JPS63159122A - 車両用サスペンション装置 - Google Patents
車両用サスペンション装置Info
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- JPS63159122A JPS63159122A JP31342487A JP31342487A JPS63159122A JP S63159122 A JPS63159122 A JP S63159122A JP 31342487 A JP31342487 A JP 31342487A JP 31342487 A JP31342487 A JP 31342487A JP S63159122 A JPS63159122 A JP S63159122A
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- Japan
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- fluid
- spring chamber
- vehicle
- acceleration
- vehicle body
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
- B60G2202/152—Pneumatic spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/81—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit front and rear unit
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2400/106—Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
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- B60G2400/204—Vehicle speed
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/014—Pitch; Nose dive
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は減速時に自動車の前部の車高が低くなるのを
防止できる車両用サスペンン躍ン装置に関する。
防止できる車両用サスペンン躍ン装置に関する。
シ縛ツクアブソーバの減衰力や空気ばねのばね定数を電
子的に制御して乗心地や操縦安定性を向上させるように
した電子制御サスペンション装置が考えられている。そ
して、このような電子制御サスペンションにおいては減
速時に自動亘の前部の車高が低くなるのを防止して一層
乗心地や操縦安定性を向上させることが望まれている。
子的に制御して乗心地や操縦安定性を向上させるように
した電子制御サスペンション装置が考えられている。そ
して、このような電子制御サスペンションにおいては減
速時に自動亘の前部の車高が低くなるのを防止して一層
乗心地や操縦安定性を向上させることが望まれている。
この発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は減速時に自動車の前部の車高が低くなるのを防止して
車体を水平に保って乗心地や操縦安定性を向上させるこ
とができる車両用サスベンジ式ン装置を提供することに
ある。
は減速時に自動車の前部の車高が低くなるのを防止して
車体を水平に保って乗心地や操縦安定性を向上させるこ
とができる車両用サスベンジ式ン装置を提供することに
ある。
以下１図面を参照してこの発明の一実施例に係る車両用
サスペンシゴン装置について説明する。
サスペンシゴン装置について説明する。
第１図において、３ＦＲは自動車の右側前輪用サスペン
１７ＩＩンユニツ）、 ５ｙＬＩｄ左側前輪用サスヘン
シ四ンユニット、８１Ｒは右側後輪用サスベンジ１ンユ
ニツト、ｓＲＬハ左側後輪用サスすンジ璽ンユニットヲ
示シている。上記サスベンジ望ンユニツ） ８ＰＲ、Ｓ
ＰＬ 、 ８ＲＲ、８ＲＬはそれぞれ主空気ばね室１１
１１〜１１ｄ、副空気ばね室１２ａ〜１；ｊｄ、；、ｐ
ａｙクアプ７−パ１３ａ 〜１３ｄ、補助ばねとして用
いられるコイルばね（図示せず）から構成されている。
１７ＩＩンユニツ）、 ５ｙＬＩｄ左側前輪用サスヘン
シ四ンユニット、８１Ｒは右側後輪用サスベンジ１ンユ
ニツト、ｓＲＬハ左側後輪用サスすンジ璽ンユニットヲ
示シている。上記サスベンジ望ンユニツ） ８ＰＲ、Ｓ
ＰＬ 、 ８ＲＲ、８ＲＬはそれぞれ主空気ばね室１１
１１〜１１ｄ、副空気ばね室１２ａ〜１；ｊｄ、；、ｐ
ａｙクアプ７−パ１３ａ 〜１３ｄ、補助ばねとして用
いられるコイルばね（図示せず）から構成されている。
また、１５ａ〜ｘｓｄは上記シβククアプゾーパ１３８
〜１３ｄの減衰力をハードあるいはソフトに切換えるた
めの切換装置である。この切換装置１５ａ〜ｘｓｄの制
御は上記コントローラ１６により行なわれる。なお、１
７８〜１７ｄはそれぞれベローズである。
〜１３ｄの減衰力をハードあるいはソフトに切換えるた
めの切換装置である。この切換装置１５ａ〜ｘｓｄの制
御は上記コントローラ１６により行なわれる。なお、１
７８〜１７ｄはそれぞれベローズである。
さらに、１８はエアクリーナ（図示せず）から送シ込ま
れた大気を圧縮してドライヤ１９に供給するコンプレッ
サである。このドライヤ１９は供給される圧縮空気をシ
リカゲル等によって乾燥している。このドライヤ１９か
らの圧縮空気は配管Ａを介して前輪用リザーブタンク２
０Ｆ及び後輪用リザーブタンクｚｏＲにそれぞれ貯めら
れる。
れた大気を圧縮してドライヤ１９に供給するコンプレッ
サである。このドライヤ１９は供給される圧縮空気をシ
リカゲル等によって乾燥している。このドライヤ１９か
らの圧縮空気は配管Ａを介して前輪用リザーブタンク２
０Ｆ及び後輪用リザーブタンクｚｏＲにそれぞれ貯めら
れる。
また、２１は上記リザーブタンク２０ＦＩＩＣ設けられ
た圧力センサで、このリザーブタンク２０Ｆの内圧が低
下して、設定値以下になると、圧力センサ２１の信号に
よシコンデレツサ１８が作動する。
た圧力センサで、このリザーブタンク２０Ｆの内圧が低
下して、設定値以下になると、圧力センサ２１の信号に
よシコンデレツサ１８が作動する。
そして、リザーブタンクｚｏＦの内圧が設定圧以上にな
ると、圧力センサ２１の信号によシコンプレッサ１８が
停止する。
ると、圧力センサ２１の信号によシコンプレッサ１８が
停止する。
また上記リザーブタンクｘｏ’Ｆと主空気ばね室１１
ａＩＩｉ供給用制御弁としての給気用ソレノイドバルブ
２２Ｂを介して、リザーブタンク２０Ｆと主空気ばね室
１１ｂは供給用制御弁としての給気用ソレノイドパルプ
２２ｂを介して連結される。
ａＩＩｉ供給用制御弁としての給気用ソレノイドバルブ
２２Ｂを介して、リザーブタンク２０Ｆと主空気ばね室
１１ｂは供給用制御弁としての給気用ソレノイドパルプ
２２ｂを介して連結される。
さらＫ、上記リザーブタンク２０Ｒと主空気ばね室ｘｘ
ｃｌｄ供給用制御弁としての給気用ソレノイドバルブ２
２Ｇを介して、リザーブタンク２０Ｒと主空気ばね室ｚ
ｚｄは供給用制御弁としての給気用ソレノイドバルブ２
２ｄを介して連結される。
ｃｌｄ供給用制御弁としての給気用ソレノイドバルブ２
２Ｇを介して、リザーブタンク２０Ｒと主空気ばね室ｚ
ｚｄは供給用制御弁としての給気用ソレノイドバルブ２
２ｄを介して連結される。
上記ソレノイドパルプ２２ａ〜２２ｄは常時閉じている
弁である。
弁である。
また、上記主空気ばね室１１ａの圧縮空気は排出用制御
弁としての排気用ソレノイドパルプ２３８を介して、上
記主空気ばね室１１ｂの圧縮空気は排出用側副弁として
の排気用ソレノイドパルプ２３ｂを介して、上記主空気
ばね室１１Ｃの圧縮空気は排出用制御弁としての排気用
ソレノイドパルプｊ ３Ｇを介して、上記主空気ばね室
１１ｄの圧縮空気は排出用制御弁としての排気用ソレノ
イドパルプ、＞３ｄを介し、排気管（図示せず）を介し
て大気に解放される。上記ソレノイドバルブ２３ａ〜２
３ｄは常時閉じている弁である。
弁としての排気用ソレノイドパルプ２３８を介して、上
記主空気ばね室１１ｂの圧縮空気は排出用側副弁として
の排気用ソレノイドパルプ２３ｂを介して、上記主空気
ばね室１１Ｃの圧縮空気は排出用制御弁としての排気用
ソレノイドパルプｊ ３Ｇを介して、上記主空気ばね室
１１ｄの圧縮空気は排出用制御弁としての排気用ソレノ
イドパルプ、＞３ｄを介し、排気管（図示せず）を介し
て大気に解放される。上記ソレノイドバルブ２３ａ〜２
３ｄは常時閉じている弁である。
さらに、上記主空気ばね室１１ａと副空気ばね室１２ａ
はばね定数切換用ソレノイドパルプ２６ａを介して、上
記主空気ばね室１１ｂと副空気ばね室１２ｂはばね定数
切換用ソレノイドパルプ２６ｂを介して、上記主空気ば
ね室１１Ｃと副空気ばね室１２Ｇはばね定＠ｔＪＪ換用
ソレノイドバルブ２６Ｃ。
はばね定数切換用ソレノイドパルプ２６ａを介して、上
記主空気ばね室１１ｂと副空気ばね室１２ｂはばね定数
切換用ソレノイドパルプ２６ｂを介して、上記主空気ば
ね室１１Ｃと副空気ばね室１２Ｇはばね定＠ｔＪＪ換用
ソレノイドバルブ２６Ｃ。
を介して、上記主空気ばね室１１ｄと副空気ばね室１２
ｄはばね定数切換用ソレノイドパルプ２６ｄを介してそ
れぞれ連結される。
ｄはばね定数切換用ソレノイドパルプ２６ｄを介してそ
れぞれ連結される。
さらに、主空気ばね室１１ａとＩｌｂは連通管Ｂ及び連
通用ソレノイドパルプ２７Ｆを介して、主空気ばね室Ｊ
ＩＧとｌｉｄは連通管Ｃ及び連通用ソレノイドパルプ２
７Ｒを介して連結される。
通用ソレノイドパルプ２７Ｆを介して、主空気ばね室Ｊ
ＩＧとｌｉｄは連通管Ｃ及び連通用ソレノイドパルプ２
７Ｒを介して連結される。
上記連通用ソレノイドパルプＪ７Ｆ’及び２７Ｒは常時
開いている弁である。
開いている弁である。
ところで上記ソレノイドバルブ２２ａ〜２２ｄ。
、？、？ａ 〜２３ｄ、２６ａ 〜２６ｄ、２１Ｆ、２
７Ｈの開閉制御はコントローラ１６からの信号にょシ行
なわれる。
７Ｈの開閉制御はコントローラ１６からの信号にょシ行
なわれる。
さらに、３０はハンドルの操舵角を検出する操舵センサ
、３１はブレーキのオンオフを検出するブレーキセンナ
、３２はアクセルの開度を検出するアクセル開度センナ
、３３は自動車の前後、左右及び上下方向の加速度を検
出する加速度センナ、３４は車速を検出する車速センナ
、３５は自動車の前部（前輪部分）の車高を検出するフ
ロント車高センナ、３６は自動車の後部（後輪部分）の
車高を検出するリヤ車高センナである。そして、上記セ
ンナ３０〜３６からの信号はコントローラ１６１１Ｃ供
給されている。
、３１はブレーキのオンオフを検出するブレーキセンナ
、３２はアクセルの開度を検出するアクセル開度センナ
、３３は自動車の前後、左右及び上下方向の加速度を検
出する加速度センナ、３４は車速を検出する車速センナ
、３５は自動車の前部（前輪部分）の車高を検出するフ
ロント車高センナ、３６は自動車の後部（後輪部分）の
車高を検出するリヤ車高センナである。そして、上記セ
ンナ３０〜３６からの信号はコントローラ１６１１Ｃ供
給されている。
以下、動作について第２図を用いて説明する。
まず、ステップＳ１において、］Ｉ速センサ３４で検出
される車速Ｖがコントローラ１６に入力される。そして
、ステップＳ２に進んで上記車速Ｖと基準速度Ｖ０の大
小関係が判断される。このステップ８２ＶＣおいて、ｒ
Ｖ＜Ｖ、Ｊと判定されると上記ステップＳＩに戻る。一
方、上記ステップ８２において「■≧■。」と判定され
るとステラｆ８３に進む。このステラｆ３において加速
度センサ３３ＦＣより検出される前後方向の加速度Ｇが
コントローラ１６に入力される。この前後加速度Ｇは減
速時の加速度を示しているもので、ステップＳ４におい
てその大きさが減速時の基準加速度Ｇ１と比較される。
される車速Ｖがコントローラ１６に入力される。そして
、ステップＳ２に進んで上記車速Ｖと基準速度Ｖ０の大
小関係が判断される。このステップ８２ＶＣおいて、ｒ
Ｖ＜Ｖ、Ｊと判定されると上記ステップＳＩに戻る。一
方、上記ステップ８２において「■≧■。」と判定され
るとステラｆ８３に進む。このステラｆ３において加速
度センサ３３ＦＣより検出される前後方向の加速度Ｇが
コントローラ１６に入力される。この前後加速度Ｇは減
速時の加速度を示しているもので、ステップＳ４におい
てその大きさが減速時の基準加速度Ｇ１と比較される。
このステップＳ４においてｒＧ＜Ｇｔ Ｊと判断される
と上記ステラｆｓｘに進む。一方、このステップＳ４に
おいて「Ｇ≧ＧｔＪと判定されるとステップ８５１／Ｃ
進む。このステップＳ５において前輪の給気用ソレノイ
ドバルブ２２ａ及び２２ｂが第３図（Ａ）Ｋ示すように
設定制御時間を秒開かれて圧縮空気が主空気ばね室１１
ａ及びｘｘｂＶｃ圧縮空気が入れられて前輪の車高が上
がる方向に付勢される。また同時に第３図（Ｄ）Ｋ示す
ように後輪の排気用ソレノイドバルブ２３Ｇ及びｚｓｄ
が設定制御時間を秒間開かれて主空気ばね室１１Ｃ及び
Ｉｌｄから排出される。これによシ後輪の車高が下がる
方向に付勢される。このように減速時の加速度が基準加
速度００以上の場合には前輪の車高が上げられると共に
後輪の車高が下げられる方向に車体が付勢されるので、
減速による車体を前傾させようとする力が相殺されて車
体が水平に保たれる。
と上記ステラｆｓｘに進む。一方、このステップＳ４に
おいて「Ｇ≧ＧｔＪと判定されるとステップ８５１／Ｃ
進む。このステップＳ５において前輪の給気用ソレノイ
ドバルブ２２ａ及び２２ｂが第３図（Ａ）Ｋ示すように
設定制御時間を秒開かれて圧縮空気が主空気ばね室１１
ａ及びｘｘｂＶｃ圧縮空気が入れられて前輪の車高が上
がる方向に付勢される。また同時に第３図（Ｄ）Ｋ示す
ように後輪の排気用ソレノイドバルブ２３Ｇ及びｚｓｄ
が設定制御時間を秒間開かれて主空気ばね室１１Ｃ及び
Ｉｌｄから排出される。これによシ後輪の車高が下がる
方向に付勢される。このように減速時の加速度が基準加
速度００以上の場合には前輪の車高が上げられると共に
後輪の車高が下げられる方向に車体が付勢されるので、
減速による車体を前傾させようとする力が相殺されて車
体が水平に保たれる。
上記ステップＳ５の車体姿勢制御が終了するとステップ
Ｓ６に進んで再度上記加速度センサ３３によシ検出され
る前後加速度Ｇがコントローラ１６に読み込まれる。そ
してステップＳ７に進んでこの前後加速度Ｇと基準加速
度Ｇ！とが比較される。ここでＧｌ＜Ｇｌである。この
ステップＳ７において「Ｇ＞Ｇ、」と判定されると上記
ステップＳ６に戻る。一方、このステラｆ８７において
「Ｇ≦Ｇｔ」と判定されるとステップ８８に進んで前輪
の排気用ソレノイドバルブ２３ａ及び２３ｂが第３図（
Ｂ）に示すように設定制御時間を秒間開かれて主空気ば
ね室１１ａ及びＩｌｂの圧縮空気が排出される。これに
よシ前輸の車高が下がる方向に付勢される。また同時に
第３図（Ｃ）Ｋ示すように後輪の給気用ソレノイドパル
プ２２Ｃ及び２２ｄが１秒間開かれて主空気ばね室１１
Ｃ及びｌｌｄに圧縮空気が供給される。これによ如。
Ｓ６に進んで再度上記加速度センサ３３によシ検出され
る前後加速度Ｇがコントローラ１６に読み込まれる。そ
してステップＳ７に進んでこの前後加速度Ｇと基準加速
度Ｇ！とが比較される。ここでＧｌ＜Ｇｌである。この
ステップＳ７において「Ｇ＞Ｇ、」と判定されると上記
ステップＳ６に戻る。一方、このステラｆ８７において
「Ｇ≦Ｇｔ」と判定されるとステップ８８に進んで前輪
の排気用ソレノイドバルブ２３ａ及び２３ｂが第３図（
Ｂ）に示すように設定制御時間を秒間開かれて主空気ば
ね室１１ａ及びＩｌｂの圧縮空気が排出される。これに
よシ前輸の車高が下がる方向に付勢される。また同時に
第３図（Ｃ）Ｋ示すように後輪の給気用ソレノイドパル
プ２２Ｃ及び２２ｄが１秒間開かれて主空気ばね室１１
Ｃ及びｌｌｄに圧縮空気が供給される。これによ如。
後輪の車高が上がる方向に付勢される。このように減速
時の加速度が基準加速度Ｇ、以下になって車体前部が再
び上ろうとするタイミングだ合わせて前輪の車高が下げ
られると共に後輪の車高が上げられる方向に付勢される
ので１乗員が何んら異和感を覚えることなく車体姿勢制
御が解除される。
時の加速度が基準加速度Ｇ、以下になって車体前部が再
び上ろうとするタイミングだ合わせて前輪の車高が下げ
られると共に後輪の車高が上げられる方向に付勢される
ので１乗員が何んら異和感を覚えることなく車体姿勢制
御が解除される。
その後、ステップ８１に戻る。
以上詳述し念ようにこの発明によれば、減速時に自動車
の前部の車高が低くなるのを防止して車体を水平に保っ
て乗心地や操縦安定性を向上させることができる車両用
ナスペンション装置を提供することができる。
の前部の車高が低くなるのを防止して車体を水平に保っ
て乗心地や操縦安定性を向上させることができる車両用
ナスペンション装置を提供することができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る車両用サスペンショ
ン装置を示す図、第２図は動作を示すフローチャート、
第３図（Ａ）〜（Ｄ）はタイミング図である。 １１ａ−１ｉｄ・・・主空気ばね室、１６・・・コント
ローラ、２２ａ〜２２ｄ・・・給気用ソレノイドパルプ
、２ 、？ ａ〜２３ｄ・・・排気用ソレノイドバルブ
、３３・・・加速度センサ、３４・・・車速センサ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図
ン装置を示す図、第２図は動作を示すフローチャート、
第３図（Ａ）〜（Ｄ）はタイミング図である。 １１ａ−１ｉｄ・・・主空気ばね室、１６・・・コント
ローラ、２２ａ〜２２ｄ・・・給気用ソレノイドパルプ
、２ 、？ ａ〜２３ｄ・・・排気用ソレノイドバルブ
、３３・・・加速度センサ、３４・・・車速センサ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 各輪毎に設けられ各々流体ばね室を有するサスペンショ
ンユニットと、 各サスペンションユニットの各流体ばね室に供給用制御
弁を介して流体を供給する流体供給装置と、 上記各流体ばね室から各々排出用制御弁を介して流体を
排出する流体排出装置と、 車体の長手方向に作用する加速度を検出する加速度検出
手段と、 ノーズダイブを抑制するために、上記加速度検出手段に
よって、設定された負の加速度を超える負の加速度を検
出したときに、前輪の供給用制御弁を設定制御時間だけ
開いて前輪の流体ばね室に流体を供給するとともに後輪
の排出用制御弁を制御時間Ｔだけ開いて後輪の流体ばね
室から流体を排出する制御装置とを具備した車両用サス
ペンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31342487A JPS63159122A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 車両用サスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31342487A JPS63159122A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 車両用サスペンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63159122A true JPS63159122A (ja) | 1988-07-02 |
| JPH0314641B2 JPH0314641B2 (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=18041130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31342487A Granted JPS63159122A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 車両用サスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63159122A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59140112A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の姿勢制御装置 |
-
1987
- 1987-12-11 JP JP31342487A patent/JPS63159122A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59140112A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の姿勢制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0314641B2 (ja) | 1991-02-27 |
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