JPS63168794A - 混雑度検出装置 - Google Patents
混雑度検出装置Info
- Publication number
- JPS63168794A JPS63168794A JP62001370A JP137087A JPS63168794A JP S63168794 A JPS63168794 A JP S63168794A JP 62001370 A JP62001370 A JP 62001370A JP 137087 A JP137087 A JP 137087A JP S63168794 A JPS63168794 A JP S63168794A
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- Japan
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- scanning
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 26
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 229910052732 germanium Inorganic materials 0.000 description 1
- GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N germanium atom Chemical compound [Ge] GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は人体の発する赤外線から人数を検出する装置の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
人体の発する赤外線から人数を精度よ(、しかも簡単か
つ安価な構成で検出することを目的としたものとして、
出願人は先に特開昭59−60587号「混雑度検出装
置」や特開昭59−83078号「混雑度検出装置」を
提案している。これらの詳細な説明については省略する
が、その基本的な構成は第4図に示すように、集光レン
ズ2と一定の周期で回転する走査鏡3と入射される赤外
線の変化に応動する焦電型赤外線検知素子4とを備えた
検出部(センサ部)1、前置増幅器10、ノイズ成分等
を除去するための帯域フィルタ11、比較基準電位とし
てのサンプル値を与えるためのクランパ12、所定のレ
ベル以上の入力信号でパルス(を号t−出力するコンパ
レータt3、tiパルス信号のパルス幅に対応したクロ
ックパルス数の列として出力14aを発するディジタル
マルチプレクサ回路(以下単にマルチプレクサという)
14、走査鏡3の同期信号3aから検出視野を設定す
る同期回路15からなり、検知素子4の出力信号波形の
幅が測定人数にほぼ比例するという関係を利用して、出
力14aのクロックパルス数をカウントし、視野内の人
数を測定するものである。
つ安価な構成で検出することを目的としたものとして、
出願人は先に特開昭59−60587号「混雑度検出装
置」や特開昭59−83078号「混雑度検出装置」を
提案している。これらの詳細な説明については省略する
が、その基本的な構成は第4図に示すように、集光レン
ズ2と一定の周期で回転する走査鏡3と入射される赤外
線の変化に応動する焦電型赤外線検知素子4とを備えた
検出部(センサ部)1、前置増幅器10、ノイズ成分等
を除去するための帯域フィルタ11、比較基準電位とし
てのサンプル値を与えるためのクランパ12、所定のレ
ベル以上の入力信号でパルス(を号t−出力するコンパ
レータt3、tiパルス信号のパルス幅に対応したクロ
ックパルス数の列として出力14aを発するディジタル
マルチプレクサ回路(以下単にマルチプレクサという)
14、走査鏡3の同期信号3aから検出視野を設定す
る同期回路15からなり、検知素子4の出力信号波形の
幅が測定人数にほぼ比例するという関係を利用して、出
力14aのクロックパルス数をカウントし、視野内の人
数を測定するものである。
なお、第4図は検知素子を1個として1チャンネル分の
みを図示し、他のチャンネルについては図示を省略して
いる。
みを図示し、他のチャンネルについては図示を省略して
いる。
第5図は、従来の混雑度検出装置の走査鏡とレンズと検
知素子の配置関係を示す図である。検知素子4はレンズ
2の中心と走査鏡3の中心とを結ぶ中心線6上に配置さ
れ、走査鏡3は5を回転軸としてここでは時計方向に一
定周期で回転している。レンズに入射する光束の中心線
6に対する角度をA(ここでは中心線6に向かって右側
が負、左側が正)とすると、このときのレンズ入射角A
に対する光学系効率特性は第6図の曲線イに示したよう
になる。ここで光学系効率とは、レンズに入射する光束
のうち検知素子に入力できる光束の割合を示す値である
。第6図からも明らかなように検知素子4を中心線上に
置いた場合には、光学系効率は中心線6に対して左右対
称となり、従ってこの混雑度検出装置で測定可能な視野
も中心線6に対して左右対称となる。なお視野とは、光
学系効率があるレベル以上(検知素子で検出できるレベ
ル以上)のレンズ入射角の範囲のことである。
知素子の配置関係を示す図である。検知素子4はレンズ
2の中心と走査鏡3の中心とを結ぶ中心線6上に配置さ
れ、走査鏡3は5を回転軸としてここでは時計方向に一
定周期で回転している。レンズに入射する光束の中心線
6に対する角度をA(ここでは中心線6に向かって右側
が負、左側が正)とすると、このときのレンズ入射角A
に対する光学系効率特性は第6図の曲線イに示したよう
になる。ここで光学系効率とは、レンズに入射する光束
のうち検知素子に入力できる光束の割合を示す値である
。第6図からも明らかなように検知素子4を中心線上に
置いた場合には、光学系効率は中心線6に対して左右対
称となり、従ってこの混雑度検出装置で測定可能な視野
も中心線6に対して左右対称となる。なお視野とは、光
学系効率があるレベル以上(検知素子で検出できるレベ
ル以上)のレンズ入射角の範囲のことである。
ところで、上記混雑度検出装置においてさらに広い視野
を得ようとした場合、各構成要素の各定数(レンズロ径
、レンズ焦点距離、検知素子の直径、走査鏡の幅、光学
系の個数等)を変化させることが考えられるが、これら
は価格・意匠・形状・寸法等の面で種々の制約を受ける
0例えばレンズとしては、長波長の赤外線を検出する場
合には検出感度を上げるために透過率の高いゲルマニウ
ムレンズを用いる必要があるが、このレンズは非常に高
価であり、視野を拡大するためにレンズ口径を大きくし
たり枚数を多くしたりすることは経済的な面から困難で
ある。
を得ようとした場合、各構成要素の各定数(レンズロ径
、レンズ焦点距離、検知素子の直径、走査鏡の幅、光学
系の個数等)を変化させることが考えられるが、これら
は価格・意匠・形状・寸法等の面で種々の制約を受ける
0例えばレンズとしては、長波長の赤外線を検出する場
合には検出感度を上げるために透過率の高いゲルマニウ
ムレンズを用いる必要があるが、このレンズは非常に高
価であり、視野を拡大するためにレンズ口径を大きくし
たり枚数を多くしたりすることは経済的な面から困難で
ある。
このため、レンズより安価な検知素子の数を多くして視
野の拡大を図ることが考えられるが、この場合、中心線
6に対して直角方向(走査鏡3の回転軸方向)に視野を
拡大するには、その方向に検知素子を適当な間隔で複数
個並べて多チヤンネル構成とすればよい、しかし走査方
向に視野を拡大したい場合、検知素子を走査方向に単に
複数個配置しただけでは視野を拡大することができない
、この様子を第5図と第7図により説明する。
野の拡大を図ることが考えられるが、この場合、中心線
6に対して直角方向(走査鏡3の回転軸方向)に視野を
拡大するには、その方向に検知素子を適当な間隔で複数
個並べて多チヤンネル構成とすればよい、しかし走査方
向に視野を拡大したい場合、検知素子を走査方向に単に
複数個配置しただけでは視野を拡大することができない
、この様子を第5図と第7図により説明する。
第7図は、第5図において検知素子4aを走査鏡3との
距離が等しくなるように回転軸5を中心として検知素子
4と同一円周上に配置した場合の光学系効率の特性を第
6図の曲線イと比較したもので、イは検知素子4の、口
は検知素子4aの特性をそれぞれ示している。第7図か
ら明らかなように、検知素子を中心線6からずらして配
置するとその特性は中心線6に対して左右非対称となる
が、仮に光学系効率が50%以上を視野とすると両者の
視野の範囲は全く変わらない。従って第5図において、
回転軸5を中心とする同一円周上に検知素子を多数配置
しそれらの出力信号を合成したとしても、走査方向に対
しては視野を拡大することができない。
距離が等しくなるように回転軸5を中心として検知素子
4と同一円周上に配置した場合の光学系効率の特性を第
6図の曲線イと比較したもので、イは検知素子4の、口
は検知素子4aの特性をそれぞれ示している。第7図か
ら明らかなように、検知素子を中心線6からずらして配
置するとその特性は中心線6に対して左右非対称となる
が、仮に光学系効率が50%以上を視野とすると両者の
視野の範囲は全く変わらない。従って第5図において、
回転軸5を中心とする同一円周上に検知素子を多数配置
しそれらの出力信号を合成したとしても、走査方向に対
しては視野を拡大することができない。
本発明の特徴とするところは、走査鏡の回転軸を中心と
した同一円周上に検知素子を複数個配置するとともに、
走査鏡の回転軸を走査鏡面から離した点にある。
した同一円周上に検知素子を複数個配置するとともに、
走査鏡の回転軸を走査鏡面から離した点にある。
検知素子を中心線上からずらして配置し、しがち走査鏡
の回転軸を走査鏡面から離すことにより、光学系効率特
性が中心線に対して左右非対称となるだけでなく視野も
左右非対称となるので、複数の検知素子の出力信号を合
成すれば走査方向の視野が拡大することになる。
の回転軸を走査鏡面から離すことにより、光学系効率特
性が中心線に対して左右非対称となるだけでなく視野も
左右非対称となるので、複数の検知素子の出力信号を合
成すれば走査方向の視野が拡大することになる。
C実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は、本発明による混雑度検出装置の走査鏡とレン
ズと検知素子の配置関係の一例を示す図で、第5図相当
図である。第1図において、検知素子4b及び4cは回
転軸5を中心とする同一円周上で中心線6上からずらし
て配置し、さらに走査鏡3の鏡面と回転軸5とは距離G
だけ離している。
ズと検知素子の配置関係の一例を示す図で、第5図相当
図である。第1図において、検知素子4b及び4cは回
転軸5を中心とする同一円周上で中心線6上からずらし
て配置し、さらに走査鏡3の鏡面と回転軸5とは距離G
だけ離している。
第2図は第1図における検知素子4bの光学系効率特性
(曲線ハ)を第6図の光学系効率特性(曲線イ)と比較
したものである。図から明らかなように、走査鏡面と回
転軸とを距離Gだけ離すことにより、検知素子4bの光
学系効率特性ハは特性イよりレンズ入射角Aが正の方向
にずれ、すなわち視野がその方向にずれることになる。
(曲線ハ)を第6図の光学系効率特性(曲線イ)と比較
したものである。図から明らかなように、走査鏡面と回
転軸とを距離Gだけ離すことにより、検知素子4bの光
学系効率特性ハは特性イよりレンズ入射角Aが正の方向
にずれ、すなわち視野がその方向にずれることになる。
同様にして第1図における検知素子4cの光学系効率特
性はレンズ入射角Aが負の方向にずれ、従って第1図に
おける検知素子4b、4cの光学系効率特性を合わせる
と、第3図に示す如くなり、視野は中心線6に対して左
右それぞれの方向に拡大することになる。なお、第3図
において曲線ハは検知素子4bの、曲線二は検知素子4
Cの特性をそれぞれ示す。
性はレンズ入射角Aが負の方向にずれ、従って第1図に
おける検知素子4b、4cの光学系効率特性を合わせる
と、第3図に示す如くなり、視野は中心線6に対して左
右それぞれの方向に拡大することになる。なお、第3図
において曲線ハは検知素子4bの、曲線二は検知素子4
Cの特性をそれぞれ示す。
第8図は、本発明の他の実施例を示す図で第1図に示し
た光学系を2組設けた例を示している。
た光学系を2組設けた例を示している。
第8図において、2A、2Bはレンズ、3A。
3Bは走査鏡、4A+ 、4A、、及び4Bl、4Bt
は検知素子、5A、5Bは走査鏡の回転軸である。この
ように光学系を2組設け、さらにそれぞれの光学系を第
1図の構成と同様にして視野の拡大を図っているので、
走査方向により一層広い視野を得ることができる。なお
、それぞれの光学系の視野の重なりは、第8図に示した
角度Tにより自由に調整することができる。
は検知素子、5A、5Bは走査鏡の回転軸である。この
ように光学系を2組設け、さらにそれぞれの光学系を第
1図の構成と同様にして視野の拡大を図っているので、
走査方向により一層広い視野を得ることができる。なお
、それぞれの光学系の視野の重なりは、第8図に示した
角度Tにより自由に調整することができる。
なお、以上の説明において走査鏡の回転方向は時計方向
としているが、反時計方向であっても光学系効率特性は
同じであり、従って視野拡大の目的に対しては走査鏡の
回転方向は何れでもよい。
としているが、反時計方向であっても光学系効率特性は
同じであり、従って視野拡大の目的に対しては走査鏡の
回転方向は何れでもよい。
本発明によれば、検知素子の個数を増すだけの経済的な
構成で、走査方向の視野を拡大することができる。
構成で、走査方向の視野を拡大することができる。
第1図は本発明による光学系の構成を示す図、第2図は
本発明と従来の構成との光学系効率特性の差を説明する
ための図、第3図は第1図の構成における光学系効率特
性を示す図、第4図は混雑度検出装置の全体の構成を示
すブロック図、第5図は従来の光学系の構成を示す図、
第6図及び第7図は従来の構成における光学系効率特性
を示す図、第8図は本発明の他の実施例である光学系の
構成を示す図である。 219.レンズ 300.走査鏡4、 4 a
、 4 b、 4 c、 、 、 赤外’tfA検
知素子5016回転軸 A、2.レンズ入射角G
301回転軸と走査鏡面との距離 特許出願人 フジチック株式会社 第τ図 レンズ入射角A 第 21 レンズ入姐角A @ 3 図 第5因 レンズ入射角A
本発明と従来の構成との光学系効率特性の差を説明する
ための図、第3図は第1図の構成における光学系効率特
性を示す図、第4図は混雑度検出装置の全体の構成を示
すブロック図、第5図は従来の光学系の構成を示す図、
第6図及び第7図は従来の構成における光学系効率特性
を示す図、第8図は本発明の他の実施例である光学系の
構成を示す図である。 219.レンズ 300.走査鏡4、 4 a
、 4 b、 4 c、 、 、 赤外’tfA検
知素子5016回転軸 A、2.レンズ入射角G
301回転軸と走査鏡面との距離 特許出願人 フジチック株式会社 第τ図 レンズ入射角A 第 21 レンズ入姐角A @ 3 図 第5因 レンズ入射角A
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 入射赤外線の変化に応動する検知素子、集光レンズ、一
定の周期で回転する走査鏡、該走査鏡と同期して前記検
知素子の視野を設定する同期回路を備え、前記検知素子
の出力信号の波形の幅を人数に換算して前記視野内の人
数の計数、或いは混雑度の判定を行うものにおいて、 前記走査鏡の回転軸を中心とした同一円周上に前記検知
素子を複数個配置するとともに、前記回転軸の位置を前
記走査鏡の鏡面から離したことを特徴とする混雑度検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62001370A JPS63168794A (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | 混雑度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62001370A JPS63168794A (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | 混雑度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63168794A true JPS63168794A (ja) | 1988-07-12 |
| JPH0473197B2 JPH0473197B2 (ja) | 1992-11-20 |
Family
ID=11499609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62001370A Granted JPS63168794A (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | 混雑度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63168794A (ja) |
-
1987
- 1987-01-07 JP JP62001370A patent/JPS63168794A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0473197B2 (ja) | 1992-11-20 |
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