JPS63169239A - 組立てラインの部品供給組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１組立てラインの部品供給組付は装置に関する
ものである。

（従来の技術） 自動車等の組立てラインにおいて、ワークをパレットに
て支持し、該パレットをコンベア手段にて搬送し、上記
ワークに対して部品を組付けることが行われている。

そのようなラインにおいて、コンベア手段下方に作業ヘ
ッド部材を昇降可能に設け、ワークに対し下側から作業
を加えることは知られている（例えば実公昭５２−２１
６６２号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記作業ヘッド部材を昇降させる昇降駆動手
段が上記作業ヘッド部材の下方に連設されているので、
コンベア手段の下方に、上下方向に配置された作業ヘッ
ド部材と昇降駆動手段とが収容される大きいスペースが
必要となり、コンベア手段の高さが高くなり、また、コ
ンベア手段にて搬送されるワークに対し作業者が作業を
行いにくい。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、コンベア手
段下方での上下方向のコンパクト化を図った組立てライ
ンの部品供給組付は装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、上述した如き組
立てラインにおいて、ワークに対して部品を組付ける作
業ヘッド部材と、該作業ヘッド部材を昇降可能に支持し
コンベア手段下方の部品組付は位置と側方の部品供給位
置との間で作業ヘッド部材を移動させる部材移動手段と
、上記作業ヘッド部材をパレットに対し上昇させる上昇
駆動手段と、上記コンベア手段の側方に横行可能に設け
られ上記コンベア手段下方の部品組付は位置にありかつ
上記上昇した作業ヘッド部材に下側から連係してそれに
作業動作させる作業駆動手段とを備える。

（作用） 作業時には、上昇駆動手段にてコンベア手段の下方位置
に位置する作業ヘッド部材が上昇せしめられ、作業駆動
手段が移動して上昇した作業ヘッド部材に下側から連係
し、該作業ヘッド部材に作業動作させる。また、作業ヘ
ッド部材は、コンベア手段側方の部品供給位置と下方の
部品組付は位置との間で、部材移動手段によって移動可
能である。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

組立てラインの作業装置は、全体構成を示す第１図に示
されるように、ワークとしてのリヤアクスルＡをパレッ
トＢにて支持し、該パレットＢをコンベア手段Ｃにて搬
送し、リヤアクスルＡに対して順次作業を加えるライン
において、リヤアクスルＡに対し、パーツフィーダ（図
示せず）より別途供給されたハブキャップＤ（第３図参
照）を圧入するものである。

上記リヤアクスルＡに対してハブキャップＤの圧入作業
を行う作業ヘッド部材１は、コンベア手段Ｃの下方位置
に旋回移動可能に配設されている。

作業ヘッド部材１は、門形状の昇降部材２より突設され
た係合ビン３，３が１作業ヘッド部材１に固設され側方
に開放された被係合部４，４に係合し、上記昇降部材２
が１対のシリンダ５，５にて昇降されることによって、
上記昇降部材２と一体に昇降する。

上記両シリンダ５，５は、昇降部材２の側部に固着され
たシリンダ本体５ａと、該シリンダ本体５ａ内に嵌挿さ
れフランジ部５ｂを有するピストンロッド５ｃとを備え
、該ピストンロッド５ｃのフランジ部５ｂの上側に形成
される油室に圧油が送給されることで、シリンダ本体５
ａがピストンロッド５ｃに対し上下方向に移動するよう
になっている。これによって、作業ヘッド部材１をパレ
ットＢに対し上昇させる上昇駆動手段が構成されている
。

上記作業ヘッド部材１は、第３図に詳細を示すように、
上端に圧入部６ａを、下端にフランジ部６ｂを有する可
動部材６が、筒状のケーシング７に上下方向に摺動可能
に嵌挿支持されている。

上記可動部材６のフランジ部６ｂと、ケーシング７どの
間にはスプリング８が縮装され、上記可動部材６が下方
向に常時付勢されている。

また、上記ケーシング７には開孔７ａが形成され、該開
孔７ａを通じて、可動部材６に支持ブラケット１０を介
して取付けられた検知部９が突出する一方、ケーシング
７に隣接して、上方位置に位置検出センサ（図示せず）
が配設され、上記検知部９の移動により可動部材６の上
昇を確認するようになっている。

上記作業ヘッド部材１は、部材移動手段としての旋回ア
ーム２０にて旋回可能に支承されている。

すなわち、旋回アーム２０は、ボス部２０ａが旋回中心
軸２１に回動可能に外嵌され、該旋回中心軸２１に固設
された取付台２２に駆動モータ２３が取付けられ、該駆
動モータ２３の回転軸２３ａが旋回アーム２ｏのボス部
２０ａに連係されている。これによって、駆動モータ２
３の駆動により旋回アーム２０が回動し、作業ヘッド部
材１がコンベア手段Ｃ下方の部品組付は位置と側方の部
品供給位置との間を移動する。

上記作業ヘッド部材１は、コンベア手段Ｃ側方の部品供
給位置では、ハブキャップ供給手段１１の下方に位置し
、それよりハブキャップＤが供給されるようになってい
る。ハブキャップ供給手段１１は、第４図ないし第６図
に示すように、基体１２に回動可能に支持されパーツフ
ィーダ（図示せず）より供給される１つのハブキャップ
Ｄを残りの他のハブキャップＤから縁切りする１対の回
動アーム１３，１３と、該回動アーム１３，１３を連結
部材１４を介して開閉させるシリンダ１５と、基体１２
に回動可能に支持されハブキャップＤを両側から支持す
る１対の保持アーム１６，１６と、該保持アーム１６．
１６をハブキャップ保持方向に常時付勢するスプリング
１７，１７と、該スプリング１７．１７のスプリング力
に抗して、ハブキャップＤを介して保持アーム１６．１
６を開方向に回動せしめる別のシリンダ１８とを有する
。シリンダ１８のピストンロッド１８ａの先端には、ハ
ブキャップＤに係合する係合部材１９が取付けられてい
る。

上記コンベア手段Ｃの側方には、上記コンベア手段Ｃ下
方の部品組付は位置にありかつ上昇した作業ヘッド部材
１に下側より連係してそれに作業動作させる作業駆動手
段２４が設けられている。

作業駆動手段２４は移動台２５上に設けられ、該移動台
２５をシリンダ２６にて、コンベア手段Ｃの側方位置と
下方位置との間を横行可能となっている。シリンダ２６
は、基台２７に固設された支持台２８に対しシリンダ本
体２６ａが固定され。

該シリンダ２６のピストンロッド２６ｂの先端部が、移
動台２５に立設されたプレート２９に連結固定されてい
る。

作業駆動手段２４は、基部３０に対し可動部３１が上下
方向に摺動可能に嵌挿され、該可動部３１の上端に当接
部３２が固設されている。上記基部３０の上端には、可
動部３１の移動を検出する位置検出センサ３３が設けら
れている。

また、作業ヘッド部材１は、旋回アーム２０の端部に設
けられたレール部４０．４０に摺動可能に係合する係合
部４１．４１を有する側板４２゜４２が側方に立設され
、該側板４２．４２の上記係合部４１．４１とは反対側
に前述した被係合部４．４が固設されている。したがっ
て、作業ヘッド部材１は、旋回アーム２０に上下方向に
移動可能に支持されている。

なお、５ｏはバックアップ手段で、ハブキャップＤの圧
入作業の際、リヤアクスルＡを上側から移動不能に押え
付けるもので、コンベア手段Ｃの上方に設けられている
。５１は緩衝手段で、旋回アーム２０を部品供給位置に
衝撃なく止めるようになっている。

上記のように構成すれば、コンベア手段Ｃにて、パレッ
トＢ上に載置されたリヤアクスルＡ（ワーク）が作業位
置に搬送されてくると、先ず、シリンダ５，５が動作し
て昇降部材２が上昇せしめられる。その際、昇降部材２
の係合ピン３，３が作業ヘッド部材１の被係合部４，４
に係合しているので、昇降部材２の上昇により作業ヘッ
ド部材１も、旋回アーム２０のレール部４０．４０に沿
って上昇する。上記作業ヘッド部材１は、部品供給位置
においてハブキャップ供給手段１１からハブキャップＤ
の供給を受け、該ハブキャップＤを可動部材６の圧入部
６ａが支持した状態で下方位置に位置している。

それから１作業ヘッド部材１の側方に位置している作業
駆動手段２４が、シリンダ２６の動作により、側方位置
から下方位置へ移動せしめられる。

その後１作業駆動手段２４への圧油の送給により可動部
３１が上昇して、作業ヘッド部材１の可動部材６下端の
フランジ部６ｂを押圧する。この押圧により、可動部材
６がスプリング８の弾発力に抗して上方へ偏位する。そ
の結果、ハブキャップＤのリヤアクスルＡに対する圧入
が行われる。

圧入作業終了後、作業駆動手段２４の可動部３１による
抑圧が解除され、スプリング８の弾発力により可動部材
６が元の状態に戻る。

作業駆動手段２４がシリンダ２６により下方位置から側
方位置へ移動し、昇降部材２の自重により昇降部材２し
たがって作業ヘッド部材１が下降する。

以下、同様にして１次のリヤアクスルＡに対するハブキ
ャップＤの圧入作業が行われる。

（発明の効果） 本発明は、上記のように、コンベア手段下方で昇降する
作業ヘッド部材を移動させるようにするとともにそれに
対して作業駆動手段を横行可能としたから、コンベア手
段下方での上下方向のコンパクト化とともに、組付部品
供給の容易化、メンテナンス容易化が図れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は組立てラ
インの作業装置の全体構成図、第２図は作業駆動手段の
断面図、第３図は作業ヘッド部材の断面図、第４図およ
び第５図はハブキャップ供給手段の側面図および正面図
、第６図は第４図のＶＩ−ＶＩ線における断面図、第７
図は作業ヘッド部材を省略して示す上記作業装置の平面
図、第８図は作業ヘッド部材が旋回アームに取付けられ
た状態の説明図である。 Ａ・・・・・・リヤアクスル（ワーク）、Ｂ・・・・・
・パレット、Ｃ・・・・・・コンベア手段、Ｄ・・・・
・・ハブキャップ。 １・・・・・・作業ヘッド部材、２・・・・・・昇降部
材、５，２６・・・・・・シリンダ、１１・・・・・・
ハブキャップ供給手段、２０・・・・・・旋回アーム、
２４・・・・・・作業駆動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークをパレットにて支持し、該パレットをコン
   ベア手段にて搬送し、上記ワークに対し部品を組付ける
   組立てラインにおいて、上記ワークに対し部品を組付け
   る作業ヘッド部材と、該作業ヘッド部材を昇降可能に支
   持しコンベア手段下方の部品組付け位置と側方の部品供
   給位置との間で作業ヘッド部材を移動させる部材移動手
   段と、上記作業ヘッド部材をパレットに対し上昇させる
   上昇駆動手段と、上記コンベア手段の側方に横行可能に
   設けられ上記部品組付け位置にありかつ上記上昇した作
   業ヘッド部材に下側から連係してそれに作業動作させる
   作業駆動手段とを備えることを特徴とする組立てライン
   の部品供給組付け装置。