JPS63149883A - 光デイスク装置 - Google Patents
光デイスク装置Info
- Publication number
- JPS63149883A JPS63149883A JP29794386A JP29794386A JPS63149883A JP S63149883 A JPS63149883 A JP S63149883A JP 29794386 A JP29794386 A JP 29794386A JP 29794386 A JP29794386 A JP 29794386A JP S63149883 A JPS63149883 A JP S63149883A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- head
- optical
- voltage
- cycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は光ディスク装置などの多数の同心円又は螺線状
のトラックをもつ媒体に光ヘッドをアクセスする場合の
改良に関するものである。っ（従来の技術） 従来、光ディスク装置などにおいて、所定の場所へでき
るだけ逸＜光ヘッドを移動し、再生又は記録する事が必
要である。このため光ヘッドをリニアモータなどによっ
て直接移動させて高速化アクセスが計られている。これ
らにおいて所定の場所へ移動しに後、速みやかにディス
クのトラックに対し停止し保持する必要がある。
のトラックをもつ媒体に光ヘッドをアクセスする場合の
改良に関するものである。っ（従来の技術） 従来、光ディスク装置などにおいて、所定の場所へでき
るだけ逸＜光ヘッドを移動し、再生又は記録する事が必
要である。このため光ヘッドをリニアモータなどによっ
て直接移動させて高速化アクセスが計られている。これ
らにおいて所定の場所へ移動しに後、速みやかにディス
クのトラックに対し停止し保持する必要がある。
（発明が解決しようとする問題点）
従来はりニアモータに速度検出器などの検出器を設け、
これにより停止のサーボをかけている。
これにより停止のサーボをかけている。
しかし、検出器の附加等で構造が複雑になり、又移動体
の重量が増加する等の欠点があった。又、偏心があるデ
ィスクでは、トラックに相対的に停止することは困難で
あシ、このためディスクのトラック情報によりヘッドの
移動速度を取出し停止するものがある。この場合トラッ
クとの相対方向を知る必要があシ、トラックエラー信号
と情報のエンベロープ信号などの位相が異なる２つの信
号により方向を検出し、所定方向に停止すべき極性の電
圧を加えている。しかしこの場合、２相の信号を必要と
し、書込み可能なディスクなどのまだデータを書き込ま
れてないディスクなどでは情報のエンベロープ信号が取
れず、プリグループナト■トラッキングエラー信号の一
種しか得られず、相対方向検出ができなかった。
の重量が増加する等の欠点があった。又、偏心があるデ
ィスクでは、トラックに相対的に停止することは困難で
あシ、このためディスクのトラック情報によりヘッドの
移動速度を取出し停止するものがある。この場合トラッ
クとの相対方向を知る必要があシ、トラックエラー信号
と情報のエンベロープ信号などの位相が異なる２つの信
号により方向を検出し、所定方向に停止すべき極性の電
圧を加えている。しかしこの場合、２相の信号を必要と
し、書込み可能なディスクなどのまだデータを書き込ま
れてないディスクなどでは情報のエンベロープ信号が取
れず、プリグループナト■トラッキングエラー信号の一
種しか得られず、相対方向検出ができなかった。
（問題点を解決するための手段）
本発明ではこれらのディスクを用いて、トラッキングエ
ラー信号等の一相の信号でも、トラックに対し相対位置
を保てるようブレーキサーボが可能なものを得んとする
ものである。
ラー信号等の一相の信号でも、トラックに対し相対位置
を保てるようブレーキサーボが可能なものを得んとする
ものである。
リニアモータ等のヘッド移動アクチェータに電圧を加え
、光ヘッドよ、９）ラッククロスの時間変化より加速方
向を検出し、トラックに対し相対速度が少なくなる方向
に電圧を加える事で常に停止方向を保つようにして、ア
クセス後のブレーキ作用を行うように成すものである。
、光ヘッドよ、９）ラッククロスの時間変化より加速方
向を検出し、トラックに対し相対速度が少なくなる方向
に電圧を加える事で常に停止方向を保つようにして、ア
クセス後のブレーキ作用を行うように成すものである。
（実施例）
第１図に本発明の一実施例のブロック図を示す。
又、第２図に説明のだめの波形図を示す。まず入力ＴＥ
に光ヘッド（図示せずも）より得られたトラッキングエ
ラー信号を増幅器１で増幅する。増幅されたトラッキン
グエラー信号（ａ）は、１ビ一ム式の光ヘッドであれば
２分割光デテクタなどによるプッシュプル信号が知られ
ている。これにより、ディスクのグループ情報が得られ
、光スポットがディスクのトラックと相対運動している
と、第２図（ａ）のようにほぼ正弦波状の出力となる。
に光ヘッド（図示せずも）より得られたトラッキングエ
ラー信号を増幅器１で増幅する。増幅されたトラッキン
グエラー信号（ａ）は、１ビ一ム式の光ヘッドであれば
２分割光デテクタなどによるプッシュプル信号が知られ
ている。これにより、ディスクのグループ情報が得られ
、光スポットがディスクのトラックと相対運動している
と、第２図（ａ）のようにほぼ正弦波状の出力となる。
これを波形整形回路２により第２図（ｂ）のようにパル
ス波形とする。回路２は、スライス回路やシュミット回
路により得ることができる。次にカウンタ３により、波
形（ｂ）の周期を計測する、この基準は高い周波数の発
振器などよりなるクロックジェネレータ０８０１２より
クロツクを得て測定する。このカウンタの出力状態をア
ナログ的に表現すれば（Ｃ）のように表わすことができ
る。このパルス波形（ｂ）のエツジ毎にこのカウンタを
クリアーし、毎回カウントする。このカウンタのクリア
前のデータをラッチするだめのシフトレジスタ４．５を
もうける。ラッチ５は、ラッチ４により１パルス前のデ
ータとなる。このランチされた両データの差をコンパレ
ータ６により正か負を取り出しくｆ）のようにパルス周
期が大きくなる場合と小さくなる場合で（Ｃ）のように
差信号△は反転する。この出力によりミ圧発生回路７を
作動させ、正、負の電圧（ｇ）を発生させパワーアンプ
９を介し、スライド送υ用のモータ１０へ加える。ここ
で加える方向は、第２図において始めに加えた方向が図
のようにトラックに対し、例えば右方向に光ヘッドが移
動していた場合、これを停止するには左方向へ移動すべ
く電圧を加えるとブレーキとして作用し、相対的に停止
方向に作用し、その後左に移動する極性とする。この時
パルス周期が増大し２時点近くより再度左方向へ加速を
始めようとする。この時、以後再度トラックピッチ周期
が増大方向に移動するコンパレータ６の出力ｆは、反転
となりこの時モータ１０には電圧発生器７より逆電圧を
加え逆方向へ駆動する。又トラックに対し相対加速を始
めると、再度前の逆パルスを出し、以後このくｐかえし
で加速していくことはなく常にトラッククロスの周期を
大きくするようにループが作られる。このトラックと相
対的に停止するループの動作はスイッチ回路８により作
動させる。このコントロールハ、サーボコントロール回
路１１により行う。これらスライス回路や停止の命令な
どマイクロコンピュータ等の従来公知の手段であり説明
を省略する。第３図に従いスライド移動より停止の状態
を説明する。今、スラトド用モータ１０により光ヘッド
を移動せしめ、ｙ時点で停止を開始するとする。ここで
ループをループへスイッチ８により入れる。ループへ入
ると正又は負の電圧を加える。第３図の実線のように丁
度ブレーキ作用の方向へ始めに負の電圧が発生したとす
ると、停止方向に極性が合い速度Ｏの方向へ向かう。速
度Ｏを越え逆に戻シはじめると、正の電圧が発生し２点
板後Ｏになるようにモータ１０へは交番電圧２′が加わ
りヘッドは略トラックに対し一点近くに保持され欠して
加速して暴走をすることは無い。一般的に、始めにｙ点
以前の移動方向は指令により動かしているためわかって
おシ、このブレーキ方向の電圧は第３図のように、始め
から設定し傳る。この設定を行なわず全く無関係にラン
ダムにスタートの極性をきめると、１／２の確率でブレ
ーキ方向でなく逆°に加速方向となる。この時には第３
図破線のように一度逆電圧のため速度が増加する。この
増加をコンパレータで検出されるため、正しいブレーキ
方向へ速みやかに反転し、正しいブレーキが生ずる０こ
の時トラッククロス周波数は停止の始めには高いために
パルス周期が短く速みやかに判断できる。以上のように
、どのような状態からでも相対的に目的のトラックへ光
ヘッドを停止しうるようにでき、第３図の２以後は略停
止状態となり、サーボコントロール１１によりスイッチ
８を制御しトラックサーボをこれ以後入れて、次の動作
を行うことができ、リニアモータ等を用いて特別な検出
器を設は無くても暴走の恐れのない安定なブレーキを行
い、目的のトラックへ光ビックアンプを駆動し停止の丈
−ボをかけることができる。尚、上記説明ではトランク
クロス周期のとなシ合った時間差によってトラックとの
相対加速状態を検出したが数トラックずれた所の周期の
差を取シ、比較のレベルを増大してもよい。又ディジタ
ル的なカウンタに代え積分回路やサンプルホールド回路
などのアナログ回路でも実現でき、又マイクロコンピュ
ータなどのソフト処理でも行なうことができる。又コン
パレータ出力を正負の２レベルとしたが、コンパレータ
のレベルすなわち差信号の大きさにより、モータに加え
る電圧を可変しても良い。これはコンパレータ出力にＤ
／Ａコンバータなどを加えることで実現でき、さらにな
めらかな停止とすることができる。
ス波形とする。回路２は、スライス回路やシュミット回
路により得ることができる。次にカウンタ３により、波
形（ｂ）の周期を計測する、この基準は高い周波数の発
振器などよりなるクロックジェネレータ０８０１２より
クロツクを得て測定する。このカウンタの出力状態をア
ナログ的に表現すれば（Ｃ）のように表わすことができ
る。このパルス波形（ｂ）のエツジ毎にこのカウンタを
クリアーし、毎回カウントする。このカウンタのクリア
前のデータをラッチするだめのシフトレジスタ４．５を
もうける。ラッチ５は、ラッチ４により１パルス前のデ
ータとなる。このランチされた両データの差をコンパレ
ータ６により正か負を取り出しくｆ）のようにパルス周
期が大きくなる場合と小さくなる場合で（Ｃ）のように
差信号△は反転する。この出力によりミ圧発生回路７を
作動させ、正、負の電圧（ｇ）を発生させパワーアンプ
９を介し、スライド送υ用のモータ１０へ加える。ここ
で加える方向は、第２図において始めに加えた方向が図
のようにトラックに対し、例えば右方向に光ヘッドが移
動していた場合、これを停止するには左方向へ移動すべ
く電圧を加えるとブレーキとして作用し、相対的に停止
方向に作用し、その後左に移動する極性とする。この時
パルス周期が増大し２時点近くより再度左方向へ加速を
始めようとする。この時、以後再度トラックピッチ周期
が増大方向に移動するコンパレータ６の出力ｆは、反転
となりこの時モータ１０には電圧発生器７より逆電圧を
加え逆方向へ駆動する。又トラックに対し相対加速を始
めると、再度前の逆パルスを出し、以後このくｐかえし
で加速していくことはなく常にトラッククロスの周期を
大きくするようにループが作られる。このトラックと相
対的に停止するループの動作はスイッチ回路８により作
動させる。このコントロールハ、サーボコントロール回
路１１により行う。これらスライス回路や停止の命令な
どマイクロコンピュータ等の従来公知の手段であり説明
を省略する。第３図に従いスライド移動より停止の状態
を説明する。今、スラトド用モータ１０により光ヘッド
を移動せしめ、ｙ時点で停止を開始するとする。ここで
ループをループへスイッチ８により入れる。ループへ入
ると正又は負の電圧を加える。第３図の実線のように丁
度ブレーキ作用の方向へ始めに負の電圧が発生したとす
ると、停止方向に極性が合い速度Ｏの方向へ向かう。速
度Ｏを越え逆に戻シはじめると、正の電圧が発生し２点
板後Ｏになるようにモータ１０へは交番電圧２′が加わ
りヘッドは略トラックに対し一点近くに保持され欠して
加速して暴走をすることは無い。一般的に、始めにｙ点
以前の移動方向は指令により動かしているためわかって
おシ、このブレーキ方向の電圧は第３図のように、始め
から設定し傳る。この設定を行なわず全く無関係にラン
ダムにスタートの極性をきめると、１／２の確率でブレ
ーキ方向でなく逆°に加速方向となる。この時には第３
図破線のように一度逆電圧のため速度が増加する。この
増加をコンパレータで検出されるため、正しいブレーキ
方向へ速みやかに反転し、正しいブレーキが生ずる０こ
の時トラッククロス周波数は停止の始めには高いために
パルス周期が短く速みやかに判断できる。以上のように
、どのような状態からでも相対的に目的のトラックへ光
ヘッドを停止しうるようにでき、第３図の２以後は略停
止状態となり、サーボコントロール１１によりスイッチ
８を制御しトラックサーボをこれ以後入れて、次の動作
を行うことができ、リニアモータ等を用いて特別な検出
器を設は無くても暴走の恐れのない安定なブレーキを行
い、目的のトラックへ光ビックアンプを駆動し停止の丈
−ボをかけることができる。尚、上記説明ではトランク
クロス周期のとなシ合った時間差によってトラックとの
相対加速状態を検出したが数トラックずれた所の周期の
差を取シ、比較のレベルを増大してもよい。又ディジタ
ル的なカウンタに代え積分回路やサンプルホールド回路
などのアナログ回路でも実現でき、又マイクロコンピュ
ータなどのソフト処理でも行なうことができる。又コン
パレータ出力を正負の２レベルとしたが、コンパレータ
のレベルすなわち差信号の大きさにより、モータに加え
る電圧を可変しても良い。これはコンパレータ出力にＤ
／Ａコンバータなどを加えることで実現でき、さらにな
めらかな停止とすることができる。
（発明の効果）
本発明によると簡単な回路構成でもって安定したトラッ
クサーボにより光ピックアップを特定のトラック間に設
定することができる。
クサーボにより光ピックアップを特定のトラック間に設
定することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図で第２図は
その波形を示す図、第３図は速度と制御電圧を示す図で
ある。 １・・・・・・増幅器 ２・・・・・・波形整形回路 ３・・・・・・カウンタ ４、−５・・・・・・ラッチ ６・・・・・・コンパレータ ７・・・・・・電圧発生回路 ８・・・・・・スイッチ ９・・・・・・パワーアンプ １０・・・・・・モータ １１・・・・・・？−ホコントロール １２・・・・・発振器 である 第１図 電２５１Ｉ 工 げ＝二二下＝丑二モ
その波形を示す図、第３図は速度と制御電圧を示す図で
ある。 １・・・・・・増幅器 ２・・・・・・波形整形回路 ３・・・・・・カウンタ ４、−５・・・・・・ラッチ ６・・・・・・コンパレータ ７・・・・・・電圧発生回路 ８・・・・・・スイッチ ９・・・・・・パワーアンプ １０・・・・・・モータ １１・・・・・・？−ホコントロール １２・・・・・発振器 である 第１図 電２５１Ｉ 工 げ＝二二下＝丑二モ
Claims (1)
- 多数の同心円的なトラックをもつディスク媒体より再生
すべき光ヘッドを移動させる光ディスク装置において、
光ヘッド移動によるトラッククロス信号を検出し、トラ
ッククロス周期の変化を取り出しこれによりトラックク
ロス周期が増大する方向にヘッド移動手段を自動的に駆
動することを特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29794386A JPH0719384B2 (ja) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | 光デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29794386A JPH0719384B2 (ja) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | 光デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63149883A true JPS63149883A (ja) | 1988-06-22 |
| JPH0719384B2 JPH0719384B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=17853100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29794386A Expired - Fee Related JPH0719384B2 (ja) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | 光デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719384B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002237057A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-23 | Sony Corp | 情報記録再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
-
1986
- 1986-12-15 JP JP29794386A patent/JPH0719384B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002237057A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-23 | Sony Corp | 情報記録再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0719384B2 (ja) | 1995-03-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |