JPS6314933A - 浚渫船 - Google Patents
浚渫船Info
- Publication number
- JPS6314933A JPS6314933A JP15756686A JP15756686A JPS6314933A JP S6314933 A JPS6314933 A JP S6314933A JP 15756686 A JP15756686 A JP 15756686A JP 15756686 A JP15756686 A JP 15756686A JP S6314933 A JPS6314933 A JP S6314933A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grab
- opening
- ballast
- closing
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 8
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、機械式グラブ付浚渫船に於いて、グラブの支
持・開閉動作に要する動力を軽減する浚渫船に関するも
のである。
持・開閉動作に要する動力を軽減する浚渫船に関するも
のである。
[従来の技術]
一般に、水路の開拓、築港埋立、又は砂利等の採取等を
目的として水底の土砂をさらうものに、船上に採掘機を
備えた浚渫船かある。
目的として水底の土砂をさらうものに、船上に採掘機を
備えた浚渫船かある。
該浚渫船は、使用場所の土質の如何により種々の形式の
ものがあるが、グラブ式浚渫船は不均等な地質、重い地
質、深さに変化の多い場所等の水底浚渫に適する。
ものがあるが、グラブ式浚渫船は不均等な地質、重い地
質、深さに変化の多い場所等の水底浚渫に適する。
第4図は、従来のグラブ式浚渫船を示すものであり、旋
回フレーム3上に設置した起伏ドラム8に巻回したワイ
ヤロープ9の巻取り・繰出し操作により起伏可能なブー
ム2を旋回フレーム3の先端部に取付ける。該ブーム2
の先端に設けたトップシーブ10に、一端をグラブ■に
接続した支持ワイヤロープ11及び開閉ワイヤロープ1
2を掛回し、該支持・開閉ワイヤロープ11゜12の他
端を夫々支持ドラム4及び開閉ドラム5に巻回しつつ固
定し、更に前記旋回フレーム3の後部にはバラストエ3
が固定されていた。
回フレーム3上に設置した起伏ドラム8に巻回したワイ
ヤロープ9の巻取り・繰出し操作により起伏可能なブー
ム2を旋回フレーム3の先端部に取付ける。該ブーム2
の先端に設けたトップシーブ10に、一端をグラブ■に
接続した支持ワイヤロープ11及び開閉ワイヤロープ1
2を掛回し、該支持・開閉ワイヤロープ11゜12の他
端を夫々支持ドラム4及び開閉ドラム5に巻回しつつ固
定し、更に前記旋回フレーム3の後部にはバラストエ3
が固定されていた。
又、第5図は、従来の油圧グラブ式浚渫船を示すもので
あり、油圧グラブ15に一端を接続した支持ワイヤロー
プ11をトップシーブ10に掛け回すと共に、支持ドラ
ム4に掛は介し、旋回フレーム3の後部に昇降自在に設
けたバラスト14に、前記支持ワイヤロープ11の他端
を接続せしめていた。
あり、油圧グラブ15に一端を接続した支持ワイヤロー
プ11をトップシーブ10に掛け回すと共に、支持ドラ
ム4に掛は介し、旋回フレーム3の後部に昇降自在に設
けたバラスト14に、前記支持ワイヤロープ11の他端
を接続せしめていた。
[発明か解決しようとする問題点コ
しかしながら、前記グラブ式浚渫船に於いては、バラス
ト13は単にグラブ1による前方への転倒モーメントに
対し採掘機全体の平衡を保持するものであり、支持・開
閉ドラム4,5を駆動する際には、グラブ1自重及び掴
んだ土砂等の重量に相当する動力が必要であった。
ト13は単にグラブ1による前方への転倒モーメントに
対し採掘機全体の平衡を保持するものであり、支持・開
閉ドラム4,5を駆動する際には、グラブ1自重及び掴
んだ土砂等の重量に相当する動力が必要であった。
又、前記油圧グラブ式浚渫船に於いては、バラスト14
は油圧グラブ15の支持ドラム4の駆動動力の削減には
有効であるが、開閉ドラム5を有するグラブ式浚渫船に
は適用できず、更に油圧グラブ式浚渫船は水深が深い場
合や大型の硬土盤・岩盤用には使用できない等の問題が
あった。
は油圧グラブ15の支持ドラム4の駆動動力の削減には
有効であるが、開閉ドラム5を有するグラブ式浚渫船に
は適用できず、更に油圧グラブ式浚渫船は水深が深い場
合や大型の硬土盤・岩盤用には使用できない等の問題が
あった。
[問題点を解決するための手段]
本発明は、上述の従来の問題点を解決することを目的と
してなしたものであり、機械式グラブ付浚渫船に於いて
、採掘機本体平衡用バラストをグラブ支持バラスト及び
開閉バラストに分割し、夫々単独に昇降し得る様設け、
該支持バラストを、前記グラブを巻上げる支持ドラムに
グラブ用ロープと相交する方向に接続すると共に、前記
開閉バラストを、前記グラブを巻上げる開閉ドラムにグ
ラブ用ロープと相交する方向に接続したことを特徴とす
るものである。
してなしたものであり、機械式グラブ付浚渫船に於いて
、採掘機本体平衡用バラストをグラブ支持バラスト及び
開閉バラストに分割し、夫々単独に昇降し得る様設け、
該支持バラストを、前記グラブを巻上げる支持ドラムに
グラブ用ロープと相交する方向に接続すると共に、前記
開閉バラストを、前記グラブを巻上げる開閉ドラムにグ
ラブ用ロープと相交する方向に接続したことを特徴とす
るものである。
[作 用]
グラブの巻下げ・巻上げ時には、支持・開閉バラストは
共に上昇・下降し、グラブの開閉時には、開閉バラスト
のみが上昇・下降する。
共に上昇・下降し、グラブの開閉時には、開閉バラスト
のみが上昇・下降する。
更に前記支持・開閉バラストはグラブによる前方への転
倒モーメントにも対応し、採掘機本体の平衡を保持する
。
倒モーメントにも対応し、採掘機本体の平衡を保持する
。
[実 施 例]
以下、図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
第1〜3図に示す如く、グラブ1に一端を接続した支持
ワイヤロープ11を、トップシーブ10及び中間シーブ
17に掛は回し、支持ドラム4に接続すると共に支持バ
ラスi・用ワイヤロープ11aを支持ドラム4から、中
間シーブ17に掛は回す。更に後部フレーム22上端に
固定シーブ19を設けると共に前記後部フレーム22内
に図示しないガイドにより昇降可能に設けた支持バラス
ドア上面にバラストシーブ21を固定し、該固定シーブ
19及びパラストシーブ21に前記支持ワイヤロープl
laを交互に掛は回し、該支持ワイヤロープllaの他
端を支持バラスドア上面に接続する。前記支持ワイヤロ
ープllaは、支持バラスドアの重量及び安定を考慮し
、並列に2本設けている。
ワイヤロープ11を、トップシーブ10及び中間シーブ
17に掛は回し、支持ドラム4に接続すると共に支持バ
ラスi・用ワイヤロープ11aを支持ドラム4から、中
間シーブ17に掛は回す。更に後部フレーム22上端に
固定シーブ19を設けると共に前記後部フレーム22内
に図示しないガイドにより昇降可能に設けた支持バラス
ドア上面にバラストシーブ21を固定し、該固定シーブ
19及びパラストシーブ21に前記支持ワイヤロープl
laを交互に掛は回し、該支持ワイヤロープllaの他
端を支持バラスドア上面に接続する。前記支持ワイヤロ
ープllaは、支持バラスドアの重量及び安定を考慮し
、並列に2本設けている。
同様に、グラブ1の開閉機構に一端を接続した開閉ワイ
ヤロープ12を、トップシーブ10及び中間シーブ16
に掛は回し、旋回フレーム3上に設置した開閉ドラム5
に接続すると共に開閉バラスト用ワイヤロープ12aを
開閉ドラム5から中間シーブ16に掛は回す。更に、後
部フレーム上端に固定シーブ18を設けると共に、前記
後部フレーム22内に図示しないガイドにより昇降可能
に設けた開閉バラスト6上面にパラストシーブ20を固
定し、該固定シーブ18及びパラストシーブ20に前記
開閉ワイヤロープ12aを交互に掛は回し、該開閉ワイ
ヤロープの他端を開閉バラスト6上面に接続する。該開
閉バラスト6は、第2,3図に示す如く、前記支持バラ
スドアの両側に分割して配置している。
ヤロープ12を、トップシーブ10及び中間シーブ16
に掛は回し、旋回フレーム3上に設置した開閉ドラム5
に接続すると共に開閉バラスト用ワイヤロープ12aを
開閉ドラム5から中間シーブ16に掛は回す。更に、後
部フレーム上端に固定シーブ18を設けると共に、前記
後部フレーム22内に図示しないガイドにより昇降可能
に設けた開閉バラスト6上面にパラストシーブ20を固
定し、該固定シーブ18及びパラストシーブ20に前記
開閉ワイヤロープ12aを交互に掛は回し、該開閉ワイ
ヤロープの他端を開閉バラスト6上面に接続する。該開
閉バラスト6は、第2,3図に示す如く、前記支持バラ
スドアの両側に分割して配置している。
尚、前記支持・開閉ドラム4.5には夫々駆動装置(図
示せず)が連結されている。又、その他の番号について
は第4図と同一のものを示す。
示せず)が連結されている。又、その他の番号について
は第4図と同一のものを示す。
前記支持バラスト7の重jlWh及び開閉バラスト6.
6の重QWcの適正値は、グラブ1による前方への転倒
モーメントを考慮し、次式より求める。
6の重QWcの適正値は、グラブ1による前方への転倒
モーメントを考慮し、次式より求める。
Wh +Wc −(Ws / 2 +Wg )
XRa /Rbここで、Ws ;土砂等の掴み重量、
Wりニゲラブ自重、Ra:前方平均作業半径、Rb:後
方バラスト旋回半径を示す。
XRa /Rbここで、Ws ;土砂等の掴み重量、
Wりニゲラブ自重、Ra:前方平均作業半径、Rb:後
方バラスト旋回半径を示す。
又、前記支持・開閉ワイヤロープlla、12aの各バ
ラストに対するロープ条数fh : fcつまり固定シ
ーブの個数は次式より求める。
ラストに対するロープ条数fh : fcつまり固定シ
ーブの個数は次式より求める。
fh−(Hd+He )/Sh
f C” (Hd + H6+ Hw) / Scここ
で、Hd:最大浚渫水深、Heニゲラブ水面上リフト高
さ、8wニゲラブ開閉ストロークに必要なロープ巻代、
Sh :支持バラスト上下ストローク、Sc :開閉バ
ラスト上下ストロークを示し、5h−Scとする。
で、Hd:最大浚渫水深、Heニゲラブ水面上リフト高
さ、8wニゲラブ開閉ストロークに必要なロープ巻代、
Sh :支持バラスト上下ストローク、Sc :開閉バ
ラスト上下ストロークを示し、5h−Scとする。
上記式より、支持・開閉バラスト重ff1Wh %We
をそれぞれ下記の如く決定する。
をそれぞれ下記の如く決定する。
Wh−(Wh+WC) Xfh/(2f11 + 2f
c)WC−(Wl、 +WC) Xfc/(2fh +
2fc)尚、本実施例の開閉バラスト6.6の重量は
夫々上記式で決定したWcを2等分したものである。
c)WC−(Wl、 +WC) Xfc/(2fh +
2fc)尚、本実施例の開閉バラスト6.6の重量は
夫々上記式で決定したWcを2等分したものである。
次に、本発明の実施例の作動について説明する。
浚渫作業に於いて、前記グラブ1の巻下げ時には、該グ
ラブlを開口させた状態で、駆動装置(図示せず)によ
り支持・開閉ドラム4,5を巻下げ方向に駆動すると、
支持・開閉バラスト7.6は後部フレーム22内を上昇
する。グラブ1が水底に達した時点で、支持・開閉ドラ
ム4.5の駆動を停止し、開閉ドラム5のみ巻上げ方向
に駆動すると、開閉バラスト6は下降を開始し、グラブ
lは口を閉じつつ土砂等を掴む。該グラブlが完全に口
を閉じた時点で、支持ドラム4も巻上げ方向に駆動を再
開すると、支持・開閉バラスドア、6は共に下降しつつ
、グラブ1は巻上げられる。
ラブlを開口させた状態で、駆動装置(図示せず)によ
り支持・開閉ドラム4,5を巻下げ方向に駆動すると、
支持・開閉バラスト7.6は後部フレーム22内を上昇
する。グラブ1が水底に達した時点で、支持・開閉ドラ
ム4.5の駆動を停止し、開閉ドラム5のみ巻上げ方向
に駆動すると、開閉バラスト6は下降を開始し、グラブ
lは口を閉じつつ土砂等を掴む。該グラブlが完全に口
を閉じた時点で、支持ドラム4も巻上げ方向に駆動を再
開すると、支持・開閉バラスドア、6は共に下降しつつ
、グラブ1は巻上げられる。
該グラブ1の巻上げが完了し、支持・開閉ドラム4,5
を停止させ、グラブ1を所要位置まで旋回後、開閉ドラ
ム5をグラブlの開口方向に再駆動させると、開閉バラ
スト6のみが上昇しつつ、グラブ1は開口し土砂等を放
棄する。
を停止させ、グラブ1を所要位置まで旋回後、開閉ドラ
ム5をグラブlの開口方向に再駆動させると、開閉バラ
スト6のみが上昇しつつ、グラブ1は開口し土砂等を放
棄する。
更に、前記支持・開閉バラスト6.7はグラブlによる
前方への転倒モーメントにも対応し、採掘機本体の平衡
を保持している。
前方への転倒モーメントにも対応し、採掘機本体の平衡
を保持している。
尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、支持・開閉バラスト夫々の分割数及び配置等は種々選
定し得ると共に、該支持・開閉バラストに接続するワイ
ヤロープの本数も種々選定し得ること、支持・開閉ワイ
ヤロープにはチェーン等の素状体を用いてもよいこと等
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於いて変更を加え
得ることは勿論である。
、支持・開閉バラスト夫々の分割数及び配置等は種々選
定し得ると共に、該支持・開閉バラストに接続するワイ
ヤロープの本数も種々選定し得ること、支持・開閉ワイ
ヤロープにはチェーン等の素状体を用いてもよいこと等
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於いて変更を加え
得ることは勿論である。
[発明の効果]
以上述べた如く本発明によれば、グラブ支持・開閉バラ
ストが、採掘機本体の平衡を保持しつつ、グラブの巻上
げ・巻下げ及び開閉動作に応じて夫々単独に上下動する
為、大型の硬土盤・岩盤用のものに於いても該グラブの
巻上げ・巻下げ及び開閉動作に必要な電動機等が小容量
のもので済み、動力の削減に大いに役立つという優れた
効果を奏し得る。
ストが、採掘機本体の平衡を保持しつつ、グラブの巻上
げ・巻下げ及び開閉動作に応じて夫々単独に上下動する
為、大型の硬土盤・岩盤用のものに於いても該グラブの
巻上げ・巻下げ及び開閉動作に必要な電動機等が小容量
のもので済み、動力の削減に大いに役立つという優れた
効果を奏し得る。
第1図は本発明の実施例を示す正面図、第2図は第1図
の概略平面図、第3図はバラストの配置説明図、第4.
5図は従来例を示す正面図である。 ■はグラブ、2はブーム、3は旋回フレーム、4は支持
ドラム、5は開閉ドラム、6は開閉バラスト、7は支持
バラスト、11およびllaは支持ワイヤロープ、12
および12aは開閉ワイヤロープ、16.17は中間シ
ーブ、18.19は固定シーブ、 20.21はバラス
トシーブ、22は後部フレームを示す。
の概略平面図、第3図はバラストの配置説明図、第4.
5図は従来例を示す正面図である。 ■はグラブ、2はブーム、3は旋回フレーム、4は支持
ドラム、5は開閉ドラム、6は開閉バラスト、7は支持
バラスト、11およびllaは支持ワイヤロープ、12
および12aは開閉ワイヤロープ、16.17は中間シ
ーブ、18.19は固定シーブ、 20.21はバラス
トシーブ、22は後部フレームを示す。
Claims (1)
- 1)機械式グラブ付浚渫船に於いて、採掘機本体平衡用
バラストをグラブ支持バラスト及び開閉バラストに分割
し、夫々単独に昇降し得る様設け、該支持バラストを、
前記グラブを巻上げる支持ドラムにグラブ用ロープと相
交する方向に接続すると共に、前記開閉バラストを、前
記グラブを巻上げる開閉ドラムにグラブ用ロープと相交
する方向に接続したことを特徴とする浚渫船。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157566A JPH0742714B2 (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | 浚渫船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157566A JPH0742714B2 (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | 浚渫船 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6314933A true JPS6314933A (ja) | 1988-01-22 |
| JPH0742714B2 JPH0742714B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=15652482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61157566A Expired - Lifetime JPH0742714B2 (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | 浚渫船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742714B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104875854A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-02 | 武汉理工大学 | 一种贝壳采集系统及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633367U (ja) * | 1979-08-18 | 1981-04-01 |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP61157566A patent/JPH0742714B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633367U (ja) * | 1979-08-18 | 1981-04-01 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104875854A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-02 | 武汉理工大学 | 一种贝壳采集系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742714B2 (ja) | 1995-05-10 |
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