付点Ｂ及びＣ
から振り子支点Ｏまでの水平距離
０［θ３］ 、θ３及びそれより高次の項の意味である
。
。
上式において、θ２の項は現れておらず、これは振り子
に対称に２本のコイルバネを取付けたことによる効果で
あり、これによって系は線形振動をするものと仮定でき
る。また、周期Ｔは、・・・・・・・・・（２） となる。
に対称に２本のコイルバネを取付けたことによる効果で
あり、これによって系は線形振動をするものと仮定でき
る。また、周期Ｔは、・・・・・・・・・（２） となる。
また、第２図の場合、コイルバネの振幅りは、ｈ−ａθ
ｓｉｎβとなり、第１図の場合のバネ振幅ｈ −ａθ
に比べて小さくなるため、バネの取付幅Ｗを小さくでき
る。
ｓｉｎβとなり、第１図の場合のバネ振幅ｈ −ａθ
に比べて小さくなるため、バネの取付幅Ｗを小さくでき
る。
さらに、第３図は本発明の他の実施例を示すものである
が、この場合、コイルバネの基端取付点Ｂ及びＣは娠り
千支点０からコイルバネ結合点Ａまでの距離を直径とす
る円周上に位置せしめられている。このようにコイルバ
ネの基端をＯＡを直径とする円周上に固定すれば、 ８．２ Ｘ′″ ２ ｇ。
が、この場合、コイルバネの基端取付点Ｂ及びＣは娠り
千支点０からコイルバネ結合点Ａまでの距離を直径とす
る円周上に位置せしめられている。このようにコイルバ
ネの基端をＯＡを直径とする円周上に固定すれば、 ８．２ Ｘ′″ ２ ｇ。
となり、バネの初期張力の項が消える。したがって、周
期Ｔは（２）式よりバネの初期張力の影響を受けず簡単
になる。
期Ｔは（２）式よりバネの初期張力の影響を受けず簡単
になる。
次に、第２図の具体的実施例を第４図（ａ）〜（Ｃ）に
示す。図に示すように、ロッドアーム３はその基端を構
造物上の支持フレーム１１に軸受１２により支承された
回転軸２に枢着され揺動自在に吊支されている。減衰器
５を構成する油圧ダンパーがロッドアーム３の基端近辺
で支持フレーム１１との間に介装されている。対称の２
本のコイルバネ８，８ａは４５″の取付角度でｖ字状に
ロッドアーム３と支持フレーム１１の間に介装されてい
る。重錘４は最大振り子長さＨｍａｘ〜最小振最小長さ
Ｈｗｉｎの範囲内でロッドアーム３に調節可能に取付け
られている。
示す。図に示すように、ロッドアーム３はその基端を構
造物上の支持フレーム１１に軸受１２により支承された
回転軸２に枢着され揺動自在に吊支されている。減衰器
５を構成する油圧ダンパーがロッドアーム３の基端近辺
で支持フレーム１１との間に介装されている。対称の２
本のコイルバネ８，８ａは４５″の取付角度でｖ字状に
ロッドアーム３と支持フレーム１１の間に介装されてい
る。重錘４は最大振り子長さＨｍａｘ〜最小振最小長さ
Ｈｗｉｎの範囲内でロッドアーム３に調節可能に取付け
られている。
［発明の効果〕
本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
（１）コイルバネであるので、加工精度、取付精度を出
し易く、したがって制振装置が安価になる。
し易く、したがって制振装置が安価になる。
（２）コイルバネを振り子のロッドアームを対称軸とし
て左右に取付けることにより、バネの取付位置にかかわ
らず振り子の線形振動がほぼ満たされる。
て左右に取付けることにより、バネの取付位置にかかわ
らず振り子の線形振動がほぼ満たされる。
（３）振り子長さ、バネ取付位置及び取付角度によって
系の振動調整が容易にできる。
系の振動調整が容易にできる。
（４）バネの初期張力による系の振動数調整が可能であ
る。
る。
第１図は本発明の実施例の概略構成図、第２図は他の実
施例の概略構成図、第３図はさらに他の実施例の概略構
成図、第４図（ａ）〜（ｃ）は第２図の具体的実施例を
示すもので、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図
、同図（ｃ）は側面図である。第５図及び第６図はそれ
ぞれ従来例の概略構成図である。 １・・・構造物 ２・・・枢軸３・・・ロ
ッドアーム ４・・・重錘５・・・減衰器
８，８ａ・・・コイルバネ代理人 弁理士 佐々木
宗 冶 第１図 ド構五狗 ２゛Ｊ匠 邪 ６、ＢＯ：コイルハ羊 第２図 第４ （Ｏ） （ｂ） （Ｃ）
施例の概略構成図、第３図はさらに他の実施例の概略構
成図、第４図（ａ）〜（ｃ）は第２図の具体的実施例を
示すもので、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図
、同図（ｃ）は側面図である。第５図及び第６図はそれ
ぞれ従来例の概略構成図である。 １・・・構造物 ２・・・枢軸３・・・ロ
ッドアーム ４・・・重錘５・・・減衰器
８，８ａ・・・コイルバネ代理人 弁理士 佐々木
宗 冶 第１図 ド構五狗 ２゛Ｊ匠 邪 ６、ＢＯ：コイルハ羊 第２図 第４ （Ｏ） （ｂ） （Ｃ）
Claims (3)
- （１）構造物に揺動自在に吊支されたロッドアームと、
該ロッドアームに取付けられた重錘と、前記ロッドアー
ムの中間に連結された減衰器とを備えたものにおいて、
前記ロッドアームの中間にバネ定数が同一である１対の
コイルバネを左右対称に結合してなることを特徴とする
制振装置。 - （２）１対のコイルバネの基端の取付位置をそのバネ軸
線がり字状に傾斜するようにロッドアームの支点側に近
付けて設置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の制振装置。 - （３）１対のコイルバネの基端の取付位置をロッドアー
ムの支点からコイルバネのロッドアームに対する結合点
までの距離を直径とする円周上に設置したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29163086A JPS63147072A (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29163086A JPS63147072A (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | 制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63147072A true JPS63147072A (ja) | 1988-06-20 |
Family
ID=17771442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29163086A Pending JPS63147072A (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63147072A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011012745A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Ohbayashi Corp | 制振装置及び制振方法 |
| JP5594696B2 (ja) * | 2010-12-27 | 2014-09-24 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電用風車の制振装置および風力発電用風車 |
| JP2019530841A (ja) * | 2016-09-27 | 2019-10-24 | ヴェスタス ウィンド システムズ エー／エス | タワー制振装置 |
| JP2024119302A (ja) * | 2023-02-22 | 2024-09-03 | 株式会社ティイソリューション | 制振装置 |
-
1986
- 1986-12-09 JP JP29163086A patent/JPS63147072A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011012745A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Ohbayashi Corp | 制振装置及び制振方法 |
| JP5594696B2 (ja) * | 2010-12-27 | 2014-09-24 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電用風車の制振装置および風力発電用風車 |
| JP2019530841A (ja) * | 2016-09-27 | 2019-10-24 | ヴェスタス ウィンド システムズ エー／エス | タワー制振装置 |
| US11603678B2 (en) | 2016-09-27 | 2023-03-14 | Vestas Wind Systems A/S | Tower vibration damper |
| JP2024119302A (ja) * | 2023-02-22 | 2024-09-03 | 株式会社ティイソリューション | 制振装置 |
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