JPH05657B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤサイズの変更に伴なう上下リ
ムの交換作業を全自動的に行なうとともに、かつ
各サイズ用の上下リム組を予じめ準備して置き、
これをサイズ変更に応じて選択供給可能としたタ
イプのタイヤユニフオミテイ機において、特に多
数の上下リム組をコンパクトに収容可能とし、こ
れを迅速容易に供給可能として、作業性並びに生
産性を向上させるようにしたリムトランスフア装
置の提供に関する。

（従来技術） 各種タイヤの製造に当り、その仕上検査工程に
おいて用いるタイヤユニフオミテイ機は、いうま
でもなく周知のものであり、上下スピンドルに付
設した上下リムにより被検タイヤを保持し、タイ
ヤ内への加圧エアの供給、タイヤに対する荷重負
荷、タイヤの回転を介して、所要のユニフオミテ
イ検査を行なうのであるが、被検タイヤのサイズ
変更に対しては直ちにその上下リムを変更する必
要がある。このリムの交換着脱作業を省力化のた
めに自動化し、更には予じめ各サイズを相違した
上下リム組の複数個を準備して置き、該当サイズ
のリム組を選択的に自動供給する手段も既知であ
り、当該手段の１つを第７図乃至第９図について
説示する。第７図において、上部スピンドル組立
体Ａは、ホルダ２１に軸受８，９を介して可回動
に保持されて中心に位置し、かつ回動用プーリ７
を備えた上部スピンドル６、同スピンドル６の下
端に固定されるリム取付フランジ１１、同フラン
ジ１１の上部に設置され、フランジ１１に取付け
られる上部リムをワンタツチ的に係止し、また解
放させるロツク装置２６を主要部材として一連に
組立てられたものであり、リム取付フランジ１１
の中心にはテーパコーン状の接結用嵌合孔１２が
設けられる。これに対し下部スピンドル組立体Ｂ
は、図示のようにスライドテーブル１５上に、２
組の組立体B₁，B₂が直列状に配設され、両組立
体B₁，B₂は進退用シリンダ１８によつて架台１
６のレール１７に沿つて進退移動するスライドテ
ーブル１５と同行して、その進退により何れかの
下部スピンドル組立体B₁またはB₂が、上部スピ
ンドル組立体Ａと同心位置に切換え可能とされる
とともに、各組立体B₁，B₂は何れもテーブル１
５に対し垂直昇降可能に嵌支されており、また組
立体Ｂの構造は、その中心位置に下部スピンドル
１０が軸受１３を介して可回動に保持されるとと
もに、スピンドル１０の中心上面には前記した上
部スピンドル組立体Ａにおけるリム取付フランジ
１１のテーパコーン状の嵌合孔１２に適嵌されて
上部スピンドル６と一連に自動接続される同形の
嵌合突部１０ａが突出状に形成され、これを囲ん
でスピンドル１０には、組立体B₁では下部リム
２、また組立体B₂では下部リム５がそれぞれ取
付けられ、更にこれら下部リム２，５の上面には
それぞれ上部リム１，４が係脱可能に載置されて
いるのであり、即ちそれぞれサイズを相違した上
下リム１，２組、上下リム４，５組が各下部スピ
ンドル組立体B₁，B₂に組立られている。第７図
においては、下部スピンドル組立体B₁が上部ス
ピンドル組立体Ａと同心位置にセツトされた状態
を示しており、従つてこの状態から昇降用シリン
ダ１９によつて同組立体B₁を組立体Ａに向つて
上昇させることにより、第８図に示すように、同
組立体B₁における上部リム１が上部スピンドル
６の下端のリム取付フランジ１１に嵌合されると
ともに、ロツク装置２６によつて上部リム１とリ
ム取付フランジ１１とが一体にロツクされる。か
くして上部リム１の取付けが終れば昇降用シリン
ダ１９によつて下部リム２の固定されている組立
体B₁を一旦原位置に下降させ、下降位置の同組
立体B₁の下部リム２上に、図示省略してあるが
ユニフオミテイ機内に搬入されたタイヤＴをセツ
トさせ、次いでタイヤＴのセツトされた組立体
B₁を再び上昇させ、タイヤＴを上部リム１側に
係合させ７とともに上、下リム１，２を重合状と
するのであり、この上昇により下部リム２の嵌合
突部１０ａがリム取付フランジ１１の嵌合孔１２
に嵌合されることによつて、上、下スピンドル
６，１０は一連に接続されるので、同タイヤＴに
対する所要のユニフオミテイ作業を行なうことが
可能となる。このさい上、下リム１，２は勿論図
示のタイヤＴのサイズに適合したリムサイズのも
のであるが、今タイヤＴのサイズが相違すれば、
これに即応して上、下リム１，２も変更サイズに
応じたものに取換える必要がある。このため図示
の従来技術では、２組の下部スピンドル組立体
B₁，B₂をスライドテーブル１５上に直列に設置
し、同テーブル１５の直線的な移動を介し、組立
体B₁，B₂がそれぞれ上部スピンドル組立体Ａと
同心位置に切換移動可能としてあるので、仮りに
次のタイヤＴのサイズと合致するリムサイズの
上、下リム４，５を組立体B₂に準備して置けば、
組立体B₁によるタイヤＴのグループの検査作業
が終了した後、ロツク装置２６によるロツクを解
除して、上、下リム１，２を有する組立体B₁を
昇降用シリンダ１９を介して下降させ、スライド
テーブル１５の原位置に収容し、しかる後、進退
用シリンダ１８によりスライドテーブル１５をレ
ール１７に沿つて第８図向つて右方に後退移動さ
せることにより、第９図に示すように、上、下リ
ム４，５を具備した組立体B₂を上部スピンドル
組立体Ａと同心位置に切換セツトすることがで
き、以下は同組立体B₂を組立体B₁と同様に操作
して、サイズの変つたタイヤＴのユニフオミテイ
作業を行なうことが可能となるのであり、これに
よつてリムの自動交換、複数組のサイズを相違し
た上、下リム組の使い分けが実現可能となるもの
である。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来技術においては、次の点において
問題点がある。即ち上部スピンドル組立体の下方
に配設するスライドテーブル１５、同テーブル１
５上に直列に設置され、かつそれぞれサイズを相
違する各上下リム組を備えた複数の下部スピンド
ル組立体によりリムのトランスフア手段である。
周知のようにタイヤユニフオミテイ機において
は、略長方形の枠フレームによる機械フレームの
中心位上方に上部スピンドル組立体が回動装置と
ともに設置され、フレーム下部には被検タイヤの
搬送コンベアが一側から他側に亘つて貫通状に設
置され、同コンベア内に下部スピンドル組立体が
垂直昇降可能に設けられるのであり、この他荷重
負荷のための負荷装置が中間に配設されるもの
で、スペース余裕が当初から狭隘である制限を有
する。このため従来技術のように進退用シリンダ
１８のピストンロツドによつて直線的に進退する
トランスフアテーブル１５上に、複数の下部スピ
ンドル組立体ＢをB₁，B₂のように直列に並設す
る型式では、ユニフオミテイ機体の拡大をしない
限り、２組の下部スピンドル組立体Ｂの設置が限
度とされ、結局多様なタイヤサイズのそれぞれに
対応する豊富なリムサイズの上下リム組を収容す
ることは不可能であり、また進退用シリンダ１８
のピストンロツドの押し、引きによる直線運動で
は、その最大限２組のリムサイズ以外のリムを使
用するための切換えによるリム交換作業も30〜60
分程度のように長時分を必要とされ、作業性、生
産性の面において大きな不利を生じるのである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、かかるリム自動交換式タイヤユニフ
オミテイ機におけるリムトランスフア手段を改善
し、従来のユニフオミテイ機における設置空間を
拡張する必要なく、必要リム組の収納数量を倍増
し、その作業性と生産性をを著しく向上させるよ
うにしたものであり、具体的には、タイヤユニフ
オミテイ機内に保持されかつその中心に位置する
可回動な上部スピンドルに、上部リムを自動係脱
可能に係止するロツク装置を具備した上部スピン
ドル組立体と、同じく前記機内に昇降可能に保持
されかつその中心に位置する可回動な下部スピン
ドルが前記上部スピンドルに対し同心であるとと
もに自動接続可能とされるとともに、前記上部リ
ムを載置可能な下部リムを具備した下部スピンド
ル組立体とから成るリム自動交換式タイヤユニフ
オミテイ機において、前記下部スピンドル組立体
の複数組が同じく前記機内に可回動に設けられる
トランスフアテーブルの周側に円周等分位置にか
つ垂直昇降可能に配列保持され、同テーブルの周
側に各組立体をその下部スピンドルが上部スピン
ドルと同心位置に停止させるための位置決め用規
制子の同数を円周等分位置に配設し、同テーブル
の外方に前記各規制子と係脱可能なかつ共通の位
置決め用拘束子を配設することにある。

（作用） 本発明の前記した技術的手段によれば、第１図
および第２図に示すように、上部スピンドル組立
体Ａの下方において、タイヤユニフオミテイ機内
に円盤状のトランスフアテーブル１５を固定架台
１６に、回動停止可能に設置するとともに同テー
ブルの周辺に円周等分位置に中心を持つ複数個
（図例では４個のものを示している）の嵌支孔C₁
〜C₄を開設し、各嵌支孔C₁〜C₄に先に第７図乃
至第９図において説示したような下部スピンドル
組立体Ｂの４個、即ち組立体B₁〜B₄をそれぞれ
垂直昇降可能に嵌支させるのである。更に同テー
ブル１５より下位において上部スピンドル組立体
Ａと同心位置に、下部スピンドル組立体B₁〜B₄
を上部スピンドル組立体Ａに向つて垂直に昇降さ
せる昇降用シリンダ１９を設置し、下部スピンド
ル組立体B₁〜B₄にそれぞれサイズを相違した上
下リムを、その下部スピンドル１０上に組立付設
することにより、トランスフアテーブル１５の回
動、停止によつて、これらの各下部スピンドル組
立体B₁〜B₄を、上部スピンドル組立体Ａおよび
昇降用シリンダ１９と同心位置において停止させ
ることにより、図例ではその各サイズを相違した
上下リム組を有する４個の組立体B₁〜B₄を、タ
イヤサイズの変更に即応して選択供給し、交換着
脱を行なうことが可能となるのである。このさい
本発明では４個の下部スピンドル組立体B₁〜B₄
を定位置に確実に停止させるために、第２図に例
示するように、トランスフアテーブル１５の周側
に、組立体B₁〜B₄と同数の位置決め用規制子２
３〜２６を同じく円周等分位置に配設し、これら
各規制子２３〜２６と係脱可能な位置決め用拘束
子２２を、例えば作動用シリンダ２０によつて規
制子２３〜２６に向かい進退可能に所定位置のテ
ーブル１５の外方に設置することによつて、例え
ば第２図において、下部スピンドル組立体B₁が
上部スピンドル組立体Ａおよび昇降用シリンダ１
９との同心位置近傍に来た時、同組立体B₁を同
心位置に停止させるための規制子２３を、拘束子
２２が進出してこれを係合拘束することによつ
て、同組立体B₁を正しく同心位置に停止させる
ことが可能であり、これによつて従来のスライド
テーブル進退方式のものに比し、より多様なサイ
ズの変更に応じられるとともに、リム交換着脱作
業を迅速化して、作業性と生産性を向上させるこ
とができるのである。

（実施例） 本発明に係るリムトランスフア装置の適切な実
施例を、第１図乃至第６図に亘つて説示する。

第１図において、タイヤユニフオミテイ機にお
ける機体フレーム３２の上部に、ホルダ３３を介
して設置される上部スピンドル組立体Ａは、従来
型式と同様に軸受８，９によつて可回動に保持さ
れ、かつ回動用プーリ７を具備した上部スピンド
ル６、同スピンドル６の下端に形成されるテーパ
コーン状の嵌合孔１２、上部リムをワンタツチ的
に自動ロツクし、また解放するためのロツク装置
３４を具備するのであるが、実施例ではロツク装
置３４として、先に第７図において示したロツク
装置２６と相違し、上部スピンドル６の中心に昇
降可能に挿設したロツド３５の下端に弾支開閉可
能なコレツトチヤツク３６を付設し、同チヤツク
３６によつて上部リム１に固定したリム取付フラ
ンジ１１の中心上面に突設され、かつ前記嵌合孔
１２と適嵌されるテーパコーン状の嵌合突部１１
ａに付設した接続子３７をワンタツチ的に係脱可
能としたものである（第６図参照）。これに対し
下部スピンドル組立体Ｂは、第１図に示されるよ
うに、軸受１３，１４によつて可回動に保持され
る下部スピンドル１０、同スピンドル１０の中心
上面に突設され、前記リム取付フランジ１１の嵌
合突部１１ａに適嵌されるテーパコーン状の嵌合
突部１０ａ、同突部１０ａを囲んで下部スピンド
ル１０の上面に固定される下部リム２とから成る
もので、前記嵌合突部１０ａとリム取付フランジ
１１の嵌合突部１１ａの嵌合を介し、同フランジ
１１と一体化された上部リム１が、下部リム２上
に重合状に載置可能とされ、また実施例の場合
は、この下部スピンドル組立体ＢがB₁〜B₄のよ
うに４個準備されるのであり、このさい各組立体
B₁〜B₄における上下リム１，２を始めとする各
上下リム組は何れもそのリムサイズが大小相違さ
れたものとする。前記した上部スピンドル組立体
Ａの中心と同心位置において、フレーム３２の下
部には、前記下部スピンドル組立体Ｂのための昇
降用シリンダ１９が配設され、同シリンダ１９の
ピストンロツド１９ａの頭部１９ｂが組立体Ｂの
下端に係脱可能に嵌合されて、組立体Ｂの昇降を
行なうのであり、同図において３８は被検タイヤ
の搬送コンベア（ローラコンベア）であり、同コ
ンベア３８と昇降用シリンダ１９との中間位置
に、トランスフアテーブル１５が架台１６を介し
て可回動に配設され、このテーブル１５の円周等
分位置の４個所に開設した嵌支孔C₁〜C₄に各組
立体B₁〜B₄が垂直昇降可能に列設され、第１図
においては180度対称位置にある嵌支孔C₁および
C₃に下部スピンドル組立体B₁およびB₃が嵌支さ
れた状態を示している。

前記したトランスフアテーブル１５、同テーブ
ル１５における均分位置の４個の嵌支孔C₁〜C₄
に嵌支された各サイズの上下リムを具備した下部
スピンドル組立体B₁〜B₄を定位置に回動停止さ
せるための構造実施例の詳細は第２図乃至第５図
に例示する通りであつて、円盤状のトランスフア
テーブル１５はフレーム３２の下部内に設置され
る固定の架台１６に、その中心軸３９が軸受２
１，２２を介して可回動に軸支され、第４図に示
すように中心軸３９に付設したタイミングプーリ
３０に、駆動モータ１８のタイミングプーリ３
１、タイミングベルト２９が連絡されることによ
つて回動停止可能とされる。同テーブル１５の周
辺には円周等分位置に４個の嵌支孔C₁〜C₄が列
設され、各嵌支孔C₁〜C₄に下部スピンドル組立
体B₁〜B₄がそれぞれ垂直昇降可能に嵌支される
のであり、このさい各組立体B₁〜B₄の中心即ち
各嵌支孔C₁〜C₂の中心は、先に述べた上部スピ
ンドル組立体Ａおよび昇降用シリンダ１９と同心
位置をそのテーブル回動に伴なつて通過する位置
関係とされ、同テーブル１５の周辺において各組
立体B₁〜B₄の相隣る中間位置、即ち円周等分位
置に組立体B₁の位置決め用規制子２３、組立体
B₄のための同規制子２４、組立体B₃のための同
規制子２５、組立体B₂のための同規制子２６が
同数配設され、各規制子２３〜２６は何れもテー
パ側辺を有する略２等辺３角形のものとされると
ともに、その先端にローラ４０が付設される。こ
れら各規制子２３〜２６と係脱可能なかつ共通の
位置決め用拘束子２２が同テーブル１５の外方
に、進退用シリンダ２０を介して、同テーブル１
５の中心に向つてかつ半径方向に沿つて進退可能
に配設され、同拘束子２２は前記規制子２３〜２
６と適合するテーパ側辺を有する略２等辺３角形
のガイド切欠２２ａと、切欠２２ａの底部中心に
前記ローラ４０の係合部２２ｂが形成されたもの
とされる。またこの拘束子２２を挟んで同じくテ
ーブル１５の外方に、テーブル１５の回転方向
（図矢印のように反時計方向）の前方位置に停止
用リミツトスイツチ２８、後方位置に選択用リミ
ツトスイツチ２７をそれぞれ配設することによつ
て、次のようにして目的サイズの上下リムを具備
した組立体B₁〜B₄を、所定位置に停止させるこ
とができる。即ち図示省略してあるが操作盤上の
スイツチインによつて目的の被検タイヤに適合す
る上下リムを具備した組立体B₁〜B₄の１個を指
定することによつて、例えば仮りにそれが下部ス
ピンドル組立体B₁とすると、前記スイツチイン
によりテーブル１５が駆動モータ１８、タイミン
グプーリ３１、タイミングベルト２９およびタイ
ミングプーリ３０を介して反時計方向に回動し、
組立体B₁が選択用リミツトスイツチ２７を通過
すると、モータ電気回路がオフとなり、テーブル
１５は慣性のみで若干回転を継続するが、組立体
B₁のために同組立体B₁に近接してテーブル１５
の周辺に付設したストライカー４１によつて、停
止用リミツトスイツチ２８を作動することによ
り、駆動モータ１８のブレーキが働き、テーブル
１５は停止される。このテーブル１５の停止時に
組立体B₁の中心は先に述べた上部スピンドル組
立体Ａおよび昇降用シリンダ１９の各中心と同心
位置でなく、同中心より若干ずれた位置で停止し
ているため、前記モータ１８のブレーキを開放
し、進退用シリンダ２０により位置決め用拘束子
２２をテーブル中心に向つて半径方向に沿い進出
させることにより、同拘束子２２と近傍位置にあ
る組立体B₁のための規制子２３は、その先端の
ローラ４０拘束子２２のガイド切欠２２ａの何れ
かのテーパ側辺面に沿つて強制的に中心側へ誘導
され、ローラ４０がガイド切欠２２ａの中心の係
合部２２ｂに嵌合することによつて、その組立体
B₁は、上部スピンドル組立体Ａおよび昇降用シ
リンダ１９と同心位置、即ち所定位置に正しく規
制かつ拘束され、中心ずれの修正が得られる。以
後は定位置に停止した組立体B₁における上昇、
その上部リム１の組立体Ａへの自動取付け、組立
体B₁の一旦下降、同組立体B₁の下部リム２上へ
の被検タイヤの搬入セツト、同組立体B₁の両上
昇による同タイヤの上下リム１，２への取付保持
と両リム１，２の一体化、また上下スピンドル軸
６，１０の一体化が、従来と同様に得られるので
ある。このさい規制子２３と拘束子２２の結合に
よつて、ユニフオミテイ検査中の中心ずれのおそ
れも全く生じないことになる。他の下部スピンド
ル組立体B₂〜B₄の選択供給も同様にテーブル１
５の回動操作により同様に得られ、従つて４サイ
ズの上下リムの交換着脱が可能となるのである。

（発明の効果） 本発明のリムトランスフア装置によれば、従来
の直線的に進退するトランスフアテーブル１５に
よる最大限２組の下部スピンドル組立体B₁〜B₂
による方式のものに比し、円盤状のトランスフア
テーブル１５の採用、位置決め用規制子２３〜２
６およびこれらと係脱可能な１個の位置決め用拘
束子２２による定角回動停止手段の採用により、
タイヤユニフオミテイ機内の設置スペースの拡張
を必要としないで最少限４個の実施例による倍増
のように、多様な各リムサイズのリム組を組立て
た各組立体Ｂをコンパクトなスペース下に収納
し、かつ最短の運動ストローク下にこれら組立体
Ｂを所定の交換着脱位置に選択供給可能となるも
ので、ほとんどの現行リムサイズをカバー出来、
そのリム取換作業も従来の全行程30〜60分の長時
間とマニユアル作業の補助とを必要とするものに
対し、全自動化のもとに、30秒程度の短時分で処
理可能となり、作業性並びに生産性を飛躍的に向
上できるものである。これによつて従来のリム自
動交換式タイヤユニフオミテイ機における最大の
問題点であるリムトランスフア手段を改善し、そ
の自動交換機能の拡大を期することができ、一般
にこの種のものでは１日に数回、リム交換作業を
実施することを考えれば、その利点はきわめて明
らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の縦断正面図、第２
図は同トランスフアテーブル要部の平面図、第３
図は第２図−線、第４図は第３図−線、
第５図は第２図−線の各断面図、第６図はコ
レツトチヤツク式ロツク装置要部の側断面図、第
７，８，９図は従来のトランスフア手段によるリ
ム交換作動状態を示す各縦断正面図である。 １，４…上部リム、２，５…下部リム、Ａ…上
部スピンドル組立体、Ｂ〜B₄…下部スピンドル
組立体、C₁〜C₄…組立体嵌支孔、１５…トラン
スフアテーブル、１８…駆動モータ、２０…進退
用シリンダ、２２…位置決め用拘束子、２３〜２
６…位置決め用規制子、６…上部スピンドル、１
０…下部スピンドル、２７…ロツク装置、Ｔ…タ
イヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ タイヤユニフオミテイ機内に保持されかつそ
   の中心に位置する可回動な上部スピンドルに、上
   部リムを自動係脱可能に係止するロツク装置を具
   備した上部スピンドル組立体と、同じく前記機内
   に昇降可能に保持されかつその中心に位置する可
   回動な下部スピンドルが前記上部スピンドルに対
   し同心であるとともに自動接続可能とされるとと
   もに、前記上部リムを載置可能な下部リムを具備
   した下部スピンドル組立体とから成るリム自動交
   換式タイヤユニフオミテイ機において、前記下部
   スピンドル組立体の複数組が同じく前記機内に可
   回動に設けられるトランスフアテーブルの周側に
   円周等分位置にかつ垂直昇降可能に配列保持さ
   れ、同テーブルの周側に各組立体をその下部スピ
   ンドルが上部スピンドルと同心位置に停止させる
   ための位置決め用規制子の同数を円周等分位置に
   配設し、同テーブルの外方に前記各規制子と係脱
   可能なかつ共通の位置決め用拘束子を配設するこ
   とを特徴とするリム自動交換式タイヤユニフオミ
   テイ機におけるリムトランスフア装置。