JPS63150643A - リム自動交換式タイヤユニフオミテイ機におけるリムトランスフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤサイズの変更に伴なう上下リムの交換
作業を全自動的に行なうとともに、かつ各サイズ用の上
下リム組を予じめ準備して置き、これをサイズ変更に応
じて選択供給可能としたタイプのタイヤユニフォミティ
機において、特に多数の上下リム組をコンパクトに収容
可能とし、これを迅速容易に供給可能として、作業性並
びに生産性を向上させるようにしたリムトランスファ装
置の提供に関する。

（従来技術） 各種タイヤの製造に当り、その仕上検査工程において用
いるタイヤユニフォミティ機は、いうまでもなく周知の
ものであり、上下スピンドルに付設した上下リムにより
被検タイヤを保持し、タイヤ内への加圧エアの供給、タ
イヤに対する荷重負荷、タイヤの回転を介して、所要の
ユニフォミティ検査を行なうのであるが、被検タイヤの
サイズ変更に対しては直ちにその上下リムを変更する必
要がある。このリムの交換着脱作業を省力化のために自
動化し、更には予じめ各サイズを相違した上下リム組の
複数個を準備して置き、該当サイズのリム組を選択的に
自動供給する手段も既知であり、当該手段の１つを第７
図乃至第９図について説示する。第７図において、上部
スピンドル組立体Ａは、ホルダ２１に軸受８．９を介し
て可回動に保持されて中心に位置し、かつ回動用プーリ
７を備えた上部スピンドル６、同スピンドル６の下端に
固定されるリム取付フランジ１１、同フランジ１１の上
部に設置され、フランジ１１に取付けられる上部リムを
ワンタンチ的に係止し、また解放させるロック装置２６
を主要部材として一連に組立てられたものであり、リム
取付フランジ１１の中心にはテーバコーン状の接結用嵌
合孔１２が設けられる。これに対し下部スピンドル組立
体Ｂは、図示のようにスライドテーブル１５上に、２組
の組立体Ｂｌ、Ｂ２が直列状に配設され、両組立体Ｂ１
□　Ｂ２は進退用シリンダ１８によっ−て架台１６のレ
ール１７に沿って進退移動するスライドテーブル１５と
同行して、その進退により何れかの下部スピンドル組立
体Ｂ、またはＢ２が、上部スピンドル組立体Ａと同心位
置に切換え可能とされるとともに、各組立体Ｂ＋、Ｅ３
ｚは何れもテーブル１５に対し垂直昇降可能に嵌支され
ており、また組立体Ｂの構造は、その中心位置に下部ス
ピンドル１０が軸受１３を介して可回動に保持されると
ともに、スピンドル１０の中心上面には前記した上部ス
ピンドル組立体Ａにおけるリム取付フランジ１１のテー
パコーン状の嵌合孔１２に適嵌されて上部スピンドル６
と一連に自動接続される同形の嵌合突部１０ａが突出状
に形成され、これを囲んでスピンドル１０には、組立体
Ｂ１では下部リム２、また組立体Ｂ２では下部リム５が
それぞれ取付けられ、更にこれら下部リム２，５の上面
にはそれぞれ上部リム１．４が係脱可能に載置されてい
るのであり、即ちそれぞれサイズを相違した上下リム１
．２組、上下リム４．５組が各下部スピンドル組立体Ｂ
１．Ｂ２に組立られている。第７図においては、下部ス
ピンドル組立体Ｂ、が上部スピンドル組立体Ａと同心位
置にセットされた状態を示しており、従ってこの状態か
ら昇降用シリンダ１９によって同組立体Ｂ、を組立体Ａ
に向って上昇させることにより、第８図に示すように、
同組立体Ｂ１における上部リム１が上部スピンドル６の
下端のリム取付フランジ１１に嵌合されるとともに、ロ
ック装置２６によって上部リム１とリム取付フランジ１
１とが一体にロックされる。かくして上部リム１の取付
けが終れば昇降用シリンダ１９によって下部リム２の固
定されている組立体Ｂ１を一旦原位置に下降させ、下降
位置の同組立体Ｂ１の下部リム２上に、図示省略しであ
るがユニフォミティ機内に搬入されたタイヤＴをセット
させ、次いでタイヤＴのセントされた組立体Ｂ１を再び
上昇させ、タイヤＴを上部リム１側に係合させ７ととも
に上、下リム１，２を重合状とするのであり、この上昇
により下部リム２の嵌合突部１０ａがリム取付フランジ
１１の嵌合孔１２に嵌合されることによって、上、下ス
ピンドル６．１０は一連に接続されるので、同タイヤＴ
に対する所要のユニフォミティ作業を行なうことが可能
となる。このさい上、下リム１，２は勿論図示のタイヤ
Ｔのサイズに適合したリムサイズのものであるが、今タ
イヤＴのサイズが相違すれば、これに即応して上、下リ
ム１，２も変更サイズに応じたものに取換える必要があ
る。

このため図示の従来技術では、２組の下部スピンドル組
立体Ｂ、、Ｂ２をスライドテーブル１５上に直列に設置
し、同テーブル１５の直線的な移動を介し、組立体Ｂ、
、Ｂ２がそれぞれ上部スピンドル組立体Ａと同心位ｌに
切換移動可能としであるので、仮りに次のタイヤＴのサ
イズと合致するリムサイズの上、下リム４，５を組立体
Ｂ２に準備して置けば、組立体Ｂ１によるタイヤＴのグ
ループの検査作業が終了した後、ロック装面２６による
口。

りを解除して、上、下リム１，２を有する組立体Ｂ１を
昇降用シリンダ１９を介して下降させ、スライドテーブ
ル１５の原位置に収容し、しかる後、進退用シリンダ１
８によりスライドテーブル１５をレール１７に沿って第
８図向って右方に後退移動させることにより、第９図に
示すように、上、下リム４，５を具備した組立体Ｂ２を
上部スピンドル組立体Ａと同心位置に切換セットするこ
とができ、以下は同組立体Ｂ２を組立体Ｂ、と同様に操
作して、サイズの変ったタイヤＴのユニフォミティ作業
を行なうことが可能となるのであり、これによってリム
の自動交換、複数組のサイズを相違した上、下リム組の
使い分けが実現可能となるものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来技術においては、次の点において問題点が
ある。即ち上部スピンドル組立体の下方に配設するスラ
イドテーブル１５、同テーブル１５上に直列に設置され
、かつそれぞれサイズを相違する各上下リム組を備えた
複数の下部スピンドル組立体によりリムのトランスファ
手段である。周知のようにタイヤニ５フォミティ機にお
いては、略長方形の枠フレームによる機械フレームの中
心位上方に上部スピンドル組立体が回動装置とともに設
置され、フレーム下部には被検タイヤの搬送コンベアが
一側から他側に亘って貫通状に設置され、同コンベア内
に下部スーピンドル組立体が垂直昇降可能に設けられる
のであり、この他荷重負荷のための負荷装置が中間に配
設されるもので、スペース余裕が当初から狭隘である制
限を有する。このため従来技術のように進退用シリンダ
１８のピストンロッドによって直線的に進退するトラン
スファテーブル１５上に、複数の下部スピンドル組立体
ＢをＢ、、Ｂ２のように直列に並設する型式では、ユニ
フォミティ機体の拡大をしない限り、２組の下部スピン
ドル組立体Ｂの設置が限度とされ、結局多様なタイヤサ
イズのそれぞれに対応する豊富なリムサイズの上下リム
組を収容することは不可能であり、また進退用シリンダ
１８のピストンロッドの押し、引きによる直線運動では
、その最大限２組のリムサイズ以外のリムを使用するた
めの切換えによるリム交換作業も３０〜６０分程度のよ
うに長時分を必要とされ、作業性、生産性の面において
大きな不利を生じるのである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、かかるリム自動交換式タイヤユニフォミティ
機におけるリムトランスファ手段を改善し、従来のユニ
フォミティ機における設置空間を拡張する必要なく、必
要リム組の収納数量を倍増し、その作業性と生産性を著
しく向上させるようにしたものであり、具体的には、タ
イヤユニフォミティ機内に保持されかつその中心に位置
する可回動な上部スピンドルに、上部リムを自動係脱可
能に係止するロック装置を具備した上部スピンドル組立
体と、同じく前記機内に昇降可能に保持されかつその中
心に位置する可回動な下部スピンドルが前記上部スピン
ドルに対し同心であるとともに自動接続可能とされると
ともに、前記上部リムを載置可能な下部リムを具備した
下部スピンドル組立体とから成るリム自動交換式タイヤ
ユニフォミティ機において、前記下部スピンドル組立体
の複数組が同じく前記機内に可回動に設けられるトラン
スファテーブルの周側に円周等分位置にかつ垂直昇降可
能に配列保持され、同テーブルの周側に各組立体をその
下部スピンドルが上部スピンドルと同心位置に停止させ
るための位置決め用規制子の同数を円周等分位置に配設
し、同テーブルの外方に前記各規制子と係脱可能なかつ
共通の位置決め用拘束子を配設することにある。

（作　用） 本発明の前記した技術的手段によれば、第１図および第
２図に示すように、上部スピンドル組立体Ａの下方にお
いて、タイヤユニフォミティ機内に円盤状のトランスフ
ァテーブル１５を固定架台１６に、回動停止可能に設置
するとともに同テーブルの周辺に円周等分位置に中心を
持つ複数（［１ｉ１　（図例では４個のものを示してい
る）の嵌支孔Ｃ１〜Ｃ４を開設し、各嵌支孔Ｃ，−ｗｃ
４に先に第７図乃至第９図において説示したような下部
スピンドル組立体Ｂの４個、即ち組立体８１〜Ｂ４をそ
れぞれ垂直昇降可能に嵌支させるのである。更に同テー
ブル１５より下位において上部スピンドル組立体Ａと同
心位置に、下部スピンドル組立体Ｂ１〜Ｂ４を上部スピ
ンドル組立体Ａに向って垂直に昇降させる昇降用シリン
ダ１９を設置し、下部スピンドル組立体Ｂ、〜Ｂ４にそ
れぞれサイズを相違した上下リムを、その下部スピンド
ル１０上に組立付設することにより、トランスファテー
ブル１５の回動、停止によって、これらの各下部スピン
ドル組立体Ｂ１〜Ｂ４を、上部スピンドル組立体Ａおよ
び昇降用シリンダ１９と同心位置において停止させるこ
とにより、図例ではその各サイズを相違した上下リム組
を有する４個の組立体Ｂ１〜Ｂ４を、タイヤサイズの変
更に即応して選択供給し、交換着脱を行なうことが可能
となるのである。このさい本発明ではｔｆ（！ａの下部
スピンドル組立体Ｂ、−８４を定位置に確実に停止させ
るために、第２図に例示するように、トランスファテー
ブル１５の周側に、組立体８１〜Ｂ４と同数の位置決め
用規制子２３〜２６を同じく円周等分位置に配設し、こ
れら各規制子２３〜２６と係脱可能な位置決め用拘束子
２２を、例えば作動用シリンダ２０によって規制子２３
〜２６に向かい進退可能に所定位置のテーブル１５の外
方に設置することによって、例えば第２図において、下
部スピンドル組立体Ｂ１が上部スピンドル組立体Ａおよ
び昇降用シリンダ１９との同心位置近傍に来た時、同組
立体Ｂ１を同心位置に停止させるだめの規制子２３を、
拘束子２２が進出してこれを保合拘束することによって
、同組立体Ｂ、を正しく同心位置に停止させることが可
能であり、これによって従来のスライドテーブル進退方
式のものに比し、より多様なサイズの変更に応じられる
とともに、リム交換着脱作業を迅速化して、作業性と生
産性を向上させることができるのである。

（実施例） 本発明に係るリムトランスファ装置の適切な実施例を、
第１図乃至第６図に亘って説示する。

第１図において、タイヤユニフォミティ機における機体
フレーム３２の上部に、ホルダ３３を介して設置される
上部スピンドル組立体Ａは、従来型式と同様に軸受８，
９によって可回動に保持され、かつ回動用プーリ７を具
備した上部スピンドル６、同スピンドル６の下端に形成
されるテーパコーン状の嵌合孔１２、上部リムをワンタ
ッチ的に自動ロックし、また解放するためのロック装置
３４を具備するのであるが、実施例ではロック装置３４
として、先に第７図において示したロック装置２６と相
違し、上部スピンドル６の中心に昇降可能に挿設したロ
ッド３５の下端に弾支開閉可能なコレットチャック３６
を付設し、同チャック３６によって上部リム１に固定し
たリム取付フランジ１１の中心上面に突設され、かつ前
記嵌合孔１２と通嵌されるテーパコーン状の嵌合突部１
１ａに付設した接続子３７をワンタッチ的に係脱可能と
したものである（第６図参照）。

これに対し下部スピンドル組立体Ｂは、第１図に示され
るように、軸受１３．１４によって可回動に保持される
下部スピンドル１０、同スピンドル１０の中心上面に突
設され、前記リム取付フランジ１１の嵌合突部１１ａに
通嵌されるテーパコーン状の嵌合突ＩａｌＯａ　、同突
部１０ａを囲んで下部スピンドル１０の上面に固定され
る下部リム２とから成るもので、前記嵌合突部１０ａと
リム取付フランジ１１の嵌合突部１１ａの嵌合を介し、
同フランジ１１と一体化された上部リム１が、下部リム
２上に重合状に載置可能とされ、また実施例の場合は、
この下部スピンドル組立体ＢがＢ１〜Ｂ４のように４個
準備されるのであり、このさい各組立体Ｂ、〜Ｂ４にお
ける上下リム１．２を始めとする各上下リム組は何れも
そのリムサイズが大小相違されたものとする。

前記した上部スピンドル組立体Ａの中心と同心位置にお
いて、フレーム３２の下部には、前記下部スピンドル組
立体Ｂのための昇降用シリンダ１９が配設され、同シリ
ンダ１９のピストンロッド１９ａの頭部１９ｂが組立体
Ｂの下端に係脱可能に嵌合されて、組立体Ｂの昇降を行
なうのであり、同図において３８は被検タイヤの搬送コ
ンヘア（ローラコンベア）であり、同コンヘア３８と昇
降用シリンダ１９との中間位置に、トランスファテーブ
ル１５が架台１６を介して可回動に配設され、このテー
ブル１５０円周等分位置の４個所に開設した嵌支孔Ｃ１
〜Ｃ４に各組立体Ｂ１〜Ｂ４が垂直昇降可能に列設され
、第１図においては１８０度対称位置にある嵌支孔Ｃ１
およびＣ３に下部スピンドル組立体Ｂ１およびＢ３が嵌
支された状態を示している。

前記したトランスファテーブル１５、同テーブル１５に
おける均分位置の４（ｒ！Ｊの嵌支孔ｃ、−ｃ４に嵌支
された各サイズの上下リムを具備した下部スピンドル組
立体Ｂ、〜Ｂ４を定位置に回動停止させるための構造実
施例の詳細は第２図乃至第５図に例示する通りであって
、円盤状のトランスファテーブル１５はフレーム３２の
下部内に設置される固定の架台１６に、その中心軸３９
が軸受２Ｌ　２２を介して可回動に軸支され、第４図に
示すように中心軸３９に付設したタイミングプーリ３０
に、駆動モータ１８のタイミングブー１Ｊ３１、タイミ
ングベルト２９が連絡されることによって回動停止可能
とされる。

同テーブル１５の周辺には円周等分位置に４１［１！Ｉ
の嵌支孔Ｃ１〜Ｃ４が列設され、各嵌支孔Ｃ５〜Ｃ４に
下部スピンドル組立体８１〜Ｂ４がそれぞれ垂直昇降可
能に嵌支されるのであり、このさい各組立体Ｂ、−８４
の中心即ち各嵌支孔Ｃ１〜Ｃ２の中心は、先に述べた上
部スピンドル組立体Ａおよび昇降用シリンダ１９と同心
位置をそのテーブル回動に伴なって通過する位置関係と
され、同テーブル１５の周辺において各組立体Ｂ、〜Ｂ
４の相隣る中間位置、即ち円周等分位置に組立体Ｂ１の
位置決め用規制子２３、組立一体Ｂ４のための同規制子
２４、組立体Ｂ３のための同規制子２５、組立体Ｂ２の
ための同規制子２６が同数配設され、各規制子２３〜２
６は何れもテーパ側辺を有する略２等辺３角形のものと
されるとともに、その先端にローラ４０が付設される。

これら各規制子２３〜２６と係脱可能なかつ共通の位置
決め用拘束子２２が同テーブル１５の外方に、進退用シ
リンダ２０を介して、同テーブル１５の中心に向ってか
つ半径方向に沿って進退可能に配設され、同拘束子２２
は前記規制子２３〜２６と適合するテーパ側辺を有する
略２等辺３角形のガイド切欠２２ａと、切欠２２ａの底
部中心に前記ローラ４０の係合部２２ｂが形成されたも
のとされる。またこの拘束子２２を挟んで同じくテーブ
ル１５の外方に、テーブル１５の回転方向（図矢印のよ
うに反時計方向）の前方位置に停止用リミットスイッチ
２８、後方位置に選択用リミットスイッチ２７をそれぞ
れ配設することによって、次のようにして目的サイズの
上下リムを具備した組立体８１〜Ｂ４を、所定位置に停
止させることができる。即ち図示省略しであるが操作盤
上のスイッチインによって目的の被検タイヤに適合する
上下リムを具備した組立体Ｂ！〜Ｂ４の１個を指定する
ことによって、例えば仮りにそれが下部スピンドル組立
体Ｂ、とすると、前記スイッチインによりテーブル１５
が駆動モータ１８、タイミングプーリ３１、タイミング
ベルト２９およびタイミングプーリ３０を介して反時計
方向に回動し、組立体Ｂ、が選択用リミットスイッチ２
７を通過すると、モータ電気回路がオフとなり、テーブ
ル１５は慣性のみで若干回転を継続するが、組立体Ｂ、
のために同組立体Ｂ、に近接してテーブル１５の周辺に
付設したストライカ−４１によって、停止用リミットス
イッチ２８を作動することにより、駆動モータ１８のブ
レーキが働き、テーブル１５は停止される。このテーブ
ル１５の停止時に組立体Ｂ１の中心は先に述べた上部ス
ピンドル組立体Ａおよび昇降用シリンダ１９の各中心と
同心位置でなく、同中心より若干ずれた位置で停止して
いるため、前記モータ１８のブレーキを開放し、進退用
シリンダ２０により位置決め用拘束子２２をテーブル中
心に向って半径方向に沿い進出させることにより、同拘
束子２２と近傍位置にある組立体Ｂ１のための規制子２
３は、その先端のローラ４０が拘束子２２のガイド切欠
２２ａの何れかのテーパ側辺面に沿って強制的に中心側
へ誘導され、ローラ４０がガイド切欠２２ａの中心の係
合部２２ｂに嵌合することによって、その組立体Ｂ１は
、上部スピンドル組立体Ａおよび昇降用シリンダ１９と
同心位置、即ち所定位置に正しく規制かつ拘束され、中
心ずれの修正が得られる。以後は定位置に停止した組立
体Ｂ、における上昇、その上部リム１の組立体Ａへの自
動取付け、組立体Ｂ、の一旦下降、同組立体Ｂｌの下部
リム２上への被検タイヤの搬入セント、同組立体Ｂ１の
両上昇による同タイヤの上下リム１．２への取付保持と
両リム１．２の一体化、また上下スピンドル軸６．ＩＯ
の一体化が、従来と同様に得られるのである。このさい
規制子２３と拘束子２２の結合によって、ユニフォミテ
ィ検査中の中心ずれのおそれも全く生しないことになる
。他の下部スピンドル組立体８２〜Ｂ４の選択供給も同
様にテーブル１５の回動操作により同様に得られ、従っ
て４サイズの上下リムの交換着脱が可能となるのである
。

（発明の効果） 本発明のリムトランスファ装置によれば、従来の直線的
に進退するトランスファテーブル１５による最大限２組
の下部スピンドル組立体８１〜Ｂ２による方式のものに
比し、円磐状のトランスファテーブル１５の採用、位置
決め用規制子２３〜２６およびこれらと保税可能な１個
の位置決め用拘束子２２による定角回動停止手段の採用
により、タイヤユニフォミティ機内の設置スペースの拡
張を必要としないで最少限ｔｆ［ｌｉｌの実施例による
倍増のように、多様な各リムサイズのリム組を組立てた
各組立体Ｂをコンパクトなスペース下に収納し、かつ最
短の運動ストローク下にこれら組立体Ｂを所定の交換着
脱位置に選択供給可能となるもので、はとんどの現行リ
ムサイズをカバー出来、そのリム取換作業も従来の全行
程３０〜６０分の長時間とマニュアル作業の補助とを必
要とするものに対し、全自動化のもとに、３０秒程度の
短時分で処理可能となり、作業性並びに生産性を飛躍的
に向上できるものである。これによって従来のリム自動
交換式タイヤユニフォミティ機における最大の問題点で
あるリムトランスファ手段を改善し、その自動交換機能
の拡大を期することができ、一般にこの種のものでは１
日に数回、リム交換作業を実施することを考えれば、そ
の利点はきわめて明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の縦断正面図、第２図は同ト
ランスファテーブル要部の平面図、第３図は第２図１−
１線、第４図は第３図ｕ−ｎ線、第５図は第２図ｍ−ｍ
線の各断面図、第６図はコレットチャック式ロック装置
要部の側断面図、第７．８．９図は従来のトランスファ
手段によるリム交換作動状態を示す各縦断正面図である
。 １．４・・・上部リム、２，５・・・下部リム、Ａ・・
・上部スピンドル組立体、ＢＩＢ４・・・下部スピンド
ル組立体、Ｃ１〜Ｃ４・・・組立体嵌支孔、１５・・・
トランスファテーブル、１８・・・駆動モータ、２０・
・・進退用シリンダ、２２・・・位置決め用拘束子、２
３〜２６・・・位置決め用規制子、６・・・上部スピン
ドル、１０・・・下部スピンドル、２７・・・ロック装
置、Ｔ・・・タイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）タイヤユニフォミティ機内に保持されかつその中
   心に位置する可回動な上部スピンドルに、上部リムを自
   動係脱可能に係止するロック装置を具備した上部スピン
   ドル組立体と、同じく前記機内に昇降可能に保持されか
   つその中心に位置する可回動な下部スピンドルが前記上
   部スピンドルに対し同心であるとともに自動接続可能と
   されるとともに、前記上部リムを載置可能な下部リムを
   具備した下部スピンドル組立体とから成るリム自動交換
   式タイヤユニフォミティ機において、前記下部スピンド
   ル組立体の複数組が同じく前記機内に可回動に設けられ
   るトランスファテーブルの周側に円周等分位置にかつ垂
   直昇降可能に配列保持され、同テーブルの周側に各組立
   体をその下部スピンドルが上部スピンドルと同心位置に
   停止させるための位置決め用規制子の同数を円周等分位
   置に配設し、同テーブルの外方に前記各規制子と係脱可
   能なかつ共通の位置決め用拘束子を配設することを特徴
   とするリム自動交換式タイヤユニフォミティ機における
   リムトランスファ装置。