JPS6316158B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6316158B2 JPS6316158B2 JP58238344A JP23834483A JPS6316158B2 JP S6316158 B2 JPS6316158 B2 JP S6316158B2 JP 58238344 A JP58238344 A JP 58238344A JP 23834483 A JP23834483 A JP 23834483A JP S6316158 B2 JPS6316158 B2 JP S6316158B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing
- turbidity
- water
- water supply
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は給水、洗濯及び排水等の行程を順次自
動的に実行する洗濯機の制御方法に関するもので
ある。
動的に実行する洗濯機の制御方法に関するもので
ある。
（従来技術）
洗濯物の汚れを効率良く、かつ完全に洗濯する
為には、洗濯物の汚れ具合と洗濯物の量に応じた
洗剤量と水量と洗濯時間とを適正に設定しなけれ
ばならず、従来それは使用者の判断にゆだねられ
ていた。この場合、使用者の扱い方のいかんによ
つては適正な洗濯がなされない場合があり、洗剤
量、水量、洗濯時間のいずれを少なく設定して
も、洗濯不十分となり、特に汚れのひどい洗濯物
を洗濯する場合は、１度の洗濯では汚れを落とす
のは無理で再度洗剤を投入して２度目の洗濯が必
要なこともある。
為には、洗濯物の汚れ具合と洗濯物の量に応じた
洗剤量と水量と洗濯時間とを適正に設定しなけれ
ばならず、従来それは使用者の判断にゆだねられ
ていた。この場合、使用者の扱い方のいかんによ
つては適正な洗濯がなされない場合があり、洗剤
量、水量、洗濯時間のいずれを少なく設定して
も、洗濯不十分となり、特に汚れのひどい洗濯物
を洗濯する場合は、１度の洗濯では汚れを落とす
のは無理で再度洗剤を投入して２度目の洗濯が必
要なこともある。
ところが、従来の洗濯機では洗濯具合の適・不
適を判定するような機能を備えておらず、従つて
洗濯が不十分であつても気付かずに、そのまます
すぎ作業等に移行して洗濯を終えることになつて
いた。
適を判定するような機能を備えておらず、従つて
洗濯が不十分であつても気付かずに、そのまます
すぎ作業等に移行して洗濯を終えることになつて
いた。
（目的）
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、洗
濯開始時、終了時並びに排水途中における液の濁
度を検出してこれらの値を演算比較することによ
り、洗濯具合の適・不適を判定できるようにし、
従前の欠点の解消を計つたものである。
濯開始時、終了時並びに排水途中における液の濁
度を検出してこれらの値を演算比較することによ
り、洗濯具合の適・不適を判定できるようにし、
従前の欠点の解消を計つたものである。
そして、特に本発明では洗濯具合を不適と判定
した時に自動的に再度洗濯を実行させることによ
り、実用上より好適なものを提供できるようにし
たものである。
した時に自動的に再度洗濯を実行させることによ
り、実用上より好適なものを提供できるようにし
たものである。
（実施例）
以下図面に示した本発明の実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明の実施例における全自動洗濯機
の制御系を示すブロツク図である。図において、
１は水槽、２は脱水兼用の洗濯槽、３はパルセー
タ、４は脱水兼洗濯モータ、５は排水弁６を介挿
する水槽１の排水管路、７は洗濯槽２に給水する
為の排水弁、８は洗濯槽２に洗剤９を投入する為
の洗剤投入装置、１０はモータ４の駆動を制御す
るモータ制御部、１１は排水弁６をオン，オフ制
御する排水弁制御部、１２は給水弁７をオン，オ
フ制御する排水弁制御部、１３は洗濯槽２内の水
量を検知する水量検知部である。１５は発光素子
と受光素子とを組合わせた検知器１４により排水
管路５内の液の濁度を光学的に検出する濁度検出
部、１６は濁度の検出値を記憶部１７に記憶させ
かつその値を演算比較するレベル判定部、１８は
タイムカウンター、１９は各制御部１０，１１，
１２及び洗剤投入装置８等を制御して給水、洗
濯、排水、すすぎ及び脱水等の行程を順次自動的
に実行させるシーケンス制御部、２０はブザー、
ランプ等の報知部である。
の制御系を示すブロツク図である。図において、
１は水槽、２は脱水兼用の洗濯槽、３はパルセー
タ、４は脱水兼洗濯モータ、５は排水弁６を介挿
する水槽１の排水管路、７は洗濯槽２に給水する
為の排水弁、８は洗濯槽２に洗剤９を投入する為
の洗剤投入装置、１０はモータ４の駆動を制御す
るモータ制御部、１１は排水弁６をオン，オフ制
御する排水弁制御部、１２は給水弁７をオン，オ
フ制御する排水弁制御部、１３は洗濯槽２内の水
量を検知する水量検知部である。１５は発光素子
と受光素子とを組合わせた検知器１４により排水
管路５内の液の濁度を光学的に検出する濁度検出
部、１６は濁度の検出値を記憶部１７に記憶させ
かつその値を演算比較するレベル判定部、１８は
タイムカウンター、１９は各制御部１０，１１，
１２及び洗剤投入装置８等を制御して給水、洗
濯、排水、すすぎ及び脱水等の行程を順次自動的
に実行させるシーケンス制御部、２０はブザー、
ランプ等の報知部である。
上記構成において、次にその動作を説明する。
第２図は主要行程のフローチヤート、第３図は濁
度検出部の出力レベルの推移をモデル的に示した
図である。
第２図は主要行程のフローチヤート、第３図は濁
度検出部の出力レベルの推移をモデル的に示した
図である。
給水前には検知器１４の光経路（排水管路５）
中に水がなく、空気だけであるから、濁度検出部
１５の検出レベルは高いレベル（以下空気レベル
と称す。）になつている。今、洗濯スタートスイ
ツチ（図示せず）を入れると、シーケンス制御部
１９は一連の行程を実行すべく各部に制御信号を
与える。
中に水がなく、空気だけであるから、濁度検出部
１５の検出レベルは高いレベル（以下空気レベル
と称す。）になつている。今、洗濯スタートスイ
ツチ（図示せず）を入れると、シーケンス制御部
１９は一連の行程を実行すべく各部に制御信号を
与える。
先ず、給水行程に入ると、洗剤投入装置８によ
り所定量の洗剤を投入した後、給水弁制御部１２
により給水弁７を開き給水を開始する。すると、
検知器１４の光経路に水が乱入して光が散乱する
為、濁度検出部１５の検出レベルは一旦ゼロレベ
ルまで降下することになるが、水位が上昇して光
経路内に水が充満すると高くなり、光経路内の水
が安定すると検出レベルも安定して清水レベルと
なる。この清水レベルは空気レベルよりも低い値
である。
り所定量の洗剤を投入した後、給水弁制御部１２
により給水弁７を開き給水を開始する。すると、
検知器１４の光経路に水が乱入して光が散乱する
為、濁度検出部１５の検出レベルは一旦ゼロレベ
ルまで降下することになるが、水位が上昇して光
経路内に水が充満すると高くなり、光経路内の水
が安定すると検出レベルも安定して清水レベルと
なる。この清水レベルは空気レベルよりも低い値
である。
洗濯槽２内の水量が所定の量になると、水量検
知部１３により給水弁制御部１２が働いて給水弁
７を閉じ、給水が完了する。この給水完了時（洗
濯開始時と同じ状態）における濁度検出部１５の
検出値Ａをレベル判定部１６で読み込み、記憶部
１７に記憶する。
知部１３により給水弁制御部１２が働いて給水弁
７を閉じ、給水が完了する。この給水完了時（洗
濯開始時と同じ状態）における濁度検出部１５の
検出値Ａをレベル判定部１６で読み込み、記憶部
１７に記憶する。
而して、モータ制御部１０によりモータ４が駆
動してパルセータ３を回転し、洗濯行程を開始す
ると、洗剤と水とが溶け合い、洗濯物の汚れが洗
濯液に析出して濁つてくることになり、濁度検出
部１５の検出レベルが次第に低下する。そして、
検出レベルの経時変化がなくなると、レベル判定
部１６は洗濯の終了を検知し、その時の濁度検出
部１５の検出値Ｂを読み込んで記憶部１７に記憶
し、さらに検出値Ａと検出値Ｂとの差を演算して
その値V1（V1＝Ａ−Ｂ）を記憶部１７に記憶す
る。その後、モータ制御部１０によりモータ４を
停止し、洗濯行程を終了する。
動してパルセータ３を回転し、洗濯行程を開始す
ると、洗剤と水とが溶け合い、洗濯物の汚れが洗
濯液に析出して濁つてくることになり、濁度検出
部１５の検出レベルが次第に低下する。そして、
検出レベルの経時変化がなくなると、レベル判定
部１６は洗濯の終了を検知し、その時の濁度検出
部１５の検出値Ｂを読み込んで記憶部１７に記憶
し、さらに検出値Ａと検出値Ｂとの差を演算して
その値V1（V1＝Ａ−Ｂ）を記憶部１７に記憶す
る。その後、モータ制御部１０によりモータ４を
停止し、洗濯行程を終了する。
次に、排水弁制御部１１により排水弁６を開い
て、排水行程に移行する。洗濯中は洗剤による細
かい泡が多数発生して洗濯液中に混在している
が、その泡はパルセータ３が停止すると、水面に
移動して行く。しかし、パルセータ３の停止直後
に排水弁６が開くと、排出される洗濯液中には泡
が混在した状態にあり、混在する泡の量は、泡が
水面に移動する速度が速い為に、次第に減少す
る。而して、光経路中に介在する泡の量が多くな
れば泡による光の散乱量も多くなる為、濁度検出
部１５の検出レベルは一旦急速に降下した後、再
度上昇する。従つて、排水途中における濁度検出
部１５の検出レベルの最小値Ｃを検知することに
より、洗濯液中の泡の量即ち洗剤分を知ることが
でき、洗濯液にどの程度の洗浄能力が残つている
かを知ることができる。レベル判定部１６はこの
ような排水途中の濁度検出部１５の検出レベルの
経時変化からその最小値Ｃを検出し、この最小値
Ｃと記憶部１７に記憶させてある値Ｂとの差を演
算してその値V2（V2＝Ｂ−Ｃ）を記憶部１７に記
憶する。排水が進み洗濯液が殆ど排出されてしま
うと、水面に浮いていた泡が最後に光経路を通る
為、濁度検出部１５の検出レベルはゼロレベルま
で低下、泡が排出されてしまうと空気レベルまで
上昇することになり、これにより排水行程の完了
を検知する。
て、排水行程に移行する。洗濯中は洗剤による細
かい泡が多数発生して洗濯液中に混在している
が、その泡はパルセータ３が停止すると、水面に
移動して行く。しかし、パルセータ３の停止直後
に排水弁６が開くと、排出される洗濯液中には泡
が混在した状態にあり、混在する泡の量は、泡が
水面に移動する速度が速い為に、次第に減少す
る。而して、光経路中に介在する泡の量が多くな
れば泡による光の散乱量も多くなる為、濁度検出
部１５の検出レベルは一旦急速に降下した後、再
度上昇する。従つて、排水途中における濁度検出
部１５の検出レベルの最小値Ｃを検知することに
より、洗濯液中の泡の量即ち洗剤分を知ることが
でき、洗濯液にどの程度の洗浄能力が残つている
かを知ることができる。レベル判定部１６はこの
ような排水途中の濁度検出部１５の検出レベルの
経時変化からその最小値Ｃを検出し、この最小値
Ｃと記憶部１７に記憶させてある値Ｂとの差を演
算してその値V2（V2＝Ｂ−Ｃ）を記憶部１７に記
憶する。排水が進み洗濯液が殆ど排出されてしま
うと、水面に浮いていた泡が最後に光経路を通る
為、濁度検出部１５の検出レベルはゼロレベルま
で低下、泡が排出されてしまうと空気レベルまで
上昇することになり、これにより排水行程の完了
を検知する。
排水行程が完了すると、レベル判定部１６によ
り先ず記憶部１７に記憶してある値V1が所定値
Ｘ以上であるか否かを判定し、所定値Ｘ以上であ
る場合には、引き続いて値V2が所定値Ｙ以下で
あるか否かを判定することになり、所定値Ｙ以下
の時に洗濯具合不適（洗濯不十分）を判定して報
知部２０を動作させ、使用者に再度洗濯を実行す
ることを知らせる一方、上記のような洗剤投入を
含む給水、洗濯及び排水の各行程を再度繰り返し
実行する。
り先ず記憶部１７に記憶してある値V1が所定値
Ｘ以上であるか否かを判定し、所定値Ｘ以上であ
る場合には、引き続いて値V2が所定値Ｙ以下で
あるか否かを判定することになり、所定値Ｙ以下
の時に洗濯具合不適（洗濯不十分）を判定して報
知部２０を動作させ、使用者に再度洗濯を実行す
ることを知らせる一方、上記のような洗剤投入を
含む給水、洗濯及び排水の各行程を再度繰り返し
実行する。
而して、すすぎ行程には、V1＜Ｘの関係にな
るか、若しくはV2＞Ｙの関係になつた時点で移
行する。尚、洗濯具合の適・不適の判定基準とな
る値Ｘ，Ｙは、予め実験等により得られたデータ
を基に決定しておくものである。
るか、若しくはV2＞Ｙの関係になつた時点で移
行する。尚、洗濯具合の適・不適の判定基準とな
る値Ｘ，Ｙは、予め実験等により得られたデータ
を基に決定しておくものである。
第４図は洗濯物の汚れがひどい時、洗剤或いは
水量不足の時における濁度検出器の検出レベルの
推移を示す図である。この図から明らかなよう
に、汚れがひどい時や水量不足の時には洗濯液の
濁度が極めて大きく値V1も大きな値となり、又
洗剤が不足していたり汚れがひどい為に、洗濯液
の洗浄能力がなくなつてしまつた時には洗濯液中
の泡が少なく、値V2は小さな値となる。而して、
このような時にはV1＞Ｘ，V2＜Ｙの関係となり、
洗濯不十分と判定して、報知部２０を動作させ、
再度洗濯を繰り返す。
水量不足の時における濁度検出器の検出レベルの
推移を示す図である。この図から明らかなよう
に、汚れがひどい時や水量不足の時には洗濯液の
濁度が極めて大きく値V1も大きな値となり、又
洗剤が不足していたり汚れがひどい為に、洗濯液
の洗浄能力がなくなつてしまつた時には洗濯液中
の泡が少なく、値V2は小さな値となる。而して、
このような時にはV1＞Ｘ，V2＜Ｙの関係となり、
洗濯不十分と判定して、報知部２０を動作させ、
再度洗濯を繰り返す。
尚、報知部２０としてブザーを用いる場合には
一定時間鳴動させた後停止するか、再洗濯実行中
断続的に鳴動させてすすぎ行程への移行により停
止するようにする。又、ランプを用いる場合には
再洗濯実行中点灯若しくは点滅するようになし、
特に点滅させる場合にはすすぎ行程に移行した時
に点灯に切換え、再洗濯が実行されたことを知ら
せるようにしてもよい。又、報知部２０としてブ
ザーとランプとを併用してもよく、その一例を第
５図のフローチヤートに示す。
一定時間鳴動させた後停止するか、再洗濯実行中
断続的に鳴動させてすすぎ行程への移行により停
止するようにする。又、ランプを用いる場合には
再洗濯実行中点灯若しくは点滅するようになし、
特に点滅させる場合にはすすぎ行程に移行した時
に点灯に切換え、再洗濯が実行されたことを知ら
せるようにしてもよい。又、報知部２０としてブ
ザーとランプとを併用してもよく、その一例を第
５図のフローチヤートに示す。
本発明は全自動洗濯機に限らず、少なくとも給
水、洗濯及び排水の各行程を順次自動的に実行で
きる洗濯機であれば実施することができる。又、
洗剤の投入時期は給水後に設定してもよい。その
他、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変形
して実施することができる。
水、洗濯及び排水の各行程を順次自動的に実行で
きる洗濯機であれば実施することができる。又、
洗剤の投入時期は給水後に設定してもよい。その
他、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変形
して実施することができる。
（効果）
以上の如く本発明によれば、洗濯開始時、終了
時並びに排水途中における液の濁度を検出してこ
れらの値を演算比較することにより、洗濯具合の
適・不適を判定することができ、従来のような欠
点を解消し得ることは勿論、洗濯具合を不適と判
定した時には洗濯を再度自動的に実行できること
により、実用上より好適なものになる。
時並びに排水途中における液の濁度を検出してこ
れらの値を演算比較することにより、洗濯具合の
適・不適を判定することができ、従来のような欠
点を解消し得ることは勿論、洗濯具合を不適と判
定した時には洗濯を再度自動的に実行できること
により、実用上より好適なものになる。
第１図は本発明にかかる全自動洗濯機の制御系
を示すブロツク図、第２図は同上主要行程のフロ
ーチヤート、第３図及び第４図は同上濁度検出部
の検出レベルの推移を示す図、第５図は同上他実
施例を示すフローチヤートである。 ２…洗濯槽、５…排水管路、１５…濁度検出
部、１６…レベル判定部、１７…記憶部。
を示すブロツク図、第２図は同上主要行程のフロ
ーチヤート、第３図及び第４図は同上濁度検出部
の検出レベルの推移を示す図、第５図は同上他実
施例を示すフローチヤートである。 ２…洗濯槽、５…排水管路、１５…濁度検出
部、１６…レベル判定部、１７…記憶部。
Claims (1)
- １ 給水、洗濯及び排水等の行程を順次自動的に
実行する洗濯機において、洗濯槽の排水管路にお
ける液の濁度を光学的に検出する濁度検出部と、
該濁度検出部による検出値を記憶部に記憶させか
つその値を演算比較して洗濯具合を判定するレベ
ル判定部とを具備し、洗濯開始時及び終了時にお
ける液の濁度を順次検出して記憶し、さらに排水
途中における液の濁度最小値を検出し、洗濯開始
時と終了時との検出値の差、及び洗濯終了時の検
出値と排水途中の最小検出値との差を演算してそ
の差に基づき洗濯具合を判定し、洗濯具合を不適
と判定した時に給水、洗濯及び排水の各行程を再
度実行すべく制御してなる洗濯機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238344A JPS60129082A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 洗濯機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238344A JPS60129082A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 洗濯機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60129082A JPS60129082A (ja) | 1985-07-10 |
| JPS6316158B2 true JPS6316158B2 (ja) | 1988-04-07 |
Family
ID=17028799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58238344A Granted JPS60129082A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 洗濯機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60129082A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3000450U (ja) * | 1994-01-26 | 1994-08-09 | 株式会社六甲工芸社 | 繰り出し口紅容器型印鑑 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104490356B (zh) * | 2015-01-07 | 2017-03-08 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 一种洗碗机及其洗涤控制方法和装置 |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP58238344A patent/JPS60129082A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3000450U (ja) * | 1994-01-26 | 1994-08-09 | 株式会社六甲工芸社 | 繰り出し口紅容器型印鑑 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60129082A (ja) | 1985-07-10 |
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