JPS63154232A - 送り装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばプレス機等の加工機に材料を搬送する
ために用いられる送り装置の制御方法に係り、特に送り
時には材料を挟持し、必要に応じて該材料の挟持を解除
することのできる送り装置において、軟弱材料を送る場
合に発生する材料の変形を良好に修正させることのでき
る送り装置の制御方法に関するものである。

［従来の技術］ 一般にプレス機等に材料を供給する場合、グリッパフィ
ーダあるいはロールフィーダといった各掻送り装置が使
用される。

第４図は送り装置としてロールフィーダ１を使用したプ
レスラインの一例を模式的に示したものである。ロール
フィーダ１は、ベルート２を介してモータＭに連動連結
された駆動ロール３と該駆動ロール３に対して平行に設
けられた従動ロール４とを具備しており、両ロール３．
４間に材料５を挟持しながら、プレス機Ｐの動台に合せ
て金型６内に材料５を断続的に供給する構成となってい
る。

ところで近年、電子部品製造業界を初めとする多方面か
らプレス成形等における高精密な加工が求められるよう
になっており、これに伴ワてロールフィーダ等の送り装
置についても、高い送り精度が要求されるようになって
きている。しかし、送り装置の送り精度を越える高精密
な加工が特に必要とされる場合には、第４図に示すよう
にパイロットビン７が金型６に取付けられて、材料５の
微妙な位置調整を行なえるようになっているのが一般で
ある。即ちこのパイロットビン７は、送り装置によって
送られた材料５をプレス加工の直前に金型６に対してさ
らに精密に位置合せするためのものである。材料５には
位置決め孔が金型６によって形成されるか又は前工程で
あらかしめ形成されており、プレス加工の際には加工に
先立ってパイロットビン７がこの位置決め孔に挿入され
る。ロールフィーダ１によって送られた材料５の位置は
、パイロットビン７の位置（即ち金型６の位置）に対し
て送り精度の限界から若干の誤差があるのが普通である
が、若干位置のずれた位置決め孔にパイロットビン７を
強制的に挿入すれば、材料５は位置の誤差分だけ移動す
るので金型６と材料５とは精密に位置合せされることに
なる。この場合、プレス機Ｐの加工動作に伴うパイロッ
トビン７の挿入に先立って、送り装置（第４図の例では
ロールフィーダ１）は材料５の挟持を解除（リリース）
し、材料５が位置合せのために自由に移動できるように
している。

また第５図は送り装置としてのグリッパフィーダ８を模
式的に示したものである。固定クランプ板９を有する本
体１０には材料５の送り方法と平行にガイドバー１１が
設けられている。そしてガイドバー１１には移動クラン
プ板１２を有する移動クランプ本体１３が前後摺動自在
に設けられている。第５図（ａ）に示すように、移動ク
ランプ板１２によって材料５を挟持し、固定クランプ板
９を開いた状態で移動クランプ本体１３を摺動させれば
、材料５を所望のピッチで矢印方向に送ることができる
。そして第５図（ｂ）に示すように、固定クランプ板９
を閉じて材料５を挟持・固定すると共にプレス加工等を
行い、この間に移動クランプ板１２を開いた状態で移動
クランプ本体１３を元の位置に摺動させて次の送り動作
にそなえる。

このように作動するグリッパフィーダ８を用いて送り装
置のもつ送り精度以上の高精度の送りを行う際にも前述
のようなパイロットビンが利用されており、そしてこの
場合にも、パイロットビンの挿入にタイミングを合せて
グリッパフィーダ８は材料５をリリースし、材料５が位
置合せのために自由に移動できるようにしている。

［発明が解決しようとする間雇点］ 紙・フィルム状のプラスチック材・薄い金属板等のよう
な軟弱材料を前述したような送り装置で加工機に給送す
る場合、ロールフィーダ１のロール３．４やグリッパフ
ィーダ８のクランプ板１２に対して材料が片当りしてい
たり、送り装置の送り方向と加工ラインとがずれていた
りすると、加工ラインからはずれた方向に材料が蛇行し
たり位置ずれをおこしてしまうことがあるという問題点
があった。一般には材料を幅方向に案内するガイド部材
を加工ライン上の要所に設けることによって、材料の蛇
行等を修正することができるが、材料が航記のような軟
弱材料である場合、該材料はガイド部材に接触すること
によって変形してしまうので、このような方法では蛇行
等を修正することはできない。

そこで本願発明者は、送り装置に材料をリリースさせ、
材料をフリーの状態にして材料自身の存する弾性で蛇行
等を修正する方法を提案した。ところが従来の送り装置
による材料のリリースは、前述したパイロットビンによ
る高精度の位置決め操作時において材料が自由に移動で
きるようにするための動作であって、加工機による加工
動作の度に繰返して行なわれるものであった。末だ軟弱
材料の位置修正にパイロットビンを用いた場合、材料に
設けられた位置決め孔とパイロットビンの位置とがずれ
ていると、パイロットビンは材料を移動させてその位置
を修正することなく、材料が軟弱であるために位置決め
孔を変形させたり、材料の別の孔をあけてしまうことが
ある。このため一般には軟弱材料の位置修正にパイロッ
トビンか用いられることはない。従って［従来の技術］
の項で説明したような送り装置を、パイロットビンなし
で軟弱材料の送りに使用すると、間欠的な材料の送りに
伴う加工機の作動の度に材料をリリースすることになっ
てしまう。材料は送り方向と逆向きの力を自重によって
受けているので、このような従来のリリース方法を用い
たのでは、加工動作の度に材料の位置がずれてしまい、
送り精度に不良を生じてしまう恐れがあった。

［発明の目的］ パイロットビンやガイド部材等の手段によっては送材時
の蛇行を修正できないような軟弱材料をプレス機等の加
工機に間欠的に供給する送り装置の制御方法であって、
送り精度になるべく悪影響を与えることなく、軟弱材料
の蛇行を効果的に修正することのできる送り装置の制御
方法を提供することを目的としている。

［発明の構成］ 本発明による送り装置の制御方法は、材料をプレス機等
の加工機に間欠的に供給する送り装置の制御方法におい
て、軟弱材料の蛇行や位置ずれが許容範囲を越えたとこ
ろで出力される作動信号と挟持開放のタイミングを設定
するリリース信号とに基づいて送り装置による軟弱材料
の挟持を開放することによって、該材料の蛇行を修正さ
せるようにしたことを特徴としている。

［作　用］ 軟弱材料は、送り装置によって加工機に送られ、加工さ
れていくうちに徐々に蛇行を生じてくる。軟弱材料の蛇
行が、許容しつる一定の限界に達したところで作動信号
を出力させ、軟弱材料のリリースタイミングをとってい
るリリース信号とこの作動信号とに基づいて送り装置に
信号を送り、軟弱材料の挟持を開放させる。軟弱材料は
拘束されない自由な状態となり、ガイド等に当接して生
じていた歪が自らの弾性によってとりのぞかれて、蛇行
は修正される。

［実施例］ 第１図〜第３図によって本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の第１実施例を説明するためのブロック
図であり、図中　は作動信号発生部である。作動信号発
生部２０には、プレス機の１サイクル動作ごとに１回転
するカム２１が設け、られている。このカム２１にはカ
ウント信号を発生するマイクロスイッチ２２のアクチュ
エータが係合しており、プレス機の下降回数を計数でき
るようになっている。このマイクロスイッチ２２はプリ
セット部２３を存するカウンタ２４に接続されており、
このカウンタ２４に入力されるカウント信号がプリセッ
ト部２３にプリセットされた設定数に達したところで、
該カウンタ２４は作動信号を出力するように構成されて
いる。また図中２５はタイミング設定部である。タイミ
ング設定部２５には、プレス機の１サイクル動作ごとに
１回転するカム２６が設けられている。このカム２６に
はリリース信号を発生するマイクロスイッチ２７のアク
チュエータが係合している。該マイクロスイッチ２７は
、送り装置が材料をリリースするタイミングをプレス機
の作動にあわせて前記カム２６からとり、かつ前記カム
２６によって設定された設定時間だけリリース信号を出
力するようになっている。そして前記作動信号発生部２
０とタイミング設定部２５は駆動回路としてのＡＮＤ回
路２８に接続されており、ＡＮＤ回路２８の出力は送り
装置のりリーシングアクチュエータ２９に人力されるよ
うに構成されている。なお、本実施例の送り装置はロー
ルフィーダであり、リリーシングアクチュエータ２９は
従動ロール３０を揺動させることができるようになワて
いる。

軟弱材料は、送り装置によってプレス機に送られ、加工
されていくうちに徐々に蛇行や位置ずれ等を生じてくる
。蛇行等の程度は、軟弱材料自体の柔軟度・厚さ・幅の
ほか、送り装置から該材料に加えられる力の大きさや向
き、そしてプレス機や送り装置等の加工ライン上の各種
機器の設置誤差等、各種の条件によって定まる。

そこで本実施例では、軟弱材料の蛇行等が許容しつる一
定の限界に達するまでに繰返されるプレス機の作動回数
を、前記各種条件等からあらかじめ定め、プリセット部
２３によってカウンタ２４に設定しておく。そしてプレ
ス機及び送り装置を連続運転して軟弱材料を加工してい
く。プレス機の作動回数は、前記カム２１によって開閉
されるマイクロスイッチ２２が出力するカウント信号に
よって計数される。カウント信号によって計数したプレ
ス機の作動回数が、カウンタ２４の設定値に達した時、
即ち軟弱材料の蛇行等が許容しつる一定の限界に達した
時、該カウンタ２４はＡＮＤ回路２８に作動信号を発生
する。さらに、軟弱材料をリリースするために最も適切
な作動位置（通常は下死点の若干手＠）にプレス機の金
型が酔ってさたところで、前記タイミング設定部２５は
一定時間リリース信号を出力する。前記作動信号とリリ
ース信号はＡＮＤ回路２８に入力され、ＡＮＤ回路２８
は駆動信号をリリーシングアクチュエータ２９に送り、
軟弱材料を一定時間リリースさせる。軟弱材料は拘束さ
れない自由な状態となり、ガイド等に当接して生じてい
た歪が自らの弾性によって取りのぞかれ、蛇行が修正さ
れる。この実施例では、プレス機の動きに連動するカム
２６によってリリースタイミングをとっているが、時限
要素を持つ信号発生部によってリリース信号を発生させ
るようにしてもよい。

次に本発明の第２実施例を第２図及び第３図によって説
明する。

プレス機に送られる軟弱材料３１を挟むように２組の光
センサ３２，３３が設置されている。これらの光センサ
３２，３２は、軟弱材料３１の両側縁のやや外側に設け
られており、軟弱材料３１の蛇行の許容範囲を設定して
いる。即ち軟弱材料３１が許容範囲を超えて蛇行すると
、光センサ３２の光路が遮られることによって軟弱材料
３１の蛇行が検知されるように構成されている。これら
の光センサ３２，３２は検出回路３３に接続されており
、作動信号発生部３４が構成されている。即ち検出回路
３３は光センサ３２，３２からの信号を受けて作動信号
を出力するようにな７ている。

また３５は時限要素を持つ信号発生手段からなるタイミ
ング設定部であり、前記実施例のタイミング設定部と同
様に、送り装置におけるリリーシングを開始するとタイ
ミングとりリーシングの期間を設定するためのリリース
信号を一定時間出力するようになっている。そして前記
作動信号発生部３４の検出回路３３とタイミング設定部
３５は駆動回路３６に接続されており、駆動回路３６の
出力する駆動信号は送り装置のりリーシングアクチュエ
ータ３７に人力されるように構成されている。この送り
装置は第１実施例と同じものである。

軟弱材料３１は、送り装置によってプレス機に送られ、
加工されていく。軟弱材料３１が第３図（ａ）に示すよ
うな位置にある間は、リリーシングは行なわれず、材料
の搬送・加工が連続的に続けられていく。軟弱材料３１
には、搬送・加工につれて徐々に蛇行等が生じてくる。

やがて、第３図（ｂ）に示すように、軟弱材料３１の蛇
行等が許容範囲を越えると、一方の光センサ３２の光路
が軟弱材料３１の側縁部によって遮られる。光センサ３
２からの検出信号は検出回路３３に送らね、検出回路３
３は駆動回路３６に作動信号を送る。さらにタイミング
設定部３５からのリリース信号が駆動回路３６に人力さ
れると、駆動回路３６は、作動信号とリリース信号に基
づいて一定時間駆動信号を出力する。送り装置のリリー
シングアクチュエータ３７は、前記駆動信号を受け、プ
レス機の作動状態にあわせたタイミングで一定時間駆動
される。即ち送り装置の従動ロール３８が一定時間上方
に揺動されて軟弱材料３１をリリースする。軟弱材料３
１は拘束されない自由な状態となり、ガイド等に当接し
て生じていた歪か自らの弾性によって取りのぞかれて、
蛇行は修正される。

この実施例においては、軟弱材料３１の蛇行等を検知す
るために光センサ３２を用いたが、この他磁気センサや
接触式のマイクロスイッチ等を使用することができる。

ざらにセンサを用いず、作業者をライン近傍に配置し、
軟弱材料３１の蛇行等を目視によって確認させると共に
作動信号を駆動回路３６に手動で人力させるようにして
もよい。

［発明の効果］ 本発明は、送り装置に軟弱材料の挟持を開放ざせること
により、軟弱材料自体のもつ弾性力によフてその蛇行等
を修正するものであり、軟弱材料の蛇行状態や加工条件
等に応じて、挟持開放動作の時間的間隔を最適に設定す
ることができるものである。従って本発明によれば、材
料のりリーシング機能を有する送り装置において従来困
難とされていた軟弱材料の蛇行等の修正が極めて容易と
なり、理想的な送り動作が実現できるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を説明するためのブロック
図、第２図は本発明の第２実施例を説明するためのブロ
ック図、第３図（ａ）、（ｂ）は同実施例における軟弱
材料と光センサの位置関係を示す模式的な断面図、第４
図はロールフィーダを使用したプレスラインの一般的な
構成を示す模式図、第５図（ａ）、（ｂ）は一般的なグ
リッパフィーダの構成とその動作の一例を模式的に示し
た図である。 ２０．３４−作動信号を発生する作動信号発生部、２５
．３５−・リリース信号を発生するタイミング設定部、
３１−軟弱材料。 特許出願人　　双葉電子工業株式会社 代理人・弁理士　　西　　村　　教　　光第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 材料をプレス機等の加工機に間欠的に供給する送り装置
   の制御方法において、軟弱材料の蛇行や位置ずれが許容
   範囲を越えたところで出力される作動信号と挟持開放の
   タイミングを設定するリリース信号とに基づいて送り装
   置による軟弱材料の挟持を開放することによって、該材
   料の蛇行を修正させるようにしたことを特徴とする送り
   装置の制御方法。