JPS6315870B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、垂直に運動可能に支承さればね力の
作用下にあり押えと固く結合している押え棒と、
該押え棒に配置されている支承体に支承され上端
が連結棒を介して送り駆動装置に作動結合し上部
送り脚を担持している双腕状の上部送り揺動体と
を有するミシンの上部送り装置に関する。

従来技術 この様な種類の公知のミシン（西ドイツ国特許
第357477号公報）では、上部送り揺動体の支承点
が押え棒に固定されており、そして上部送り装置
の脚部が縫目形成位置の遥か背後で、上部送り揺
動体に関節的に連結されている。そのことによつ
て、設定された縫目の長さに対してそれぞれ、昇
降および送りの運動が種々に変化させられてい
る。

西ドイツ国実用新案第6926302号公報によつて
公知になつている家庭用ミシンの上部送り駆動装
置では押えは、回転不可能で制限された滑り移動
運動範囲を有する案内を介して押え棒と連結し、
押え棒に作用しているばねの力が上部送り装置の
脚部に影響を与えるのを避けている。しかし、こ
の配置は次の様な欠点を持つている。即ち滑り移
動運動案内に必要とされる遊隙のため、押えに布
地案内を取付けることによつて、特にこれらには
ほとんど力が加えられていない場合に非常に不安
定な状態が起こる。この欠点はさらに、滑り移動
運動案内が、占有可能な空間が狭いため、押え棒
の軸から十分の距離を隔てて配置できないという
ことによつて拡大される。さらに滑り移動運動案
内は取付けられた押えとこの押えに連結されてい
る布地案内装置によつて大なる荷重を受けそして
そのため摩耗が著しい。

目 的 本発明の目的は、押え棒と押えとの間にしつか
り連結した、上部送り装置のための簡単でそして
運動学的に好都合な昇降駆動装置を提供すること
である。

構成、作用及び効果 本発明は上記の目的を、支承体が自由に移動可
能に押え棒に支承されそしてリンク伝動装置を介
して押え棒に固定されている軸承片と連結され、
このリンク伝動装置の枢着部には昇降駆動装置が
連結されていることを特徴とするミシンの上部送
り装置により達成した。

本発明によれば、上記送り揺動体の支承点と昇
降駆動装置の空間を節約する配置が得られ、その
際上部送り装置に作用するばねの力は主として押
え棒の軸の範囲に沿つておりそして側方への力は
作用しない。

特許請求の範囲第２項乃至４項に記載の手段に
より、上部送り脚を布地に載せる際と布地から持
ち上げられる際に、押えと上部送り脚との間にお
ける押圧力移動の移行位相が確定される。さらに
主送り位相において押えが持上げられることによ
つて布地の不必要な制動作用が避けられる。

特許請求の範囲第５項に記載の構成により、上
部送り揺動体を押え棒に連結する安定した支承構
成が得られ、この際送りに際して発生する横方向
の力は十分に受入れられている。

実施例 本発明の１つの実施例が添付図に示されてい
る。

第２図に示されている如く、ミシンのケーシン
グ１の内部に、針３を有する針棒２が支承されて
おりそして公知の、図示されていない態様でミシ
ンの上軸４によつて駆動されている。

上記と同様にケーシング１の内部に支承されて
いる押え棒５は、底部６ａを有する押え６を担持
し、この底部は針板７上に支えられている。この
針板はケーシング１の下部腕８の上方を覆つてい
る。押え棒５はそれの上方部分に軸方向の穿孔９
を有し、この穿孔の中では圧力ばね１０並びにピ
ン１１が案内されている。ピン１１はこの際ケー
シング１に固定されている衝当て板１２に支えら
れている。

押え棒５上にはねじ１３により軸承片１４が固
定され、この軸承片には、リンク伝動装置１６の
１つのリンク（第１リンク）１５が枢着し、この
リンク伝動装置は第１リンク１５および第２リン
ク１７から成立ち、これらのリンクは枢着ピン１
１８を介して相互に連結されている。第２リンク
１７はその側方に突出している枢支ピン１９（第
４図も参照のこと）により、押え棒５上で移動可
能な支承体２０と連結している。枢支ピン１９は
第２リンク１７を超えて突出し、押え棒５に対し
て平行に走行している案内片２２の案内部２２ａ
の垂直な案内路２１の中に突入している。この案
内片は、下部に存在している突出物２２ｂを介し
て、支承体２０の運動路から距離を隔てて押え棒
５上に固定されている。

枢着ピン１８は連結棒２３を介して揺動体２４
に連結されている。この揺動体は、ケーシング１
の内部に支承されている揺動体軸２５上に自由回
転可能に配置されておりそして支持ピン２６を担
持し、この支持ピンにはローラー２７が支承され
ている。揺動体軸２５上に配置されているトージ
ヨンばね２８（第１図も参照のこと）は、１端が
ケーシング１にそして他端が支持ピン２６に支え
られ、ローラー２７を、上軸４に固定されている
偏心カム２９に押し付ける作用を持つている。

揺動体軸２５にはクランクアーム３０が固定さ
れ、このクランクアームは連結棒３１を介して、
上部送り揺動体３２の上端３２ａと連結してい
る。この上部送り揺動体はそれの中央部分に腕３
２ｂ（第４図）を有し、この腕は関節ピン３３を
担持している。関節ピン３３は、連結棒３４を介
して、枢支ピン１９に対し正反対向きに突出する
様に支承体２０に固定されているピン３５と連結
している。連結棒３４にはピン３６が固定され、
このピンは、腕３２ｂに形成された２つの衝当て
３７ａおよび３７ｂの間に突出する。ピン３６は
合成材料の管３８によつて、衝当て３７ａおよび
３７ｂに対して緩衝作用を持たせられている。関
節ピン３３上に支承されているトージヨンばね３
９はピン３６と腕３２ｂに支えられそしてその際
ピン３６を上部衝当て３７ａに押付けている。

上部送り揺動体３２の下方に突出した部分（第
２図）は楔状の自由端３２ｃを有し、この自由端
は、上部送り脚４０の、対応して設けられた楔状
の凹部４０ａに差込まれることが可能になつてお
り、斯くして該上部送り脚４０は作動位置に保持
される。上部送り脚４０は歯を備えた部分４０ｂ
を有し、この部分は、押え６（第４図も参照のこ
と）に関節連結された底部６ａと共に、上方から
布地を掴む。このため底部６ａはスリツト６ｂを
備え、このスリツトを通つて歯を備えた部分４０
ｂが突出することが可能になつている。

歯を備えた部分４０ｂの上方には凹部４０ｃが
設けられており、この凹部の中に上部送り揺動体
３２の端３２Ｃが差込み可能になつている。その
上上部送り脚４０は上方に突出した複数の腕４０
ｄを有し、これらの腕は上部送り揺動体３２の腕
３２ａの両側の面上に滑る如く接触しそして案内
スリツト４０ｅを備え、このスリツトには上部送
り揺動体３２に固定されているピン４１が嵌つて
いる。

一端が上部送り脚４０に掛けられそして別の端
が上部送り揺動体３２に掛けられているばね４２
が、上部送り脚４０を上方に引張り、斯くして凹
部４０ａと端部３２ｃとの間の噛み合いを保証し
ている。

上部送り脚４０と、押え６と、針板７のスリツ
ト７ａ（第３図）を通して下部送り４３とが協働
し、この下部送りは担持体４４に固定されてい
る。この担持体４４は揺動レバー４５に関節連結
され、この揺動レバーは下部腕部８内に支承され
ている軸４６に支承されている。担持体４４は持
上げ偏心カム４７によつて支えられ、この偏心カ
ムは下部腕部８の内部に支承されそしてミシンの
駆動装置に連結している軸４８に固定されてい
る。

揺動レバー４５は腕４５ａを有し、この腕は連
結棒４９（第１図）を介して揺動体軸２５に固定
されているクランク腕５０に連結している。

下部腕部８に交叉する方向のケーシング壁８ａ
には軸５１が支承されており、この軸上には特殊
形状の偏心カム５２が固定されている。軸５１
は、図示されていない公知の態様でミシンの駆動
装置と連結している。特殊形状の偏心カム５２に
は双腕のレバー５３の一方の腕５３ａが接触し、
この双腕レバーはケーシング壁８ａに支承されて
いるピン５４に固定されている。双腕レバー５３
の別の腕５３ｂはピン５５を介して連結棒５６と
結合している。この連結棒はピン５７により送り
棒５８と連結し、この送り棒の他の端はピン５９
により揺動レバー４５の孔４５ｂに支承されてい
る。

双腕レバー５３の鉤５３ｃと、ケーシング壁８
ａの内部に固定されたピン６０とに掛けられたば
ね６１は双腕レバー５３の腕５３ａを特殊形状偏
心カム５２に向かつて押付けている。

ピン５７上には滑り片６２が回転可能に支承さ
れ、この滑り片は滑り案内６３と公知の態様で協
働する。この滑り案内は、図示されていない調節
軸の端部に固定されており、この軸に扇形歯車６
４が結合している。この扇形歯車と小歯車６５と
が噛み合い、この小歯車は、下部腕部８の内部に
固定されているステツプモーター６６の駆動軸６
６ａと固く結合している。

押え棒５（第２図）上には保持体６７が固定さ
れており、この保持体は背後に向かつて突出して
いる腕６７ａを有している。この腕６７ａは、カ
ム片６８に下から支えられており、このカム片は
軸６９上に固定され、この軸はケーシング１を貫
通して突出しそしてそれの外側に位置する端に手
働レバー７０を担持している。

上記の装置の作動は以下の通りである。

ミシンが駆動されると軸５１（第３図）が回転
し、そのことにより特殊形状偏心カム５２が双腕
レバー５３とそれに結合している連結棒５６を介
して、滑り案内６３の滑り面上で滑り片６２を往
復移動運動させる。ステツプモーター６６によ
り、図示されていない調節軸を介して予め与えら
れる滑り案内６３の角度位置に応じて、滑り片６
２は送り棒５８を介して揺動レバー４５を揺動さ
せそしてそのことにより布地送りに送りの運動を
与え、この運動の大きさと方向とは滑り案内６３
の角度位置に依存している。

軸５１の回転に同期して持上げ偏心カム４７が
軸４８を介して駆動されそして送り４３に上下の
運動を与える。

送り４３の駆動と同時に揺動レバー４５は、腕
４５ａ（第１図）、連結棒４９および、揺動体軸２
５のクランクアーム３０を介して振動運動を伝
え、この振動運動はクランクアーム３０（第２
図）および連結棒３１を介して上部送り揺動体３
２に伝達される。

上部送り揺動体３２はこの際、支承体２０に固
定された枢支ピン１９（第４図も参照のこと）の
まわりに旋回させられる。何故ならばトージヨン
ばね３９は腕３２ｂおよび連結棒３４に強く作用
しており、従つてこの結合が剛直なものと見なさ
れるからである。上部送り脚４０はこの時、送り
運動を行う。下部送り４３と上部送り脚とが揺動
レバー４５に連結しているため、対応する伝達比
によつてこれらの移動道程は等しい長さになつて
いる。

上部送り脚４０を持上げる運動は偏心カム２９
（第２図）により、ローラー２７を介して行われ、
このローラーは揺動体２４と連結棒２３との運動
を実現する。この連結棒は枢着ピン１８を揺動さ
せ、そのことによつて支承体２０は第２リンク１
７を介して、押え棒５上で移動運動させられる。
その際ピン３５（第４図）を介して連結棒３４お
よびそれと同時に、上部送り揺動体３２の腕３２
ｂ（第２図）が連結され、そのことにより上部送
り揺動体およびそれと連結している上部送り脚４
０が持上げられる。

リンク伝動装置１６が枢着ピン１８の位置で屈
曲した時、即ち保持体２０が持ち上げられた時、
上部送り脚４０は連結棒３４と上部送り揺動体３
２を介して持ち上げられる。これらの配置は押え
６に支えられており、押え６は圧力ばね１０の圧
力で布地上に押付けられている。次にリンク伝動
装置１６が屈曲した状態から伸長した状態に戻つ
た時、支承体２０は第２リンク１７によつて、押
え棒５上で下方に移動させられる。このことはピ
ン３５も連結棒３４と共にそしてそれと連結して
いる上部送り揺動体３２も下方に移動することを
実現する。上部送り脚４０はそれの歯を備えた部
分４０ｂが布地上に載せられる。支承体２０がさ
らに下降すると上部送り脚はそれ以上に下降する
ことができない。そのことにより、上部送り揺動
体３２のための回転軸として役立つているピン３
３はそれが到達した高さにおいて止まり、そして
ピン３６（第４図）又はその表面に配置されてい
る合成材料の管３８がトージヨンばね３９の影響
に抵抗しながら、上部衝当て３７ａを離れて下部
衝き当て３７ｂに移る。歯を備えた部分４０ｂは
トージヨンばね３９の圧力で布地を押圧する。

これと同時に下部送り４３（第２図）の歯が針
板７の表面を超えて突出し、そのことにより上部
送り脚４０および押え６が一緒に持上げられる。
連結棒２３が揺動体２４に枢着されている点の構
造上の位置のため、リンク伝動装置１６は上記の
持上げが行われている間伸長させられた状態にあ
りそてピンは下部衝当て３７ｂに接触している。
合成材料の管３８はその際、緩衝部材として役立
つている。この状態は、縫付ける生地の層が厚い
程、早く実現される。何故ならばその時全体の系
はより高い位置にあるからである。

ピン３６が下部衝当て３７ｂに支えられた時に
は、支承体２０もそれ以上下降することができず
そして軸承片１４は、リンク伝動装置がなお伸長
させられた状態になるため、上方に向かつて押上
げられ、斯くして押え６は押え棒５を介して、下
部送り４３と上部送り脚４０の送り位相の中間の
範囲の間、布地から僅かに持上げられる。その際
圧力ばね１０の力は、リンク伝動装置１６、支承
体２０、連結棒３４および上部送り揺動体３２を
介して、上部送り脚４０に伝達される。

押え６および上部送り脚を持上げて布地を挿入
又は取出すのは、手働レバー７０を回転させて行
われる。この際カム片６８は腕６７ａを介して保
持体６７を押え棒５と共に上方へ押し上げる。軸
承片１４は、リンク伝動装置１６、支承体２０お
よび連結棒３４を介してそして斯くして、上部送
り脚４０に連結している上部送り揺動体３２を等
しい量だけ連行する。

上部送り脚４０を取除くためには、押え装置が
持上げられた状態において、この上部送り脚が手
働によつてばね４２の作用に抗して、上部送り揺
動体３２の端部３２ｃから取外されそして後方に
旋回させられる。この際案内スリツト４０ｅはピ
ン４１に対して移動しそして端部３２ｃは、ばね
により凹部４０ｃに嵌る。

【図面の簡単な説明】

第１図は略図により示されたミシンの内部の送
り装置の正面図、第２図は作動位置にある送り装
置部材を示すミシンの頭部と下部腕部の断面図、
第３図は下部送りのための送り駆動装置を有する
ミシンの下部腕部断面図、第４図は押え棒の下方
部分の斜視図である。 ５…押え棒、６…押え、１０…ばね、１４…軸
承片、１６…リンク伝動装置、１８…枢支ピン、
２３…連結棒（昇降駆動装置）、２４…揺動体
（昇降駆動装置）、２５…揺動体軸（昇降駆動装
置）、２６…ピン（昇降駆動装置）、２７…ローラ
ー（昇降駆動装置）、２８…トージヨンばね（昇
降駆動装置）、２９…偏心カム（昇降駆動装置）、
３２…上部送り揺動体、４０…上部送り脚。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 垂直に運動可能に支承さればね力の作用下に
   あり押えと固く結合している押え棒と、該押え棒
   に配置されている支承体に支承され上端が連結棒
   を介して送り駆動装置に作動結合し上部送り脚を
   担持している双腕状の上部送り揺動体とを有する
   ミシンの上部送り装置において、支承体２０は自
   由に移動可能に押え棒５に支承されそしてリンク
   伝動装置１６を介して押え棒５に固定されている
   軸承片１４と連結され、このリンク伝動装置の枢
   着部１８には昇降駆動装置２３〜２９が連結され
   ていることを特徴とするミシンの上部送り装置。 ２ 前記上部送り揺動体３２が連結棒３４を有
   し、該連結棒３４が一端を前記支承体２０に枢着
   され他端を前記上部送り揺動体３２の腕３２ｂに
   予め定めた角度範囲で該腕３２ｂに対して相対回
   転可能に枢着されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の上部送り装置。 ３ 前記連結棒３４が１つのピン３６を担持し、
   該ピン３６が前記上部送り揺動体３２の腕３２ｂ
   に固定されている２つの衝当て３７ａ，３７ｂの
   間に突入することにより、前記連結棒３４の腕３
   ２ｂに対する相対回転角が衝当て３７ａと３７ｂ
   の間の前記ピン３６の運動範囲に限定されること
   と、ばね３９により前記連結棒３４はピン３６を
   上部衝当て３７ａに押圧する力を付勢されている
   こととを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   上部上装置。 ４ ピン３６は緩衝被覆（合成材料の管３８）を
   担持していることを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載の上部送り装置。 ５ 支承体２０は、それに固定されているピン３
   ５を介して連結棒３４と結合され、このピンに対
   して、支承体に固定されている別のピン１９が直
   径方向に正反対向きになつており、このピン１９
   はリンク伝動装置１６のリンク１７と関節連結さ
   れそして押え棒５に固定されている案内路２１の
   中に突入していることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第４項までのうちのいずれか一つに
   記載の上部送り装置。