JPS631555B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS631555B2 JPS631555B2 JP54006268A JP626879A JPS631555B2 JP S631555 B2 JPS631555 B2 JP S631555B2 JP 54006268 A JP54006268 A JP 54006268A JP 626879 A JP626879 A JP 626879A JP S631555 B2 JPS631555 B2 JP S631555B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- nut
- bearing
- main shaft
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は螺旋軸の回転により該軸方向に移動さ
れる台の、該螺旋軸にはまり合つた螺合体と台と
の結合部に係り、軸の偏心回転等に影響されない
駆動方式に関する。
れる台の、該螺旋軸にはまり合つた螺合体と台と
の結合部に係り、軸の偏心回転等に影響されない
駆動方式に関する。
直線運動をする可動台は精密測定器、試料載置
台等に広く用いられる。このような可動台は一般
に駆動源の電動機からの回転運動を螺旋軸に伝達
し、この螺旋軸を回転：直線運動変換手段として
該可動台を直線運動させる。このような可動台と
従来におけるその螺旋軸との掛合方法は第１図の
側断面およびＡ−A′断面の第２図に示すように、
基盤１上には第１の軸受１１，第２の軸受１２，
電動機１３と、この電動機と軸継手１４で結合さ
れかつ前記軸受１１，１２に支承されて主軸２が
それぞれ配設されている。
台等に広く用いられる。このような可動台は一般
に駆動源の電動機からの回転運動を螺旋軸に伝達
し、この螺旋軸を回転：直線運動変換手段として
該可動台を直線運動させる。このような可動台と
従来におけるその螺旋軸との掛合方法は第１図の
側断面およびＡ−A′断面の第２図に示すように、
基盤１上には第１の軸受１１，第２の軸受１２，
電動機１３と、この電動機と軸継手１４で結合さ
れかつ前記軸受１１，１２に支承されて主軸２が
それぞれ配設されている。
一方前記基盤１の左右から上方に延長せる支脚
１５，１６上には直線球軸受３の案内溝３１，３
２が設けられ、球列３３，３４を挾んで対向せる
案内溝３５，３６で可動台４が直線軸受３の移動
方向に可動自在にかつ主軸２の軸方向に平行して
支承されている。そして前記主軸２の螺旋部（ボ
ールねじ）２１と螺合する螺合体（ボールねじ用
ナツト）５が上記可動台の前縁４１に該ナツト５
のフランジ５１をねじで一体にに取り付けられて
いる。なお第１の軸受１１は主軸２をラジアル方
向とスラスト方向に移動することなく回動自在に
支承しており、第２の軸受１２はラジアル方向に
偏移しないよう支承している。。従つて電動機１
３を動作させるとその回転は軸継手１４で結合さ
れた主軸２を回転させ、この主軸２のねじ２１の
回転方向に従つてナツト５を固定された可動台４
が直線軸受３の案内方向に移動される。
１５，１６上には直線球軸受３の案内溝３１，３
２が設けられ、球列３３，３４を挾んで対向せる
案内溝３５，３６で可動台４が直線軸受３の移動
方向に可動自在にかつ主軸２の軸方向に平行して
支承されている。そして前記主軸２の螺旋部（ボ
ールねじ）２１と螺合する螺合体（ボールねじ用
ナツト）５が上記可動台の前縁４１に該ナツト５
のフランジ５１をねじで一体にに取り付けられて
いる。なお第１の軸受１１は主軸２をラジアル方
向とスラスト方向に移動することなく回動自在に
支承しており、第２の軸受１２はラジアル方向に
偏移しないよう支承している。。従つて電動機１
３を動作させるとその回転は軸継手１４で結合さ
れた主軸２を回転させ、この主軸２のねじ２１の
回転方向に従つてナツト５を固定された可動台４
が直線軸受３の案内方向に移動される。
ところで可動台４は直線軸受３の移動方向以外
にほとんど動かないよう遊びを少なくして拘束さ
れており、主軸２は第１の軸受１１および第２の
軸受１２で同様に回転方向以外の軸と直角方向に
動かないよう拘束されている。従つて可動台４の
前縁４１に固定されたナツト５の主軸２軸上にお
ける軸上の位置或いは移動方向はねじ２１の回転
方向で定まり矢印で示す何れかの方向に移動す
る。ところがこのようにナツト５が可動台４に固
定されていると、可動台の移動位置に対して主軸
２の平行度が軸受１１，１２の中心位置とに依存
し一致しなかつたり、主軸２の両軸受上の中心に
対してねじ２１の中心が加工上の誤差もしくは反
り、曲がり等の偏心があると、この主軸２の回転
に伴つて両軸受上の中心を基準にナツト５が軸と
直角方向に動かされることになるが、主軸２とナ
ツト３の間においてこの方向の移動量を吸収しき
れない程度の大きな動きがあると、主軸２の１回
転中或いは位置によつて回転力の変動を生じる結
果電動機１３の負荷量の変動となり、主軸２と軸
受５の間に余分な負荷と摩耗さらには接触面の破
壊を生じることになる。
にほとんど動かないよう遊びを少なくして拘束さ
れており、主軸２は第１の軸受１１および第２の
軸受１２で同様に回転方向以外の軸と直角方向に
動かないよう拘束されている。従つて可動台４の
前縁４１に固定されたナツト５の主軸２軸上にお
ける軸上の位置或いは移動方向はねじ２１の回転
方向で定まり矢印で示す何れかの方向に移動す
る。ところがこのようにナツト５が可動台４に固
定されていると、可動台の移動位置に対して主軸
２の平行度が軸受１１，１２の中心位置とに依存
し一致しなかつたり、主軸２の両軸受上の中心に
対してねじ２１の中心が加工上の誤差もしくは反
り、曲がり等の偏心があると、この主軸２の回転
に伴つて両軸受上の中心を基準にナツト５が軸と
直角方向に動かされることになるが、主軸２とナ
ツト３の間においてこの方向の移動量を吸収しき
れない程度の大きな動きがあると、主軸２の１回
転中或いは位置によつて回転力の変動を生じる結
果電動機１３の負荷量の変動となり、主軸２と軸
受５の間に余分な負荷と摩耗さらには接触面の破
壊を生じることになる。
またこのような偏移による影響を生じさせない
ために、主軸２の加工精度を高くしたり、軸受１
１，１２の中心を正確に位置させて基盤１上に組
み付けること等は極めて困難かつ面倒なことであ
る。また一方の軸受１３を除去する等して位置合
わせの必要を除去すると前述のような回転に際し
ての不具合はほとんど除かれるが、主軸２の高速
回転時に頗る危除でしかもナツト５に主軸２の重
量を支持させることになつてナツト５の偏摩耗を
生じる原因ともなる。
ために、主軸２の加工精度を高くしたり、軸受１
１，１２の中心を正確に位置させて基盤１上に組
み付けること等は極めて困難かつ面倒なことであ
る。また一方の軸受１３を除去する等して位置合
わせの必要を除去すると前述のような回転に際し
ての不具合はほとんど除かれるが、主軸２の高速
回転時に頗る危除でしかもナツト５に主軸２の重
量を支持させることになつてナツト５の偏摩耗を
生じる原因ともなる。
本発明は上述のことに鑑みなされたもので、主
軸の加工精度或いは取り付けによる若干の誤差等
による可動台のナツトとの関係を滑らかに掛合さ
せる駆動方式を提供することを目的とするもので
あつて、可動台へのナツトの取り付けを固定せず
軸と直角方向は自在に可動かつ軸方向ならびに回
転方向を拘束することによつて達せられるもので
ある。以下図面を参照して本発明の実施例につき
詳細に説明する。
軸の加工精度或いは取り付けによる若干の誤差等
による可動台のナツトとの関係を滑らかに掛合さ
せる駆動方式を提供することを目的とするもので
あつて、可動台へのナツトの取り付けを固定せず
軸と直角方向は自在に可動かつ軸方向ならびに回
転方向を拘束することによつて達せられるもので
ある。以下図面を参照して本発明の実施例につき
詳細に説明する。
第１図、第２図の構成において可動台４とナツ
トの本発明による構成の一実施例を第３図の側断
面と第３図のＢ−B′断面およびＣ−C′断面を第４
図および第５図にそれぞれ示す。なお構成部品間
のそれぞれの関係を取り付け固定するためのね
じ、ピン類は図示しない。
トの本発明による構成の一実施例を第３図の側断
面と第３図のＢ−B′断面およびＣ−C′断面を第４
図および第５図にそれぞれ示す。なお構成部品間
のそれぞれの関係を取り付け固定するためのね
じ、ピン類は図示しない。
図において可動台４の下面にナツトユニツト６
が取り付けられている。すなわちナツトハウジン
グ６１の両面にはそれぞれその中心に穴を有する
プレート６２，６３が取り付けられ、このハウジ
ング６１の内部にはボールねじ用ナツト６４のフ
ランジ６５の両面にリテーナ６６で環状に支持さ
れた鋼球列６７が配設され、さらに当て板６８と
波形圧縮ばね６９によつて前記フランジ６５を軸
方向プレート６２に押圧しバツクラツシユの無い
スラスト球軸受が形成されている。
が取り付けられている。すなわちナツトハウジン
グ６１の両面にはそれぞれその中心に穴を有する
プレート６２，６３が取り付けられ、このハウジ
ング６１の内部にはボールねじ用ナツト６４のフ
ランジ６５の両面にリテーナ６６で環状に支持さ
れた鋼球列６７が配設され、さらに当て板６８と
波形圧縮ばね６９によつて前記フランジ６５を軸
方向プレート６２に押圧しバツクラツシユの無い
スラスト球軸受が形成されている。
一方ナツト６４のハウジング６１部に露出して
いる胴部に嵌着固定された金具７０には一対のＬ
形金具７１，７２がそれらの面を平行に対向して
取り付けられていて、プレート６２からハウジン
グ６１外方軸方向に軸７３を有するコ字形金具７
４が取り付けられている。この軸７３は中間に外
径が小径のラジアル球軸受７５とその両側に大径
のラジアル球軸受７６が各１個装着されている。
前記一対のＬ形金具のうち一方の金具７１は上記
軸受７６と当接し、他方の金具７２は軸受７５と
それぞれ外径が当接している。
いる胴部に嵌着固定された金具７０には一対のＬ
形金具７１，７２がそれらの面を平行に対向して
取り付けられていて、プレート６２からハウジン
グ６１外方軸方向に軸７３を有するコ字形金具７
４が取り付けられている。この軸７３は中間に外
径が小径のラジアル球軸受７５とその両側に大径
のラジアル球軸受７６が各１個装着されている。
前記一対のＬ形金具のうち一方の金具７１は上記
軸受７６と当接し、他方の金具７２は軸受７５と
それぞれ外径が当接している。
以上の構成でナツト６４に螺合されている主軸
ねじ２１を何れかの方向に回転させると、ナツト
６４はＬ形金具７１，７２の対向平行面と軸受７
５，７６との関係によつて回転しない。従つて押
圧されたナツト６４のフランジ６５で鋼球６７を
介して、プレート６２或いは当て板６８を装着し
ているハウジング６１とともに、可動台４をねじ
２１の回転方向によつて定まる矢印方向の何れか
の方向へばね６９の押圧力によつてバツクラツシ
ユ無しに移動させることができる。
ねじ２１を何れかの方向に回転させると、ナツト
６４はＬ形金具７１，７２の対向平行面と軸受７
５，７６との関係によつて回転しない。従つて押
圧されたナツト６４のフランジ６５で鋼球６７を
介して、プレート６２或いは当て板６８を装着し
ているハウジング６１とともに、可動台４をねじ
２１の回転方向によつて定まる矢印方向の何れか
の方向へばね６９の押圧力によつてバツクラツシ
ユ無しに移動させることができる。
このときねじ２１の回転に伴なう偏心運動また
は可動台４の位置による主軸２の相対的な位置の
偏移に対して、ナツト６４のフランジ６５部は鋼
球６７を介して挾持されている平滑なプレート６
２の面と当て板６８の面の間を軸と直角方向に自
在に動き得る。このときハウジング６１の内径お
よびプレート６２，６３の内径とフランジ６５の
外径およびナツト６４の胴径との間には十分な間
隙を与えられてあるので、ナツト６４の軸と直角
方向の動きに何ら障害となるものはない。この主
軸２の回転に従つて偏移するナツトの動きはＬ形
金具７１，７２の対向間にある軸７３を中心とし
て球軸受７５，７６によつて滑らかに揺動或いは
上下動するのみで回転することはない。
は可動台４の位置による主軸２の相対的な位置の
偏移に対して、ナツト６４のフランジ６５部は鋼
球６７を介して挾持されている平滑なプレート６
２の面と当て板６８の面の間を軸と直角方向に自
在に動き得る。このときハウジング６１の内径お
よびプレート６２，６３の内径とフランジ６５の
外径およびナツト６４の胴径との間には十分な間
隙を与えられてあるので、ナツト６４の軸と直角
方向の動きに何ら障害となるものはない。この主
軸２の回転に従つて偏移するナツトの動きはＬ形
金具７１，７２の対向間にある軸７３を中心とし
て球軸受７５，７６によつて滑らかに揺動或いは
上下動するのみで回転することはない。
本発明の他の実施例を第６図の側断面に示す。
第６図は前記実施例の構造を逆の関係としたもの
であつて、可動台４の下面にナツトユニツト８の
ハウジング８１を取り付け、このハウジング８１
の内部に向けて突出するフランジ８２の両面にリ
テーナ８３で環状に支持された鋼球列８４がボー
ルねじ用ナツト８５に嵌着固定されたプレート８
６，８７の間に当て板８８と波形圧縮ばね８９に
よつてプレート８６の軸方向に押圧しバツクラツ
シユのないスラスト球軸受が形成されている。
第６図は前記実施例の構造を逆の関係としたもの
であつて、可動台４の下面にナツトユニツト８の
ハウジング８１を取り付け、このハウジング８１
の内部に向けて突出するフランジ８２の両面にリ
テーナ８３で環状に支持された鋼球列８４がボー
ルねじ用ナツト８５に嵌着固定されたプレート８
６，８７の間に当て板８８と波形圧縮ばね８９に
よつてプレート８６の軸方向に押圧しバツクラツ
シユのないスラスト球軸受が形成されている。
一方ナツト８５のケーシング８１よりも外部に
突出している胴部に嵌着固定された金具９０には
主軸２の軸方向と同方向に軸９１を有するコ字形
金具９２が取り付けられており、この軸９１には
中間に外径が小径のラジアル球軸受９３とその両
側に大径のラジアル球軸受９４が各１個装着され
ている。そして本実施例の場合可動台４の下面か
ら一対のＬ形金具９５，９６（９６は図示されて
ない）がそれらの面を平行に対向して取り付けら
れ、一対のＬ形金具のうち一方の金具９５は前記
軸受９３と当接し、他方の金具９６は軸受９４と
それぞれ外径が当接している。
突出している胴部に嵌着固定された金具９０には
主軸２の軸方向と同方向に軸９１を有するコ字形
金具９２が取り付けられており、この軸９１には
中間に外径が小径のラジアル球軸受９３とその両
側に大径のラジアル球軸受９４が各１個装着され
ている。そして本実施例の場合可動台４の下面か
ら一対のＬ形金具９５，９６（９６は図示されて
ない）がそれらの面を平行に対向して取り付けら
れ、一対のＬ形金具のうち一方の金具９５は前記
軸受９３と当接し、他方の金具９６は軸受９４と
それぞれ外径が当接している。
以上の構成で機能動作は前述の実施例の場合と
全く同様におこなわれるので特に詳細説明は省略
する。
全く同様におこなわれるので特に詳細説明は省略
する。
本発明は以上説明したように案内支承されて、
直進運動する可動台の駆動用ねじ軸と、この軸と
螺合するナツトと台への取り付けを固定せず、軸
と直角方向には自在に可動としかつ軸方向ならび
に回転方向を拘束させて掛合させたことによつ
て、台の移動或いは主軸の回転による相対位置関
係の偏移による不具合をすべてこの掛合部分が滑
らかな動きによつて、しかもスラスト方向に遊隙
無く吸収し可動台の移動方向に必要な力成分のみ
を伝達し駆動することができ、互いの関係に無理
な力関係が生じないので電動機に負荷量の変動を
も与えない。またねじ軸の真直度、真円度等の加
工に高精度を要せず、全体の組み立てが容易とな
るなど極めて都合がよい。
直進運動する可動台の駆動用ねじ軸と、この軸と
螺合するナツトと台への取り付けを固定せず、軸
と直角方向には自在に可動としかつ軸方向ならび
に回転方向を拘束させて掛合させたことによつ
て、台の移動或いは主軸の回転による相対位置関
係の偏移による不具合をすべてこの掛合部分が滑
らかな動きによつて、しかもスラスト方向に遊隙
無く吸収し可動台の移動方向に必要な力成分のみ
を伝達し駆動することができ、互いの関係に無理
な力関係が生じないので電動機に負荷量の変動を
も与えない。またねじ軸の真直度、真円度等の加
工に高精度を要せず、全体の組み立てが容易とな
るなど極めて都合がよい。
本発明は前記実施例に限定することなく、たと
えば主軸の螺旋軸はボールねじに限らずバツクラ
ツシユレス機構とした三角ねじ，角ねじ，台形ね
じ，予圧式ボールねじ等でもよく、またラジアル
球軸受は全て同径とし要部に逃げを設けたＬ形金
具にしてもよいなど各種の可動台或いは機構に組
み合わせ変形応用し実施して優れた効果を奏す
る。
えば主軸の螺旋軸はボールねじに限らずバツクラ
ツシユレス機構とした三角ねじ，角ねじ，台形ね
じ，予圧式ボールねじ等でもよく、またラジアル
球軸受は全て同径とし要部に逃げを設けたＬ形金
具にしてもよいなど各種の可動台或いは機構に組
み合わせ変形応用し実施して優れた効果を奏す
る。
第１図は可動台の従来における螺旋軸との掛合
方法の側面図、第２図は第１図Ａ−A′断面図、
第３図は本発明による可動台とナツトの掛合関係
を示す一実施例側断面、第４図および第５図は第
３図のＢ−B′断面、Ｃ−C′断面をそれぞれ示す。
第６図は本発明の他の実施例側断面。 １は基盤、１１，１２は第１および第２の軸
受、１３は電動機、１４は軸継手、１５，１６は
支脚、２は主軸、２１はねじ、３は直線球軸受、
３１，３２，３５，３６は案内溝、３３，３４は
球列、４は可動台、４１は前縁、５はナツト、５
１はフランジ、６，８はナツトユニツト、６１，
８１はハウジング、６２，６３，８６，８７はプ
レート、６４，８５はナツト、６５はフランジ、
６６，８３はリテーナ、６７，８４は鋼球、６
８，８８は当て板、６９，８９は波形圧縮ばね、
７０，９０は金具、７１，７２，９５，９６はＬ
形金具、７３，９１は軸、７４，９２はコ字金
具、７５，７６，９３，９４はラジアル球軸受。
方法の側面図、第２図は第１図Ａ−A′断面図、
第３図は本発明による可動台とナツトの掛合関係
を示す一実施例側断面、第４図および第５図は第
３図のＢ−B′断面、Ｃ−C′断面をそれぞれ示す。
第６図は本発明の他の実施例側断面。 １は基盤、１１，１２は第１および第２の軸
受、１３は電動機、１４は軸継手、１５，１６は
支脚、２は主軸、２１はねじ、３は直線球軸受、
３１，３２，３５，３６は案内溝、３３，３４は
球列、４は可動台、４１は前縁、５はナツト、５
１はフランジ、６，８はナツトユニツト、６１，
８１はハウジング、６２，６３，８６，８７はプ
レート、６４，８５はナツト、６５はフランジ、
６６，８３はリテーナ、６７，８４は鋼球、６
８，８８は当て板、６９，８９は波形圧縮ばね、
７０，９０は金具、７１，７２，９５，９６はＬ
形金具、７３，９１は軸、７４，９２はコ字金
具、７５，７６，９３，９４はラジアル球軸受。
Claims (1)
- １ 案内支承され回動螺旋軸により直線駆動され
る可動台において、前記螺旋軸と螺合する螺合体
を、転動球体を介在せしめ軸と直角方向に可動自
在かつ軸方向に予圧を与えた軸方向支承手段と、
前記螺旋体と平行せる軸に嵌設された複数の回転
体それぞれに互いに異なる一方向の側面に回転阻
止体を当接せしめて軸と直角方向の一方向のみ可
動自在に支承せる回動抑止手段とにより前記可動
台に掛合せしめたことを特徴とする可動台駆動方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP626879A JPS5598389A (en) | 1979-01-22 | 1979-01-22 | Movable table driving system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP626879A JPS5598389A (en) | 1979-01-22 | 1979-01-22 | Movable table driving system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5598389A JPS5598389A (en) | 1980-07-26 |
| JPS631555B2 true JPS631555B2 (ja) | 1988-01-13 |
Family
ID=11633680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP626879A Granted JPS5598389A (en) | 1979-01-22 | 1979-01-22 | Movable table driving system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5598389A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093990U (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-26 | 日本精工株式会社 | リニアガイド装置 |
| JPS62178395U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-12 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5036370A (ja) * | 1973-08-02 | 1975-04-05 |
-
1979
- 1979-01-22 JP JP626879A patent/JPS5598389A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5598389A (en) | 1980-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0470505B2 (ja) | ||
| US7891111B2 (en) | Goniometer | |
| US4444069A (en) | Play-free precision drive apparatus | |
| JP3390215B2 (ja) | テーブル駆動装置及び研削盤 | |
| JPS598502B2 (ja) | 回転駆動機構 | |
| JPS6211211B2 (ja) | ||
| JP2594535Y2 (ja) | 送りねじ装置 | |
| JPH08184360A (ja) | 摩擦進退駆動装置 | |
| JP2021506595A (ja) | プレス | |
| JP2837756B2 (ja) | 位置決ステージ | |
| JP3210658B2 (ja) | ボールねじ装置 | |
| JPH022659B2 (ja) | ||
| JPH028179B2 (ja) | ||
| JPS6253296B2 (ja) | ||
| JPH0155936B2 (ja) | ||
| JP2001182798A (ja) | 送りねじユニット及びこれを備えた送り装置 | |
| JP2993993B2 (ja) | 可動装置 | |
| JPS634626Y2 (ja) | ||
| JPH06159359A (ja) | 直線案内装置 | |
| JP7626090B2 (ja) | 角度調整テーブル | |
| JPS6225902B2 (ja) | ||
| JPH0144464B2 (ja) | ||
| JP2825408B2 (ja) | ボールネジ | |
| JPH0262455A (ja) | 送りねじ支持機構 | |
| JPS62288719A (ja) | 動圧スラスト軸受 |