JPS63159665A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は自動車環内燃焼機関のノンキングを抑制しつつ
Ｍ　Ｂ　Ｔ　＠！Ｉ御を行って運転性を高める内燃機関
の点火時期制御装置に関する。 （従来の技術） 一般に、機関の効率燃費を考えると最大トルク時の最小
進角、いわゆるＭ　Ｂ　Ｔ　（Ｍｉｎｉｍｕｍ　ａｄｖ
ａｎｃｅｆｏｒ　Ｂｅ５ｔ　Ｔｏｒｑｕｅ）付近で点火
するのが最良と知られているが、機関のある運転状態に
おいてはＭＢＴ以前にノッキングが発生し安定な運転を
行うことができない場合がある。 そこで、ノッキングの有無に応じて点火時期を制御する
といういわゆるノック制御を上記ＭＢＴ制御に併用する
方式のものが開発されており、例えば、そのようなもの
としては特開昭５８−８２０７４号公報に記載のものが
ある。この装置では、燃焼室内の圧力（以下、筒内圧と
いう）を検出して、その圧力が最大となるクランク角度
（以下、筒内圧最大時期という）θｐｍａｘが機関の発
生トルクを最大にする所定位置にくるように点火時期を
ＭＢＴ制御する。また、同時に筒内圧の検出信号を信号
処理回路を通すことでノッキングを検出し、そのノッキ
ングレベルが所定値を超えたときにはＭＢＴ制御よりも
優先してノンキングを抑制すべく点火時期を遅角制御す
る。ノッキングを抑制すると再び点火時期をＭＢＴ制御
し、機関の発生トルクが最大となるようにする。４れに
より、ノッキングを抑制しつつ機関の発生トルクを出来
るだけ大きくして、運転性能の向上を意図している。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の内燃機関の点火時期制
御装置にあっては、一旦、ノック抑制制御に入ると、例
えばノック抑制制御中の後半でＭＢＴの点火時期として
はノックを発生させない程度に遅角側にあったとしても
ノック抑制期間中は一律にＭＢＴ制御よりもノック抑制
制御の方を優先させる構成となっていたため、ＭＢＴ制
御に移行するのは常にノック抑制制御の終了後となり応
答性の低下を招来した。また、ノック抑制期間中はＭＢ
Ｔ制御を行っていないため、この間の燃費や動力性能の
向上が図れなかった。 以上のような問題点に加えて、さらに従来の装置では次
のような理由からノンキングレベルが所定値以下の場合
（具体的にはノック回避後の復帰進角時）において、Ｍ
ＢＴＩＩＩ御の補正速度が遅いという問題点があった。 すなわち、一般にノンキング回避制御ではノックレベル
を完全に

〔０〕とするのではなく、ノンキングが起きる
臨界付近のトレースノック付近が制御目標として設定さ
れる。 これは、ノッキングレベルが所定値以下の範囲で出来る
限り進角させた方が出力向上に寄与するからである。こ
の場合、上記制御目標となるトレースノック付近では検
出されるノッキングデータのうちそのｌＯ％程度のもの
が所定値を超えるような状態（以下、ノック抑制判定基
準という）がノック制御の精度の点から好ましいとされ
、この状態がノッキングを抑制するか否か（点火時期を
リタードさせるか否か）の判定基準となる。したがって
、検出したノンキングデータがこのノック抑制判定基準
を超えると点火時期がリタードされ、同判定基準以下に
なるとＭＢＴ制御に移行する。これは、実際に検出され
るノッキングデータのうち、そのｌ／１０のものは上記
所定値を超えているということであり、ノンキングを完
全にゼロとしている状態にないことを意味している。 一方、ノック抑制判定基準以下の場合はＭＢＴ制御によ
って点火時期が補正されるが、上述のようなノック抑制
態様を採る関係上ＭＢＴ制御による進角補正量は１燃焼
サイクルにつきノッキング抑制のための遅角補正量のｌ
／１０程度とする必要がある。したがって、例えばノッ
キングが抑制された後に、実際のノッキングレベルが大
きく下回っているような場合であってもノックの誘発を
懸念して比較的遅い進角速度で点火時期がＭＢＴ制御さ
れることとなって、このような場合にＭＢＴ制御の応答
速度が低下し、運転性の向上という面で改善の余地があ
る。すなわち、ノック補正量とＭＢＴ補正量の各補正速
度の間にノック抑制という一面側からの特定の関係があ
り、これがＭＢＴ制御の応答速度というＭＢＴ制御サイ
ドの要求に必ずしも十分に沿っていない。 （発明の目的） そこで本発明は、ノック抑制処理に移行すると移行直前
のＭＢＴ補正量を保持し、ノック抑制中であっても筒内
圧最大時期がＭＢＴ制御の目標位置よりも小さくなって
いるときはＭＢＴ制御を開始することにより、ノック抑
制後の復帰時におけるＭＢＴ制御の応答速度を速めると
ともに、ノックを発生させない範囲で出来るだけＭＢＴ
制御を行ってエンジンの運転性や燃費を向上させること
を目的としている。 （問題点を解決するための手段） 本発明による内燃機関の点火時期制御装置は上記目的達
成のため、その基本概念図を第１図に示すように、エン
ジンに発生するノンキングを検出するノック検出手段ａ
と、エンジンの筒内圧力を検出する圧力検出手段すと、
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段Ｃと、
ノック検出手段ａの出力に基づいてノンキングを抑制す
るように点火時期を補正するノック補正量を演算する第
１演算手段ｄと、圧力検出手段すの出力に基づいて筒内
圧力が最大となるクランク角を筒内圧最大時期として検
出する最大時期検出手段ｅと、筒内圧最大時期がエンジ
ンの発生トルクを最大とする目標位置と一致するように
点火時期を補正するＭ、ＢＴ補正量を演算し、ノック抑
制処理に移行すると、この移行時直前におけるＭＢＴＢ
Ｔ補正量を保持する第２演算手段ｆと、エンジンの運転
状態に基づいて基本点火時期を設定し、これを前記ノッ
ク補正量およびＭＢＴＢＴ補正量じて補正するとともに
、ノック抑制処理中であっても筒内圧最大時期が前記目
標位置よりも小さくなるとＭＢＴ補正処理を開始する点
火時期設定手段ｇと、点火時期設定手段ｇの出力に基づ
いて混合気に点火する点火手段りと、を備えている。 （作用） 本発明では、ノック抑制処理に移行すると、移行直前の
ＭＢＴＢＴ補正量持され、ノック抑制中であっても筒内
圧最大時期がＭＢＴ制御の目標位置よりも小さくなって
いるときはＭＢＴ制御が開始される。したがって、ノッ
ク抑制後の復帰時におけるＭＢＴ＊Ｊ御の応答速度が速
まるとともに、ノックを発生させない範囲で出来るだけ
ＭＢＴ制御が行われ、エンジンの運転性や燃費が向上す
る。 （実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。 第２〜１１図は本発明の一実施例を示す図である。 まず、構成を説明する。第２図において、１は運転状態
検出手段であり、運転状態検出手段１はエンジンの運転
状態に関連する各種パラメータを検出する複数のセンサ
により構成される。すなわち、運転状態検出手段１はク
ランク角センサ２、エアフローメータ３、絞弁開度セン
サ４および気筒判別センサ５により構成される。 クランク角センサ２は爆発間隔（６気筒エンジンではク
ランク角で１２０”　、４気筒エンジンでは１８０”　
）毎に各気筒の圧縮上死点（ＴＤＣ）前の所定位置、例
えばＢＴＤＣ７０°で（Ｈ）レベルのパルスとなる基準
位置信号ＲＥＦを出力するとともに、クランク角の単位
角度（例えば、２°）毎に（Ｈ）レベルのパルスとなる
単位信号ＰＯ８を出力する。なお、信号ＲＥＦのパルス
を計数することにより、エンジン回転数Ｎｅを知ること
ができ、この処理は後述のコントロールユニットにより
行われる。エアフローメータ３はエンジンへの吸入空気
量Ｑａを検出し、絞弁開度センサ４は絞弁の開度ＣＶを
検出する。なお、絞弁開度センサ４はエンジンの負荷を
検出するためのセンサであるから、絞弁開度ＣＶを検出
するものに限らず、例えば吸気負圧を検出するセンサで
あってもよい。 さらに、気筒判別センサ５は特定の気筒（例えば、第１
気筒）を判別するもので、特定気筒の圧縮上死点前の所
定クランク角位置（例えば、第１気筒のＢＴＤＣ８０°
）で気筒判別信号ＲＥＦ−ｉを出力する。したがって、
この気筒判別信号ＲＥＦ−１はクランク軸が２回転する
毎に一度出力される。 運転状態検出手段１の出力はコントロールユニット６に
人力されており、コントロールユニット６にはさらにノ
ック検出手段７からの信号が入力される。ノック検出手
段７は圧力センサ８およびノッキング検出回路９により
構成される。圧力センサ８は、例えばシリンダヘッドと
シリンダブロックとの間のシリンダガスケットに組み込
んだ圧電素子等によって構成され、エンジンの燃焼室内
圧力（筒内圧力）に応じた圧力信号Ｐａを図示しないチ
ャージアンプを介してコントロールユニット６およびノ
ッキング検出回路９に出力する。 ノッキング検出回路９は第３図に示すように、バンドパ
スフィルタ（ＢＰＦ）１０および波形整形回路１１によ
り構成される。バンドパスフィルタｌＯは圧力信号Ｐａ
（第４図（イ）参照）からノンキング発生時に特に多く
含まれる例えば６〜１５ｋＨｚの高周波成分Ｐａ′　（
第４図（ロ）参照）のみを通過させて波形整形回路１１
に出力し、波形整形回路１１はその高周波成分Ｐａ’を
半波整流するとともに、その半波整流信号からエンベロ
ープ信号を形成（包絡線検波）して、第４図（ハ）に示
すようなノンキングレベルに応じたノッキング信号ＳＮ
としてコントロールユニット６に出力する。 なお、このノンキング検出回路９において、圧力信号ｐ
ａを平滑してエンジンの通常のノイズレベルに対応した
バックグランドレベル形成し、その形成したレベルと前
述のエンベロープ（ｌの最大レベルとの差をノンキング
信号ＳＮとして出力するようにしてもよい。 再び第２図において、コントロールユニット６は最大時
期検出手段、第１演算手段、第２演算手段および点火時
期設定手段としての機能を有し、ＣＰ　Ｕ２１、ＲＯＭ
２２、ＲＡＭ２３および入出力インターフェース、レジ
スタ、カウンタ、Ａ／Ｄ変換器、高周波カットフィルタ
等を内蔵した入出力制御回路２４等からなるマイクロコ
ンピュータにより構成される。ＣＰ　Ｕ２１はＲＯＭ２
２に書き込まれているプログラムに従って入出力制御回
路２４より必要とする外部データを取り込んだり、また
、ＲＡＭ２３との間でデータの授受を行ったりしながら
ノック回避制御やＭＢＴＩＪ御に必要な処理値を演算処
理し、必要に応じて処理したデータを入出力制御回路２
４に出力する。入出力制御回路２４には運転状態検出手
段１、圧力センサ８およびノッキング検出回路９からの
信号が入力されるとともに、入出力制御回路２４からは
点火信号Ｓｐが出力される。 点火信号Ｓｐは点火手段２５に入力されており、点火手
段２５は点火プラグ２６ａ〜２６ｆ、点火コイル２７、
電源２８、ディストリビュータ２９およびパワートラン
ジスタＱ、により構成される。点火手段２５は点火信号
Ｓｐに基づきパワートランジスタＱ。 をＯＮ　／　ＯＦ　Ｆ制御して点火コイル２７の２次側
に高電圧Ｐｉを発生させるとともに、この高電圧Ｐｉを
ディストリビュータ２９により分配して点火プラグ２６
〜２６ｆに供給して混合気に点火する。なお、この点火
時期の制御（パワートランジスタＱ、の０Ｎ１０ＦＦ制
御）は、入出力制御回路２４の内部に設けた図示しない
進角値（Ａ　Ｄ　Ｖ）レジスタに決定した点火時期に相
当する値（進角値）をセットし、これ等のレジスタの値
と位置信号ＰＯ８をカウントするカウント値とを比較し
て、一致した時点でパワートランジスタＱ、をＯＮ状態
又はＯＦＦ状態にする。 次に、作用を説明する。 第５図は点火時期制御のプログラムを示すフローチャー
トであり、本プログラムはクランク角センサ２から基準
位置信号ＲＥＦが入力する毎に起動される。まず、Ｐ、
でノッキング信号ＳＮをＡ／Ｄ変換しノッキングレベル
に対応するデータＸとしてＲＡＭ２３にストアする。次
いで、Ｐ２でＲＡＭ２３にストアしたノンキングレベル
データＸを予め定めた基準値ＸＯ，例えばトレースノッ
ク時に検出されるノッキングレベルが１０％程度の頻度
で越える値と比較してノンキング発生の有無を判別し、
この判別結果に応じ後述する演算式によってノック補正
量βを求める（第８図サブルーチン５ＵＢ−１参照）。 Ｐ、ではノック補正量βが進角限界値（本実施例では０
”）と等しいか否かを判別し、β＝０のときはＭＢＴ制
御を行うためＰ４で後述する演算式によってＭＢＴ補正
量γを求める（第９図サブルーチン５ＵＢ−２参照）。 また、β≠Ｏのときはノック抑制制御中であると判断し
、Ｐ４でこの時の筒内圧最大時期θｐｍａｘとＭＢＴ制
御の目標位置にとを比較する。ここで、ＫはＭＢＴ制御
の目標位置であり、エンジンの発生トルクを最大とする
クランク角、例えばＡＴＤＣ１０°〜２０’の範囲で所
定値に設定される。θｐｍａｘ≦にのときはＭＢＴ制御
によっても遅角側に点火時期が補正されるため、ノック
抑制制御中であってもＭＢＴ制御を実行すればノック回
避の点でも有効であると判断してＰ、に進んでＭＢＴ制
御を行うためのＭＢＴ補正補正量波算する。一方、θｐ
ｍａｘ＞ＫのときはＭＢＴ制御により補正を行うと点火
時期が進角側に補正されるためノック抑制制御以外の処
理はノックを発生するおそれがあると判断してＭＢＴ制
御は行わずＰｓをジャンプしてＰ６に進む。したがって
、ノック抑制制御中でかつθｐｍａｘ　＞　Ｋのときは
、本来のＭＢＴＩＩＩ？ＩＩが中止されていることにな
るが、このとき後述のようにＭＢＴ補正補正量波ック処
理に移行する直前の値にホールドされている。Ｐ６では
第６図に示すようなテーブルマツプからそのときの運転
状態に対応する基本点火時期ＡＤＶφをルックアップし
、Ｐｌで基本点火時期ＡＤＶφをノック補正量βおよび
ＭＢＴ補正補正量波づいて補正し、次式■に従って最終
点火時期ＡＤＶを求める。 ＡＤＶ＝ＡＤＶ　　φ　＋　β　＋　ｒ　　　　−−−
・’−・■最後に、Ｐ８でこのＡＤｖに基づき（７０−
ＡＤＶ）という値を入出力制御回路２４内のレジスタに
セフ、トシ、所定の点火タイミングで点火信号Ｓｐを出
力する。点火信号Ｓｐの出力処理は具体的には次のよう
にして行う。 最終点火時期ＡＤＶを７０°ＣＡから差し引いた値（７
０°−ＡＤＶ）を入出力制御回路２４のレジスタに出力
し、その後この処理プログラムの処理を一旦終了する。 そして、上記のような処理がされる毎に、（７０−ＡＤ
Ｖ）なる値が入出力制御回路２４のレジスタに書き込ま
れると、次のようにして点火信号Ｓｐが形成されて点火
手段２５のパワートランジスタＱ、に出力される。すな
わち、人出力制御回路２４では、例えば第７図（イ）〜
（ハ）に示すように、クランク角センサ２から基準位置
信号ＲＥＦが入力するとカウンタの値がゼロにリセット
され、その後単位角信号ｐｏｓが入力する毎にその立ち
上りと立ち下りでカウンタの値がカウントアツプされて
いく。したがって、このカウンタ値は１°ＣＡ毎に１ず
つ増加する。 一方、レジスタには、所定タイミングで前述したように
（７０−ＡＤＶ）が書き込まれており、このレジスタの
値と前述のカウンタの値とを比較器が比較して、両者が
一致した時点で点火信号Ｓｐを点火手段２５のパワート
ランジスタＱｌに出力する。そして、上記の点火信号Ｓ
ｐがパワートランジスタＱ、に出力されると、このパワ
ートランジスタＱ、がオンからオフになり、それによっ
て点火コイル２８の二次側に発生した高電圧がディスト
リビュータ３０を介して点火順番の点火プラグ（２６ａ
〜２７ｆのうちの１つ）に送られて点火が行われる。 第８図はノック制御のサブルーチンを示すフローチャー
トであり、前記第５図で述べたステップのＰ２に相当す
る。まず、ｐＨでノンキングレ、ベルデータＸを基準値
Ｘｏと比較する。Ｘ＞ＸＯのときは、ノンキング発生と
判断して点火時期を遅角補正するためＰｔｔで次式■に
従って今回のノック補正量β７゜８を求める。 β、、、ｗ＝β。、ｄ−１°　　・・・・・・■但し、
β。、４　；前回の値 一方、Ｘ≦Ｘｏのときは、ノンキングが抑制されたと判
断して点火時期を進角させるためＰｌ３で次式■に従っ
てβ７゜１を求める。 β７゜０　＝β。ｔａ　　＋　　０．１”　　　・・・
・・・■このように、ノンキング発生の有無に応じて点
火時期が補正される。このとき、遅角補正は１゛ＣＡ単
位で行われ、進角補正はそれよりも緩やかに０．１’　
ＣＡ単位で行われる。次いで、Ｐｌ４でノック補正量β
が進角限界値〔０°〕と遅角限界値（例えば、−１０°
）とによって規制される範囲にあるか否かをチェックし
、この範囲になければ今回のβを各限界値の何れかに制
限し、この範囲にあればその値をβとして採用する。 第９図はＭＢＴ制御のサブルーチンを示すフローチャー
トであり、前記第５図で述べたステップのＰ、に相当す
る。まず、ＰＺＩで０式に従って今回のＭＢＴ補正γ７
゜１を求める。 但し、γ。（４：前回の値 Ｍ：１以上の定数 に：目標位置 次いで、ＰｔｔでＭＢＴ補正補正量波角限界値（例えば
、＋１０°）と遅角限界値（例えば−１０°）とによっ
て規制される範囲にあるか否かをチェックし、この範囲
になければ今回のγを各限界値の何れかに制限し、この
範囲にあればその値をγとして採用する。このように、
ＭＢＴ補正補正量目標位置Ｋを中心として前後ｌＯ°の
範囲内で演算され、いわゆる目標に追随するフィードバ
ック制御が行われる。 ここで、筒内圧最大時期θｐｍａｘの算出は次のように
して行われる。第１Ｏ図（イ）に示す圧力センサ５に基
づく圧力信号Ｐａは入出力制御回路１１内の高周波遮断
フィルタによって高周波成分が除去され同図（ロ）に示
すような圧力信号Ｐとなり、この圧力信号Ｐは単位角度
信号ＰｏＳのタイミングでＡ／Ｄ変換される。一方、入
出力制御回路１１内のカウンタで単位角度信号ＰＯ３（
同図（ハ）参照）がカウントされており、このカウンタ
は気筒判別信号ＲＥＦ−ｉ　　（同図（ニ）参照）によ
って３６０カウント毎にクリアされる。まず、上記カウ
ンタが６０カウントするある区間、例えば６０〜１２０
の区間においてＡ／Ｄ変換された圧力信号Ｐの最大値が
検出され、この検出値からある区間の下限値、例えば６
０が差し引かれた値をαとする。次に、次式〇に従って
θ’　ｐｍａｘが算出されるとともに、そのうちの４つ
の最新データから最大と最小の２データを除いた残り２
データを平均化した平均値αが筒内圧最大時期における
上死点を基準としたクランク角度θｐｍａｘとして検出
される。 θ’　ｐｍａｘ＝　２α−７０・・・・・・■第１１図
は本実施例の作用を示すタイミングチャートである。各
補正量の算出は１点火前のデータに基づいており、例え
ばＴｎで検出されたθｐｍａｘは次回の’ｒｙｔ−＋に
おけるＭＢＴ補正量Ｔの算出に供される。これは、ノッ
キングレベルデータＸとノック補正量βの関係について
も同様である。 ノンキングレベルデータＸが基準値ＸＯ以下の状態を継
続しているときはノック補正量βが

〔０〕　（進角限界
値）となってノック制御は行われず、θｐｍａｘの検出
情報に基づきＭ　Ｂ　Ｔ　？ｔｉ制御のフィードバック
補正が行われる（区間Ａ参照）、これにより、θｐｍａ
ｘが目標位置にと一致するように収束制御される。なお
、このときのフィードバック補正は目標位置Ｋを中心と
して＋１０°の範囲で行われ、その補正速度は０．１°
／点火毎であり、この速度は従来と変わらない。 一方、区間ＡにおいてノッキングレベルデータＸが基準
値ＸＯを越えると、ノンキングが発生したと判断して次
回の点火からノック補正量βに基づくノック抑制処理が
行われ、区間Ｂ（ノック抑制処理区間）に移行する。そ
して、ノック抑制処理区間中であっても筒内圧最大時期
θｐｍａｘがＭＢＴ制御の目標位置に以下のとき（すな
わち、θρｍａｘがＫよりも小さくなったとき）にはＭ
ＢＴ制御が直ちに再開される（区間Ｃ参照）。このとき
、ＭＢＴ補正量Ｔに着目すると、ノック抑制処理中でか
つθｐｍａｘ　＞　ＫのときにＭＢＴ制御は一時的に中
止されるから、θｐｍａｘのセンサ情報に基づくＭＢＴ
補正補正量目算は行われず、この点は従来と同じである
。但し、このままではノック抑制処理終了後のＭＢＴ応
答性が劣ることは前述の通りである。これは、ノック抑
制処理によって点火時期が補正され続けるが、この補正
はあくまでもノック抑制のためのみであり、ＭＢＴ制御
の観点からみれば目標位置Ｋから大きく外れている場合
もあり得る。このような場合に０．１°／点火毎という
遅い速度でＭＢＴ制御を再開しても、目標位置Ｋに近づ
く迄に多くの時間を要することは容易に推察される。 これに対して、本実施例では目標値に近傍に収束してい
るＭＢＴ補正補正量目がそのまま区間日への移行と同時
にホールドされ、このホールド状態が区間Ｂの終了かあ
るいは区間Ｃの開始まで継続される。なお、付言すると
、区間Ａの終了から区間Ｃの開始においてはγ＝０では
ないからＭＢＴ補正補正量目ものは存在するが、この値
はそのときのθｐｍａｘ検出情報に基づくものではなく
、目標位置に近傍に収束している値として存在している
ということである。そして、次回のＭＢＴ制御の再開時
はこのホールド値γに基づいて点火時期が補正される。 この再開時におけるＭＢＴ補正量γは目標位置にの近傍
に収束している値であるから、ＭＢＴ制御の中断からの
復帰に拘らず直ちにθｐｍａｘが目標位置Ｋに一致する
ように補正されること左なって、従来に比して大幅にＭ
ＢＴ制御の応答性を高めることができる。すなわち、Ｍ
ＢＴ制御再開時における目標位置にへの収束速度を速く
することができる。 このように、本実施例ではノック抑制処理に移行すると
、移行直前のＭＢＴ補正量が保持され、ノック抑制中で
あっても筒内圧最大時期がＭＢＴ制御の目標位置よりも
小さくなっているときはＭＢＴ制御が開始される。した
がって、ノックを発生させない範囲で出来るだけＭＢＴ
制御を実現しつつノック抑制後の復帰時におけるＭＢＴ
制御の応答速度を高めて、燃費や動力性能をより一層向
上させることができる。 なお、本実施例では本発明をノック抑制後の復帰時にお
ける応答速度を高めるためにＭＢＴ補正補正量水−ルド
を行う態様のものに適用した例を示したが勿論これには
限定されず、従来の装置のようにＭＢＴ補正量のホール
ドを行わないものにも適用できることは言うまでもない
。 （効果） 本発明によれば、ノック制御処理に移行すると、移行直
前のＭＢＴ補正量を保持し、ノック抑制中であうでも筒
内圧最大時期がＭＢＴ制御の目標位置よりも小さくなっ
ているときはＭＢＴ制御を開始しているので、ノック抑
制後の復帰時におけるＭＢＴｉｔＩＩＪ御の応答速度を
速めるとともに、ノックを発生させない範囲で出来るだ
けＭＢＴ制御を行ってエンジンの運転性や燃費を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２〜１１図は本発明に
係る内燃機関の点火時期制御装置の一実施例を示す図で
あり、第２図はその全体構成図、第３図はそのノッキン
グ検出回路の構成図、第４図は第３図のノッキング検出
回路の作用を示す図、第５図はその点火時期制御のプロ
グラムを示すフローチャート、第６図はその基本点火時
期のテーブルマツプの一例を示す図、第７図はその入出
力制御回路内のカウンタの作用を示すタイミングチャー
ト、第８図はそのノック補正量βを算出するサブルーチ
ンを示す図、第９図はそのＭＢＴ補正補正量水出するサ
ブルーチンを示す図、第１０図はその筒内圧最大時期θ
ｐｍａｘの検出の作用を示すタイミングチャート、第１
１図はその点火時期制御の作用を示すタイミングチャー
トである。 ｌ・・・・・・運転状態検出手段、 ６・・・・・・コントロールユニット（最大時期検出手
段、第１演算手段、第２演算手段、 点火時期設定手段）、 ７・・・・・・ノック検出手段、 ８・・・・・・圧力センサ（圧力検出手段）、　、２５
・・・・・・点火手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）エンジンに発生するノッキングを検出するノック検
   出手段と、 ｂ）エンジンの筒内圧力を検出する圧力検出手段と、 ｃ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
   、 ｄ）ノック検出手段の出力に基づいてノッキングを抑制
   するように点火時期を補正するノック補正量を演算する
   第１演算手段と、 ｅ）圧力検出手段の出力に基づいて筒内圧力が最大とな
   るクランク角を筒内圧最大時期として検出する最大時期
   検出手段と、 ｆ）筒内圧最大時期がエンジンの発生トルクを最大とす
   る目標位置と一致するように点火時期を補正するＭＢＴ
   補正量を演算し、ノック抑制処理に移行すると、この移
   行時直前におけるＭＢＴ補正量の値を保持する第２演算
   手段と、 ｇ）エンジンの運転状態に基づいて基本点火時期を設定
   し、これを前記ノック補正量およびＭＢＴ補正量に応じ
   て補正するとともに、ノック抑制処理中であっても筒内
   圧最大時期が前記目標位置よりも小さくなるとＭＢＴ補
   正処理を開始する点火時期設定手段と、 ｈ）点火時期設定手段の出力に基づいて混合気に点火す
   る点火手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置
   。