JPS63154381A - キヤリツジ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、シリアルプリンタにおけるキャリッジ駆動機
構の特性向上、コスト低減を実現することを目的とした
もので、ドライブプーリ側の半周にのみ歯を有するベル
トを使用するとともにキャリフジ固蓋時の位置決め用の
歯をベルトに別に設けるようにして目的の達成を図って
いる。

〔産業上の利用分野〕

本発明はシリアルプリンタにおけるキャリッジ駆動機構
に関するものである。

シリアルプリンタにおいては、印字ヘッド等が搭載され
るキャリッジはプラテンに添って移動するようになって
おり、該キャリッジの駆動は、一般に、該キャリッジが
固定されたベルトを正逆方向に走行させることにより行
われる。ベルトは、ドライブプーリとドリブンプーリに
巻回され、ドライブプーリにより駆動されるが、印字タ
イミングを正確にとるためには、ドライブブーりとベル
トの間にスリップを生じないことが必要とされる。

このため、プーリ側とベルト側には、互いに噛合する歯
がそれぞれ設けられている。

〔従来の技術〕

第２図は従来のキャリッジ駆動機構を示すもので、図中
、１はドライブプーリ、２はドリブンプーリ、３はベル
ト、４はキャリッジで、５はドライブブーＩＪ　Ｌを駆
動するスペースモータである。

ベルト３の内側には多数の歯３ａが等ピッチで設けられ
、該ベルト３が巻回する各プーリ１，２には歯３ａと噛
合する歯１ａ、２ａが設けられている。ドリブンプーリ
２には、図示しないテンション付与手段により引張力Ｔ
がかけられ、これによりベルト３には所定の張力が付与
されている。ベルト３は、該ベルト３の内側の歯３ａと
係合する歯を有するベルトクランプ６によりキャリッジ
４に固定されており、キャリッジ４はスペースモータ５
により駆動されるドライブプーリ１によりベルト３を介
し駆動されて図の左右方向に移動する。

また、キャリフジ４には、図示を省略したが、キャリッ
ジ４が左方にリターン動作する際にレフトエンドセンサ
（図示省略）を遮蔽して該キャリッジ４をレフトエンド
に停止させるためのしやへい板が取り付けられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このような構成２作用を有する従来のキャリ
ッジ駆動機構には次の各種の欠点があった。

（１）　　ドリブンプーリ２とベルト３の歯の噛み込み
部での負荷が太き（、大きな駆動トルクが必要である。

（２）　　ドリブンプーリ２に大きな引張力Ｔがかかっ
ており、該ドリブンプーリ２を支持するために大径のベ
アリングを使用して長寿命化を図りたいが、ベルトの歯
の高さの分だけ使用ベアリングの径が小さくなる。

（３）ベルト３には全長にわたり小さな歯が形成されて
いるため、ベルトクランプ６にこれと係合する溝を形成
することになり、この溝形成は小サイズであることから
コスト高になる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の問題点を解決することのできるキャリッ
ジ駆動機構を提供するもので、そのための手段として、
本発明では、ドライブプーリとドリブンプーリを巻回す
るベルトが、該ベルトの歯と係合する歯を有するベルト
クランプにてキャリッジに固定されたシリアルプリンタ
において、前記ドライブブーりの外周に多数の歯を等ピ
ッチで形成し、前記ベルトの前記キャリッジよりドライ
ブプーリ側のほぼ半周の内側に、前記第１の歯と噛合す
る多数の第２の歯を形成するとともに、前記ベルトのキ
ャリッジ固定部分の内側には前記第２の歯より大きい第
３の歯を、前記ベルトクランプには該第３の歯と係合す
る溝を設けてなる構成を採用している。

〔作用〕

ベルトの第２の歯はキャリッジ固定部分には設けられて
おらず、キャリッジの位置決めは、キャリッジ固定部分
のベルトまたはベルトクランプに形成する第３の歯と溝
の係合により行われるが、この第３の歯は第２の歯とは
別に形成されるものであるため、充分大きくすることが
でき、第３の歯、溝の加工は容易になる。

また、ベルトのドリブンプーリを巻回する部分には歯が
形成されておらず、ドリブンプーリには歯が不要である
ため、ドリブンプーリ巻回部分での負荷は小さくなり、
かつドリブンプーリ支持用ベアリングを大径にすること
ができる。

〔実施例〕

以下、第１図に関連して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係るキャリッジ駆動機構を示す正面図
で、図中、１１はドライブブー９．１２はドリブンプー
リ、１３はベルト、１４はキャリッジ、１５はレフトエ
ンドセンサしやへい用のしゃへい板である。

ドライブプーリ１１は、多数の第１の歯１１ａを等ピッ
チで備え、図示しないステップモータ等の駆動源により
駆動されて正逆方向に回転するようになっている。

ベルト１３はプーリ１１．１２に巻回され、キャリッジ
１４は、ベルト１３の内側に配置されたベルトクランプ
１６と共線めでベルト１３の外側の所定位置に固定され
ている。ベルト１３のキャリッジ１４よりドライブプー
リ側の半周の内側には、歯１１ａと噛合する第２の歯１
３ａが形成されている。ベルト１３のキャリッジ１４よ
りドリブンプーリ側の半周には歯が形成されておらず、
ドリブンブーＩＪ１２には当然歯は形成されていない。

従ってベルト１３がドリブンプーリ１２を巻回する部分
の負荷は低減され、かつドリブンプーリ１２を支持する
ベアリングを従来より大きく、することが可能である。

ベルトクランプ１６はクランプ本体１７と該クランプ本
体１７に装着される保合部材１８とよりなり、係合部材
１８には歯１３ａ形成部以外の部分でベルト１３に形成
された第３の歯１９と係合する溝２０が形成されている
。キャリジ１４は、この歯１９と溝２０の係合により正
確に位置決めされるベルトクランプ１６と共締め、であ
るため、正確な位置に固定される。歯１９は、歯１３ａ
とは別に形成されるものであるため、厚さｔ、を歯１３
ａの厚さｔ２より十分大きくすることができ、これに伴
って溝２０も大きなものとすることができる。従って、
溝２０の加工は容易になり、コスト低減が図れる。歯１
９は当然歯１３ａと同時に形成される。しゃへい板１５
は、キャリッジ１４の近くでベルト１３上に形成されて
いる。このようにベルト１３に形成できるのは、ベルト
１３に形成された歯１９を基準として位置決めが可能な
ためであり、これにより、従来のキャリッジに取り付け
る方式に比べてコストを低減することができる。

上述の説明では、ベルト側に第３の歯を、ベルトクラン
プ側に溝を設ける例について述べたが、ベルト側に第３
の歯を、キャリッジに相対する歯を設けて、ベルトを溝
のないベルトクランプでキャリッジに固定しても良い。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されているので、次の各種の
優れた効果を奏することが可能である。

（１）ベルトのドリブンプーリを巻回する部分には歯が
形成されておらず、これに伴いドリブンプーリにも歯は
不要であるため、ベルトがドリブンプーリを巻回する部
分の負荷が小さくなり、駆動トルクは小さくなる。

（２）　　ドリブンプーリに歯がなくなるため、この分
だけ支持ベアリングの径を大きくすることができ、長寿
命化が図れる。

（３）ベルト及びベルトクランプに形成される第３の歯
、溝を第２の歯より大きいものとすることができるため
、加工容易化、コスト低減が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のキャリッジ駆動機構を示す正
面図、 第２図は従来のキャリッジ駆動機構を示す正面図で、 図中、 １１はドライブプーリ、 １１ａは第１の歯、 １２はドリブンプーリ、 １３はベルト、 １３ａは第２の歯、 １４はキャリッジ、 １６はベルトクランプ、 １９は第３の歯、 ２０は溝である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ドライブプーリとドリブンプーリを巻回するベルトがキ
   ャリッジにベルトクランプにより固定されたシリアルプ
   リンタにおいて、 前記ドライブプーリの外側に第１の歯を等ピッチで形成
   し、 前記ベルトの前記キャリッジよりドライブプーリ側のほ
   ぼ半周の内側に、前記第１の歯と噛合する第２の歯を形
   成するとともに、 前記ベルトのキャリッジ固定部分の内側に前記第２の歯
   より大きい第３の歯を形成し、ベルトクランプまたはキ
   ャリッジに該第３の歯と係合する溝を設けたことを特徴
   とするキャリッジ駆動機構。