JPS63160723A

JPS63160723A - パイプ状ワ−クの搬送装置

Info

Publication number: JPS63160723A
Application number: JP30707786A
Authority: JP
Inventors: Sadao Nakanishi; 中西　貞夫; Isao Kobayashi; 勲小林
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1986-12-23
Filing date: 1986-12-23
Publication date: 1988-07-04
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: JPH0613133B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、パイプ状ワークをその軸線方向に沿って搬送
する搬送装置に関するものである。

［従来の技術］比較的短いパイプ（短管）を製造する場合、長尺なパイ
プ材を切断する方法が一般的であるが、この他に、所定
寸法に切断した金属板を円筒状に成形し、この円筒状ワ
ークの継ぎ目（シーム部）を溶接することにより、パイ
プを連続的に製造する短管溶接装置が開発されている。

この装置は、あらかじめ円筒状に成形されたワークを軸
線方向に連続的に搬送させていき、搬送方向上方に備え
られた溶接トーチ等の溶接具によってシーム部を溶接し
ていくものである。この装置のワーク搬送路における溶
接具の手前には、通常、シーム部を溶接具側に向くよう
位置決めし、この状態でワークを搬送するような搬送装
置が備えられている。

従来のこの種装置としては、第３図および第４図に示す
ように、搬送するワークＷの両側に、周面がワークＷの
外周面に対応するよう円弧状に形成された搬送ローラ１
．１　が、ワークＷをある程度の圧力で挟むように配さ
れており、また、搬送路上にはガイド板２が設けられて
いるものがある。

これによれば、あらかじめワークＷが周方向に回転しな
がら搬送されると、ワークＷのシーム部３がガイド板２
に嵌まってシーム部３が上方に規制され、搬送方向に回
転する搬送ローラ１，１　　によっである程度の圧力で
挟まれることにより搬送力を受けてワークＷが搬送され
る。

このように搬送されるワークＷは、次に搬送路の上方に
配された溶接具（図示路）によりシーム部３が溶接され
て短管となる。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上のような搬送装置によれば、ワークＷは、
搬送ローラ１，１　　によっである程度の圧力を受けた
状態で挟まれていないと搬送されない。

このため、たとえばワークＷが大径で径方向から受ける
力に対する剛性か弱い場合、搬送ローラｌ。

■　の挟む圧力によってワークＷ自身が変形してしまう
場合があり、こうなると、搬送ローラ１゜■がスリップ
して回転がワークＷに伝わらないという問題を生じた。

− また、搬送ローラ１，１　　の周面は、ワークＷの外周
面に沿うよう円弧状に形成されているが、径の異なるワ
ークを搬送する場合には、そのたびに搬送ローラを、そ
れぞれのワークの外周面の曲率に対応する周面を有する
ものに取り替える必要があり、この作業は面倒であった
。

［問題点を解決するための手段］本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
って、搬送基台上に、ワークの外周面に接しかつワーク
の搬送方向に回転する外側ローラを配設するとともに、
この外側ローラに対向させて、ワークの内周面に接しか
つワークの搬送方向に回転する内側ローラを配設し、し
かも両ローラをワークの径方向に移動自在に備えるとと
もに、両ローラの少なくとも一方を回転する駆動機構を
設けたことを特徴としている。

［作用コワークの外周面に接する外側ローラと、これに対向配置
された内側ローラとによってワークの管壁が挟まれ、こ
の部分が駆動機構によって回転するローラの回転力を受
けてワークは搬送方向に搬送される。このため、ワーク
は、その断面形状を変形させるような力を受けることな
く搬送される。

また・ワークの径に対応させて、その管壁が挟まれるよ
う両ローラを径方向に移動させれば、任意の径を有する
種々のワークを搬送することができる。

［実施例］以下、第１図ないし第２図を参照して本発明を先に述べ
た短管連続溶接装置用のワーク搬送装置に適用した一実
施例を説明する。

これら図において符号ＩＯは搬送基台であって、ワーク
Ｗの搬送方向は、第１図においては図の後方から手前側
、第２図では矢印（イ）で示すように右から左とされて
いる。

第１図において、基台ＩＯ上の図中手前側には、搬送方
向に直交する方向に延びるレールｌｌが設置されており
、このレール１１上には、ねじＩ２ａを回転させること
によってレール１１に沿って移動するテーブル１２が設
置されている。また、この移動テーブル１２の上には、
駆動機構１３によって回転さけられる駆動ローラ（外側
ローラ）１４が、その回転軸を鉛直方向に向けて取り付
けられている。駆動機構１３は、移動テーブル１２に対
し、搬送方向に沿って移動自在に取り付けられている。

これに上って駆動ローラ１４は、移動テーブル１２およ
び駆動機構１３を移動させることにより、搬送方向およ
び搬送方向と直交する方向に移動できるようになってい
る。

また、駆動ローラ１４の第１図中後方の基台ＩＯ上には
、断面Ｃ字状で、基台ｌＯの長さ方向に延びる支持部材
１５が設置されている。この支持部材１５の先端面には
、鉛直下方に延びるガイド板！６が固定され、ている。

このガイド板１６の厚さは、ワークＷのシーム部３の間
隔より僅かに小さく設定されている。

このガイド板１６の下端には、搬送方向に水平に延びる
とともに、ガイド板１６の搬送方向側の端部より突出す
るように中空のシャフト１７が固定されている。このシ
ャフト１７は、搬送するワークＷの軸心と一致し、その
軸線が前記駆動ローラ１４の厚さの中心と同一レベルと
なる位置に配されている。そして、このシャフト！７の
内部には、該シャフト１７と同軸的にねじ棒１８が回転
自在に挿入されている。このねじ棒１８の回転操作は、
シャフト１７の先端より突出する突出部１８ａで行なう
ことができるようになっている。

シャフト１７のガイド板１６近傍の外周には、円周等分
４箇所にそれぞれ固定ブラケット１９がシャフト１７の
径方向に突設されている。また、この固定ブラケット１
９が取り付けられた位置から、搬送方向側に所定距離層
れたねじ棒１８の外周には、可動ブラケット２０が取り
付けられている。この可動ブラケット２０は、ねじ棒１
８にねじ込まれた短いパイプ２０ａと、このパイプ２０
ａの外周の円周等分４箇所に、パイプ２０ａの径方向に
突設された突起２０ｂとからなるもので、突起２０ｂは
、シャフト１７に搬送方向に沿って所定長さに形成され
た切欠２１を貫通している。

また、搬送方向の同一線上に並ぶ固定ブラケット１９と
、移動ブラケット２０の突起２０ａが、２節のリンク機
構２２で連結されており、このリンク機構２２の中央の
連結ピン２３には、この連結ピン２３を軸として搬送方
向に回転するよう内側ローラ２４が取り付けられている
。これら内側ローラ２４の周面は、若干外側に凸に湾曲
している。なお、内側ローラ２４の両端面側には、補助
板２４ａが取り付けられている。

各内側ローラ２４は、第１図に示すように、搬送方向に
対して上下左右の位置に配され、これらのうち、支持部
材１５側のローラ２４Ａは、その周面が前記駆動ローラ
１４の周面に対向するように配されている。そして、ね
じ棒１８を回転させると、移動ブラケット２０が前進し
たり後退することによりリンク機構２２が搬送方向に対
して伸縮し、これによって各内側ローラ２４は、シャツ
）１７の径方向に沿って同心円的に拡縮するようになっ
ている。

次に、上記装置の使用方法ならびに作用を順を追って説
明する。

■搬送するワークＷの径に対応させて、駆動ローラ１４
および各内側ローラ２４を配置する。すなわち、搬送し
ようとするワークＷの内径に合わせて、ねじ棒１８を回
転させて各内側ローラ２４の周面がワークＷの内周面に
接する位置にリンク機構２２を作動させる。また、移動
テーブル１２および駆動機構１３を移動させて、駆動ロ
ーラ１４を、その周面がワークＷの外周面に接し、かつ
内側ローラ２４Ａと対向する位置に配する。

■このように、各ローラ１４．２４を配置した後、駆動
機構１３を作動させて、駆動ローラ１４を搬送方向に回
転させる。

■上記装置の搬送方向手前側に設置された図示しない搬
送ローラで、軸線が搬送方向に沿って並べられたワーク
Ｗを、あらかじめ周方向に回転させながら搬送していく
。すると、ワークＷのシーム部３がガイド板１６に嵌ま
り、シーム部３が上方に規制された状態で搬送方向に送
られる。

■ワークＷが各ローラ１４．２４の配置された位置に達
すると、駆動ローラ１４と、この駆動ローラ１４に対向
する内側ローラ２４ＡにワークＷの管壁が挟まれ、駆動
ローラ１４の回転によってワークＷは搬送される。この
際、ワークＷの内周面には、前記内側ローラ２４Ａを含
む４つの内側ローラ２４の周面が接し、これによってワ
ークＷは軸方向に向けて真っ直ぐに搬送されることが保
持される。このようにして、ワークＷはシーム部３が上
に向いた状態のまま搬送される。

このように、ワークＷは、その管壁が駆動ローラ１４お
よび内側ローラ２４Ａに挟まれることにより搬送されて
いくので、搬送中にワークＷの断面形状が変形すること
なく確実に駆動ローラの回転力がワークＷに伝わって搬
送される。したがって、肉厚が薄かったり、または径が
大きかったりして径方向外側から受ける力に対する剛性
が弱いパイプ状ワークに極めて有効である。

また、図に示すワークＷより径の大きいワークＹを搬送
する場合には、上記■で述べたように、ワークＹの径に
対応させて、駆動ローラ１４と内側ローラ２４Ａがワー
クＹの管壁を挟むことができるように配置を調整すれば
よい。このように、本装置では、駆動ローラ１４と内側
ローラ２４をワークの径に合わせて移動させることによ
り、径のサイズが異なる種々のワークを搬送することが
可能である。

なお、上記装置で搬送されたワークＷは・その後、搬送
方向の両側に配されたロールによって、シーム部Ｉが突
き合わされ、溶接トーチ等の溶接具によってシーム部３
が溶接されてパイプとなる。

本実施例で゛は、短管連続溶接装置用のワーク搬送装置
に適用した例を示したが、本発明はこれに限られること
なく、一般的なパイプ状ワークを搬送する際に用いてよ
いのは言うまでもない。

［発明の効果Ｊ以上説明したように、本発明のパイプ状ワークの搬送装
置によれば、ワークは、その管壁が外側ローラと内側ロ
ーラに挟まれ、この部分に両ローラの回転力を受けて搬
送されるので、搬送中にワークの断面形状が変形するこ
となく確実にローラの回転力がワークに伝わって搬送さ
れる。このため、肉厚が薄かったり、または径が大きか
ったりして径方向外側から受ける力に対する剛性が弱い
ワークに極めて有効である。

また、外側ローラおよび内側ローラは、ワークの径方向
に移動自在に備えられているので、ワークの径に合わせ
て両ローラを移動することにより、任意の径を有するワ
ークを搬送することができろ。

したがって、径の異なるワークを搬送する場合、従来の
ように搬送用のローラをワークごとに取り替えるという
作業手間が省け、ローラの位置調整をするだけで可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図はその正面図、第２図は側面図、第３図は従
来の搬送機構を示す正面図、第４図は同側面図である。１０・・・・・・搬送基台、１３・・・・・・駆動機構
、１４・・・・・・駆動ローラ（外側ローラ）、２４Ａ
・・・・・内側ローラ、Ｗ・・・・・・パイプ状ワーク
。

Claims

【特許請求の範囲】

パイプ状ワークを、その軸線方向に搬送する装置におい
て、搬送基台上に、ワークの外周面に接しかつワークの
搬送方向に回転する外側ローラを配設するとともに、こ
の外側ローラに対向させて、ワークの内周面に接しかつ
ワークの搬送方向に回転する内側ローラを配設し、しか
も両ローラをワークの径方向に移動自在に備えるととも
に、両ローラの少なくとも一方を回転する駆動機構を設
けたことを特徴とするパイプ状ワークの搬送装置。