JPH0887762A - 対物レンズアクチュエータ - Google Patents
対物レンズアクチュエータInfo
- Publication number
- JPH0887762A JPH0887762A JP6224701A JP22470194A JPH0887762A JP H0887762 A JPH0887762 A JP H0887762A JP 6224701 A JP6224701 A JP 6224701A JP 22470194 A JP22470194 A JP 22470194A JP H0887762 A JPH0887762 A JP H0887762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- lens
- center
- pair
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 対物レンズホルダのねじれ運動による不要共
振を除去し、対物レンズホルダのたわみ運動による二次
共振周波数を高めかつその振幅を抑える対物レンズアク
チュエータを提供する。 【構成】 対物レンズ１を保持したレンズホルダ２の上
面中央には対物レンズ１を固着し、下面中央には光学板
４を固着して略６面体の強固な構造を持たせ、サスペン
ションワイヤ３９ａ〜ｄによるサスペンション中心と電
磁コイルと磁石との駆動系による駆動中心を一致させ、
この駆動中心に対して対物レンズ１と光学板４を含むレ
ンズホルダ２のモーメントバランスをとるように構成す
る。
振を除去し、対物レンズホルダのたわみ運動による二次
共振周波数を高めかつその振幅を抑える対物レンズアク
チュエータを提供する。 【構成】 対物レンズ１を保持したレンズホルダ２の上
面中央には対物レンズ１を固着し、下面中央には光学板
４を固着して略６面体の強固な構造を持たせ、サスペン
ションワイヤ３９ａ〜ｄによるサスペンション中心と電
磁コイルと磁石との駆動系による駆動中心を一致させ、
この駆動中心に対して対物レンズ１と光学板４を含むレ
ンズホルダ２のモーメントバランスをとるように構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光学的に円盤状の記録再
生媒体に記録しまたはそれから再生するための対物レン
ズアクチュエータに関する。
生媒体に記録しまたはそれから再生するための対物レン
ズアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、円盤状の光記録再生媒体（以下デ
ィスクと称する）を用いて情報の記録および再生を行う
装置（以下光ディスク装置と称する）は、その大容量性
と高速性の利点が認められて音声、画像およびデータ記
録等に広く利用されている。この光ディスク装置の中に
組み込まれる部品の中で、対物レンズアクチュエータは
記録再生性能を左右する重要な機構部品として位置付け
されている。
ィスクと称する）を用いて情報の記録および再生を行う
装置（以下光ディスク装置と称する）は、その大容量性
と高速性の利点が認められて音声、画像およびデータ記
録等に広く利用されている。この光ディスク装置の中に
組み込まれる部品の中で、対物レンズアクチュエータは
記録再生性能を左右する重要な機構部品として位置付け
されている。
【０００３】以下、従来例の対物レンズアクチュエータ
について図面を参照しながら説明する。図３は従来例の
対物レンズアクチュエータの外観斜視図、図４は同対物
レンズアクチュエータの分解斜視図である。この例は４
本のサスペンションワイヤをレンズホルダの保持に用い
た対物レンズアクチュエータを示し、現在広く実用化さ
れているものである。
について図面を参照しながら説明する。図３は従来例の
対物レンズアクチュエータの外観斜視図、図４は同対物
レンズアクチュエータの分解斜視図である。この例は４
本のサスペンションワイヤをレンズホルダの保持に用い
た対物レンズアクチュエータを示し、現在広く実用化さ
れているものである。
【０００４】図３および図４においてレンズホルダ３２
には図の上面に対物レンズ１が、下面にバランスウエイ
ト３４が接着固定され、両側面に線径約１００ミクロン
程度の燐青銅等の線状ばね部材であるサスペンションワ
イヤ３９の先端をはんだ付け固定するためのはんだ付け
基板３５が、他の両側面に図のようにＮ−Ｓ方向に着磁
され２個の磁石３が接着固定されている。ベース４０上
の一端には支持ホルダ３７が固定され、支持ホルダ３７
には、サスペンションワイヤ３９の他端をはんだ付け固
定するためのはんだ付け基板３８が接着固定されてい
る。サスペンションワイヤ３９は線状のばね材を所定の
長さに切断したもので、プリント板で作られたはんだ付
け基板３８の小孔４３、支持ホルダ３７の小孔４４およ
びホルダ３２の小孔４５を貫通して、４本が平行に配列
され、その両端部はレンズホルダ３２に固定されたはん
だ付け基板３５および支持ホルダ３７に固定されたはん
だ付け基板３８に図中４１および４２のはんだ付け部で
はんだ付けされる。
には図の上面に対物レンズ１が、下面にバランスウエイ
ト３４が接着固定され、両側面に線径約１００ミクロン
程度の燐青銅等の線状ばね部材であるサスペンションワ
イヤ３９の先端をはんだ付け固定するためのはんだ付け
基板３５が、他の両側面に図のようにＮ−Ｓ方向に着磁
され２個の磁石３が接着固定されている。ベース４０上
の一端には支持ホルダ３７が固定され、支持ホルダ３７
には、サスペンションワイヤ３９の他端をはんだ付け固
定するためのはんだ付け基板３８が接着固定されてい
る。サスペンションワイヤ３９は線状のばね材を所定の
長さに切断したもので、プリント板で作られたはんだ付
け基板３８の小孔４３、支持ホルダ３７の小孔４４およ
びホルダ３２の小孔４５を貫通して、４本が平行に配列
され、その両端部はレンズホルダ３２に固定されたはん
だ付け基板３５および支持ホルダ３７に固定されたはん
だ付け基板３８に図中４１および４２のはんだ付け部で
はんだ付けされる。
【０００５】磁石３に対向離間してこれを電磁駆動する
ための電磁コイル３６も同じくベース４０の所定の場所
に固定されており、矢印Ｘ１−Ｘ２を軸にしたものと矢
印Ｙ１−Ｙ２を軸にしたものと２種類の巻線がされてい
る。そしてこの組み立てられたものの上から開口４６ａ
を持ったカバー４６を引掛け部４６ｂによってベース４
０に取り付けている。
ための電磁コイル３６も同じくベース４０の所定の場所
に固定されており、矢印Ｘ１−Ｘ２を軸にしたものと矢
印Ｙ１−Ｙ２を軸にしたものと２種類の巻線がされてい
る。そしてこの組み立てられたものの上から開口４６ａ
を持ったカバー４６を引掛け部４６ｂによってベース４
０に取り付けている。
【０００６】以上のように構成された従来例の対物レン
ズアクチュエータについて、以下その動作を説明する。
サスペンションワイヤ３９は両端を固定され、支持ホル
ダ３７に対して、レンズホルダ３２側が片持ち支持さ
れ、レンズホルダ３２を矢印Ｘ１−Ｘ２および矢印Ｙ１
−Ｙ２方向に平行移動させることが可能となっている。
電磁コイル３６の矢印Ｘ１−Ｘ２を軸にしたものと矢印
Ｙ１−Ｙ２を軸にしたものと２種類の巻線に電流を流す
と、これに対向離間してＮ−Ｓ方向に着磁された磁石３
との間に生ずる電磁力によって磁石３にそれぞれ矢印Ｘ
１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２方向の駆動力が発生してレンズホ
ルダ３２を、したがってそれに固定された対物レンズ１
を矢印Ｘ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２方向に駆動する。
ズアクチュエータについて、以下その動作を説明する。
サスペンションワイヤ３９は両端を固定され、支持ホル
ダ３７に対して、レンズホルダ３２側が片持ち支持さ
れ、レンズホルダ３２を矢印Ｘ１−Ｘ２および矢印Ｙ１
−Ｙ２方向に平行移動させることが可能となっている。
電磁コイル３６の矢印Ｘ１−Ｘ２を軸にしたものと矢印
Ｙ１−Ｙ２を軸にしたものと２種類の巻線に電流を流す
と、これに対向離間してＮ−Ｓ方向に着磁された磁石３
との間に生ずる電磁力によって磁石３にそれぞれ矢印Ｘ
１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２方向の駆動力が発生してレンズホ
ルダ３２を、したがってそれに固定された対物レンズ１
を矢印Ｘ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２方向に駆動する。
【０００７】これによって対物レンズ１を通し対物レン
ズ上方にある図示しないディスク上に集光されるレーザ
ー光の焦点位置を移動させることができ、ディスクの面
方向の面振れおよび半径方向の偏芯等に追従して情報信
号の記録または再生動作を行う。
ズ上方にある図示しないディスク上に集光されるレーザ
ー光の焦点位置を移動させることができ、ディスクの面
方向の面振れおよび半径方向の偏芯等に追従して情報信
号の記録または再生動作を行う。
【０００８】いま電磁コイル３６の矢印Ｘ１−Ｘ２を軸
にしたものの巻線に周波数に関わらず一定電流を流すも
のとして、この電流によって生じた磁界と磁石３との間
に働く電磁力によってサスペンションワイヤ３９に片持
ち支持されたレンズホルダ３２が矢印Ｘ１−Ｘ２方向に
運動する状態を、横軸に電磁コイル３６の駆動電流の周
波数（Ｈｚ）を、縦軸にレンズ振幅（ｄＢ）をとって表
わしたレンズ系駆動周波数特性図を図５に示す。図にお
いて、通常約数十Ｈｚ（約３０ないし５０Ｈｚ程度）内
外に一次共振点ｆ１が現われる。振動系のバランスが悪
く、サスペンションワイヤ３９にねじれが発生すると、
レンズホルダ３２にはサスペンションワイヤ３９を軸と
したねじれ運動が生じ、図５においてｆ１のやや上、２
倍程度の周波数付近に図の破線のように不要共振特性が
現われる。一次共振点は通常サスペンションワイヤ３９
に制動を掛けて抑圧する。その方法の一例としては図６
のようにサスペンションワイヤ３９の固定支持ホルダ３
７のサスペンションワイヤ３９周辺の穴３７ｄに粘弾性
材料からなる制動材を注入するとか、図示しないがサス
ペンションワイヤ３９の周囲に粘弾性材料でできたチュ
ーブをかぶせる等の対策を行うが、不要共振や、さらに
周波数の高いところに現れる二次共振点ｆ２に対しては
この対策では抑圧できない。
にしたものの巻線に周波数に関わらず一定電流を流すも
のとして、この電流によって生じた磁界と磁石３との間
に働く電磁力によってサスペンションワイヤ３９に片持
ち支持されたレンズホルダ３２が矢印Ｘ１−Ｘ２方向に
運動する状態を、横軸に電磁コイル３６の駆動電流の周
波数（Ｈｚ）を、縦軸にレンズ振幅（ｄＢ）をとって表
わしたレンズ系駆動周波数特性図を図５に示す。図にお
いて、通常約数十Ｈｚ（約３０ないし５０Ｈｚ程度）内
外に一次共振点ｆ１が現われる。振動系のバランスが悪
く、サスペンションワイヤ３９にねじれが発生すると、
レンズホルダ３２にはサスペンションワイヤ３９を軸と
したねじれ運動が生じ、図５においてｆ１のやや上、２
倍程度の周波数付近に図の破線のように不要共振特性が
現われる。一次共振点は通常サスペンションワイヤ３９
に制動を掛けて抑圧する。その方法の一例としては図６
のようにサスペンションワイヤ３９の固定支持ホルダ３
７のサスペンションワイヤ３９周辺の穴３７ｄに粘弾性
材料からなる制動材を注入するとか、図示しないがサス
ペンションワイヤ３９の周囲に粘弾性材料でできたチュ
ーブをかぶせる等の対策を行うが、不要共振や、さらに
周波数の高いところに現れる二次共振点ｆ２に対しては
この対策では抑圧できない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このように上記の従来
例の構成では、上記の手段でレンズホルダ３２の運動の
状態を表わした図５のレンズ系駆動周波数特性図におい
て、一次共振点ｆ１はある程度抑圧できるが、ｆ１付近
やや上の不要共振はこの場合４本のサスペンションワイ
ヤ３９の保持中心と保持されるレンズホルダ３２の重心
が一致していないと防げないという問題点があった。こ
れを一致させるように図４のバランスウエイト４５を設
けることによって抑圧できるが、不要な重量を追加する
ことはレンズ系の駆動特性を悪化させる方向であり、ま
たこの対策では二次共振は抑えられない。この二次共振
は図３のレンズホルダ３２の要部平面を示す図７におい
て、振動周波数が高くなってくると図の中心に対して電
磁コイル３６の駆動力Ｆ１，Ｆ２によってレンズホルダ
３２が破線で示したように図の両端が上下するような方
向へのたわみが生じるために起こるもので、この共振周
波数は５０ｋＨｚ以上であることが望ましいが、条件が
悪いと１５ｋＨｚ程度まで低下することがあり、それと
ともに特性の山も高くなるという問題点があった。
例の構成では、上記の手段でレンズホルダ３２の運動の
状態を表わした図５のレンズ系駆動周波数特性図におい
て、一次共振点ｆ１はある程度抑圧できるが、ｆ１付近
やや上の不要共振はこの場合４本のサスペンションワイ
ヤ３９の保持中心と保持されるレンズホルダ３２の重心
が一致していないと防げないという問題点があった。こ
れを一致させるように図４のバランスウエイト４５を設
けることによって抑圧できるが、不要な重量を追加する
ことはレンズ系の駆動特性を悪化させる方向であり、ま
たこの対策では二次共振は抑えられない。この二次共振
は図３のレンズホルダ３２の要部平面を示す図７におい
て、振動周波数が高くなってくると図の中心に対して電
磁コイル３６の駆動力Ｆ１，Ｆ２によってレンズホルダ
３２が破線で示したように図の両端が上下するような方
向へのたわみが生じるために起こるもので、この共振周
波数は５０ｋＨｚ以上であることが望ましいが、条件が
悪いと１５ｋＨｚ程度まで低下することがあり、それと
ともに特性の山も高くなるという問題点があった。
【００１０】この対物レンズアクチュエータの駆動にお
いて図示しない電気回路と機械系を含めて電磁コイル３
６に負帰還を加えることによって、この場合ディスクの
偏芯に追随するよう制御をかけるのであるが、図５にお
いてレンズ系駆動周波数特性の低域でのレンズ振幅と二
次共振の山のレンズ振幅との差を制御利得とすると、た
とえば破線のように１５ｋＨｚ付近に二次共振点があっ
たときに、その振幅と低域でのレンズ振幅との差が６０
ｄＢであったとすれば、たとえばディスクに１ｍｍ（＝
１，０００μｍ）の偏芯があったとき６０ｄＢの制御、
すなわちディスクのトラックと対物レンズ１との相対位
置の変化は−６０ｄＢ（１／１，０００）の１μｍにな
る範囲で制御できる。二次共振周波数に近づくにつれて
負帰還回路の入出力位相が変化し１８０度に近づくため
制御利得はこれ以上増加させることはできない。これが
二次共振が実線のようにｆ２＝５０ｋＨｚで、低域特性
と二次共振の山の高さの差とが８０ｄＢであるとする
と、さらに２０ｄＢだけ強く制御できる。すなわち、さ
らに１／１０に抑圧できる。すなわちディスクに１ｍｍ
（＝１，０００μｍ）の偏芯があったとき、ディスク表
面と対物レンズ１との相対位置の変化は−８０ｄＢの
０．１μｍにまで抑えられることとなる。
いて図示しない電気回路と機械系を含めて電磁コイル３
６に負帰還を加えることによって、この場合ディスクの
偏芯に追随するよう制御をかけるのであるが、図５にお
いてレンズ系駆動周波数特性の低域でのレンズ振幅と二
次共振の山のレンズ振幅との差を制御利得とすると、た
とえば破線のように１５ｋＨｚ付近に二次共振点があっ
たときに、その振幅と低域でのレンズ振幅との差が６０
ｄＢであったとすれば、たとえばディスクに１ｍｍ（＝
１，０００μｍ）の偏芯があったとき６０ｄＢの制御、
すなわちディスクのトラックと対物レンズ１との相対位
置の変化は−６０ｄＢ（１／１，０００）の１μｍにな
る範囲で制御できる。二次共振周波数に近づくにつれて
負帰還回路の入出力位相が変化し１８０度に近づくため
制御利得はこれ以上増加させることはできない。これが
二次共振が実線のようにｆ２＝５０ｋＨｚで、低域特性
と二次共振の山の高さの差とが８０ｄＢであるとする
と、さらに２０ｄＢだけ強く制御できる。すなわち、さ
らに１／１０に抑圧できる。すなわちディスクに１ｍｍ
（＝１，０００μｍ）の偏芯があったとき、ディスク表
面と対物レンズ１との相対位置の変化は−８０ｄＢの
０．１μｍにまで抑えられることとなる。
【００１１】本発明はこのような従来の問題点を解決
し、一次共振に付随する不要共振の発生を防ぎ、かつ二
次共振をできるだけ高い周波数へ移動させ、また制御利
得を大にする対物レンズアクチュエータを提供すること
を目的とする。
し、一次共振に付随する不要共振の発生を防ぎ、かつ二
次共振をできるだけ高い周波数へ移動させ、また制御利
得を大にする対物レンズアクチュエータを提供すること
を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の対物レンズアクチュエータは、基本の構成と
して、対物レンズを保持する略６面体のレンズ保持部材
と、前記レンズ保持部材の第１の面に取り付けられた対
物レンズと、前記レンズ保持部材の第１の面に対向する
第２の面に取り付けられた光学板と、前記レンズ保持部
材の第１の面と第２の面との間に挟まれた第３の面とこ
の第３の面に対向する第４の面とに取り付けられた一対
の駆動用磁石または一対の駆動用電磁コイルとを備えた
構成であり、またこの構成に加えて、それぞれの一端を
固定され片持ちで前記レンズ保持部材を支持する、前記
第３と第４の面とを結ぶ軸に平行な、複数の線状ばね部
材を備えた構成である。
に本発明の対物レンズアクチュエータは、基本の構成と
して、対物レンズを保持する略６面体のレンズ保持部材
と、前記レンズ保持部材の第１の面に取り付けられた対
物レンズと、前記レンズ保持部材の第１の面に対向する
第２の面に取り付けられた光学板と、前記レンズ保持部
材の第１の面と第２の面との間に挟まれた第３の面とこ
の第３の面に対向する第４の面とに取り付けられた一対
の駆動用磁石または一対の駆動用電磁コイルとを備えた
構成であり、またこの構成に加えて、それぞれの一端を
固定され片持ちで前記レンズ保持部材を支持する、前記
第３と第４の面とを結ぶ軸に平行な、複数の線状ばね部
材を備えた構成である。
【００１３】そしてこの構成において一対の駆動用磁石
または一対の駆動用電磁コイルによる駆動力の中点に対
して対物レンズのモーメントと光学板のモーメントとが
同等となるように配されたものであって、必要により光
学板のモーメントには追加ウエイトのモーメントを加わ
えてこの条件に適合させてもよい。
または一対の駆動用電磁コイルによる駆動力の中点に対
して対物レンズのモーメントと光学板のモーメントとが
同等となるように配されたものであって、必要により光
学板のモーメントには追加ウエイトのモーメントを加わ
えてこの条件に適合させてもよい。
【００１４】また、対物レンズアクチュエータの対物レ
ンズ、光学板および必要により追加した追加ウエイトを
除いた部分のモーメントが一対の駆動用磁石または一対
の駆動用電磁コイルによる駆動力の中点に対して同等で
あり、さらに線状ばね部材による保持中心と一対の駆動
用磁石または一対の駆動用電磁コイルによる駆動力中心
とを一致させた構成である。
ンズ、光学板および必要により追加した追加ウエイトを
除いた部分のモーメントが一対の駆動用磁石または一対
の駆動用電磁コイルによる駆動力の中点に対して同等で
あり、さらに線状ばね部材による保持中心と一対の駆動
用磁石または一対の駆動用電磁コイルによる駆動力中心
とを一致させた構成である。
【００１５】
【作用】本発明の対物レンズアクチュエータは上記の構
成において、レンズ保持部材は対物レンズと光学板とで
一体化されて強固な略６面体の箱形を形成し、複数の線
状ばね部材保持されたレンズ保持部材の上下方向におけ
る保持中心と電磁コイルと磁石３によって作られる駆動
力の中心とを一致させ、対物レンズの質量と駆動中心と
の距離の積であるモーメントと、光学板または必要によ
り追加ウエイトをそれに付加した質量と駆動中心との距
離の積であるモーメントとが等しいためにレンズ保持部
材がねじれることなく不要共振を抑圧し、また略６面体
の強固な構成によって対物レンズ保持部材がたわみにく
く、二次共振周波数を高めまたその振幅を小とすること
ができ、制動利得を高くし、電気・機械系を綜合した負
帰還を強力に掛け得てディスクの望ましくない動きに追
随できるように作用することとなる。
成において、レンズ保持部材は対物レンズと光学板とで
一体化されて強固な略６面体の箱形を形成し、複数の線
状ばね部材保持されたレンズ保持部材の上下方向におけ
る保持中心と電磁コイルと磁石３によって作られる駆動
力の中心とを一致させ、対物レンズの質量と駆動中心と
の距離の積であるモーメントと、光学板または必要によ
り追加ウエイトをそれに付加した質量と駆動中心との距
離の積であるモーメントとが等しいためにレンズ保持部
材がねじれることなく不要共振を抑圧し、また略６面体
の強固な構成によって対物レンズ保持部材がたわみにく
く、二次共振周波数を高めまたその振幅を小とすること
ができ、制動利得を高くし、電気・機械系を綜合した負
帰還を強力に掛け得てディスクの望ましくない動きに追
随できるように作用することとなる。
【００１６】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。図１は本発明の一実施例の対物レンズア
クチュエータにおけるレンズ保持部材であるレンズホル
ダの断面図、図２はこのレンズホルダにおけるモーメン
トバランスを示す説明図である。図１においてレンズホ
ルダ２の上部中央には対物レンズ１が接着等で固く固着
され、レンズホルダ２の下部中央には略４角形の光学板
４が接着等で固く固着されている。光学板４は透明なガ
ラス板でもよいし、また対物レンズアクチュエータの用
いられる用途によって、たとえばホログラム板４ａと１
／４波長位相板４ｂとを重層させたものでもよい。そし
てレンズホルダ２の左右には上方に対物レンズ光軸に対
称にサスペンションワイヤ３９ａ，３９ｂが、下方には
同様に対物レンズ光軸に対称にサスペンションワイヤ３
９ｃ，３９ｄが、植設されている。
がら説明する。図１は本発明の一実施例の対物レンズア
クチュエータにおけるレンズ保持部材であるレンズホル
ダの断面図、図２はこのレンズホルダにおけるモーメン
トバランスを示す説明図である。図１においてレンズホ
ルダ２の上部中央には対物レンズ１が接着等で固く固着
され、レンズホルダ２の下部中央には略４角形の光学板
４が接着等で固く固着されている。光学板４は透明なガ
ラス板でもよいし、また対物レンズアクチュエータの用
いられる用途によって、たとえばホログラム板４ａと１
／４波長位相板４ｂとを重層させたものでもよい。そし
てレンズホルダ２の左右には上方に対物レンズ光軸に対
称にサスペンションワイヤ３９ａ，３９ｂが、下方には
同様に対物レンズ光軸に対称にサスペンションワイヤ３
９ｃ，３９ｄが、植設されている。
【００１７】ここで各サスペンションワイヤの位置を決
定するための条件を考察する。図２において簡単のため
にサスペンションワイヤ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９
ｄの図の上下方向における保持中心とＸ１−Ｘ２軸の電
磁コイルと磁石３によって作られる駆動力の中心を一致
させたものとする。対物レンズ１の質量ｍ１がその重心
Ｇ１に、光学板３の質量ｍ２がその重心Ｇ２にがあるも
のとし、駆動中心とＧ１との距離をＬ１、Ｇ２との距離
をＬ２とすると、 Ｌ１・ｍ１＝Ｌ２・ｍ２ の関係が成り立てばモーメントバランスがとれる。ただ
し対物レンズ１、バランスウエイト４５以外のレンズホ
ルダその他のもののモーメントバランスはとれているも
のと仮定する。
定するための条件を考察する。図２において簡単のため
にサスペンションワイヤ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９
ｄの図の上下方向における保持中心とＸ１−Ｘ２軸の電
磁コイルと磁石３によって作られる駆動力の中心を一致
させたものとする。対物レンズ１の質量ｍ１がその重心
Ｇ１に、光学板３の質量ｍ２がその重心Ｇ２にがあるも
のとし、駆動中心とＧ１との距離をＬ１、Ｇ２との距離
をＬ２とすると、 Ｌ１・ｍ１＝Ｌ２・ｍ２ の関係が成り立てばモーメントバランスがとれる。ただ
し対物レンズ１、バランスウエイト４５以外のレンズホ
ルダその他のもののモーメントバランスはとれているも
のと仮定する。
【００１８】図２において実例として対物レンズ１がｍ
１＝８３ｍｇ、光学板４はｍ２＝７４ｍｇであったの
で、Ｌ１とＬ２はこの逆比でなければならないが、この
関係が成立しなければ、図１のように追加ウエイト５を
追加して上式の関係を成立させればよい。
１＝８３ｍｇ、光学板４はｍ２＝７４ｍｇであったの
で、Ｌ１とＬ２はこの逆比でなければならないが、この
関係が成立しなければ、図１のように追加ウエイト５を
追加して上式の関係を成立させればよい。
【００１９】以上のように構成され、つぎにその動作を
説明すると、サスペンションワイヤ３９ａ，３９ｂ，３
９ｃ，３９ｄに片持ち保持されたレンズホルダ２がサス
ペンション上下中心であり、かつこの中心はモーメント
バランスもとれた中心位置Ｃに対して電磁コイル３６と
磁石３による駆動力を矢印Ｆ方向に加えると、上記のよ
うにモーメントバランスがとれているために中心位置Ｃ
に対する時計、反時計方向の回動モーメントは生じない
ので、従来例の問題点であった図５の一次共振周波数ｆ
１近辺の破線の不要な共振は除去され、またレンズホル
ダ２が、その上端は対物レンズ１で一体化され、下端は
光学板４で一体化されてサスペンションワイヤ３９を保
持する突起部を除いて強固な略６面体の箱形を形成す
る。このため加振による従来例の図７のようなたわみが
生じにくくなり、二次共振の周波数も高くなり、かつ二
次共振の振幅も小となるため、制御利得は高く取れ、デ
ィスクに対するの偏芯に対しても、より少ない誤差で追
随することができる。
説明すると、サスペンションワイヤ３９ａ，３９ｂ，３
９ｃ，３９ｄに片持ち保持されたレンズホルダ２がサス
ペンション上下中心であり、かつこの中心はモーメント
バランスもとれた中心位置Ｃに対して電磁コイル３６と
磁石３による駆動力を矢印Ｆ方向に加えると、上記のよ
うにモーメントバランスがとれているために中心位置Ｃ
に対する時計、反時計方向の回動モーメントは生じない
ので、従来例の問題点であった図５の一次共振周波数ｆ
１近辺の破線の不要な共振は除去され、またレンズホル
ダ２が、その上端は対物レンズ１で一体化され、下端は
光学板４で一体化されてサスペンションワイヤ３９を保
持する突起部を除いて強固な略６面体の箱形を形成す
る。このため加振による従来例の図７のようなたわみが
生じにくくなり、二次共振の周波数も高くなり、かつ二
次共振の振幅も小となるため、制御利得は高く取れ、デ
ィスクに対するの偏芯に対しても、より少ない誤差で追
随することができる。
【００２０】これによって対物レンズ１を通し対物レン
ズに対して図における上方にある図示しないディスク上
に集光されるレーザー光の焦点位置をディスクの半径方
向の偏芯に追従して的確に移動させることができ、情報
信号の記録および再生動作を行う。
ズに対して図における上方にある図示しないディスク上
に集光されるレーザー光の焦点位置をディスクの半径方
向の偏芯に追従して的確に移動させることができ、情報
信号の記録および再生動作を行う。
【００２１】レンズホルダ２の矢印Ｙ１−Ｙ２への駆
動、すなわち面振れに対する対応にも図５のように一次
共振、二次共振は現れるが、矢印Ｘ１−Ｘ２方向に比べ
てバランスがとれた配置にしやすいために不要共振はあ
まり問題ではなく、二次共振については従来例のような
構成では他の方向へも複雑なたわみを生じて二次共振周
波数の低下ならびに振幅の増大が見られるが、図１の構
成によればこの点も同時に解決することができる。
動、すなわち面振れに対する対応にも図５のように一次
共振、二次共振は現れるが、矢印Ｘ１−Ｘ２方向に比べ
てバランスがとれた配置にしやすいために不要共振はあ
まり問題ではなく、二次共振については従来例のような
構成では他の方向へも複雑なたわみを生じて二次共振周
波数の低下ならびに振幅の増大が見られるが、図１の構
成によればこの点も同時に解決することができる。
【００２２】以上のように本実施例によれば各サスペン
ションワイヤで保持された対物レンズホルダーの上下方
向における保持中心とＸ１−Ｘ２軸の電磁コイルと磁石
３によって作られる駆動力の中心とを一致させ、対物レ
ンズ１の質量と駆動中心との距離の積と、光学板３の質
量と駆動中心との距離の積とが等しくなるようにするこ
とにより不要共振を抑圧し、また対物レンズホルダ２の
上端は対物レンズ１で、下端は光学板４で一体化されて
強固な略６面体の箱形を形成することにより二次共振周
波数を高めかつその振幅を小とすることによって電気・
機械系を綜合した負帰還を強力にかけてディスクの面振
れ、および偏芯等に対する対物レンズ１の追随を的確に
行うことができる。
ションワイヤで保持された対物レンズホルダーの上下方
向における保持中心とＸ１−Ｘ２軸の電磁コイルと磁石
３によって作られる駆動力の中心とを一致させ、対物レ
ンズ１の質量と駆動中心との距離の積と、光学板３の質
量と駆動中心との距離の積とが等しくなるようにするこ
とにより不要共振を抑圧し、また対物レンズホルダ２の
上端は対物レンズ１で、下端は光学板４で一体化されて
強固な略６面体の箱形を形成することにより二次共振周
波数を高めかつその振幅を小とすることによって電気・
機械系を綜合した負帰還を強力にかけてディスクの面振
れ、および偏芯等に対する対物レンズ１の追随を的確に
行うことができる。
【００２３】なお上記実施例において対物レンズホルダ
ーには磁石を固定した従来例の構成を用いて説明した
が、磁石３と電磁コイル３６とは取り付け位置を逆にし
ても動作するのは当然である。
ーには磁石を固定した従来例の構成を用いて説明した
が、磁石３と電磁コイル３６とは取り付け位置を逆にし
ても動作するのは当然である。
【００２４】さらに上記実施例は基本的な構成であり、
本発明の権利の範囲において細部の変更を加え、また従
来公知の技術も加えて実施することができる。
本発明の権利の範囲において細部の変更を加え、また従
来公知の技術も加えて実施することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の対物レンズ
アクチュエータによれば、対物レンズホルダは対物レン
ズと光学板とで一体化されて強固な略６面体の箱形を形
成し、サスペンションワイヤで保持された対物レンズホ
ルダーの上下方向における保持中心と電磁コイルと磁石
３によって作られる駆動力の中心とを一致させ、対物レ
ンズの質量と駆動中心との距離の積であるモーメント
と、光学板または必要により追加ウエイトをそれに付加
した質量と駆動中心との距離の積であるモーメントとが
等しくなるように配することにより不要共振を抑圧し、
かつ二次共振周波数を高めまたその振幅を小とすること
によって制動利得を高くし、電気・機械系を綜合した負
帰還を強力に掛け得るのでディスクの面振れ、偏芯等の
変動に追随して的確にフォーカス制御やトラッキング制
御を行うことができる。
アクチュエータによれば、対物レンズホルダは対物レン
ズと光学板とで一体化されて強固な略６面体の箱形を形
成し、サスペンションワイヤで保持された対物レンズホ
ルダーの上下方向における保持中心と電磁コイルと磁石
３によって作られる駆動力の中心とを一致させ、対物レ
ンズの質量と駆動中心との距離の積であるモーメント
と、光学板または必要により追加ウエイトをそれに付加
した質量と駆動中心との距離の積であるモーメントとが
等しくなるように配することにより不要共振を抑圧し、
かつ二次共振周波数を高めまたその振幅を小とすること
によって制動利得を高くし、電気・機械系を綜合した負
帰還を強力に掛け得るのでディスクの面振れ、偏芯等の
変動に追随して的確にフォーカス制御やトラッキング制
御を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例の対物レンズアクチュエータ
要部断面図
要部断面図
【図２】同じくその対物レンズアクチュエータのモーメ
ントバランスを示す説明図
ントバランスを示す説明図
【図３】従来例の対物レンズアクチュエータの外観斜視
図
図
【図４】同じく対物レンズアクチュエータの分解斜視図
【図５】対物レンズアクチュエータのレンズ系駆動周波
数特性図
数特性図
【図６】従来例の対物レンズアクチュエータにおける制
動部の要部斜視図
動部の要部斜視図
【図７】同じく対物レンズアクチュエータの要部平面図
１ 対物レンズ ２ レンズホルダ（レンズ保持部材） ３ 磁石 ４ 光学板 ５ 追加ウエイト ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ サスペンションワイ
ヤ Ｆ１，Ｆ２ 駆動力 Ｇ１ 対物レンズ１の重心 Ｇ２ 光学板４の重心 Ｌ１ サスペンション中心と対物レンズ１の重心との距
離 Ｌ２ サスペンション中心と光学板４の重心との距離
ヤ Ｆ１，Ｆ２ 駆動力 Ｇ１ 対物レンズ１の重心 Ｇ２ 光学板４の重心 Ｌ１ サスペンション中心と対物レンズ１の重心との距
離 Ｌ２ サスペンション中心と光学板４の重心との距離
Claims (6)
- 【請求項１】 対物レンズを保持する略６面体のレンズ
保持部材と、 前記レンズ保持部材の第１の面に取り付けられた対物レ
ンズと、 前記レンズ保持部材の第１の面に対向する第２の面に取
り付けられた光学板と、 前記レンズ保持部材の第１の面と第２の面との間に挟ま
れた第３の面とこの第３の面に対向する第４の面とに取
り付けられた一対の駆動用磁石または一対の駆動用電磁
コイルとを備えた対物レンズアクチュエータ。 - 【請求項２】 対物レンズを保持する略６面体のレンズ
保持部材と、 それぞれの一端を固定され片持ちで前記レンズ保持部材
を支持する複数の線状ばね部材と、 前記レンズ保持部材の第１の面に取り付けられた対物レ
ンズと、 前記レンズ保持部材の第１の面に対向する第２の面に取
り付けられた光学板と、 前記複数の線状ばね部材の軸方向に対向する第３の面と
第４の面とに取り付けられた一対の駆動用磁石または一
対の駆動用電磁コイルとを備えた対物レンズアクチュエ
ータ。 - 【請求項３】 一対の駆動用磁石または一対の駆動用電
磁コイルによる駆動力の中点に対して対物レンズのモー
メントと光学板のモーメントとが同等となるように配さ
れた請求項１または２に記載の対物レンズアクチュエー
タ。 - 【請求項４】 光学板のモーメントには追加ウエイトの
モーメントが加わっている請求項３に記載の対物レンズ
アクチュエータ。 - 【請求項５】 対物レンズアクチュエータの光学レン
ズ、光学板および必要により追加した追加ウエイトを除
いた部分のモーメントが一対の駆動用磁石または一対の
駆動用電磁コイルによる駆動力の中点に対して同等であ
る請求項３または４に記載の対物レンズアクチュエー
タ。 - 【請求項６】 線状ばね部材による保持中心と一対の駆
動用磁石または一対の駆動用電磁コイルによる駆動力中
心とを一致させた請求項２ないし５のいずれかに記載の
対物レンズアクチュエータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6224701A JPH0887762A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 対物レンズアクチュエータ |
| CN95117730A CN1069988C (zh) | 1994-09-20 | 1995-09-20 | 物镜促动器 |
| US08/931,359 US5892629A (en) | 1994-09-20 | 1997-09-16 | Objective lens actuator |
| CNB001290355A CN1135538C (zh) | 1994-09-20 | 2000-09-25 | 物镜促动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6224701A JPH0887762A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 対物レンズアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0887762A true JPH0887762A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=16817894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6224701A Pending JPH0887762A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 対物レンズアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0887762A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7092321B2 (en) | 2001-05-15 | 2006-08-15 | Nec Corporation | Lens actuator incorporated in optical information storage system for promptly canceling fluctuation of radial tilt angle of rotating disc |
| JP2008269667A (ja) * | 2007-04-16 | 2008-11-06 | Nec Corp | 対物レンズ駆動装置設計方法および対物レンズ駆動装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61123030A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対物レンズ支持装置 |
| JPS629540A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Olympus Optical Co Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| JPS6235420B2 (ja) * | 1979-05-01 | 1987-08-01 | Union Carbide Corp | |
| JPS6314334A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 光学式ピツクアツプ装置 |
| JPS6316620B2 (ja) * | 1982-10-08 | 1988-04-09 | Ryuichi Tomitani | |
| JPS6425323A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Ricoh Kk | Light pick-up |
| JPH0220820B2 (ja) * | 1981-11-02 | 1990-05-10 | Toyota Motor Co Ltd | |
| JPH05342605A (ja) * | 1992-06-09 | 1993-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP6224701A patent/JPH0887762A/ja active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235420B2 (ja) * | 1979-05-01 | 1987-08-01 | Union Carbide Corp | |
| JPH0220820B2 (ja) * | 1981-11-02 | 1990-05-10 | Toyota Motor Co Ltd | |
| JPS6316620B2 (ja) * | 1982-10-08 | 1988-04-09 | Ryuichi Tomitani | |
| JPS61123030A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対物レンズ支持装置 |
| JPS629540A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Olympus Optical Co Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| JPS6314334A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 光学式ピツクアツプ装置 |
| JPS6425323A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Ricoh Kk | Light pick-up |
| JPH05342605A (ja) * | 1992-06-09 | 1993-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7092321B2 (en) | 2001-05-15 | 2006-08-15 | Nec Corporation | Lens actuator incorporated in optical information storage system for promptly canceling fluctuation of radial tilt angle of rotating disc |
| JP2008269667A (ja) * | 2007-04-16 | 2008-11-06 | Nec Corp | 対物レンズ駆動装置設計方法および対物レンズ駆動装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4616355A (en) | Optical head device | |
| JPH04102232A (ja) | 対物レンズ駆動装置及び光ディスク装置 | |
| CA1299638C (en) | Objective lens-driving unit | |
| JPH0887762A (ja) | 対物レンズアクチュエータ | |
| JP2800869B2 (ja) | フォーカス・アクチュエータ用の光学レンズのマウント・システム、及び該システムを適用した光ディスク・ドライブ・システム | |
| JP2827563B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JP2856078B2 (ja) | 対物レンズアクチュエータ | |
| US7933174B2 (en) | Optical pickup with support part having hole for being inserted with a projection part of a case | |
| JP2897090B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPH09306003A (ja) | 対物レンズアクチュエータ | |
| JPS6076039A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPS6185639A (ja) | 光学ヘツド装置 | |
| JP3401774B2 (ja) | 二軸アクチュエータ | |
| KR100206339B1 (ko) | 광 디스크 플레이어의 엑추에이터 장치 | |
| JP3277973B2 (ja) | 二軸アクチュエータ | |
| JP3317519B2 (ja) | 光学系駆動装置 | |
| JP3435917B2 (ja) | レンズアクチュエータ | |
| KR100624850B1 (ko) | 광 픽업 장치 | |
| JP2857112B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| KR100428333B1 (ko) | 대물 렌즈 구동 장치 | |
| JP2003196864A (ja) | 光ピックアップ用アクチュエーター | |
| JPH08203099A (ja) | 二軸アクチュエータ | |
| JPH0242631A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPH06124467A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPH08147731A (ja) | 二軸アクチュエータ |