JPS6315183B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、主として自動車に用いられるラツ
クアンドピニオン式パワーステアリング装置の改
良に関する。

（従来の技術） 一般に、操向ハンドルの回転をピニオンとラツ
クとからなる機構を介して車輪操向腕に伝達する
ようにしたステアリング装置は、構造が簡単で操
作応答性にも優れるという特徴があることから、
この種のパワーステアリング装置を油圧アシスト
化したラツクアンドピニオン式のパワーステアリ
ング装置が、例えば特開昭53−51828号公報にみ
られるように本発明者等の一部によつても既に提
案された。

つまり、このものは、ハンドル側と連係するピ
ニオン軸をステアリングリンク側に連係するラツ
クに対して平行移動可能とし、操舵時におけるこ
のピニオン軸の平行移動を利用してスプールバル
ブを切り換え、それに伴い油圧アシストをパワー
シリンダに加えて操舵を行うようにしている。

（本発明が解決しようとする問題点） しかし、上記従来の装置では、操舵時にピニオ
ン軸が支持部材に対して摺動しながら平行移動す
るので、比較的摺動抵抗が大きく、その動きが不
円滑となつて操舵フイーリングを損なうという問
題があつた。

また、ピニオン軸の動きを１：１の関係でスプ
ールバルブに伝えているので、バルブ特性の自由
度が低く、かつ操舵応答性の点でも問題があつ
た。

この発明の目的は、ピニオン軸が平行移動する
ときの抵抗を少なくして、その操舵フイーリング
を向上させるとともに、全体の構造を簡単にしつ
つ、操舵応答性を高めることである。

（問題点を解決する手段） 上記の目的を達成するために、この発明は、車
両のステアリングと連係するラツクと、このラツ
クとかみ合いつつ操向ハンドルと共に回動するピ
ニオンと、ポンプからの圧油をパワーシリンダに
選択的に供給するスプールバルブと、本体に対し
その一端を支点として揺動自在にするとともに、
その他端を上記スプールバルブのスプールに連係
した駆動レバーとを備え、かつピニオン軸に軸受
を嵌着し、本体にはラツクの平行方向に長くした
遊孔を形成し、上記軸受のアウターレースをこの
遊孔に対して転動自在に嵌合し、ピニオン軸が上
記遊孔の範囲でラツクに沿つて平行移動しうるよ
うに支持するとともに、上記駆動レバーの中間部
分にはリング部分を形成し、このリング部に上記
ピニオン軸を貫通させ、ピニオン軸が平行移動し
たとき、上記リング部が力点になつて駆動レバー
が上記支点を中心に回動し、しかもこの駆動レバ
ーの回動力が直接スプールに作用して当該スプー
ルバルブを切り換える構成にしている。

（本発明の作用） この発明は上記のように構成したので、ピニオ
ン軸を回せば、それにともなつて軸受のアウター
レースが遊孔内を転動して、ピニオン軸をラツク
に対して平行移動させるが、このときアウターレ
ースが遊孔内を転動するので、その移動抵抗が極
端に小さくなる。

しかも、上記ピニオン軸の平行移動によつて、
駆動レバーが直接揺動させられるとともに、この
駆動レバーの揺動にともなつてスプールバルブが
切り換えられる。

（本発明の効果） この発明の装置によれば、ピニオン軸が平行移
動するとき、軸受のアウターレースが遊孔内を転
動するので、その移動抵抗が極端に小さくなる。
このようにピニオン軸軸の移動抵抗が小さくなれ
ば、その動きが円滑になり、それだけ操舵フイー
リングが向上する。

また、ピニオン軸を駆動レバーのリング部に直
接貫通させ、ピニオン軸の平行移動を駆動レバー
に直接伝達するようにしたので、その伝達機構が
単純化され、当然のことながら、その構造も簡単
になる。

さらに、ピニオン軸の平行移動を駆動レバーに
より任意に拡大してスプールバルブに伝えられる
ので、スプールバルブの応答性ひいては操舵応答
性をも著しく向上させることができる。

（本発明の実施例） 第１図において、１はステアリングリンク（タ
イロツド等図示せず）に連係するラツク、２はピ
ニオン、３はスプールバルブ、４はこれらの収装
する本体である。

ラツク１とかみ合うピニオン２は、ピニオン軸
５と一体的に形成され、ピニオン２の前後に位置
して設けられた軸受６，７を介して本体４に支持
される。

軸受６，７は第３図にも示すように、例えばラ
ツク１と平行方向に長軸が存在する楕円形の遊孔
８に軸受６，７のアウターレース９が挿入されて
おり、この遊孔８の範囲内でピニオン軸５が変位
しうるように形成してある。ただし、ピニオン軸
５は図示しないハンドルに連結されるが、その途
中にはこの左右への変位を吸収する機構を設けて
おく。

一方、スプールバルブ３は、ピニオン軸５と直
交する方向に本体４に対して配置されている。

第２図に示されるように、スプールバルブ３に
おけるスリーブ１０とスプール１１には、ポンプ
ポート１２、タンクポート１３及び図示しないパ
ワーシリンダの油圧室をポンプ側またはタンク側
に選択的に連通する制御ポート１４，１５が形成
されており、スプールバルブ３が図示中立位置か
ら右方または左方へ移動すると、その移動方向に
応じてパワーシリンダへの圧油供給方向が切換わ
る。

なお、１６はスプールバルブ３を中立位置に附
勢するニユートラルスプリングである。

前記スプールバルブ３とピニオン軸５との間に
は、当該ピニオン軸５の操舵時における平行移動
を拡大してスプールバルブ３のスプール１１に伝
達するための駆動レバー１７が設けられている。

この駆動レバー１７はピニオン軸５に嵌まるリ
ング部１８を有し、このリング部１８の中心を通
る対称位置に支持ピン１９と駆動ピン２０が突設
され、支持ピン１９は本体４の支持穴２１に、ま
た駆動ピン２０はスプールバルブ３におけるスプ
ール１１１のピン穴２２にそれぞれ挿入され、ピ
ニオン軸５の左右への変位に伴つて支持ピン１９
を中心として円弧状に運動する駆動ピン２０によ
りスプールバルブ３を切り換える。

上記構成において、いま図示しないハンドルを
操作してピニオン軸５をいずれかの方向に回動す
ると、ステアリングリンクに連係するラツク１の
抵抗が大きいため、ラツク１が移動しない。しか
し、ピニオン軸５を支持する軸受６，７のアウタ
ーレース９が遊孔８内を転動できるので、上記の
ようにラツク１が移動しなければ、ピニオン２が
ラツク１上を転動することになる。このようにピ
ニオン２がラツク１上を転動すれば、ピニオン軸
５も遊孔８の範囲内でラツク１に対して平行移動
する。

このとき駆動レバー１７は、支持穴２１と係合
する支持ピン１９の部分を支点としてピニオン２
の変位方向へと揺動し、この駆動レバー１７の揺
動運動に伴い駆動ピン２０が振られる。このため
スプールバルブ３が切り換え変位させられ、この
スプールバルブ３の切り換えに伴い図示しないパ
ワーシリンダに圧油が供給されてピニオン２の回
転方向にラツク１が駆動されるのである。

なおこの場合、駆動レバー１７は支持ピン１９
からピニオン軸５の中心までの距離と駆動ピン２
０の先端駆動部までの距離に応じたレバー比をも
つてスプールバルブ３を駆動するため、ピニオン
軸５の動きはこの駆動レバー１７のレバー比に応
じた拡大比率をもつてスプールバルブ３に伝達さ
れる。

したがつて、遊孔８で決まるピニオン２の最大
変位量を可及的に小さく設定しながら、スプール
バルブ３の切り換え精度を十分に高めることがで
きる。

また、駆動レバー１７のリング部１８にピニオ
ン軸５を貫通させ、当該ピニオン軸５の平行移動
力を駆動レバー１７に直接伝達させるようにした
もので、上記のようにスプールバルブ３の切り換
え精度を高めながら、なおかつその構造を簡単に
できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例を示す縦断面図、
第２図は、第１図における―線からの断面
図、第３図は、ピニオン軸の軸受部の断面図であ
る。 １……ラツク、２……ピニオン、３……スプー
ルバルブ、４……本体、５……ピニオン軸、６，
７……軸受、８……遊孔、９……アウターレー
ス、１７……駆動レバー、１８……リング部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両のステアリングリンクと連係するラツク
   と、このラツクとかみ合いつつ操向ハンドルと共
   に回動するピニオンと、ポンプからの圧油をパワ
   ーシリンダに選択的に供給するスプールバルブ
   と、本体に対しその一端を支点として揺動自在に
   するとともに、その他端を上記スプールバルブの
   スプールに連係した駆動レバーとを備え、かつピ
   ニオン軸に軸受を嵌着し、本体にはラツクの平行
   方向に長くした遊孔を形成し、上記軸受のアウタ
   ーレースをこの遊孔に対して転動自在に嵌合し、
   ピニオン軸が上記遊孔の範囲でラツクに沿つて平
   行移動しうるように支持するとともに、上記駆動
   レバーの中間部分にはリング部を形成し、このリ
   ング部に上記ピニオン軸を貫通させ、ピニオン軸
   が平行移動したとき、上記リング部が力点になつ
   て駆動レバーが上記支点を中心に回動し、しかも
   この駆動レバーの回動力が直接スプールに作用し
   て当該スプールバルブを切り換える構成にしたパ
   ワーステアリング装置。