JPS6314912B2 - - Google Patents
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- JPS6314912B2 JPS6314912B2 JP12601082A JP12601082A JPS6314912B2 JP S6314912 B2 JPS6314912 B2 JP S6314912B2 JP 12601082 A JP12601082 A JP 12601082A JP 12601082 A JP12601082 A JP 12601082A JP S6314912 B2 JPS6314912 B2 JP S6314912B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 45
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 5
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
- G01R23/02—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage
- G01R23/06—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage by converting frequency into an amplitude of current or voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、入力パルスの周波数に応じた電圧を
出力するための周波数−電圧変換器に関し、特に
低周波数域でのリツプルを低減せしめることので
きる周波数−電圧変換器に関する。
出力するための周波数−電圧変換器に関し、特に
低周波数域でのリツプルを低減せしめることので
きる周波数−電圧変換器に関する。
例えば、サーボモータの駆動回路においては、
モータの実速度を検出し、指令速度と比較してモ
ータを速度制御することが必要である。このため
には、モータの回転速度を検出する必要があり、
モータの回転に応じた周波数のパルスを出力する
パルスコーダーが設けられているが、指令速度と
比較するためには、係るパルスの周波数を電圧値
に変換する必要がある。
モータの実速度を検出し、指令速度と比較してモ
ータを速度制御することが必要である。このため
には、モータの回転速度を検出する必要があり、
モータの回転に応じた周波数のパルスを出力する
パルスコーダーが設けられているが、指令速度と
比較するためには、係るパルスの周波数を電圧値
に変換する必要がある。
第１図は一般的なサーボモータの駆動回路図で
あり、 図中、１０１は電動機（モータ）、１０２はロ
ータリエンコーダなどのパルスジエネレータで、
回転速度に比例した周波数fnを有し、互いにπ／
２の位相差を有する第１、第２のパルス列P1，
P2を発生する。尚、パルスジエネレータ１０２
としてはイゾルバを用いることができるが、この
場合イゾルバの出力波形はサイン波となるのでパ
ルス化回路が必要になる。１０３は周波数−電圧
変換器（FV変換器）であり、パルスジエネレー
タ１０２から発生する第１、第２のパルスP1，
P2を微分して前述の周波数fnを４倍した周波数
Fn（角速度ωn）のパルス列Pvを発生し、パルス
列Pvの周波数を出力する。
あり、 図中、１０１は電動機（モータ）、１０２はロ
ータリエンコーダなどのパルスジエネレータで、
回転速度に比例した周波数fnを有し、互いにπ／
２の位相差を有する第１、第２のパルス列P1，
P2を発生する。尚、パルスジエネレータ１０２
としてはイゾルバを用いることができるが、この
場合イゾルバの出力波形はサイン波となるのでパ
ルス化回路が必要になる。１０３は周波数−電圧
変換器（FV変換器）であり、パルスジエネレー
タ１０２から発生する第１、第２のパルスP1，
P2を微分して前述の周波数fnを４倍した周波数
Fn（角速度ωn）のパルス列Pvを発生し、パルス
列Pvの周波数を出力する。
１０４はローパスフイルタであり、FV変換器
１０３からの出力TGを平滑化するもの、１０５
は図示しない速度指令回路から指令された速度指
令電圧VCMDと実速度電圧TSAの差（以後速度
誤差という）ERを演算する演算回路、１０６は
速度誤差ERを増幅して電機子電流の振幅Isを出
力する誤差アンプ、１０７は演算回路であり、誤
差アンプ１０６の指令電流Isと交流器１０９で検
出された実際の電流値との差を演算するもの、１
０８は電力増幅器であり、演算回路１０７の出力
を電力増幅するもので、モータ１０１が交流モー
タであればインバータ、直流モータであればコン
バータより成るもの、１０９は前述の変流器であ
る。
１０３からの出力TGを平滑化するもの、１０５
は図示しない速度指令回路から指令された速度指
令電圧VCMDと実速度電圧TSAの差（以後速度
誤差という）ERを演算する演算回路、１０６は
速度誤差ERを増幅して電機子電流の振幅Isを出
力する誤差アンプ、１０７は演算回路であり、誤
差アンプ１０６の指令電流Isと交流器１０９で検
出された実際の電流値との差を演算するもの、１
０８は電力増幅器であり、演算回路１０７の出力
を電力増幅するもので、モータ１０１が交流モー
タであればインバータ、直流モータであればコン
バータより成るもの、１０９は前述の変流器であ
る。
次に、誘導電動機１０１がある速度で回転して
いるときに速度指令が上昇した場合について第１
図の動作を説明する。
いるときに速度指令が上昇した場合について第１
図の動作を説明する。
誘導電動機１０１を所望の回転速度Vcで回転
せしめるべく、演算回路１０５の加算端子に所定
のアナログ値を有する速度指令電圧VCMDが入
力される。一方、誘導電動機１０１は実速度Va
（＜Vc）、で回転しているから、パルスジエネレ
ータ１０２、FV変換器１０３より実速度Vaに比
例した実速度電圧TSAが出力され、この実速度
電圧TSAは演算回路１０５の演算端子に入力さ
れる。
せしめるべく、演算回路１０５の加算端子に所定
のアナログ値を有する速度指令電圧VCMDが入
力される。一方、誘導電動機１０１は実速度Va
（＜Vc）、で回転しているから、パルスジエネレ
ータ１０２、FV変換器１０３より実速度Vaに比
例した実速度電圧TSAが出力され、この実速度
電圧TSAは演算回路１０５の演算端子に入力さ
れる。
従つて、演算回路１０５は指令速度Vcと実速
度Vaの差である速度誤差ERを演算し、これを誤
差アンプ１０６に入力する。誤差アンプ１０６は
次式に示す比例積分演算を行なう。
度Vaの差である速度誤差ERを演算し、これを誤
差アンプ１０６に入力する。誤差アンプ１０６は
次式に示す比例積分演算を行なう。
Is＝K1（Vc−Va）＋K2Σ（Vc−Va）
Σ（Vc−Va）＝Σ（Vc−Va）＋（Vc−Va）(1)
尚、(1)式の演算結果Isは電機子電流の振幅に相
当する。即ち、負荷が変動し、あるいは速度指令
が変化すると速度誤差ER（＝Vc−Va）が大きく
なり、これに応じて電機子電流振幅Isも大きくな
る。Isが大きくなればより大きなトルクが発生
し、このトルクにより電動機の実速度が指令速度
にもたらされる。
当する。即ち、負荷が変動し、あるいは速度指令
が変化すると速度誤差ER（＝Vc−Va）が大きく
なり、これに応じて電機子電流振幅Isも大きくな
る。Isが大きくなればより大きなトルクが発生
し、このトルクにより電動機の実速度が指令速度
にもたらされる。
この電流指令の振幅Isは演算回路１０７で変流
１０９の検出した実電流Is′との差が演算され、
電力増幅器１０８を介して誘導電動機１０１へ印
加されて、誘導電動機１０１が指令速度で回転す
るよう制御される。
１０９の検出した実電流Is′との差が演算され、
電力増幅器１０８を介して誘導電動機１０１へ印
加されて、誘導電動機１０１が指令速度で回転す
るよう制御される。
この様にして用いられるFV変換器１０３は、
従来ローパスフイルタ１０４と組合されて構成さ
れており、入力パルスを当該フイルタで平滑化し
て比較器を介し電圧出力としているため、第２図
の出力電圧波形図に示す様に、入力パルスの周波
数が高い場合（高速度の場合）には、第２図Ａの
如く比較的リツプルの少ない滑らかな出力電圧が
得られるが、入力パルスの周波数が低い場合（低
速度の場合）には、第２図Ｂの如くリツプルが大
きい滑らかでない出力電圧しか得られない。従つ
て低周波数の場合には、実速度電圧はリツプルの
大きな波形となるため、モータの駆動信号もこれ
に比例し、モータが間欠的に回転し、滑らかな回
転が得られないという欠点が生じていた。
従来ローパスフイルタ１０４と組合されて構成さ
れており、入力パルスを当該フイルタで平滑化し
て比較器を介し電圧出力としているため、第２図
の出力電圧波形図に示す様に、入力パルスの周波
数が高い場合（高速度の場合）には、第２図Ａの
如く比較的リツプルの少ない滑らかな出力電圧が
得られるが、入力パルスの周波数が低い場合（低
速度の場合）には、第２図Ｂの如くリツプルが大
きい滑らかでない出力電圧しか得られない。従つ
て低周波数の場合には、実速度電圧はリツプルの
大きな波形となるため、モータの駆動信号もこれ
に比例し、モータが間欠的に回転し、滑らかな回
転が得られないという欠点が生じていた。
従つて、本発明の目的は、入力パルスが低周波
数の場合でもリツプルの少ない出力電圧を得るこ
とが可能な周波数−電圧変換器を提供するにあ
る。
数の場合でもリツプルの少ない出力電圧を得るこ
とが可能な周波数−電圧変換器を提供するにあ
る。
以下、本発明を実施例により詳細に説明する。
第３図は本発明の一実施例ブロツク図であり、
第４図、第５図は第３図実施例構成の要部波形図
である。
第４図、第５図は第３図実施例構成の要部波形図
である。
図中、１０３ａは立上り／立下り検出回路（変
化点検出回路）であり、位相がπ／２異なる第
１、第２のパルス列P1，P2（第４図）の各パルス
の立上り、立下りを検出して、立上り／立下り検
出パルスを発生する微分回路と、第１、第２のパ
ルス列P1，P2の到来順序を検出し、モータの回
転方向を判別する判別回路と、判別回路の検出出
力がモータ正回転を示す場合には、これら立上
り／立下り検出パルス＋Ｐ（第４図）を、モータ
逆回転を示す場合には、これら立上り／立下り検
出パルス−Ｐ（第４図）を送り出すゲート回路を
有しているものである。判別回路は、第１のパル
ス列P1のパルス内に第２のパルス列P2のパルス
の立上りがあれば正回転（第４図の場合）とし、
逆に第２のパルス列P2のパルス内に第１のパル
ス列P1のパルスの立上りがあれば逆回転と判別
する様に構成すれば良い。１０３ｂはタイマ回路
（パルス間隔判別回路）であり、ワンシヨツトマ
ルチバイレータからなり、検出パルスＰによつて
時間巾ＴのパルスTS（第５図）を出力するもの、
Trはトランジスタであり、タイマ回路１０３ｂ
を検出パルスＰに応じてリセツトするもの、１０
３ｃは方向判別回路であり、フリツプフロツプで
構成され、正回転検出パルス＋Ｐの発生でアンド
ゲートAN２を開き、逆回転検パルス−Ｐの発生
によつてアンドゲートAN３を開くもの。１０３
ｄは遅延用フリツプフロツプであり、タイマ回路
１０３ｂの出力TSを１クロツク分、即ち検出パ
ルスＰの幅TH分、遅延させた信号DS（第５図）
を出力するもの、１０３ｅは動作検出用フリツプ
フロツプであり、遅延用フリツプフロツプ１０３
ｄの出力遅延信号DSを１クロツク分遅延させた
信号ESを出力するもの、１０３ｆ，１０３ｇは
信号発生用フリツプフロツプであり、各々正方
向、逆方向回転パルス＋Ｐ、−Ｐを１クロツク分
遅延させた信号CSを出力するものである。AN１
はアンドゲートであり、フリツプフロツプ１０３
ｄ，１０３ｅとともに第１のパルス発生回路を構
成し、後述の低周波用第１のパルスを出力するも
の、AN２，AN３はアンドゲートであり、方向
判別回路の出力に応じ低周波用第１のパルスをオ
アゲートOR２又はOR３に伝えるもの、AN４，
AN５もアンドゲートであり、フリツプフロツプ
１０３ｆ，１０３ｇとともに第２のパルス発生回
路を構成し、動作検出用フリツプフロツプ１０３
ｅの出力に応じ、信号発生用フリツプフロツプ１
０３ｆ，１０３ｇの出力である高周波用第２のパ
ルスCSを出力するものである。
化点検出回路）であり、位相がπ／２異なる第
１、第２のパルス列P1，P2（第４図）の各パルス
の立上り、立下りを検出して、立上り／立下り検
出パルスを発生する微分回路と、第１、第２のパ
ルス列P1，P2の到来順序を検出し、モータの回
転方向を判別する判別回路と、判別回路の検出出
力がモータ正回転を示す場合には、これら立上
り／立下り検出パルス＋Ｐ（第４図）を、モータ
逆回転を示す場合には、これら立上り／立下り検
出パルス−Ｐ（第４図）を送り出すゲート回路を
有しているものである。判別回路は、第１のパル
ス列P1のパルス内に第２のパルス列P2のパルス
の立上りがあれば正回転（第４図の場合）とし、
逆に第２のパルス列P2のパルス内に第１のパル
ス列P1のパルスの立上りがあれば逆回転と判別
する様に構成すれば良い。１０３ｂはタイマ回路
（パルス間隔判別回路）であり、ワンシヨツトマ
ルチバイレータからなり、検出パルスＰによつて
時間巾ＴのパルスTS（第５図）を出力するもの、
Trはトランジスタであり、タイマ回路１０３ｂ
を検出パルスＰに応じてリセツトするもの、１０
３ｃは方向判別回路であり、フリツプフロツプで
構成され、正回転検出パルス＋Ｐの発生でアンド
ゲートAN２を開き、逆回転検パルス−Ｐの発生
によつてアンドゲートAN３を開くもの。１０３
ｄは遅延用フリツプフロツプであり、タイマ回路
１０３ｂの出力TSを１クロツク分、即ち検出パ
ルスＰの幅TH分、遅延させた信号DS（第５図）
を出力するもの、１０３ｅは動作検出用フリツプ
フロツプであり、遅延用フリツプフロツプ１０３
ｄの出力遅延信号DSを１クロツク分遅延させた
信号ESを出力するもの、１０３ｆ，１０３ｇは
信号発生用フリツプフロツプであり、各々正方
向、逆方向回転パルス＋Ｐ、−Ｐを１クロツク分
遅延させた信号CSを出力するものである。AN１
はアンドゲートであり、フリツプフロツプ１０３
ｄ，１０３ｅとともに第１のパルス発生回路を構
成し、後述の低周波用第１のパルスを出力するも
の、AN２，AN３はアンドゲートであり、方向
判別回路の出力に応じ低周波用第１のパルスをオ
アゲートOR２又はOR３に伝えるもの、AN４，
AN５もアンドゲートであり、フリツプフロツプ
１０３ｆ，１０３ｇとともに第２のパルス発生回
路を構成し、動作検出用フリツプフロツプ１０３
ｅの出力に応じ、信号発生用フリツプフロツプ１
０３ｆ，１０３ｇの出力である高周波用第２のパ
ルスCSを出力するものである。
次に第５図を参照しながら、第３図実施例構成
の動作を説明する。ここでモータが正回転してい
るものとすると、パルス列P1，P2から変化点検
出回路１０３ａから正回転検出パルス＋Ｐが出力
される。検出パルスＰはオアゲートOR１を通
り、タイマ回路１０３ｂをトリガする。これによ
りタイマ回路１０３ｂから出力パルスTSが出力
され、遅延用フリツプフロツプ１０３ｄから１ク
ロツク分遅れた信号DSが、動作検出用フリツプ
フロツプ１０３ｅから更に１クロツク分遅れた信
号ESが出力される。これとともに信号発生用フ
リツプフロツプ１０３ｆから高周波用第２のパル
スCSを発生せしめる。一方、検出パルス＋Ｐ自
身はオアゲートOR２を介し、変換パルス出力
TGのパルスｌ１としてローパスフイルタ１０４
に出力される。次の検出パルスＳ２がタイマ回路
１０３ｂの時間巾Ｔ以内に到来しないと、タイマ
回路１０３ｂの出力パルスTSが立下る。これよ
り遅延用フリツプフロツプ１０３ｄ、動作検出用
フリツプフロツプ１０３ｅの出力DS，ESも各々
１クロツク分遅れて立下るから、アンドゲート
AN１から低周波用の第１のパルスｌ１′が出力
され、アンドゲートAN２を介しオアゲートOR
２から変換パルス出力TGとして出力される。次
の検出パルスＳ２が到来すると同様にオアゲート
OR２からパルスｌ１が出力されるとともにタイ
マ回路１０３ｂを起動する。更に次の次の検出パ
ルスＳ３がタイマ回路１０３ｂの時間Ｔ以内に到
来すると、タイマ回路１０３ｂはトランジスタ
T2によつてリセツトされ、更にこの検出パルス
Ｓ３によつてタイマ回路１０３ｂが起動される。
ここで、アンドゲートAN４は、動作検出用フリ
ツプフロツプ１０３ｅの出力ESで開かれるから、
信号発生用フリツプフロツプ１０３ｆの高周波用
の第２のパルスCSは、フリツプフロツプ１０３
ｅの前のタイマ出力TSの遅延出力によるゲート
信号でアンドゲートAN４を通過する。従つて、
オアゲートOR２からは検出パルスＳ３によるパ
ルスｌ３と高周波用の第２のパルスCSによるパ
ルスｌ３′との組合された、元の検出パルスの２
倍の巾をもつ変換パルスが出力される。即ち、第
５図に示す如く、検出パルスＳ１とＳ２の間隔が
時間巾Ｔより広い低周波の場合には、検出パルス
Ｓ１に応じて、検出パルスＳ１と同一巾のパルス
が時間巾Ｔだけ離れて２個出力され、一方、検出
パルスＳ２とＳ３の間隔が時間巾Ｔより狭い高周
波の場合には、検出パルスＳ３に応じて、検出パ
ルスＳ３の２倍の巾のパルスが１個出されること
になる。この様にすれば、低周波の場合にパルス
が分散されて出力することが出来るからローパス
フイルタの出力は、一層滑らかなものとなる。
尚、従来の場合の出力波形は、検出パルスＰその
ものである。モータが逆回転している場合も同様
であり、出力はオアゲートOR３から得られる。
の動作を説明する。ここでモータが正回転してい
るものとすると、パルス列P1，P2から変化点検
出回路１０３ａから正回転検出パルス＋Ｐが出力
される。検出パルスＰはオアゲートOR１を通
り、タイマ回路１０３ｂをトリガする。これによ
りタイマ回路１０３ｂから出力パルスTSが出力
され、遅延用フリツプフロツプ１０３ｄから１ク
ロツク分遅れた信号DSが、動作検出用フリツプ
フロツプ１０３ｅから更に１クロツク分遅れた信
号ESが出力される。これとともに信号発生用フ
リツプフロツプ１０３ｆから高周波用第２のパル
スCSを発生せしめる。一方、検出パルス＋Ｐ自
身はオアゲートOR２を介し、変換パルス出力
TGのパルスｌ１としてローパスフイルタ１０４
に出力される。次の検出パルスＳ２がタイマ回路
１０３ｂの時間巾Ｔ以内に到来しないと、タイマ
回路１０３ｂの出力パルスTSが立下る。これよ
り遅延用フリツプフロツプ１０３ｄ、動作検出用
フリツプフロツプ１０３ｅの出力DS，ESも各々
１クロツク分遅れて立下るから、アンドゲート
AN１から低周波用の第１のパルスｌ１′が出力
され、アンドゲートAN２を介しオアゲートOR
２から変換パルス出力TGとして出力される。次
の検出パルスＳ２が到来すると同様にオアゲート
OR２からパルスｌ１が出力されるとともにタイ
マ回路１０３ｂを起動する。更に次の次の検出パ
ルスＳ３がタイマ回路１０３ｂの時間Ｔ以内に到
来すると、タイマ回路１０３ｂはトランジスタ
T2によつてリセツトされ、更にこの検出パルス
Ｓ３によつてタイマ回路１０３ｂが起動される。
ここで、アンドゲートAN４は、動作検出用フリ
ツプフロツプ１０３ｅの出力ESで開かれるから、
信号発生用フリツプフロツプ１０３ｆの高周波用
の第２のパルスCSは、フリツプフロツプ１０３
ｅの前のタイマ出力TSの遅延出力によるゲート
信号でアンドゲートAN４を通過する。従つて、
オアゲートOR２からは検出パルスＳ３によるパ
ルスｌ３と高周波用の第２のパルスCSによるパ
ルスｌ３′との組合された、元の検出パルスの２
倍の巾をもつ変換パルスが出力される。即ち、第
５図に示す如く、検出パルスＳ１とＳ２の間隔が
時間巾Ｔより広い低周波の場合には、検出パルス
Ｓ１に応じて、検出パルスＳ１と同一巾のパルス
が時間巾Ｔだけ離れて２個出力され、一方、検出
パルスＳ２とＳ３の間隔が時間巾Ｔより狭い高周
波の場合には、検出パルスＳ３に応じて、検出パ
ルスＳ３の２倍の巾のパルスが１個出されること
になる。この様にすれば、低周波の場合にパルス
が分散されて出力することが出来るからローパス
フイルタの出力は、一層滑らかなものとなる。
尚、従来の場合の出力波形は、検出パルスＰその
ものである。モータが逆回転している場合も同様
であり、出力はオアゲートOR３から得られる。
第６図は本発明の他の実施例説明図であり、第
５図の場合がパルス巾を周波数によつて変化せし
めているものに対し、パルス振巾を周波数によつ
て変化するものである。即ち、第６図Ａの如く低
周波数の場合、検出パルスＳ１（Ｓ２）に応じて
半分の振巾のパルスｍ１，ｍ１′を時間Ｔだけ離
れて発生し、第６図Ｂの如高周波数の場合、検出
パルスＳ４，Ｓ５に応じ、同一振巾のパルスｍ
４，ｍ５を発生するものである。係る振巾変化を
実現するためには、第３図と同様の回路構成で達
成でき、詳細な説明は省略する。
５図の場合がパルス巾を周波数によつて変化せし
めているものに対し、パルス振巾を周波数によつ
て変化するものである。即ち、第６図Ａの如く低
周波数の場合、検出パルスＳ１（Ｓ２）に応じて
半分の振巾のパルスｍ１，ｍ１′を時間Ｔだけ離
れて発生し、第６図Ｂの如高周波数の場合、検出
パルスＳ４，Ｓ５に応じ、同一振巾のパルスｍ
４，ｍ５を発生するものである。係る振巾変化を
実現するためには、第３図と同様の回路構成で達
成でき、詳細な説明は省略する。
以上説明した様に、本発明によれば、パルス間
隔が所定間隔以上の場合、所定幅又は所定振巾の
検出パルスと第１のパルスとを時間Ｔだけ離れて
発生せしめ、且つパルス間隔が所定間隔以下の場
合、検出パルスと第２のパルスの組合せによる該
所定幅又は所定振巾の２倍のパルスを出力するこ
とによつて、低周波において電圧変換出力のリツ
プルが大幅に軽減され、サーボモータ等に利用す
る際に滑らかな制御が可能となるという効果を奏
する。更に、係る機能を簡易な構成によつて達成
でき、コスト上昇も少ないという実用上優れた効
果も奏する。
隔が所定間隔以上の場合、所定幅又は所定振巾の
検出パルスと第１のパルスとを時間Ｔだけ離れて
発生せしめ、且つパルス間隔が所定間隔以下の場
合、検出パルスと第２のパルスの組合せによる該
所定幅又は所定振巾の２倍のパルスを出力するこ
とによつて、低周波において電圧変換出力のリツ
プルが大幅に軽減され、サーボモータ等に利用す
る際に滑らかな制御が可能となるという効果を奏
する。更に、係る機能を簡易な構成によつて達成
でき、コスト上昇も少ないという実用上優れた効
果も奏する。
尚、本発明を実施例により説明したが、本発明
は上述の実施例に限定されることなく、本発明の
主旨に従い種々の変形が可能であり、これらを本
発明の範囲から排除するものではない。
は上述の実施例に限定されることなく、本発明の
主旨に従い種々の変形が可能であり、これらを本
発明の範囲から排除するものではない。
第１図は、サーボモータの駆動回路ブロツク
図、第２図は従来の周波数−電圧変換器による電
圧変換出力説明図、第３図は本発明の一実施例ブ
ロツク図、第４図、第５図は第３図実施例構成の
要部波形図、第６図は本発明の他の実施例説明図
である。 １０３……周波数−電圧変換器、１０３ａ……
変化点検出回路、１０３ｂ……間隔判別回路、１
０３ｄ，１０３ｅ……フリツプフロツプ（第１の
パルス発生回路）、１０３ｆ，１０３ｇ……フリ
ツプフロツプ（第２のパルス発生回路）。
図、第２図は従来の周波数−電圧変換器による電
圧変換出力説明図、第３図は本発明の一実施例ブ
ロツク図、第４図、第５図は第３図実施例構成の
要部波形図、第６図は本発明の他の実施例説明図
である。 １０３……周波数−電圧変換器、１０３ａ……
変化点検出回路、１０３ｂ……間隔判別回路、１
０３ｄ，１０３ｅ……フリツプフロツプ（第１の
パルス発生回路）、１０３ｆ，１０３ｇ……フリ
ツプフロツプ（第２のパルス発生回路）。
Claims (1)
- １ 入力信号の変化点を検出して検出パルスを出
力する変化点検出回路と、該検出パルスを平滑化
するローパスフイルタとを有し、該入力信号の周
波数に対応した電圧変換出力を発生する周波数−
電圧変換器において、該検出パルスのパルス間隔
が所定間隔以上の時に出力を発する間隔判別回路
と、該間隔判別回路の出力に応じて該検出パルス
から所定時間経過後所定幅又は所定振巾の第１の
パルスを発生する第１のパルス発生回路と、該検
出パルスのパルス間隔が所定間隔以下の時該検出
パルスに応じて所定幅又は所定振巾の第２のパル
スを発生する第２のパルス発生回路とを有し、該
パルス間隔が所定間隔以下の場合該検出パルスと
該第２のパルスとを出力し、該パルス間隔が所定
間隔以上の場合該検出パルスと該第１のパルスを
出力することを特徴とする周波数−電圧変換器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12601082A JPS5917168A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 周波数−電圧変換器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12601082A JPS5917168A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 周波数−電圧変換器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917168A JPS5917168A (ja) | 1984-01-28 |
| JPS6314912B2 true JPS6314912B2 (ja) | 1988-04-02 |
Family
ID=14924488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12601082A Granted JPS5917168A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 周波数−電圧変換器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917168A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331214U (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-27 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7155870B2 (en) | 2004-06-18 | 2007-01-02 | Powerlight Corp. | Shingle assembly with support bracket |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP12601082A patent/JPS5917168A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331214U (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5917168A (ja) | 1984-01-28 |
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