JPS641368B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS641368B2 JPS641368B2 JP7923780A JP7923780A JPS641368B2 JP S641368 B2 JPS641368 B2 JP S641368B2 JP 7923780 A JP7923780 A JP 7923780A JP 7923780 A JP7923780 A JP 7923780A JP S641368 B2 JPS641368 B2 JP S641368B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- rail
- shaped connecting
- rails
- rows
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、立体倉庫設備の改良に関するもので
あり、棚列の格納区画に対し物品を入出庫するた
めのクレン台数を減じまた入出庫用のホームポジ
シヨン設備の集約化を図り、もつて設備の効率的
な利用を可能ならしめるとともに設備費を大幅に
低減することを目的とするものである。
あり、棚列の格納区画に対し物品を入出庫するた
めのクレン台数を減じまた入出庫用のホームポジ
シヨン設備の集約化を図り、もつて設備の効率的
な利用を可能ならしめるとともに設備費を大幅に
低減することを目的とするものである。
従来の立体倉庫設備を多数の格納区画２を有す
る８列の棚列１を立設構築した第１図に示す例に
ついて説明するに、第１列目と第８列目の棚列１
は背面を倉庫壁につけて構築され、第２列目と第
３列目、第４列目と第５列目および第６列目と第
７列目はそれぞれ互いに背面を合わせて構築され
る。第１列目と第２列目の間、第３列目と第４列
目の間、第５列目と第６列目の間および第７列目
と第８列目の間はそれぞれ物品を入出庫するため
のスタツカークレン５の通路であるクレンアイル
３をなしている。クレンアイル３の地階ならびに
天井側には倉庫の入出庫側（図示右側）から奥側
（図示左側）までクレンレール４が敷設されてい
る。倉庫地階の入出庫側において、各クレンアイ
ル３に対し一基宛格納物品をスタツカークレン５
との間で受渡しするためのローラコンベア等を含
むホームポジシヨン設備８が配設されている。ス
タツカークレン５は第２図に示すようにその昇降
台６上の伸縮フオーク７の上に格納すべき物品Ｗ
を搭載し、該物品Ｗを格納区画２或はホームポジ
シヨン設備８との間で受渡しするようになつてい
る。
る８列の棚列１を立設構築した第１図に示す例に
ついて説明するに、第１列目と第８列目の棚列１
は背面を倉庫壁につけて構築され、第２列目と第
３列目、第４列目と第５列目および第６列目と第
７列目はそれぞれ互いに背面を合わせて構築され
る。第１列目と第２列目の間、第３列目と第４列
目の間、第５列目と第６列目の間および第７列目
と第８列目の間はそれぞれ物品を入出庫するため
のスタツカークレン５の通路であるクレンアイル
３をなしている。クレンアイル３の地階ならびに
天井側には倉庫の入出庫側（図示右側）から奥側
（図示左側）までクレンレール４が敷設されてい
る。倉庫地階の入出庫側において、各クレンアイ
ル３に対し一基宛格納物品をスタツカークレン５
との間で受渡しするためのローラコンベア等を含
むホームポジシヨン設備８が配設されている。ス
タツカークレン５は第２図に示すようにその昇降
台６上の伸縮フオーク７の上に格納すべき物品Ｗ
を搭載し、該物品Ｗを格納区画２或はホームポジ
シヨン設備８との間で受渡しするようになつてい
る。
上記のように従来の立体倉庫設備においては、
一つのクレンアイルに一台のスタツカークレンが
設置され、このクレンレールの入出庫側にクレン
台数に応じたホームポジシヨン設備が設けられて
いる。かかる立体倉庫設備で、格納物品数が多い
割に入出庫頻度が少ない場合には、各クレンアイ
ル毎に一台のスタツカークレンおよびホームポジ
シヨン設備を設置することは設備費の増加を招き
得策ではない。このため第３図ａ，ｂ，ｃに示す
ようにスタツカークレンをクレンレール間で移動
し、二本或はそれ以上のレール上を一台のクレン
で処理することが行なわれている。すなわち第３
図ａに示すものは、隣れるクレンレールの倉庫の
奥側端部にターンテーブル１５および横行レール
１６を設け、スタツカークレン５を一方のクレン
レールから隣りのクレンレールへ移動させるよう
にしたものであり、第３図ｂに示すものは、隣れ
るクレンレールを倉庫の奥側で彎曲レールで連結
したものであり、第３図ｃに示すものは、各クレ
ンレールに接続可能なレールを有するトラバーサ
ーを倉庫の奥側に配設したものである。しかしな
がら、第３図ａ，ｂ，ｃに示すものはいずれも倉
庫奥側においてスタツカークレン移動のための工
夫がなされており、このようにしてもホームポジ
シヨン設備については各クレンアイル毎に設けな
ければならず第１図に示す場合と変りがない。特
に第３図ａ，ｂに示すものではターンテーブルや
トラバーサーなど余分の設備を設けなければなら
ない欠点がある。
一つのクレンアイルに一台のスタツカークレンが
設置され、このクレンレールの入出庫側にクレン
台数に応じたホームポジシヨン設備が設けられて
いる。かかる立体倉庫設備で、格納物品数が多い
割に入出庫頻度が少ない場合には、各クレンアイ
ル毎に一台のスタツカークレンおよびホームポジ
シヨン設備を設置することは設備費の増加を招き
得策ではない。このため第３図ａ，ｂ，ｃに示す
ようにスタツカークレンをクレンレール間で移動
し、二本或はそれ以上のレール上を一台のクレン
で処理することが行なわれている。すなわち第３
図ａに示すものは、隣れるクレンレールの倉庫の
奥側端部にターンテーブル１５および横行レール
１６を設け、スタツカークレン５を一方のクレン
レールから隣りのクレンレールへ移動させるよう
にしたものであり、第３図ｂに示すものは、隣れ
るクレンレールを倉庫の奥側で彎曲レールで連結
したものであり、第３図ｃに示すものは、各クレ
ンレールに接続可能なレールを有するトラバーサ
ーを倉庫の奥側に配設したものである。しかしな
がら、第３図ａ，ｂ，ｃに示すものはいずれも倉
庫奥側においてスタツカークレン移動のための工
夫がなされており、このようにしてもホームポジ
シヨン設備については各クレンアイル毎に設けな
ければならず第１図に示す場合と変りがない。特
に第３図ａ，ｂに示すものではターンテーブルや
トラバーサーなど余分の設備を設けなければなら
ない欠点がある。
本発明は、従来の立体倉庫設備における上記の
如き設備状況に鑑みてなされたものであつて、そ
の特徴とするところは、多数の格納区画を有する
棚列を互いに向合わせに多数立設構築し、向合う
棚列間をクレンアイルとなした立体倉庫設備であ
つて、相隣れるクレンアイルにおける各クレンレ
ールを格納物品の入出庫側において湾曲レールに
より連結してＵ字形連結レールとなし、かかるＵ
字形連結レールを少なくとも二つ設けて、各Ｕ字
形連結レールごとに一台のスタツカークレンを配
設するとともに、両Ｕ字形連結レールの間でしか
も湾曲レールとクレンレールとの連結部に接近
し、かつ二台のスタツカークレンが互いにほぼ平
行を保つ状態にある位置に両Ｕ字形連結レールに
対して共用の集約型ホームポジシヨン設備を配設
したことにある。
如き設備状況に鑑みてなされたものであつて、そ
の特徴とするところは、多数の格納区画を有する
棚列を互いに向合わせに多数立設構築し、向合う
棚列間をクレンアイルとなした立体倉庫設備であ
つて、相隣れるクレンアイルにおける各クレンレ
ールを格納物品の入出庫側において湾曲レールに
より連結してＵ字形連結レールとなし、かかるＵ
字形連結レールを少なくとも二つ設けて、各Ｕ字
形連結レールごとに一台のスタツカークレンを配
設するとともに、両Ｕ字形連結レールの間でしか
も湾曲レールとクレンレールとの連結部に接近
し、かつ二台のスタツカークレンが互いにほぼ平
行を保つ状態にある位置に両Ｕ字形連結レールに
対して共用の集約型ホームポジシヨン設備を配設
したことにある。
以下、第４図乃至第６図に示す本発明の実施例
について詳細に説明する。
について詳細に説明する。
第４図の実施例においては、棚列１の数は第１
図と同様に８列の場合を示しているが本発明は更
に多数の棚列を有する立体倉庫設備にも等しく適
用することができる。第４図において相隣れる第
１と第２のクレンアイル３-1，３-2におけるクレ
ンレール４-1，４-2は彎曲レール９-1によつて倉
庫の入出庫側において相互に連結され、また第３
と第４のクレンアイル３-3，３-4におけるクレン
レール４-3，４-4は彎曲レール９-2によつて同じ
く入出庫側において相互に連結されそれぞれ独立
した二つのＵ字形連結レールを形成している。Ｕ
字形連結レールの各々に対して各一台のスタツカ
ークレン５が配設され、また格納物品の入出庫側
における両Ｕ字形連結レールの間でしかも湾曲レ
ールとクレンレールとの連結部に接近し、かつ二
台のスタツカークレンが互いにほぼ平行を保つ状
態にある位置に両Ｕ字形連結レールに対して共用
の集約型ホームポジシヨン設備１０が設置され
る。なお入出庫側において２階、３階等の床があ
る場合各階において地階におけると同様の集約型
ホームポジシヨン設備１０を設けることできるも
のである。上記集約型ホームポジシヨン設備１０
は第５図および第６図に示すように、クレンレー
ル４に対して平行に並置された入庫用ローラコン
ベア１１と出庫用ローラコンベア１２を備え、さ
らにクレンレール４に対して直角に配置されかつ
前記両ローラコンベア１１，１２に対して昇降自
在な入庫台兼用昇降式コンベア１３と出庫台兼用
昇降式コンベア１４を備えたものにすることがで
きる。このようなローラコンベア１１，１２と昇
降式コンベア１３，１４の組合わせにより図示矢
印の如く荷物の入出庫作業を遂行することができ
る。第４図の実施例においては集約型ホームポジ
シヨン設備１０が一基設置されるだけで全８列の
棚列に対する入出庫作業を二台のスタツカークレ
ンにより効率よく遂行することができる。
図と同様に８列の場合を示しているが本発明は更
に多数の棚列を有する立体倉庫設備にも等しく適
用することができる。第４図において相隣れる第
１と第２のクレンアイル３-1，３-2におけるクレ
ンレール４-1，４-2は彎曲レール９-1によつて倉
庫の入出庫側において相互に連結され、また第３
と第４のクレンアイル３-3，３-4におけるクレン
レール４-3，４-4は彎曲レール９-2によつて同じ
く入出庫側において相互に連結されそれぞれ独立
した二つのＵ字形連結レールを形成している。Ｕ
字形連結レールの各々に対して各一台のスタツカ
ークレン５が配設され、また格納物品の入出庫側
における両Ｕ字形連結レールの間でしかも湾曲レ
ールとクレンレールとの連結部に接近し、かつ二
台のスタツカークレンが互いにほぼ平行を保つ状
態にある位置に両Ｕ字形連結レールに対して共用
の集約型ホームポジシヨン設備１０が設置され
る。なお入出庫側において２階、３階等の床があ
る場合各階において地階におけると同様の集約型
ホームポジシヨン設備１０を設けることできるも
のである。上記集約型ホームポジシヨン設備１０
は第５図および第６図に示すように、クレンレー
ル４に対して平行に並置された入庫用ローラコン
ベア１１と出庫用ローラコンベア１２を備え、さ
らにクレンレール４に対して直角に配置されかつ
前記両ローラコンベア１１，１２に対して昇降自
在な入庫台兼用昇降式コンベア１３と出庫台兼用
昇降式コンベア１４を備えたものにすることがで
きる。このようなローラコンベア１１，１２と昇
降式コンベア１３，１４の組合わせにより図示矢
印の如く荷物の入出庫作業を遂行することができ
る。第４図の実施例においては集約型ホームポジ
シヨン設備１０が一基設置されるだけで全８列の
棚列に対する入出庫作業を二台のスタツカークレ
ンにより効率よく遂行することができる。
以上の説明によつて明らかなように、本発明
は、相隣れるクレンアイルにおける二本のクレン
レールを格納物品の入出庫側において彎曲レール
により連結してＵ字形連結レールとなし、該Ｕ字
形連結レール一本につき一台のスタツカークレン
を配設するとともに、格納物品の入出庫側におけ
る両Ｕ字形連結レールの間でしかも湾曲レールと
クレンレールとの連結部に接近し、かつ二台のス
タツカークレンが互いにほぼ平行を保つ状態にあ
る位置に両Ｕ字形連結レールに対して共用の集約
型ホームポジシヨン設備を配設したものであるか
ら、入出庫処理能力を充分維持しながらクレン台
数およびホームポジシヨン設備基数を節減できま
た入出庫コンベア等装置レイアウトの簡略化が図
られ立体倉庫としての効率的利用が可能となるば
かりでなく、各Ｕ字形連結レールごとにその湾曲
部に各別にホームポジシヨン設備を設ける場合に
比べて立体倉庫設備の占有面積が低減されること
になり、敷地スペースの有効利用が図られるな
ど、従来のこの種立体倉庫設備に比しその有利性
はきわめて大きい。
は、相隣れるクレンアイルにおける二本のクレン
レールを格納物品の入出庫側において彎曲レール
により連結してＵ字形連結レールとなし、該Ｕ字
形連結レール一本につき一台のスタツカークレン
を配設するとともに、格納物品の入出庫側におけ
る両Ｕ字形連結レールの間でしかも湾曲レールと
クレンレールとの連結部に接近し、かつ二台のス
タツカークレンが互いにほぼ平行を保つ状態にあ
る位置に両Ｕ字形連結レールに対して共用の集約
型ホームポジシヨン設備を配設したものであるか
ら、入出庫処理能力を充分維持しながらクレン台
数およびホームポジシヨン設備基数を節減できま
た入出庫コンベア等装置レイアウトの簡略化が図
られ立体倉庫としての効率的利用が可能となるば
かりでなく、各Ｕ字形連結レールごとにその湾曲
部に各別にホームポジシヨン設備を設ける場合に
比べて立体倉庫設備の占有面積が低減されること
になり、敷地スペースの有効利用が図られるな
ど、従来のこの種立体倉庫設備に比しその有利性
はきわめて大きい。
第１図は従来の立体倉庫設備の一例を示す概略
平面図、第２図は一つの棚列とスタツカークレン
の関係を示す斜視図、第３図ａ，ｂ，ｃは二本又
はそれ以上のレールに一台のクレンを共用する方
式の説明図、第４図は本発明による立体倉庫設備
の実施例の平面図、第５図および第６図はそれぞ
れ集約型ホームポジシヨン設備の一例を示す平面
図および斜視図である。 １……棚列、２……格納区画、３……クレンア
イル、４……クレンレール、５……スタツカーク
レン、６……昇降台、７……伸縮フオーク、９…
…彎曲レール、１０……集約型ホームポジシヨン
設備、１１……入庫用ローラコンベア、１２……
出庫用ローラコンベア、１３……入庫台兼用昇降
式コンベア、１４……出庫台兼用昇降式コンベ
ア、１５……ターンテーブル、１６……接続レー
ル、１７……トラバーサー。
平面図、第２図は一つの棚列とスタツカークレン
の関係を示す斜視図、第３図ａ，ｂ，ｃは二本又
はそれ以上のレールに一台のクレンを共用する方
式の説明図、第４図は本発明による立体倉庫設備
の実施例の平面図、第５図および第６図はそれぞ
れ集約型ホームポジシヨン設備の一例を示す平面
図および斜視図である。 １……棚列、２……格納区画、３……クレンア
イル、４……クレンレール、５……スタツカーク
レン、６……昇降台、７……伸縮フオーク、９…
…彎曲レール、１０……集約型ホームポジシヨン
設備、１１……入庫用ローラコンベア、１２……
出庫用ローラコンベア、１３……入庫台兼用昇降
式コンベア、１４……出庫台兼用昇降式コンベ
ア、１５……ターンテーブル、１６……接続レー
ル、１７……トラバーサー。
Claims (1)
- １ 多数の格納区画を有する棚列を互いに向合わ
せに多数立設構築し、向合う棚列間をクレンアイ
ルとなした立体倉庫設備であつて、相隣れるクレ
ンアイルにおける各クレンレールを格納物品の入
出庫側において湾曲レールにより連結してＵ字形
連結レールとなし、かかるＵ字形連結レールを少
なくとも二つ設けて、各Ｕ字形連結レールごとに
一台のスタツカークレンを配設するとともに、両
Ｕ字形連結レールの間でしかも湾曲レールとクレ
ンレールとの連結部に接近し、かつ二台のスタツ
カークレンが互いにほぼ平行を保つ状態にある位
置に両Ｕ字形連結レールに対して共用の集約型ホ
ームポジシヨン設備を配設したことを特徴とする
立体倉庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7923780A JPS574804A (en) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Three-dimensional warehouse facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7923780A JPS574804A (en) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Three-dimensional warehouse facility |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS574804A JPS574804A (en) | 1982-01-11 |
| JPS641368B2 true JPS641368B2 (ja) | 1989-01-11 |
Family
ID=13684248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7923780A Granted JPS574804A (en) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Three-dimensional warehouse facility |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS574804A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145294U (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-26 | 防衛庁技術研究本部長 | ギヤザリング装置 |
| JPS61181003U (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-12 | ||
| CA2004852C (en) * | 1988-12-13 | 1994-05-10 | Alfred Reimer | Parking garage |
| JP2824178B2 (ja) * | 1992-11-19 | 1998-11-11 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両用リモートコントロール装置のアンテナ配置方法 |
-
1980
- 1980-06-12 JP JP7923780A patent/JPS574804A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS574804A (en) | 1982-01-11 |
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