JPS63160985A

JPS63160985A - 落下防止装置付き昇降設備

Info

Publication number: JPS63160985A
Application number: JP30742486A
Authority: JP
Inventors: 俊彦加藤
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1988-07-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば棚と荷捌き場との間で出し入れ装置
により荷の受は渡しを行う自動倉庫において、前記出し
入れ装置として利用される昇降設備に関するものである
。

従来の技術従来、この種の装置としては、たとえば特開昭５６−１
２７５７２号公報の構成が提供されている。この従来例
は、前後一対の中間ポストを立設した機体本体と、雨中
間ポストに案内されるキャリッジと、このキャリッジ上
に横方向出退自在に設けたフォーク装置と、前記キャリ
ッジに連動した昇降用チェノを有する昇降駆動装置と、
キャリッジ側に設けた落下防止装置とから構成されてい
る。そして中間ポストの内側面にガイド部材を設け、こ
のガイド部材の両側面に対して、キャリッジ側の左右一
対のガイドロー／ｌ／を案内させるとともに、落下防止
装置の左右一対のカム体を対向させている。

また両カム体は、それぞれ引張ばねによって上昇方向に
付勢されており、昇降用チェノの破断時に引張ばねの弾
性力で、ガイド部材の側面とキャリッジ側のカム部材と
の間にくさび状に入り込んで落下を防止するように構成
しである。

発明が解決しようとする問題点上記の従来形式によると、一対のカム体に対応して、そ
れぞれ作用方向に付勢する引張シばねを設けていること
から、構造が複雑になるとともに広い設置スペースが必
要となる。

本発明の目的とするところは、左右一対の挟持片を挟持
方向に付勢する弾性体を共通化した落下防止装置付き昇
降設備を提供する点にある。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決すべく本発明の落下防止装置付き昇降
設備は、支柱に沿って昇降自在な昇降体と、この昇降体
に連動する吊索を設けた昇降駆動装置とを有し、前記支
柱に、前記昇降体に設は九落下防止装置が作用自在な受
はレー／ｖを設け、前記落下防止装置を、前記受はレー
ルの側面に対向し、かつ昇降体側に揺動自在に取付は九
左右一対の挟持片と、これら挟持片を挟持方向に付勢す
る共通の弾性体と、昇降体側に一定範囲内で昇降自在に
取付けられ、かつ上端に前記吊索が連結した昇降杆と、
この昇降杆の下端と両挟持片とを連動するリンクとから
構成している。

作用かかる本発明構成によると、吊索を介しての吊シカは、
上昇限にある昇降杆を介して昇降体に作用しており、こ
のとき引上げられたリンクを介して、両挟持片は共通の
弾性体に抗して離間動している。そして吊索が切断し、
吊り力が解放されたとき、弾性体の弾性力で両挟持片は
接近動じ、受はレールの両側面に作用して落下を防止す
る。

実施例以下に本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。

第１図、第２図において、１は通路２ｔ−置いて並設し
た棚で、上下方向ならびに横方向に複数の区画収納空間
３ｔ−有する。４は通路２内に配設される出し入れ装置
で、床レーｉｖ５に車輪６を介して支持案内される走行
機体７と、この走行機体７から立設した前後一対の支柱
８と、これら支柱８の上端間を連結し、かつ天井レー／
Ｌ／９にローブなどを介して案内される上部枠１０とに
より本体を構成している。前記支柱８間に配設された昇
降体の一例である昇降台１１は横方向に出退自在な出し
入れ具（フォーク）１２を有し、また昇降台１１に連動
する昇降駆動装置１３と、車輪６に連動する走行駆動装
置１４が走行機体７に設けられる。１５は制御盤を示す
。第１図〜第５図において、前記支柱８は四角筒状であ
って、その両側面をガイド面１６としている。前記昇降
台１１は、出し入れ具１２を配設したベース枠１７と、
このベース枠１７の前後端から立設した側枠１８とから
なシ、これら側枠１８の外面側には、前記ガイド面１６
に対向自在な横揺れ防止用のガイドローラ１９が、支軸
２０ヲ介して遊転自在に取付けである。各側枠１８にお
いてガイドローフ１９は、左右一対を一組として上下二
組配設しである。

前記昇降駆動装置１３は、モータ２１に連動するドラム
２２ヲ有し、このドラム２２に巻回した第１チエン（吊
索の一例であってワイヤなどでもよい）２３を、下部銀
輪２４を介して一方の支柱８内に通したのち、上部銀輪
２５を介して両側枠１８に設けた落下防止装置２６に連
動している。またドラム２２に逆方向に巻回した第２チ
エン２７は、案内銀輪２８を介したのちベース枠１７に
連動している。前記支柱８の内側面２９には、前記落下
防止装置２６が作用自在な受はレ−／Ｉ／３０が、−側
寄り位置で高さ方向の全長に亘って設けである。そして
内側面２９の他側寄り位置に対して、側枠１８に上下一
対設けた前後揺れ防止用のローラ３１が作用すべく構成
しである。前記落下防止装置２６は、側枠１８に軸受３
２Ａ、３２Ｂ！介して取付けた前後方向の回転軸３３Ａ
、３３Ｂを左右一対有し、これら回転軸３３Ａ、３３Ｂ
の外端に、前記受はレール加に作用自在な挟持片３４Ａ
、３４Ｂが取付けられる。

これら挟持片３４Ａ、３４Ｂはカム板状であって、その
外周は連続爪状のカム面３５Ａ、３５Ｂに形成してあり
、回転軸軸心３６Ａ、３６Ｂの周りで左右揺動自在とな
る。

前記回転軸３３Ａ、３３Ｂの外端には作動リンク３７Ａ
。

３７Ｂの中間部が固定される。これら作動リンク３７Ａ
、３７Ｂの内端間は中折れリンク３８により連結され、
この中折れリンク３８の中折れピン３９と、側枠１８の
上部に設けた係止ビン４０との間に、前記挟持片３４Ａ
、３４Ｂを挟持方向に付勢する弾性体の一例である引張
りばね４１が介在しである。前記側枠１８の天板部には
上下方向の貫通孔４２が形成され、この貫通孔４２に挿
通した昇降杆４３の上端に径大部４４を形成するととも
に、下端にナツト４５を介してフランジ４６ヲ配設する
ことによシ、昇降杆４３を一定範囲内で昇降自在として
いる。そしてフランジ４６と開作動リンク３７Ａ、３７
Ｂの外端とをリンク４７Ａ、４７Ｂで連結するとともに
、ＷＳｌチェン２３の遊端と径大部４４とをピン４８に
より連結している。

次に上記実施例の作用を説明する。

前記出し入れ装置４は、通路２内での走行動と、昇降台
１１の昇降動と、出し入れ具１２の横方向出退勤との組
合せ動作により、出し入れ具１２を介して目的とする区
画収納空間３との間で荷４９の受は渡しを行う。前記昇
降台１１の昇降動は、モータ２１によシトラム２２を正
逆回転させ、第１チエン２３ｆｔ巻取るか繰出すことで
行え、その際にガイド面１６にガイドローラ１９が案内
されることから左右の揺れがなく、また内側面２９にロ
ーフ３１が案内されることから前後の揺れがない。そし
て吊タカは、昇降杆４３の下端に取付けたフランジ４６
が側枠１８の天板下面５０に接当することから昇降台１
１側に作用する。

このときフランジ４６が上昇限にあることから両リンク
４７Ａ、４７Ｂは引上げられ、作動リンク３７Ａ、３７
Ｂの外端が上昇するように引張りはね４１に抗して回転
軸３３Ａ、３３Ｂが回転して、挟持片３４Ａ、３４Ｂの
カム面３５Ａ、３５Ｂ　ｔ−受はレー／Ｉ／３０から離
間させている。

したがって昇降台１１は何んら支障なく昇降し得る。

吊り作用中に第１チエン２３が切断されたとき、この第
１チエン２３による吊９力が解放される。すると、引張
りはね４１の引張り力で中折れリンク３８を介して作動
リンク３７Ａ、３７Ｂの内端を引上げる力と、昇降杆４
３やりンク４７Ａ、４７Ｂなどの自重降下で作動リンク
３７Ａ、３７Ｂの外端を押下げる力とが回転軸３３Ａ、
３３Ｂに作用する。これにより回転軸３３Ａ、３３Ｂを
介して挟持片３４Ａ、３４Ｂが軸心３６Ａ、３６Ｂの周
りに強制的に揺動され、そのカム面３５Ａ、３５Ｂを受
はレ−／ｌ／３０にくさび状にくい込ませることになる
。し九がって昇降体１１は、一対の挟持片３４Ａ、３４
Ｂで受はレー／Ｌ’３０ｔ−強力に挟持することから支
柱８側と一体になり、落下が防止される。

上記実施例では、昇降台１１の昇降を、支柱８自体に形
成したガイド面１６にガイドローラ１９ヲ作用させるこ
とで行っているが、これは受はレー／ｌ／３０を従来と
同様に構成して、この受はレーｌＬ／３０ｔ−ガイドレ
ール化してもよい。

第６図は別の実施例を示す。すなわちフランジ４６と一
体にばね受け５１を設けて、このばね受け５１に昇降杆
４３を通しており、さらに昇降杆４３に外嵌させて、天
板下面５０とばね受け５１との間に圧縮ばね５２を設け
ている。

この別の実施例によると、切断時に圧縮はね５２によっ
て昇降杆４３を積極的に下降させることができ、それだ
け挟持片３４Ａ、３４Ｂ　ｔ−す早く作動できる。

また第１チエン２３がドラム２２寄シで切断したとき、
上部銀輪２５と切断端までのチェン長さによるチェン重
量で挟持片３４Ａ、３４Ｂの動作が緩慢になることがあ
るが、このような場合、圧縮ばね５２による積極下降は
特に有効となる。

発明の効果上記構成の本発明によると、吊索が切断し、吊シカが解
放されたとき、弾性体の弾性力で両挟持片を接近動させ
、受はレールの両側面に作用させて落下を防止すること
ができる。これにより、一対の挟持片を挟持方向に付勢
する弾性体を共通化（１本に）でき、構造を簡単にでき
るとともに設置スペースをせまくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は正面図、第３図は落下防止装置部の一部
切欠き側面図、第４図は同正面図、第５図は同横断平面
図、第６図は別の実施例を示す落下防止装置の一部切欠
き正面図である。１・・・棚、３・・・区画収納空間、４・・・出し入れ
装置、７・・・走行機体、８・・・支柱、１１・・・昇
降台（昇降体）、１２・・・出し入れ具、１３・・・昇
降駆動装置、１４・・・走行駆動装置、１６・・・ガイ
ド面、１９・・・ガイドローラ、２２・・・ドラム、２
３・・・第１チエン（吊索）、２６・・・落下防止装置
、２９・・・内側面、３０・・・受はレール、３３Ａ、
３３Ｂ・・・回転軸、３４Ａ、３４Ｂ・・・挟持片、３
５Ａ、３５Ｂ・・・カム面、引張りばね（弾性体）、４
３・・・昇降杆、Ａ４７Ａ、４７Ｂ・・・リンク、５０
・・・天板下面、５１・・・ばね受け、５２・・・圧縮
ばね。代理人　　　森　　本　　義　　弘第２図第３図４．、　ｎ第Ｓ図

Claims

【特許請求の範囲】

１、支柱に沿って昇降自在な昇降体と、この昇降体に連
動する吊索を設けた昇降駆動装置とを有し、前記支柱に
、前記昇降体に設けた落下防止装置が作用自在な受けレ
ールを設け、前記落下防止装置を、前記受けレールの側
面に対向し、かつ昇降体側に揺動自在に取付けた左右一
対の挟持片と、これら挟持片を挟持方向に付勢する共通
の弾性体と、昇降体側に一定範囲内で昇降自在に取付け
られ、かつ上端に前記吊索が連結した昇降杆と、この昇
降杆の下端と両挟持片とを連動するリンクとから構成し
たことを特徴とする落下防止装置付き昇降設備。