JPS6316762B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえば建設車両等に用いれば特
に好適なもので、絞り弁の開度に応じて可変ポン
プの吐出流体と固定ポンプの吐出流体とを自動的
に合流または分離させ得るようにした省エネルギ
ー的な自動合流形流量制御回路に関する。

従来、合成形流量制御回路としては、たとえば
第１図に示すように、第１固定ポンプ１の吐出流
体に第２固定ポンプ２の吐出流体をチエツク弁３
を介して合流させて、その合流流体を絞り弁４に
供給し得るようにし、かつ、上記絞り弁４の開度
に応じて切換弁５を操作してアンロード弁６を介
して第２固定ポンプ２をアンロードまたはオンロ
ードさせて、エネルギー損失を少なくすると共
に、リリーフ弁７で余剰流体をタンクに排出しな
がら減圧形圧力補償弁８で絞り弁４の前後の差圧
を一定に制御するようにしたものが知られてい
る。

ところが、この合流流量制御回路は、上記の如
く、第２固定ポンプ２を自動的にオンロードまた
はアンロードさせることができないという欠点が
あり、つまり、電気信号で切換弁５を操作してア
ンロード弁６をアンロードまたはオンロードさせ
るために、制御系が複雑、高価になるという欠点
がある。また、オンロード状態での第１、第２固
定ポンプ１，２の負荷圧力は、絞り弁４の２次圧
力とは無関係に、リリーフ弁７の設定圧力となる
ために、動力損失が大きいという欠点がある。

この発明の目的は、上記欠点を除去することに
あつて、絞り弁の開度に応じて可変ポンプまたは
固定ポンプを自動的にアンロードまたはオンロー
ドさせ得るようにして、制御系を安価、簡単にす
ると共に、負荷の要求に応じて、吐出流量を制御
して、動力損失を少なくすることにある。

この発明は、上記目的を達成するために可変ポ
ンプに接続したメインラインに設けた絞り弁の前
後から分岐した各パイロツトラインをロードセン
シング弁のパイロツト室とバネ室とに夫々接続
し、該ロードセンシング弁を介して上記可変ポン
プの吐出量制御部を上記メインラインとタンクと
に切換自在になして、上記絞り弁の前後の差圧を
一定に制御し得るようにする一方、固定ポンプ
を、チエツク弁を介設したラインを介して上記可
変ポンプと絞り弁との間に接続すると共に、上記
固定ポンプとチエツク弁との間から分岐したバイ
パスラインに、パイロツト室を上記チエツク弁の
下流側に接続すると共に、バネ室を上記絞り弁の
下流側に接続したバイパス形圧力補償弁を設け
て、該バイパス形圧力補償弁を絞り弁の前後の差
圧を一定に制御し得るようにしたことを特徴とし
ている。

以下、この発明を図示の実施例について詳細に
説明する。

第２図において、１１はたとえば常時斜板をバ
ネで最大傾斜角方向に付勢して最大流量を吐出す
るようにした斜板式可変容量形ピストンポンプか
らなる可変ポンプ、１２は可変ポンプ１１の出口
に接続したメインライン、１３，１４，１５はメ
インライン１２に上流側より順次設けたチエツク
弁と減圧形圧力補償弁と絞り弁、１６は一例とし
て３ポート２位置切換弁からなるロードセンシン
グ弁である。

上記ロードセンシング弁１６はシンボル位置
V₁でポートｌとポートｎとを連通させ、ポート
ｍを閉鎖する一方、シンボル位置V₂でポートｍ
とポートｎを連通させ、ポートｌを閉鎖するよう
になつており、さらにそのバネ室２１のバネ２２
のバネ力はたとえば差圧△P₁Kg／cm²に相当する
ように設定して、パイロツト室２３とバネ室２１
との差圧が△P₁Kg／cm²以上の場合にシンボル位
置V₁に位置させ、上記差圧が△P₁Kg／cm²以下の
場合にシンボル位置V₂に位置させるようになつ
ている。また、上記ロードセンシング弁１６のポ
ートｌには、パイロツトライン２５を介して可変
ポンプ１１とチエツク弁１３との間のメインライ
ン１２を接続すると共に、そのポートｍにパイロ
ツトライン２６を介してタンク２７を接続する。
上記ロードセンシング弁１６のポートｎにはパイ
ロツトライン２８を介して可変ポンプ１１のたと
えば斜板制御シリンダからなる吐出量制御部３０
を接続する。さらに上記ロードセンシング弁１６
のパイロツト室２３にパイロツトライン３１を介
して減圧形圧力補償弁１４の前位のメインライン
１２を接続する一方、そのバネ室２１にパイロツ
トライン３２を介して絞り弁１５の後位を接続す
る。このため、ロードセンシング弁１６はそのパ
イロツト室２３とバネ室２１との圧力差がバネ圧
△P₁以下のときは、シンボル位置V₂に位置して、
可変ポンプ１１の吐出量制御部３０をパイロツト
ライン２８，２６を介してタンク２７に連通さ
せ、可変ポンプ１１の斜板を最大吐出側に傾斜さ
せて、吐出量を増大させる。一方、上記パイロツ
ト室２３とバネ室２１との差圧がバネ圧△P₁以
上になると、ロードセンシング弁１６はシンボル
位置V₁に位置して、可変ポンプ１１の吐出量制
御部３０をパイロツトライン２８，２５を介して
減圧形圧力補償弁１４の前位のメインライン１２
に連通させ、該吐出量制御部３０に流体圧を作用
させて、可変ポンプ１１の斜板を中立方向に傾斜
させて、吐出量を減少傾向とする。このように、
ロードセンシング弁１６は、上記吐出量制御部３
０をメインライン１２またはタンク２７に切換接
続して、可変ポンプ１１の吐出量を制御し、減圧
形圧力補償弁１４の前位と絞り弁１５の後位との
差圧をバネ圧△P₁に制御するようになつている。

一方、３５は第１固定ポンプ、３６は第１固定
ポンプ３５と減圧形圧力補償弁１４の前位とを接
続するライン３７に設けた第１固定ポンプ用チエ
ツク弁、３８は第１固定ポンプ３５と第１固定ポ
ンプ用チエツク弁３６との間からタンクへ分岐し
たバイパスライン３９に設けた第１バイパス形圧
力補償弁、４１は第２固定ポンプ、４２は第２固
定ポンプ４１と減圧形圧力補償弁１４の前位とを
接続するライン４３に設けた第２固定ポンプ用チ
エツク弁、４４は第２固定ポンプ４１と第２固定
ポンプ用チエツク弁４２との間からタンクへ分岐
したバイパスライン４５に設けた第２バイパス形
圧力補償弁であつて、上記第１、第２バイパス形
圧力補償弁３８，４４のバネ室４６，４７は夫々
上記絞り弁１５の後位に接続して、第１バイパス
形圧力補償弁３８は減圧形圧力補償弁１４の前位
と絞り弁１５の後位との差圧をバネ室４６のバネ
４８のバネ圧△P₂に、また第２バイパス形圧力
補償弁４４は上記差圧をバネ室４７のバネ４９の
バネ圧△P₃に制御し得るようにしている。

上記第１バイパス形圧力補償弁３８のパイロツ
ト室５１はパイロツトライン５２を介してチエツ
ク弁３６よりも下流側のライン３７に接続すると
共に、第２バイパス形圧力補償弁４４のパイロツ
ト室５３はパイロツトライン５４を介してチエツ
ク弁４２よりも下流側のライン４３に接続する。

上記構成の自動合流形流量制御回路は次のよう
に動作する。

この自動合流形流量制御回路の流量制御モード
は、ロードセンシング弁１６のバネ圧△P₁、第
１バイパス形圧力補償弁３８のバネ圧△P₂、第
２バイパス形圧力補償弁４４のバネ圧△P₃およ
び減圧形圧力補償弁１４のバネ室５６のバネ５７
のバネ圧△P_Gの設定より異なるから、代表的な
次の場合について説明する。

〔〕 バネ圧△P₁＞バネ圧△P₂＞バネ圧△P₃＞バ
ネ圧△P_G、たとえば△P₁＝10Kg／cm²、△P₂＝
８Kg／cm²、△P₃＝６Kg／cm²、△P_G＝３Kg／cm²
に設定した場合。

いま、絞り弁１５の開度を第３−図中の開
度S₁以下の一定値に設定したとする。

このとき、ロードセンシング弁１６は減圧形
圧力補償弁１４の前位と絞り弁１５の後位との
差圧に応動して、可変ポンプ１１の吐出量制御
部３０をメインライン１２または２７に切換接
続して、可変ポンプ１１の吐出量を制御し、上
記差圧をロードセンシング弁１６のバネ圧△
P₁に一致させるように制御しようとする。ま
た、第１バイパス形圧力補償弁３８は、余剰流
体をバイパスライン３９からタンクに排出し
て、上記差圧をそのバネ圧△P₂に一致させる
ように第１固定ポンプ３５の吐出圧力を制御し
ようとし、同様に、第２バイパス形圧力補償弁
４４は、余剰流体をバイパスライン４５からタ
ンクに排出して、上記差圧をそのバネ圧△P₃
に一致させるように第２固定ポンプ４１の吐出
圧力を制御しようとする。ところで、絞り弁１
５の開度が小さいために、可変ポンプ１１の吐
出流量のみで、上記差圧を△P₁に制御できる。
そして△P₁＞△P₂＞△P₃であるために、チエ
ツク弁３６，４２は夫々、その前後の差圧のた
めに閉鎖する。

このとき、第１バイパス形圧力補償弁３８の
パイロツト室５１とバネ室４６とには、夫々、
チエツク弁３６と減圧形圧力補償弁１４前位と
の間の圧力と絞り弁１５後位の圧力とが伝えら
れて、上記パイロツトライン５１とバネ室４６
との差圧は、そのバネ圧△P₂よりも大きな△
P₁となつて、第１バイパス形圧力補償弁３８
は完全に開放して静止する。したがつて、第１
固定ポンプ３５はアンロード状態となる。同様
に第２バイパス形圧力補償弁４４のパイロツト
室５３とバネ室４７との差圧も、そのバネ圧△
P₃よりも大きな△P₁となつて、第２バイパス
形圧力補償弁４４は完全に開放して静止し、第
２固定ポンプ４１はアンロード状態となる。

したがつて、上記絞り弁１５の開度が第３−
図中のS₁以下の場合には、第１、第２固定ポ
ンプ３５，４１をアンロードさせ、可変ポンプ
１１の吐出流量は負荷の要求（絞り弁１５の開
度および絞り弁１５の２次圧力）にマツチした
いわゆる動力マツチングモードの流量制御を行
なうから、動力損失は殆んどなくなつている。
なお、絞り弁１５の前後の差圧は減圧形圧力補
償弁１４でそのバネ圧△P_Gになるように制御
している。したがつて絞り弁１５の出力流量の
減少方向の応答性は、応答の遅い可変ポンプ系
の影響を受けないから迅速である。

次に、絞り弁１５の開度を第３−図中のS₁
よりも大きくする。そうすると、可変ポンプ１
１にその最大吐出流量を吐出させても、流量が
不足して減圧形圧力補償弁１４の前位と絞り弁
１５の後位との差圧を△P₁に制御することが
できなくなる。そして、絞り弁１５の開度をさ
らに大きくするとそれにつれて上記差圧は減少
し、絞り弁１５の開度が第３−図中にX₁に
なると、上記差圧は△P₂となる。（開度S₁≒開
度X₁か、わずかにX₁の方が大きい。） この開度がS₁からX₁になるまでの過渡領域
がすぎて、X₁よりわずかに大きくなつたとす
る。

そうすると、可変ポンプ１１からの吐出流量
のみでは不足して、減圧形圧力補償弁１４の前
位と絞り弁１５の後位との差圧が△P₂よりも
小さくなろうとするが、このとき、第１バイパ
ス形圧力補償弁３８が上記差圧をバネ圧△P₂
にするように開閉動作するから、第１固定ポン
プ３５は自動的にオンロードされ、その吐出流
体はチエツク弁３６を通つて、可変ポンプ１１
からの流体に合流する。この合流した流体に対
して、減圧形圧力補償弁１４が開閉動作して、
絞り弁１５の前後の差圧をバネ圧△P_Gに制御
する。

したがつて、この開度がX₁以上の状態では、
オンロードされている第１固定ポンプ３５と可
変ポンプ１１との全吐出流量は第３−図中の
曲線Y₁に示す如くなる。そして、このとき第
１バイパス形圧力補償弁３８は第１固定ポンプ
３５および可変ポンプ１１の吐出圧力を絞り弁
１５の後位の圧力よりもバネ圧△P₂だけ高い
圧力に制御している。つまり、負荷の要求に吐
出圧力をマツチさせるいわゆる圧力マツチング
モードの流量制御を行つている。したがつて、
固定ポンプの吐出圧力が負荷と関係なくリリー
フ弁の設定圧力となる従来の合流形回路に比べ
て、この自動合流形回路はこの場合においても
省エネルギー的である。

なお、このとき、ロードセンシング弁１６
は、そのバネ圧△P₂より大きいために、シン
ボル位置V₂に位置し、可変ポンプ１１は最大
流量を吐出し、一方、第２バイパス形圧力補償
弁４４は、そのバネ圧△P₃が上記差圧△P₂よ
りも小さいために、開放して静止し、第２固定
ポンプ４１はアンロード状態にある。

次に、絞り弁１５の開度をさらに大きくし
て、第３−図中のS₂よりも大きくする。

そうすると、可変ポンプ１１および第１固定
ポンプ３５からの吐出流量のみでは流量が不足
して、減圧形圧力補償弁１４の前位と絞り弁１
５の後位との差圧は△P₂よりも低くなる。そ
して、絞り弁１５の開度をさらに大きくする
と、それにつれて上記差圧は低下し、絞り弁１
５の開度が第３−図中のX₃となると、上記
差圧は△P₃となる。

この開度がS₃からX₃までの過渡領域におい
ても、可変ポンプ１１は最大流量を吐出し、第
１固定ポンプ３５はオンロード状態にあり、第
２固定ポンプ４１はアンロード状態にある。

次に、絞り弁１５の開度を第３−図中の
X₂よりも大きくする。

そうすると、減圧形圧力補償弁１４の前位と
絞り弁１５の後位との差圧が△P₃よりも小さ
くなろうとするが、第３バイパス形圧力補償弁
４１が上記差圧をバネ圧△P₃にするように開
閉動作するから、第３固定ポンプ４１は自動的
にオンロードされ、その吐出流体はチエツク弁
４２を通つて可変ポンプ１１および第１固定ポ
ンプ３５からの吐出流体に合流する。その結
果、第２バイパス形圧力補償弁４４は減圧形圧
力補償弁１４の前位と絞り弁１５の後位との差
圧を△P₃に圧力マツチングモードで制御する
ことになる。さらに、減圧形圧力補償弁１４は
絞り弁１５の前後の差圧を△P_Gに制御する。
なお、このとき、ロードセンシング弁１６はシ
ンボル位置V₂に位置して、可変ポンプ１１に
最大流量を吐出させ、第１バイパス形圧力補償
弁３８は完全に閉鎖して、第１固定ポンプ３５
をオンロード状態にしている。

このように、この自動合流形流量制御回路
は、前述のの如く設定したバネ圧△P₁，△
P₂，△P₃，△P_Gのもとでは、絞り弁１５の開
度の増大に応じて、第１、第２固定ポンプ３
５，４１を順次自動的にオンロードさせるので
ある。逆に、絞り弁１５の開度を減少させた際
には、容易に分るように、第２、第１固定ポン
プ４１，３５を順次自動的にアンロードさせ
る。なお、第３−図の領域ａでは可変ポンプ
１１による動力マツチングモードの流量制御を
行ない、領域ｂでは、可変ポンプ１１と第１ポ
ンプ３５による合流式の圧力マツチングモード
の流量制御を行ない、領域ｃでは可変ポンプ１
１と第１、第２の固定ポンプ３５，４１による
圧力マツチングモードの流量制御を行なつてい
る。なお、第３−図の曲線y₁，y₂はオンロー
ド状態での全吐出流量を表わす。なお、第２図
において、１０１，１０２はアンロード用パイ
ロツト弁で、過負荷時にバイパス形圧力補償弁
３８，４４をアンロードさせるものである。ま
た可変ポンプ１１の制御用ロードセンシング弁
の接続構造は第４図の如きものでもよい。

〔〕 バネ圧△P₂＞バネ圧△P₃＞バネ圧△P₁＞バ
ネ圧△P_G、たとえば△P₂＝10Kg／cm²、△P₃＝
８Kg／cm²、△P₁＝６Kg／cm²、△P_G＝３Kg／cm²
に設定した場合。

絞り弁１５の開度が第３−図中S₁未満ので
あるとすると、第１バイパス形圧力補償３８は
減圧形圧力補償弁１４の前位と絞り弁１５の後
位との差圧が△P₂になるように、タンクに流
す余剰流量を制御して、第１固定ポンプ３５の
吐出圧力を制御する。このとき、ロードセンシ
ング弁１６は、そのバネ圧△P₁か上記差圧△
P₂よりも小さいために、シンボル位置V₁に位
置して、可変ポンプ１１の吐出量制御部３０に
メインライン１２の流体圧力を作用させ、可変
ポンプ１１の斜板を中立位置に位置させて、そ
の吐出量を略零に制御する。また第２バイパス
形圧力補償弁４４はそのバネ圧△P₃が上記差
圧△P₂よりも小さいために、開放して、第２
固定ポンプ４１をアンロードさせる。したがつ
て、このときは第１固定ポンプ３５のみをオン
ロードさせて、第１バイパス形圧力補償弁３８
で圧力マツチングモード流量制御を行ない、さ
らに減圧形圧力補償弁１４で絞り弁１５の前後
の差圧を△P_Gに制御する。

この絞り弁１５の開度が第３−図中のS₁か
らX₁までの過渡領域においても、第１固定ポ
ンプ３５はオンロード状態にあり、第２固定ポ
ンプ４１はアンロード状態にあり、可変ポンプ
１１は吐出量が略零の状態にある。但し、減圧
形圧力補償弁１４の前位と絞り弁１５の後位と
の差圧は△P₂よりも低くなり、△P₂と△P₃と
の間になつている。

次に、絞り弁１５が開度X₁以上になると、
上記差圧が△P₃よりも小さくなろうとするが、
第２バイパス形圧力補償弁４４が自動的に動作
して、第１固定ポンプ３５からの吐出流体に第
２固定ポンプ４１からの吐出流体を自動的に合
流させて、第２バイパス形圧力補償弁４４で上
記差圧を△P₃に制御する。つまり、合流式圧
力マツチングモードの流量制御を行なう。この
ときも、ロードセンシング弁１６はシンボル位
置V₁に位置して、可変ポンプ１１の吐出量を
略零に制御している。

上記絞り弁１５の開度が第３−図中のS₂か
らX₃までの間の過渡領域においても、第１、
第２固定ポンプ３５，４１はオンロード状態に
あり、かつ可変ポンプ１１は吐出量を略零とす
る状態にあるが、流量が不足するために、減圧
形圧力補償弁１４の前位と絞り弁１５の後位と
の差圧は△P₃と△P₁との間の値になつている。

次に、絞り弁１５の開度を第３−図中の
X₂以上にすると、上記差圧が△P₁よりも小さ
くなろうとするが、ロードセンシング弁１６が
自動的に動作し、可変ポンプ１１の吐出量を制
御し、上記差圧を△P₁に制御する。つまり、
第１、第２固定ポンプ３５，４４の吐出流体に
可変ポンプ１１からの吐出流体を合流させて、
動力マツチングモードの流量制御を行なつてい
る。

このように、この自動合流形流量制御回路
は、前述の如く設定したバネ圧△P₁，△P₂，
△P₃，△P_Gのもとでは、絞り弁１５の開度の
増大に応じて、第２固定ポンプ４１、可変ポン
プ１１を順次オンロードさせるのである。逆に
絞り弁１５の開度を減少させた際には、可変ポ
ンプ１１、第２固定ポンプ４５を順次アンロー
ドさせる。なお、第３−図の領域ａでは第１
固定ポンプ３５による圧力マツチングモードの
流量制御を行ない、領域ｂでは第１、第２固定
ポンプ３５，４１による合流式の圧力マツチン
グモードの流量制御を行ない、領域ｃでは第
１、第２固定ポンプ３５，４１と可変ポンプ１
１による合流式の動力マツチングモードの流量
制御を行なつている。なお、第３−図中の曲
線y₁，y₂はオンロード状態にあるポンプの全吐
出流量を表わす。

上記実施例においては、減圧形圧力補償弁１
４で絞り弁１５の前後の差圧を常に一定に制御
するようにしているので、過渡領域においても
第３−図、第３−図に示す如く、絞り弁１
５の出力流量はその開度に略比例するという利
点を有する。但し、比例性を要求しないとき
は、減圧形圧力補償弁１４を除去してもよい。
この場合は、絞り弁１５の出力流量は図示しな
いが、上記過渡領域では増大しなくなつて横軸
と平行な曲線で表わされるようになる。そし
て、ロードセンシング弁１６、第１、第２バイ
パス形圧補償弁３８，４４が絞り弁１５の前後
の差圧を直接に制御する。

また、上記実施例ではロードセンシング弁１
６のパイロツトライン２５はチエツク弁の前位
に接続したが、チエツク弁１３の後位に接続し
てもよい。また、固定ポンプ、バイパス形圧力
補償弁およびチエツク弁からなる一連の組合
せ、および可変ポンプおよびロードセンシング
弁からなる一連の組合せは夫々複数個並列的に
設置してもよい。また、ここで絞り弁とは負荷
圧検知ポート付絞り切換弁をも含む概念であ
る。また、上記実施例の可変ポンプ１１は吐出
量制御部に作用する制御圧力が最小値のとき
に、最大値となる形式のものであるが、制御圧
力が最小値のときに最少吐出量となり、制御圧
力が最大値のときに最大値となる形式の可変ポ
ンプを用いてもよい。

以上の説明で明らかな如く、この発明によれ
ば、可変ポンプに接続したメインラインに設けた
絞り弁の前後から分岐した各パイロツトラインを
ロードセンシング弁のパイロツト室とバネ室とに
夫々接続し、該ロードセンシング弁を介して上記
可変ポンプの吐出量制御部を上記メインラインと
タンクとに切換自在になして、上記絞り弁の前後
の差圧を一定に制御し得るようにする一方、固定
ポンプを、チエツク弁を開設したラインを介して
上記可変ポンプと絞り弁との間に接続すると共
に、上記固定ポンプとチエツク弁との間から分岐
したバイパスラインに、パイロツト室を上記チエ
ツク弁の下流側に接続すると共に、バネ室を上記
絞り弁の下流側に接続したバイパス形圧力補償弁
を設けて、該バイパス形圧力補償弁で絞り弁の前
後の差圧を一定に制御し得るようにしたので、絞
り弁の開度が小さいときは、可変ポンプまたは固
定ポンプの一方をアンロードさせ、可変ポンプ、
または固定ポンプの他方をオンロードさせて、動
力マツチングモードの流量制御または圧力マツチ
ングモードの流量制御を行なうことができ、ま
た、絞り弁の開度が大きくなると、アンロード状
態にある可変ポンプまたは可変ポンプを自動的に
オンロードさせて、可変ポンプおよび固定ポンプ
の両者で圧力マツチングモードまたは動力マツチ
ングモードの流量制御を行なうことができ、した
がつて、制御系を簡単、安価にすることができる
上に、動力損失を少なくすることができる。ま
た、一個の大容量の可変ポンプを用いる場合に比
べて、小容量の可変ポンプと固定ポンプを組合せ
て用いているので、騒音が小さく、応答性が早い
という利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の合流形流量制御回路の回路図、
第２図はこの発明の１実施例に係る合流形流量制
御回路の回路図、第３−図、第３−図は夫々
第２図に示す絞り弁の開度と出力流量の関係を示
すグラフ、第４図は可変ポンプ制御の変形例であ
る。 １１……可変ポンプ、１５……絞り弁、１６…
…ロードセンシング弁、３５，４１……固定ポン
プ、３６，４２……チエツク弁、３８，４４……
バイパス形圧力補償弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可変ポンプ１１に接続したメインライン１２
   に設けた絞り弁１５の前後から分岐した各パイロ
   ツトライン３１，３２をロードセンシング弁１６
   のパイロツト室とバネ室とに夫々接続し、該ロー
   ドセンシング弁１６を介して上記可変ポンプ１１
   の吐出量制御部３０を上記メインライン１２とタ
   ンク２７とに切換自在になして、上記絞り弁１５
   の前後の差圧を一定に制御し得るようにする一
   方、固定ポンプ３５を、チエツク弁３６を介設し
   たラインを介して上記可変ポンプ１１と絞り弁１
   ５との間に接続すると共に、上記固定ポンプ３５
   とチエツク弁３６との間から分岐したバイパスラ
   イン３９に、パイロツト室５１を上記チエツク弁
   ３６の下流側に接続すると共に、バネ室４６を上
   記絞り弁１５の下流側に接続したバイパス形圧力
   補償弁３８を設けて、該バイパス形圧力補償弁３
   ８で絞り弁１５の前後の差圧を一定に制御し得る
   ようにしたことを特徴とする自動合流形流量制御
   回路。