JPS63163101A - ト−テスタ− - Google Patents
ト−テスタ−Info
- Publication number
- JPS63163101A JPS63163101A JP30812686A JP30812686A JPS63163101A JP S63163101 A JPS63163101 A JP S63163101A JP 30812686 A JP30812686 A JP 30812686A JP 30812686 A JP30812686 A JP 30812686A JP S63163101 A JPS63163101 A JP S63163101A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- wheels
- wheel
- toe
- measuring means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）産業上の利用分野
本発明は自動車の左右の前後輪のトー量を正確に計測可
能にしたトーチスターに関する。
能にしたトーチスターに関する。
（２）従来の技術
従来この種のトーチスターとして、第３図の如く車体（
Ａ）に取付けた左右前後の車輪（Ｌ）・・・（ａ）の傾
きを計測する計測部（ｂ）・・・（ｂ）と、前記車輪（
ａ）・・・（ａ）の相互の傾き値及びこれら車輪（ａ）
・・・（ａ）の傾きの計測時における車体（Ａ）の理想
状態のポデーセンターと実際設置状態におけるポデーセ
ンサーとの傾き値、車輪（ａ）・・・（ａ）と車体（Ａ
）との傾き値を演算する手段（Ｃ）と、演算結果を表示
する表示部（ｄ）とからなるものが知られている（特開
昭６１−２０５８１３号公報）。
Ａ）に取付けた左右前後の車輪（Ｌ）・・・（ａ）の傾
きを計測する計測部（ｂ）・・・（ｂ）と、前記車輪（
ａ）・・・（ａ）の相互の傾き値及びこれら車輪（ａ）
・・・（ａ）の傾きの計測時における車体（Ａ）の理想
状態のポデーセンターと実際設置状態におけるポデーセ
ンサーとの傾き値、車輪（ａ）・・・（ａ）と車体（Ａ
）との傾き値を演算する手段（Ｃ）と、演算結果を表示
する表示部（ｄ）とからなるものが知られている（特開
昭６１−２０５８１３号公報）。
（３）発明が解決しようとする問題点
この従来のトーチスターによれば、車体（Ａ）の実際設
置状態の該車体（Ａ）の理想状態のポデーセンターから
の傾き値を計測するために該車体（Ａ）の左右の前後に
４台の計測部（ｅ）・・・（ｅ）が必要となり、かくて
これら計測部（ｅ）・・・（ｅ）の設置及び配線に手間
がかかると共に設備費も大となる欠点があった。
置状態の該車体（Ａ）の理想状態のポデーセンターから
の傾き値を計測するために該車体（Ａ）の左右の前後に
４台の計測部（ｅ）・・・（ｅ）が必要となり、かくて
これら計測部（ｅ）・・・（ｅ）の設置及び配線に手間
がかかると共に設備費も大となる欠点があった。
本発明は車体の傾き値を計測する計測部を不必要にして
前述した欠点を解消したトーチスターを提供することを
目的とする。
前述した欠点を解消したトーチスターを提供することを
目的とする。
（４）問題点を解決するための手段
この目的を達成すべく本発明は自動車の左右前後の車輪
の外側方にそれぞれ設置され各車輪の外側面に接触する
ように進出する前後１対の接触子を有する計測手段と、
これら接触子が車輪に接触したときの進出量からテスタ
ー中心線に対する前記自動車の４輪中心線に対する傾き
量を算出し各計測手段の前後の接触子の進出量の差につ
いて前記傾き量を補正して各車輪のトー量を算出する演
算手段と、これらトー量を表示する表示手段とからなる
ことを特徴とする。
の外側方にそれぞれ設置され各車輪の外側面に接触する
ように進出する前後１対の接触子を有する計測手段と、
これら接触子が車輪に接触したときの進出量からテスタ
ー中心線に対する前記自動車の４輪中心線に対する傾き
量を算出し各計測手段の前後の接触子の進出量の差につ
いて前記傾き量を補正して各車輪のトー量を算出する演
算手段と、これらトー量を表示する表示手段とからなる
ことを特徴とする。
（５）作用
左右前後に設置された計測手段の間に自動車を導入する
。その後各計測手段の前後の接触子を進出してそれぞれ
対向する各車輪の外側面に先端を接触する。そしてこれ
ら各計測手段の各接触子の進出量を入力した演算手段は
、これら接触子が車輪に接触したときの進出量からテス
ター中心線に対する前記自動車の４輪中心線に対する傾
き量を算出し各計測手段の前後の接触子の進出量の差に
ついて前記傾き量を補正して各車輪のトー量を算出し、
その算出結果を表示手段に表示する。
。その後各計測手段の前後の接触子を進出してそれぞれ
対向する各車輪の外側面に先端を接触する。そしてこれ
ら各計測手段の各接触子の進出量を入力した演算手段は
、これら接触子が車輪に接触したときの進出量からテス
ター中心線に対する前記自動車の４輪中心線に対する傾
き量を算出し各計測手段の前後の接触子の進出量の差に
ついて前記傾き量を補正して各車輪のトー量を算出し、
その算出結果を表示手段に表示する。
（６）実施例
本発明の１実施例を第１図及び第２図に従って説明する
。
。
（１ａ）（ｌ ｂ）（ｌｃ）（１ｄ）は自動車の左右前
後の各車輪の傾きを計測する計測手段を示し、これら計
測手段（１ａ）〜（１ｄ）は試験場に導入された自動車
（２）の左右前後の各車輪（２ａ）〜（２ｄ）の外側方
位置の該試験場に設置されており、各計測手段（１ａ）
〜（１ｄ）は本体（３）の前面から進退制御可能に突出
する前後の接触子（４）（４）と、該本体（３）に内蔵
されこれら接触子（４）（４）の該本体（３）からの進
出量を検出するポテンショメータその他からなるセンサ
ーとからなる。そしてこれら計測手段（１ａ）〜（ｌ
ｄ）はインターフェース（５）を介して演算手段（６）
に接続されており、該演算手段（６）は例えばマイクロ
コンピュータ等からなって後述するような演算機能を有
し、その演算結果を表示手段である表示装置（７）に表
示するようにした。
後の各車輪の傾きを計測する計測手段を示し、これら計
測手段（１ａ）〜（１ｄ）は試験場に導入された自動車
（２）の左右前後の各車輪（２ａ）〜（２ｄ）の外側方
位置の該試験場に設置されており、各計測手段（１ａ）
〜（１ｄ）は本体（３）の前面から進退制御可能に突出
する前後の接触子（４）（４）と、該本体（３）に内蔵
されこれら接触子（４）（４）の該本体（３）からの進
出量を検出するポテンショメータその他からなるセンサ
ーとからなる。そしてこれら計測手段（１ａ）〜（ｌ
ｄ）はインターフェース（５）を介して演算手段（６）
に接続されており、該演算手段（６）は例えばマイクロ
コンピュータ等からなって後述するような演算機能を有
し、その演算結果を表示手段である表示装置（７）に表
示するようにした。
次に第１図の如く自動車（２）の４車輪（２ａ）〜（２
ｄ）の中心線（Ｂ）がテスターの中心線（Ｃ）に対して
角度θ傾いた状態で該自動車（２）が置かれ、このとき
の左前輪用の計測手段（１ａ）の接触子（４）（４）を
進出してその先端が左前輪（２ａ）の外側面に当ったと
きのこれら接触子（４）（４）の進出量をＸＬＦ、 Ｙ
ＬＦとすると、計測手段（１ａ）の本体（３）の前面か
ら左前輪（２ａ）までの距離ｕＬＦは ｘ＋、＋；＝２シ２上堕−・・・・・・（ア）となる、
同様に計測手段（１ｂ）の本体（３）の前面から右前輪
（２ｂ）までの距離１ ＲＦ、計測手段（１ｃ）の本体
（３）の前面から左後輪（２Ｃ）までの距＃ ｌ ＬＲ
１計測手段（ｌｄ）の本体（３）の前面から右後輪（２
ｄ）までの距離立ＲＲは １ＲＲ＝ユ裏じ」怒−・・・・・・（１）トナル、 コ
、：テＸＲＦ、 ＹＲＦ、 ＸＬＲ，ＹＬＲｌＸＲＲ，
ＹＲＲは計測手段（１ｂ）〜（１ｄ）のそれぞれの接触
子（４）の先端が車輪の外側面に当った状態の進出長さ
である。
ｄ）の中心線（Ｂ）がテスターの中心線（Ｃ）に対して
角度θ傾いた状態で該自動車（２）が置かれ、このとき
の左前輪用の計測手段（１ａ）の接触子（４）（４）を
進出してその先端が左前輪（２ａ）の外側面に当ったと
きのこれら接触子（４）（４）の進出量をＸＬＦ、 Ｙ
ＬＦとすると、計測手段（１ａ）の本体（３）の前面か
ら左前輪（２ａ）までの距離ｕＬＦは ｘ＋、＋；＝２シ２上堕−・・・・・・（ア）となる、
同様に計測手段（１ｂ）の本体（３）の前面から右前輪
（２ｂ）までの距離１ ＲＦ、計測手段（１ｃ）の本体
（３）の前面から左後輪（２Ｃ）までの距＃ ｌ ＬＲ
１計測手段（ｌｄ）の本体（３）の前面から右後輪（２
ｄ）までの距離立ＲＲは １ＲＲ＝ユ裏じ」怒−・・・・・・（１）トナル、 コ
、：テＸＲＦ、 ＹＲＦ、 ＸＬＲ，ＹＬＲｌＸＲＲ，
ＹＲＲは計測手段（１ｂ）〜（１ｄ）のそれぞれの接触
子（４）の先端が車輪の外側面に当った状態の進出長さ
である。
次に、テスター中心線（Ｃ）からの左右の前輪の中間点
の偏差ＣＦは 又同様にテスター中心＆ｉ （Ｃ）からの左右の後輪の
中間点の偏差ＣＲは ここで、これら中間点がテスター中心線（Ｃ）より右側
にあるときは正、又左側にあるときは負となる。
の偏差ＣＦは 又同様にテスター中心＆ｉ （Ｃ）からの左右の後輪の
中間点の偏差ＣＲは ここで、これら中間点がテスター中心線（Ｃ）より右側
にあるときは正、又左側にあるときは負となる。
後って前記角度θは
Ｏ＝■ｉ二ＬＬ−・・・・・・（キ）
し
となる。ここでＬは前輪と後輪の軸間の距離である。
次に前記車輪の全てがトーインの如き状態でなく車体と
同一方向に向いているとし、第２図の如く各計測手段の
接触子（４）（４）の進出量の差をｆ１両接触子（４）
（４）間の距離を立ｘｙとすると となり、（キ）式と（り）式と（オ）式と（力）式と（
ア）〜（１）式より 一（ｔＬｑ〒８呟）ヤ（淘区十＆ｐａ）） ”°
（ケ）となる。
同一方向に向いているとし、第２図の如く各計測手段の
接触子（４）（４）の進出量の差をｆ１両接触子（４）
（４）間の距離を立ｘｙとすると となり、（キ）式と（り）式と（オ）式と（力）式と（
ア）〜（１）式より 一（ｔＬｑ〒８呟）ヤ（淘区十＆ｐａ）） ”°
（ケ）となる。
即ち、このＪは自動車の車体がテスター中心線（Ｃ）に
対して傾いて置かれたことにより、各計測手段の測定量
に対する影響する量で補正量となる。
対して傾いて置かれたことにより、各計測手段の測定量
に対する影響する量で補正量となる。
そこで、４車輪の中心線（Ｂ）に対する左後輪（２Ｃ）
及び右後輪（２ｄ）についてのそれぞれの計測手段（ｌ
ｃ）（ｌｄ）の接触子（４）（４）の進出量の差で、左
後輪（２Ｃ）の場合をり、 Ｒ１右後輪（２ｄ）の場合
をＲＲとすると ＬＲ＝χＬｇ−’＝臘−Ｊ ・・・・・・（コ）ＲＲ
＝χＲＲ−’ｆＲＫ士Ｊ ・・・・・・ （す）と
なる、そこで左後輪（２ｃ）の）−ＩＴＬＲ及び右後輪
（２ｄ）のトー量ＴＲＲとすると、Ｔ Ｌ Ｒ＝ ■ｉ
−Ｘ Ｌ、Ｑ ・・・−（シ）ここでＤはタイヤの直
径である。そして４輪中心線（Ｂ）に対する左右後輪（
２ｃ） （２ｄ）の計測手段（ｆｃ）（ｌｄ）の接触
子（４）（４）の進出量の差をＴＲとすると、ＴＲは（
セ）式に（コ）式と（す）式を代入してＴＲ＝４［（ｘ
吠ｗｇ）−（Ｘｇｇ−１ｉａ）−ＺＪ’ｌ、”（・’）
となる、即ち左右後輪（２ｃ） （２ｄ）の合成した
方向は４輪中心線に対してＴＲの値に相当する角度ずれ
ていることになる。
及び右後輪（２ｄ）についてのそれぞれの計測手段（ｌ
ｃ）（ｌｄ）の接触子（４）（４）の進出量の差で、左
後輪（２Ｃ）の場合をり、 Ｒ１右後輪（２ｄ）の場合
をＲＲとすると ＬＲ＝χＬｇ−’＝臘−Ｊ ・・・・・・（コ）ＲＲ
＝χＲＲ−’ｆＲＫ士Ｊ ・・・・・・ （す）と
なる、そこで左後輪（２ｃ）の）−ＩＴＬＲ及び右後輪
（２ｄ）のトー量ＴＲＲとすると、Ｔ Ｌ Ｒ＝ ■ｉ
−Ｘ Ｌ、Ｑ ・・・−（シ）ここでＤはタイヤの直
径である。そして４輪中心線（Ｂ）に対する左右後輪（
２ｃ） （２ｄ）の計測手段（ｆｃ）（ｌｄ）の接触
子（４）（４）の進出量の差をＴＲとすると、ＴＲは（
セ）式に（コ）式と（す）式を代入してＴＲ＝４［（ｘ
吠ｗｇ）−（Ｘｇｇ−１ｉａ）−ＺＪ’ｌ、”（・’）
となる、即ち左右後輪（２ｃ） （２ｄ）の合成した
方向は４輪中心線に対してＴＲの値に相当する角度ずれ
ていることになる。
次に、左右の前輪（２ａ） （２ｂ）の向きについて
検討すると、前述と同様に４車輪の中心線（Ｂ）に対す
る左前輪（２ａ）及び右前輪（２ｂ）についてのそれぞ
れの計測手段（ｌａ）（ｌｂ）の接触子（４）（４）の
進出量の差で左前輪（２ａ）の場合をＬＦ、右前輪（２
ｂ）の場合をＲＦとすると、 ＬＦ＝χＬ＊−ｈＰ！ ・・・・・・（夕）ＲＦ
＝ ｔａｐ −’ＪＲＦ −＋！ ・・・・・・（
チ）となり、更に、車体の進行方向は４輪中心線に対す
る左右の後輪（２ｃ） （２ｄ）の合成した方向に影
響を受けて進行するので、左右の前輪のトー量はこの後
輪の合成した方向を考慮して、 Ｔ Ｉ、Ｆ ＝芒ｘ（ＬＦ−ＴＲ） −−（ツ）ｙ−プ ＴＲＦ＝上Ｘ（Ｒｒ−” Ｔｇ ）・・・・・・（テ）
文刈 となる。
検討すると、前述と同様に４車輪の中心線（Ｂ）に対す
る左前輪（２ａ）及び右前輪（２ｂ）についてのそれぞ
れの計測手段（ｌａ）（ｌｂ）の接触子（４）（４）の
進出量の差で左前輪（２ａ）の場合をＬＦ、右前輪（２
ｂ）の場合をＲＦとすると、 ＬＦ＝χＬ＊−ｈＰ！ ・・・・・・（夕）ＲＦ
＝ ｔａｐ −’ＪＲＦ −＋！ ・・・・・・（
チ）となり、更に、車体の進行方向は４輪中心線に対す
る左右の後輪（２ｃ） （２ｄ）の合成した方向に影
響を受けて進行するので、左右の前輪のトー量はこの後
輪の合成した方向を考慮して、 Ｔ Ｉ、Ｆ ＝芒ｘ（ＬＦ−ＴＲ） −−（ツ）ｙ−プ ＴＲＦ＝上Ｘ（Ｒｒ−” Ｔｇ ）・・・・・・（テ）
文刈 となる。
かくて、（シ）式に、（コ）式を代入してＴＬＲ＝ −
ｍ：（λ−〜（スニＬＲ−ＭＬ謙乏−Ｊン ・・・
・・・ （ト）Ｌχツ 又、（ス）式に（す）式を代入して ＴＲＲ＝７司（Ｘｇｇ−’（Ｒａ＋Ｊ） ＋ＨＨＨＨ
（す）又、（ツ）式に（夕）式と（ン）式を代入して±
［ ＴＬＦ＝ 見工１χ上トー腔）−女（χ−Ｒ−！１ｊ
ＬＲ）士±（処ＲＲ−ビＲＲ）） ・・・（ニ
）又、（テ）式に（チ）式と（ソ）式を代入して一士〔
χ１２Ｑ−８Ｒｇ）Ｊ ”’ （−１” ）従っ
て演算手段（６）に接続した設定器（８）に前記！；Ｌ
ｘｙ、Ｄ及びＬを設定し、これら設定値を入力した演算
手段（６）において、前述した（ケ）式、（ト）式、（
す）式、（ニ）式及び（ヌ）式の演算をすることにより
、各車輪のトー量ＴＬＲ，ＴＲＲ，ＴＬＦ及びＴＲＦが
求められる。
ｍ：（λ−〜（スニＬＲ−ＭＬ謙乏−Ｊン ・・・
・・・ （ト）Ｌχツ 又、（ス）式に（す）式を代入して ＴＲＲ＝７司（Ｘｇｇ−’（Ｒａ＋Ｊ） ＋ＨＨＨＨ
（す）又、（ツ）式に（夕）式と（ン）式を代入して±
［ ＴＬＦ＝ 見工１χ上トー腔）−女（χ−Ｒ−！１ｊ
ＬＲ）士±（処ＲＲ−ビＲＲ）） ・・・（ニ
）又、（テ）式に（チ）式と（ソ）式を代入して一士〔
χ１２Ｑ−８Ｒｇ）Ｊ ”’ （−１” ）従っ
て演算手段（６）に接続した設定器（８）に前記！；Ｌ
ｘｙ、Ｄ及びＬを設定し、これら設定値を入力した演算
手段（６）において、前述した（ケ）式、（ト）式、（
す）式、（ニ）式及び（ヌ）式の演算をすることにより
、各車輪のトー量ＴＬＲ，ＴＲＲ，ＴＬＦ及びＴＲＦが
求められる。
かくて、自動車（２）の各車輪のトー量を計測するとき
は、自動車（２）を左右前後の計測手段（ｌａ）〜（ｌ
ｄ）の間に進入させて、該自動車（２）の各車輪（２ａ
）〜（２ｄ）をこれら計測手段（１ａ）〜（ｌｄ）の前
方に床面に設けたターンテーブル上に乗入れる。その後
これら計測手段（ｌａ）〜（ｌｄ）の接触子（４）（４
）をそれぞれ各車輪の外側面に接触させ、このとき各計
測手段は接触子（４） （４）の進出量を計測してこ
れら進出量を演算手段（６）に出力する。そしてこれら
進出量を入力した演算手段（６）は前述した演算を実行
し、その演算結果である各車輪のトー量ＴＬＲ２ＴＲＲ
，ＴＬＦ及びＴＲＦを表示装置（７）に表示する。その
後これらのトー量の結果に基いて各車輪について所定の
調整を実施すればよい。
は、自動車（２）を左右前後の計測手段（ｌａ）〜（ｌ
ｄ）の間に進入させて、該自動車（２）の各車輪（２ａ
）〜（２ｄ）をこれら計測手段（１ａ）〜（ｌｄ）の前
方に床面に設けたターンテーブル上に乗入れる。その後
これら計測手段（ｌａ）〜（ｌｄ）の接触子（４）（４
）をそれぞれ各車輪の外側面に接触させ、このとき各計
測手段は接触子（４） （４）の進出量を計測してこ
れら進出量を演算手段（６）に出力する。そしてこれら
進出量を入力した演算手段（６）は前述した演算を実行
し、その演算結果である各車輪のトー量ＴＬＲ２ＴＲＲ
，ＴＬＦ及びＴＲＦを表示装置（７）に表示する。その
後これらのトー量の結果に基いて各車輪について所定の
調整を実施すればよい。
（７）発明の効果
このように本発明によると、自動車の左右前後の車輪の
外側方にそれぞれ設置した計測手段の前後の接触子を対
向する車輪の外側面に進出し、演算手段が、これら接触
子が車輪に接触したときの進出量からテスター中心線に
対する前記自動車の４輪中心線に対する傾き量を算出し
各計測手段の前後の接触子の進出量の差について前記傾
き量を補正して各車輪のトー量を算出するようにしたの
で、従来のトーチスターにおいて必要とした車体の傾き
値を計測するための４台の計測部が不必要となってこれ
らの設置及び配線の手間がかからないと共に設備費の低
減化を図れる効果を有する。
外側方にそれぞれ設置した計測手段の前後の接触子を対
向する車輪の外側面に進出し、演算手段が、これら接触
子が車輪に接触したときの進出量からテスター中心線に
対する前記自動車の４輪中心線に対する傾き量を算出し
各計測手段の前後の接触子の進出量の差について前記傾
き量を補正して各車輪のトー量を算出するようにしたの
で、従来のトーチスターにおいて必要とした車体の傾き
値を計測するための４台の計測部が不必要となってこれ
らの設置及び配線の手間がかからないと共に設備費の低
減化を図れる効果を有する。
第１図は本発明の１実施例の平面図、第２図はその１部
の拡大平面図、第３図は従来例の平面図である。 （ｌａ）〜（ｌｄ）・・・計測手段 （２）・・・自動車 （２ａ）〜（２ｄ）・・・車輪 （４）・・・接触子 （６）・・・演算手段 （７）・・・表示手段
の拡大平面図、第３図は従来例の平面図である。 （ｌａ）〜（ｌｄ）・・・計測手段 （２）・・・自動車 （２ａ）〜（２ｄ）・・・車輪 （４）・・・接触子 （６）・・・演算手段 （７）・・・表示手段
Claims (1)
- 自動車の左右前後の車輪の外側方にそれぞれ設置され各
車輪の外側面に接触するように進出する前後１対の接触
子を有する計測手段と、これら接触子が車輪に接触した
ときの進出量からテスター中心線に対する前記自動車の
４輪中心線に対する傾き量を算出し各計測手段の前後の
接触子の進出量の差について前記傾き量を補正して各車
輪のトー量を算出する演算手段と、これらトー量を表示
する表示手段とからなることを特徴とするトーテスター
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30812686A JPS63163101A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | ト−テスタ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30812686A JPS63163101A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | ト−テスタ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63163101A true JPS63163101A (ja) | 1988-07-06 |
Family
ID=17977196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30812686A Pending JPS63163101A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | ト−テスタ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63163101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006075579A1 (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Honda Motor Co., Ltd. | トー角度測定装置及び測定方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332561A (en) * | 1976-09-08 | 1978-03-27 | Komatsu Ltd | Apparatus for oscillating finger device used in transferring equipment |
| JPS57100307A (en) * | 1980-12-15 | 1982-06-22 | Toyota Motor Corp | Measuring method for toe of automobile |
| JPS61178607A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車のト−測定方法 |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP30812686A patent/JPS63163101A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332561A (en) * | 1976-09-08 | 1978-03-27 | Komatsu Ltd | Apparatus for oscillating finger device used in transferring equipment |
| JPS57100307A (en) * | 1980-12-15 | 1982-06-22 | Toyota Motor Corp | Measuring method for toe of automobile |
| JPS61178607A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車のト−測定方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006075579A1 (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Honda Motor Co., Ltd. | トー角度測定装置及び測定方法 |
| JP2006194594A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Honda Motor Co Ltd | トー角度測定装置及び測定方法 |
| US7661198B2 (en) | 2005-01-11 | 2010-02-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Toe angle measuring instrument and toe angle measuring method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0466287B2 (ja) | ||
| EP1295085B1 (en) | Method and system for conducting wheel alignment | |
| JP3044090B2 (ja) | 自動車のホイールの角度関係を測定する方法及びその装置 | |
| US10871368B2 (en) | Method and device for wheel alignment measurement | |
| WO1988004404A1 (en) | Coordinate measuring system | |
| CN102893125B (zh) | 用于确定车辆的车轴几何学的方法和装置 | |
| JPS61502413A (ja) | 電子式コンパスを用いた運輸体の進行方向検出方法 | |
| JP2002022579A (ja) | 応力検知センサおよび応力測定装置 | |
| US4885846A (en) | Method and apparatus for adjusting the wheels and axles of motor vehicles | |
| KR950031763A (ko) | 8개의 센서를 구비한 휠 얼라이너 | |
| JPS63163101A (ja) | ト−テスタ− | |
| US6008660A (en) | Method for developing circuit capacitance measurements corrected for stray capacitance | |
| JPS57100307A (en) | Measuring method for toe of automobile | |
| JP5293375B2 (ja) | 車両下部測定装置、プログラムおよび方法 | |
| US5046032A (en) | Calibration bar | |
| CN119058813A (zh) | 一种线控转向汽车前轮转向负载获取方法及系统 | |
| KR20010070568A (ko) | 사이드슬립 테스터 장치 | |
| JP2819136B2 (ja) | タイヤ転がり抵抗測定値の補正方法 | |
| JPS6141913A (ja) | 車輪の傾斜度測定方法及びその装置 | |
| JP6095079B1 (ja) | タイヤ試験装置 | |
| JPH0252202B2 (ja) | ||
| JPH0326767B2 (ja) | ||
| JPH10318701A (ja) | 座標測定方法における接触子の較正方法 | |
| JPH02102879A (ja) | ホイールアライメント調整方法 | |
| RU2001381C1 (ru) | Диагностический стенд дл определени углов установки колес автомобил |