JPS5832332B2 - エントウドラム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 今日、プロッターは構造上及び機能態様の上で、互いに
異なる２つの主なグループに分けられる。

即ち平床式プロッターグループとドラム式プロッターグ
ループとである。

最近にち−ける殆んどの平床式プロッターは針を２つの
直交軸方向に移動させるために梁及びキャリッジを用い
ている。

筐た最近の殆んどのドラム式プロッターはドラムを用い
てかり、そのドラムの上方には記録用材料がスプロケッ
トによって接線方向に噛み合うように保持されている。

ドラムは一方の軸（Ｘ軸）の方向にプロッター運動を生
ぜしめるように回転させられる。

プロッティング用具を取付けたキャリッジが、ドラムの
上方にあって該ドラムに平行な固定梁に沿って移動可能
であり、他方の直交軸（ＹＴｆｄｌ）の方向にプロッタ
ー運動を生ぜしめる。

ドラム式プロッターはこれと比較し得る寸法の平床式プ
ロッターよりもなかんづく次の利点を有している。

１ 比較的単純で、よりコンパクトな構造。

従って、ドラム式プロッターの製造原価は比較的安く、
かつ床面を占める面積が少なく、かつ維持が比較的容易
である。

２ 両部動軸方向に釦ける慣性質量が割合に小さい。

平床式プロッターの慣性質量が割合に大きいのは主とし
て可動梁の質量によるものである。

３ 被駆動慣性質量による負荷とモーターとの間には比
較的高い剛さかある。

これは主として、上記２の理由及びドラム式プロッター
の構造上可能であるモータ一連結についての比較的単純
な負荷に起因するものである。

４ プロットの質低化を伴なわないよりよい遂行特性。

これは平床式プロッターの比較的大きな慣性負荷の下で
可能な加速度及び速度よりもより高い加速度及び速度で
もドラム式プロッターでは比較的小さな慣性負荷がかか
るからである。

然し、プロッティング材の形態をとる平床式プロッター
に比較して、ドラム式プロッターは明うかに不利な面を
も有する。

即ち、ドラム式プロッターは長手方向両側部に沿ってス
プロケット案内孔を孔明けしなければならないような巻
取り材を用いるので、シート状のプロッティング材を処
理することができない。

シート状になったプロッティング材を処理できるという
ことは多くの場合、次に述べる理由で望ましいのである
。

（１）シート状の材料はスプロケット案内孔を孔明けす
る必要がないので費用がかからない。

（２） 速く回転しているドラム式プロッターにむい
て、インキが乾く前に新たにプロットされた材料がロー
ル材上に巻取られると、よくインキのセットオフマーク
がつくものであるが、シート状のものにプロットする時
にはこのようなマークをなくすことができる。

（３）あるユーザーは、予め印刷された又はその他のフ
オームのものであってしかも種々の寸法の彼等専用のシ
ートを使用したがるものである。

したがって、この発明の主な目的は、一方にち・いてド
ラム式プロッターに、他方にむいて平床式プロッターに
特有な利点及び両者に共通な利点を有するプロッターを
得ることにある。

この発明の他の目的及び利点は以下に述べる好適実施例
の詳細な説明により明らかとなるであろう。

ここに開示された回転ベッド式プロッターは基本的なド
ラム式プロッターに基づいて構成されたものである。

即ちこれはドラム式プロッターの単純な構造を保持して
いて、これと比較し得る寸法の平床式プロッターに較べ
て廉価で質量的慣性負荷が低い。

そして更に、プロッティング材料をシートの形で取扱う
ことができるという平床式プロッターの利点が付加され
るので、この回転ベッド式プロッターは従来のプロッタ
ーの２つのグループの長所を組合わせたノ・イブリッド
システムであると言える。

この新らしい性能は、ドラム式プロッターにむける従来
のロール材料処理システム即ちロール駆動や真空容器等
を、通常のドラムと追加の遊びローラーとの間に設けた
無限キャリアベルトに置き換えることによって得られる
ものである。

この無限キャベアベルトの両側縁にはスプロケット案内
孔が正確に孔明けされていて、この無限キャリアベルト
は通常のスプロケットドラムにより駆動される。

この無限キャリアベルトは、その上方にプロッティング
媒体を保持した回転ベッドキャリアとして用いられる。

実際のプロッティングはドラムの上方で行なわれる。

図面、特に第１，２及び３図を参照するに、ここにはそ
れぞれ通常の平床式プロッター、通常のドラム式プロッ
ター及び本発明の好適実施例が示される。

本発明の好適実施例はプロッティングドラム３０８、遊
びローラー３０９、無限キャリアベルト３０７及び可動
キャリッジ３１１を備えている。

このプロッターはキャビネット３０１の内部に収容され
ている。

ここで、直交する駆動軸はそれが見られるように第３ｂ
図に示されている。

無限キャリアベルト３０７の軸はＹ軸と定められ、可動
キャリッジ３１１の軸はＸ軸と定められる。

各軸は個々のモーターにより、駆動され、出カニニット
及び電子的ユニットはキャビネット３０１内に収納され
ている。

電線、接続具、モーター駆動系統及び制御方法は標準の
もので、当該技術分野にむいては周知であり、しかも本
発明部分を構成するものではないので図示していない。

さらに第３図を参照するに、無限キャリアベル）３０７
（Ｘ軸）が駆動ドラム３０８及び遊びローラー３０９の
１わりに装着されてＸ軸方向で２つの回転の向きに駆動
され得るようになっているのが見られる。

無限キャリアベルト３０７と同じ幅でかつベルトの全周
長さと同じ長さの１枚のプロッティング材３１０が無限
キャリアベルト３０７の上方に張られていて、無限キャ
リアベルト３０７によりＸ軸方向における両方の向きに
駆動されるようになっている。

無限キャリアベルト３０７は厚さが０．０８〜０．１０
闘（０，００３〜０．００４インチ）のポリエステル薄
膜で作るのが好ましく、このようにすれば良好な強度と
寸法的な安定性が得られ、Ｘ軸歪−ターに付加される慣
性負荷を最小にすることができる。

回転ベッド式プロッターの図形出力は、如何なる２方向
プロツターにおけると同様に、Ｘ方向及びＹ方向の個々
の動きの結合されたものと、アップモード及びダウンモ
ード間のペンの動作との結果として得られるものであっ
て、これらは通常の方法により予め計画てれかつ制御さ
れる。

回転ベッド式プロッターの基本的な概略システムは第４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ及び４ｃ図を参照することにより
より良く理解できる。

同図はキャビネットカバーの幾分かを取除きかつ部分的
にカットしたり大写しにしたりしてこのプロッターを示
したものである。

直流サーボモーター４０１は減速ピニオン４０３及び減
速ギア４０４により、ドラム４０２にトルクと回転変位
とを伝達する。

モーターのピニオン・アッセンブリは左側支持体４０５
に取付けられている。

ドラム・ギア・アッセンブリはピニオンとギアとの噛合
いをしつくりさせるため、左側支持体４０５及び右側支
持体４０６の各々に設けられた摩擦の少ない二２、個の
軸受の中心間に装着される。

無限キャリアベルト４０７の両側部には、１２．７Ｍ（
０，５００インチ）のピッチで直径４．７６朋（０，１
８７５インチ）のスプロケット案内孔４０８が精密に孔
明１されていて、ドラムの両端にあるスプロケット４０
９に整合するようになっている。

このように配置すれば駆動ドラムにより駆動及び位置決
めの双方が得られる。

無限キャリアベルトの伸張及び追跡調整は調節ねじ４１
０によって制御される。

この調節ねじ４１０は、遊びローラー４１３の両端部に
ある遊びローラー軸４１１の位置を溝４１２の限定空間
内で個々に制御する。

キャリッジ駆動板４１５に取付けられた直流サーボモー
ター４１４はそのトルクと回転変位を減速ピニオン４１
７及び減速ギア４１８によりキャリッジ駆動プーリー４
１６に伝達する。

キャリッジ駆動プーリー及びギア・アッセンブリは、ピ
ニオンとギアの噛合いをしつくりさせるように、梁４１
９及びキャリッジ駆動板４１５に設けられた摩擦の少な
い２個の軸受の中心間に装着されている。

キャリッジ駆動プーリー４１６はキャリッジ４２０及び
該キャリッジに取付けられた３・ペンユニット４２１を
、薄くて強度の大きな鋼バンド４２２により駆動する。

この鋼バンドはその両端がキャリッジ４２０に結合され
かつキャリッジ駆動ブー’Ｊ−４１６及び遊びプーリー
４２３上に装着されている。

遊びブー’ｌ −４２３は摩擦の少ない軸受上で軸４２
４の１わりに自由に回転できる。

鋼バンドの伸張と追跡調整は調節ねじ４２５によって制
御される。

この調節ねじ４２５は溝４２６の限定空間内において軸
４２４の２個の端部の位置を制御する。

梁アッセンブリ４１９及びキャリッジ駆動板４１５及び
４２７ば、ペンユニット４２１の中央部がドラム４０２
の頂部の上方に来るように、ドラム４０２と平行に側方
支持体４０５及び４０６に取付けられている。

ドラム式プロッターに通常見られるこのような配置によ
り、回転ベッド式プロッターのドラムの頂部に沿う長手
方向の線が得られ、Ｘ方向及びＹ方向の運動及びペンの
作動の交叉をもってプロッティングが行なわれる。

３・ペンユニット４２１に対する出力及びプログラムの
制御は、ドラム式プロッターに通常用いられると同様な
構成が用いられる。

即ちこの制御は梁アッセンブリ４１９の下方に設けられ
た図示しない接触片及びブラシノによってなされる。

この発明をディジタル増加プロッターとして図示、説明
したが、基本的な機械的構成は特殊な作動モードに限定
されないことは明らかであり、さらに、実施例にみられ
る特殊な設計は説明の便宜を図ってなされたものであり
、この発明の基本的概念内において多くの変形がなされ
得ることも明らかである。

したがって、今昔で一好適実施例についてのみ説明した
が、この発明は該実施例に限定されることなく多くの変
更、変形及び代替例がこの発明の精神に基づいてなされ
得ることを理解しなければならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は通常の平床式プロッターの平面図、第２図は通
常のドラム式プロッターの断面図、第３ａ図はこの発明
の好適実施例の透視図、第３ｂ図は第３ａ図の一部を破
断して示した側面図、第４ａ図は第３ａ及び３ｂ図の上
方部分を示す透視図、第４ｂ図は第４ａ図中４ｂ−４ｂ
線に沿う断面図、第４ｃ図は第４ａ図の４ ｃ −４ｃ
線に沿う断面図、第４ｄ図は第４ａ図中の梁アッセンブ
リ端部透視図、第４ｅ図は第４ａ図中、遊びロｌ−ラ一
端部の詳細透視図である。 ３０８．４０２・・・・・・駆動ドラム、３０８゜４１
３・・・・・・遊びローラー、３０７，４０７・・・・
・・無限キャリアベルト、３１１，４２０・・・・・・
可動キャリッジ、４０８・・・・・・スプロケット案内
孔、３１０・・・・・・プロッティング材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円筒ドラムにも−いて、該円筒ドラムの軸線の１わ
   りに回転させるべく該円筒ドラムを軸支するための装置
   と、円筒形の遊びローラーと、前記円筒ドラムの軸線に
   平行な軸線のまわりに回転させるべく前記遊びローラー
   を軸止するための装置と、前記円筒ドラム及び前記遊び
   ローラーの上方に配設された無限キャリアベルトと、前
   記無限キャリアベルトを前記円筒ドラムの外周移動距離
   に等しい直線距離だけ移動させるように前記キャリアベ
   ルトを係合せしめるための装置と、針を前記円筒ドラム
   の軸線に対して平行に移動させるためのキャリッジ装置
   とを備える円筒ドラム。