JPS63156204A

JPS63156204A - 無人搬送システム

Info

Publication number: JPS63156204A
Application number: JP61304525A
Authority: JP
Inventors: Tadao Yokoyama; 横山　忠夫
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1986-12-19
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1988-06-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概　要〕本発明はパケットに収容された物品を無人車により構内
所定駅間を自動選択配達する無人搬送システムで、出荷
情報と共に自動配送先駈での受荷可否情報を照合し、可
なればそのまま配達し、否なれば一旦自動倉庫に格納し
、改めて可になれば、自動倉庫から出庫、自動配達させ
、その間は他の配達処理を行わせるもので、これにより
、受荷不能による人手の介入やシステム停止の運用効率
の低下を無くすことが出来、完全無人化と高率運転が行
え、更に規模の拡大も容易としたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は物品の構内自動搬送システムに係り、所定ルー
ト内の物品授受、搬送を無人車で行い、且つ運転効率を
高めた無人搬送システムに関す。

無人車による構内物品の自動搬送システムは、比較的小
物で、連続的でなく間欠的供給に適用され、搬送ルート
にはコンベヤやレール等の固定設備を要さず、構内のレ
イアウトへの影響も少なく、変更追加が容易であり、且
つ構内全体での共用化が図れる等数々の利点を有し、近
年続々と工場内に採用され、益々大規模化、高機能化が
要望されつつある。

〔従来の技術〕

第３図に従来の一例の構成図、第４図に同動作図を示す
。

従来の一例として、部品倉庫を含む同−床構内で、並列
作業、直列作業が組み合わさって装置に完成させる、組
立工場での例を示すと、１０作業場で１０の駅２を有す
る全長２５０ｍのルート１を、１台の無人車３により物
品の搬送を行わしめている。

物品は、搬送専用に統一されたパケット４に収容し、こ
のパケット４単位に搬送される。

各駅２には出荷台６と入荷台７１とが別々に備付けられ
ている。

出荷は、パケット４を出荷台６の所定位置に置くと、セ
ンサが検知して自動的に無人車３に指令（出荷駅名、搬
送先駅名）を発信する。無人車３が受信すると自走して
出荷状２の出荷台６の位置に停止し、自動的に出荷台６
からパケット４が移載され、完了すれば自動的に搬送先
駈２に向けて出発する。

搬送先駈２に到着すると、入荷台７１の位置に停止し、
自動的にパケット４が入荷台７１に移載され、完了すれ
ば無人車３は自動的に発車し、通常の待機位置に移動し
て行き、停止し、待機する。

この制御は凡て制御装置５１にて行っており、１０の各
駅２からの指令発信が重複した場合は、原則的には先着
優先となり、後着指令は記憶しておき、先着指令の荷下
ろしが完了したら、記憶された次の指令を実行する。

しかし、駅２により指令優先度を付すことも可能として
あり、この場合は優先度を付した駅２からの指令は、記
憶された指令の中では最優先に実行される。

また、組立工場の作業の流れから、倉庫を除き、他の作
業場では物品の搬送先は夫々−個所に定まっている。

従って、各駅２からの出荷は、予め搬送先駅名を制御袋
Ｗ５１に設定記憶させておくことが出来る。

これにより、各駅２での指令発信には一々搬送先の指定
が不要となり、簡単化され、無人搬送システムの設備費
用の削減と、効率化を図っている。

勿論、自動搬送先以外に指定することも可能で、無人車
３が発車する前に、無人車３に備えられた操作盤で手動
により指定することが出来る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、１指令を完遂するまでは、次の指令に取
り掛からないように、正確度を持たせであるため、着駅
２の入荷台７１が満杯の場合には、パケット４を移載出
来ず、この場合は、無人車３が可視可聴の警報を発して
停止し続けてしまい、（１）　　この時は、人手で荷下
ろしし、無人車３の操作盤にて警報解除を行って、復旧
させる必要があり、人手を要し、運転効率の低下を来す
。

（２）若し、この操作を行わなければ、システムは何時
までも停止状態となってしまう。

（３）　　これは、工場の操業度と比例して発生し、残
業時間中にはよく起こり、苦慮している。

等の問題点がある。

本発明は、かような問題点を解消させる方策を提供し、
更に運用効率の向上を図るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図および第２図に示す如く、パケット２に収容された物品を、自走する無人車３によ
り構内の所定ルート１内の駅２間を自動選択配達する無
人搬送システムにおいて、ルート１内に自動倉庫２１と
、パケット４の有無の検出手段を設けた、出荷台６と入
荷台７とを備えた複数の駅２と、これらを一括制御する
制御装置５とから構成されており、その作動は、先づ出
荷台６にパケット有の情報により、そのパケット４が自
動搬送されるが、搬送先駈２の入荷台７のバケ７）有の
時は、一旦、自動倉庫２１に入庫させてしまい、入庫完
了後は、他の次のパケット有の情報を処理し、その後ζ
その入荷台７がパケット無に変われば、自動倉庫２１か
ら出庫させ、自動搬送するように制御する、本発明の無
人搬送システムにより解決される。

〔作　用〕

即ち、搬送先の入荷台が満杯なら、倉庫に仮納し、空き
次第配達させ、その間他の指令を実行するので、前記の
問題点は解決される。

従来例の出荷台６のパケット有の情報と、新たに搬送先
駈２の入荷台７の受荷体制の情報とを照合して、運用制
御を行わしめたものである。

受荷可能なら、従来例と同様に直ちに搬送させ、不可で
あれば、一旦自動倉庫２１に搬送、入庫させ、仕掛とし
て記憶しておき、当初の搬送先入荷台７の情報の変化を
監視しながら、他の次の情報によりシステムを稼働継続
させる。

可能な状態に変わり次第、その情報により出庫、搬送さ
せるものである。

かくの如（、自動配送先駈２での受荷不可状態による警
報発生や、システム停止することなく、完全無人で、シ
ステム運用の効率向上を図ることが出来る。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例によって本発明を具体的に説明す
る。

同動作図を示す。

従来の一例と同様に、部品倉庫を含む同−床構内で、並
列作業、直列作業が組み合わさって装置に完成させる、
組立工場での例であり、１０作業場と新たに自動倉庫２
１を加え１１の駅２ををする、全長２５０ｍのルート１
を、１台の無人車３により物品の搬送を行わしめている
。

各駅２には、指定位置にパケット４の有無を光電素子に
より検出し、制御装置５に情報発信する、出荷台６と入
荷台７とが別々に備付けられている。

出荷は、パケット４を出荷台６の所定位置に置くと、自
動検知されて制御装置５から自動的に無人車３に指令（
出荷駅名、搬送先駅名）を発信する。

この時、制御装置５では、搬送先駈２の入荷台７のパケ
ット２の有無を照合し、無ならその駅２を指定し、有な
ら自動倉庫状２１を指定し、更に、自動倉庫２１に格納
と位置を指令する。

無人車３が受信すると自走して出荷駅２の出荷台６の位
置に停止し、自動的に出荷台６からパケット４が移載さ
れ、完了すれば自動的に搬送先駈２に向けて出発する。

搬送先駈２に到着すると、入荷台７の位置に停止し、自
動的にパケット４が入荷台７に移載され、完了すれば無
人車３は自動的に発車し、通常の待機位置に移動して行
き、停止し、待機する。

自動倉庫２１では、入荷台７に移載されたパケット４は
指定格納位置に自動格納する。

制御装置５は、自動倉庫２１に格納させた場合のみ仕掛
として記憶しておき、当初の搬送先入荷台７の情報の変
化を監視しながら、他の次の情報によりシステムを稼働
継続させる。

当初の搬送先入荷台７がパケット無に情報変化し、既情
報による一連の搬送作業が完了したら、自動倉庫２１に
取り出しパケット４の格納位置と出庫指令を発し、無人
車３にそれの当初の搬送先駈２までの搬送を指令し、出
庫、搬送させる。

この制御は、自動倉庫２１を除＜１０の各駅２からの情
報発信が重複した場合は、原則的には先着優先となり、
後着情報は記憶しておき、先着情報の荷下ろしが完了し
たら、記憶された次の情報を実行する。

しかし、駅２により情報優先度を付すことも可能として
あり、この場合は優先度を付した駅２からの情報は、記
憶された情報の中での優先度に応じて実行される。

また、倉庫を除き他の作業場では、物品の搬送先の１個
所を予め制御装置５に設定記憶させておくことにより、
各駅２での情報発信には一々搬送先の指定を不要とし、
簡単化と、無人搬送システムの設備費用の削減と、効率
化を図っている。

勿論、自動搬送先以外に指定することも可能で、無人車
３に備えられた操作盤で手動により指定することが出来
る。

かくの如く、搬送先の状態を判断して、指令を完遂する
ことが出来、従来例に比べ、約５０％増の指令を実行し
、運用効率が高められた。

以上は同−床構内の所定ルート内の一台の無人車による
無人搬送であったが、複数台の無人車を同一ルー、ト内
に運転させ、配達時間の短縮と能力拡大の効果を果たす
ことが可能となる。

更に、複数ルートに亙る自動搬送システムに拡の接点を
一駅と見なし、その入荷台にパケットの移載完了で、連
接ルート側は、出荷台のパケット有の情報と搬送先情報
を引き継ぎ、元のルートは情報的に解放するように、連
接することにより、容易に規模の拡大をなし得て、且つ
連接したルートの影響を受けずに、夫々のルート内の運
用を停滞無（効率良く行わしめることが可能となる。

〔発明の効果〕

以上のごとく、自動配送先駈での受荷不可状態による警
報発生や、システム停止することなく、完全無人化、シ
ステム運用の高効率化を果たすことが出来、更に複数無
人車の運転や複数ルートの連接運用による規模の拡大、
高率運用に寄与する効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は本発明の一実施例の動作図、第３図は従来の一例の構成図、第４図は従来の一例の動作図である。図において、１はルート、２は駅、３は無人車、４はパケット、５．５１は制御装置、６は出荷台、７．７１は入荷台、２１は自動倉庫である。本発明の一覧台例め膚絨゛図算１図さ１１！２図

Claims

【特許請求の範囲】構内所定ルート（１）を自走する無人車（３）と、該ル
ート（１）内に自動倉庫（２１）と、パケット（４）の
有無の検出手段を設けた、出荷台（６）と入荷台（７）
とを備えた複数の駅（２）と、これらを一括制御する制
御装置（５）とから構成され、該出荷台（６）にパケット有の情報により、該パケット
（４）を自動搬送し、搬送先駅（２）の該入荷台（７）がパケット有の時は、
一旦、該自動倉庫（２１）に入庫させてから、他の次の
パケット有の情報を処理し、その後、該入荷台（７）がパケット無に変われば、該自
動倉庫（２１）から出庫させ、自動搬送するように制御
することを特徴とする、該パケット（４）に収容された物品を該無人車（３）に
より構内所定の該駅（２）間を自動選択配達する無人搬
送システム。