JPS6316952A - 研削盤のオシレ−シヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は研削盤のオシレーション装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、研削盤で被加工物の研削中に砥石を振動させるオ
シレーション装置は油圧で往復するピストンを使用する
ものがあり、また、カムを用いるものとして特開昭５７
−１０２７４１号公報がある。前記公報のものは第１０
図に示すように、カム１３０を回転させてレバー１３１
の一端を押圧して揺動させ、そして、レバー１３１の他
端に油圧装置１３４によって圧接されている基部１３５
を往復運動させ、これに連設されたレバー１３６を動か
し、図示していない砥石を振動させるものであり、調節
ねじ１３２により支点１３３と基部１３５間の距離を変
え、振動の巾を変えるようにしたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記第１０図に示される従来のものは、振動中の調節が
できるのは限られた範囲であり、また、油圧ピストンを
使用するものは、往復工程の切換を開閉する弁で行って
いるので、往復の切換が滑らかに行えず、また、振動１
Ｊを小さくするのにも限界がある。

本発明は、前記事項に鑑みなされたものであり、振動中
を０から任意の１］に設定することができ、しかも、振
動が滑らかに行えるオシレーション装置とすることを技
術的課題とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は偏心量調整モータ６２に連結されたワンウェイ
クラッチ６５に、回転軸７５を嵌合し、この回転軸７５
に、回転軸７５の中心線７６と所定の間隔ｄ１だけ中心
線７８が偏心した偏心軸７７を設け、この偏心軸７７に
前記ワンウェイクラッチ６５と同一の向きに回転を伝え
るワンウェイクラッチ８０を嵌合し、そして、このワン
ウェイクラッチ８０をカム８１に形成したカム軸８２の
偏心孔８４に嵌着し、さらに、カム軸８２の中心線８３
と前記偏心孔８４の中心線８５との間隔ｄ２を前記間隔
ｄ１と同一間隔とし、そして、カム８１をオシレーショ
ン駆動用モータ９０に連結し、さらに、カム軸８２の偏
心回転運動に追従する従動子６８を設（：１１　この従
動子６８を砥石軸９２に接続して砥石軸９２を軸方向に
振動させるようにして研削盤のオシレーション装置とし
た。

〔作用〕

本発明は偏心量調整モータ６２を回転させ、ワンウェイ
クラッチ６５を矢印の向きに回転させると、ワンウェイ
クラッチ６５は回転軸７５を回転させる。

このとき、偏心軸７７はワンウェイクラッチ８０内で滑
り、ワンウェイクラッチ８０は回転せず、カム８１も回
転しないので、偏心軸７７はカム８１の偏心孔８４内で
回転する。そして、偏心軸７７の偏心の向きと偏心孔８
４の偏心の向きが逆向きとなると、回転軸７５の中心線
７６とカム軸８２の中心線８３は一致し、偏心量は相互
に打消され０となり、偏心軸７７と偏心孔８４の向きが
同一になると偏心量は２倍となる。

偏心孔８４内での回転軸の回転を所望の位置で停止する
と偏心量も所望量のものとなる。

次に、オシレーション駆動用モータを回転させ、カム８
１を矢印の向きに回転させると、ワンウェイクラッチ８
０６回転し、ワンウェイクラッチ８０は偏心軸７７を回
転させる。そして、回転軸７５はワンウニイクラッヂ６
５内で滑り、偏心量調整モータ６２は回転しない。さら
に、カム軸８２は、回転７５の中心線７６から偏心量に
応じて偏心回転し、この偏心回転に追従する従動子６８
に接続する砥石軸９２は、偏心量の２倍の巾だけ軸方向
に振動する。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例のオシレーション装置を示す
ものであり、第２図乃至第９図は前記オシレーション装
置を装着した立形門形のＮＯ内面研削盤の一例を示すも
のである。

このオシレーション装置６１は、次のように構成されて
いる。すなわち、サーボモータよりなる偏心量調整モー
タ６２にベルト６３で連絡されたプーリ６４内にワンウ
ェイクラッチ６５が嵌合止着され、このワンウェイクラ
ッチ６５内に回動軸７５の一端が嵌入され、ワンウェイ
クラッチ６５が矢印の向きに回転させられたときのみ、
ワンウェイクラッチ６５の回転が回転軸７５に伝えられ
るものである。そして、回転軸７５は中央部に偏心軸７
７が設（Ｊられ、この偏心軸７７の中心線７８は回転軸
７５の中心線７６より　２５ｍｍだけ偏心して形成され
ている。さらに、この偏心軸７７にはワンウェイクラッ
チ８０が外嵌されており、このワンウェイクラッチ８０
も、ワンウェイクラッチ８０を矢印の向きに回転させた
ときにのみ偏心軸７７に回転を伝えるものである。そし
て、このワンウェイクラッチ８０の外側にカム８１の偏
心孔８４が嵌着されており、また、カム軸８２の中心線
８３と偏心孔８４の中心線８５は２．５ｕ偏心して形成
されている。そして、このカム８１にはプーリ８８がピ
ンで固着され、プーリ８８はベルト８９でサーボモータ
よりなるオシレーション駆動用モータ９０に連結されて
おり、カム軸８２は従動子６８の挿通孔６９に回動自在
に嵌入され、従動子６８は連結ピン７０で連結軸７１に
揺動自在に連結され、連結軸７１は軸受７２で支えられ
、先端は油圧シリンダ１０４内のピストン１０７に連結
している。

そして、このオシレーション装置６１は、偏心量調整モ
ータ６２を矢印の向きに回転させると、ワンウェイクラ
ッチ６５が回転軸７５を回転させる。このとき偏心軸７
７はワンウェイクラッチ８０内で滑り、したがって、カ
ム８１は回転しない。そして、偏心孔８４の偏心の向き
と偏心軸７７の偏心の向きが同一になると両者の偏心量
が加算され、５ｚｘとなり、偏心の向きが逆向きになる
と相互に打消されてカム軸８２の中心線８３と回転軸７
５の中心線７６は一致する。そして、オシレーション駆
動用モータ９０を矢印の向きに回転させると、カム８１
も回転し、ワンウニ、イクラッチ８０を矢印の向きに回
転させ、ワンウェイクラッチ８０は偏心軸７７を回転さ
せる。このとき回転軸７５はワンウェイクラッチ６５内
で滑り、ワンウェイクラッチ６５は回転しない。そして
、カム軸８２の中心線８３が回転軸７５の中心線７６か
ら偏心している場合は、カム軸８２の中心線８３は偏心
量に従って円運動を行い、カム軸８２は従動子６８を偏
心量だけ上下左右に動かずので、連結軸７Ｊを０〜１０
ｖｒｍの範囲で」二重に振動させる。

そして、前記実施例においては、カム軸８２を従動子６
８の挿通孔６９に挿通して、カム軸８２の偏心回転運動
に従動子６８を追従させているが、油圧装置などにより
従動子をカム軸８２に圧接して、従動子をカム軸８２の
動きに追従するように形成する方法もある。

そして、本発明のオシレーション装置６１を装着した立
形門形内面研削盤のヘッド１にはテーブル５がテーブル
移動装置６によって前後に摺動できるよう設けられてい
る。そして、このテーブル移動装置６は、ベッド１に高
精密のリニアガイド７を介してテーブル５がクロススラ
イドするように設（Ｊられ、このテーブル５にはＡＣザ
サーモータ８が固定され、ＡＣザサーモータ８のシャフ
トにカップリング１１で取り付けられたボールねじ９が
設けられ、このボールねじ９は軸受１２で支えられ、か
つ、ベッド１に固定されたナツト１０に螺合されており
、この装置によりテーブル５は前進が４０ｍｍ。

後退が１０７１ｍできるようになっており、さらに、Ａ
Ｃサーボモータ８により、切込速度を自由に設定できる
ようになっている。

また、テーブル５には支台１６を取り付け、支台１６に
はワークヘッド１７が傾斜装置１３によって１度の範囲
内で傾斜できるように設けられている。そして、この傾
斜装置１８は次のようにし構成されている。すなイっち
、ワークヘッド１７の支軸２０は支台１６の軸受１９に
揺動できるように支持され、また、ワークヘッド１７の
ストッパ２１をピストン２２で抑圧するようになってお
り、このピストン２２はテーブル５に水平に３個設けら
れた油圧シリンダ２３に設けられており、さらに、ワー
クヘッド１７がピストン２２の進退に追従できるようシ
リンダ２３に固定されたピン２５とワークヘッド１７に
設けられたピン２４間にスプリングとして形成された押
圧具２６が張設されている。

そして、ワークヘッド１７にはエアーで作動するヂャッ
ク３０が設けられ、このヂャック３０はチャック回転装
置３１によって３０〜３００Ｏｒｐｍの範囲で無段変速
で変速され、回転されろようになっている。

そして、この回転装置３１は次のようにして構成されて
いる。すなわち、ヂャック３０はワークスピンドル３２
に連結されており、このワークスピンドル３２は、ラジ
アルヘアリング３３・３４により回転自在に支持され、
さらに、ＡＣスピンドルモータ３８にベルト３９を介し
て接続している。また、エアーで作動するヂャック３０
は、ワークスピンドル３２の下に設けたエアーシリンダ
３５に配管３６で接続されており、エアーシリンダ３５
の下部には切削水ロータリジヨイント３７が設けられて
いる。

また、ベッドｌには門形コラム４３が立設され、この門
形コラム４３にはホイールヘッド４４がホイールヘッド
移動装置４５によって上下に摺動できるように装着され
ている。そして、このホイールヘッド移動装置４５は次
のように構成されている。すなわち、門形コラム４３に
は、ダブテール案内面として形成されたスライドベース
４６が設けられ、このスライドベース４６にはホイール
ヘッド４４の摺動面５３が摺動自在に嵌合され、そして
、スライドベース４６にはＡＣザサーモータ４７が固定
され、ＡＣザサーモータ４７によって回動されるボール
ねじ４８がナツト５４に螺合され、ナツト５４はホイー
ルヘッド４４に固定されている。そして、このホイール
ヘッド移動装置４５によってホイールヘッド４４は　１
００屑ｍ」−下ずろことができる。

また、ホイールヘッド４４には砥石軸９２が静圧軸受装
置９３によって上下に摺動できるように支持されている
。そして、この静圧軸受装置９３は次のように構成され
ている。すなわち、円筒状に形成された砥石軸９２は環
状の軸受本体９４・９４に挿通され、軸受本体９４・９
４にはそれぞれ４箇所に軸受ポケット９５が形成され、
軸受本体９４・９４の外側は軸受ケーシング９９で支持
され、軸受ケーシング９９はホイールヘッド４４に取り
付けられている。さらに、この静圧軸受装置９３は圧力
２０ｋｇ／ａｍ２の油を図示していない４個の絞り装置
でＬＯｋｇ／ｃｍ’に減圧して圧入孔９７から軸受ポケ
ット９５内に圧入し、軸受ポケット９５内から間隙９６
を通って排出孔９８より排出され、砥石軸９２を軸受本
体９４から離して摺動自在に支持している。

また、ホイールヘッド４４に静圧軸受装置９３を介して
支持されている砥石軸９２は、砥石軸移動装置１０３に
よって」１下に移動できるように設けられている。そし
て、この砥石軸移動装置１０３は次のように構成されて
いる。すなわち、砥石軸９２内に油圧シリンダ１０４が
嵌着され、油圧シリンダ１０４内には連結軸７１が連結
されたピストン１０７が嵌入され、油圧シリンダ１０４
の上部室１０５及び下部用１０６に油を注入することに
よって、砥石軸９２を１００ｚｚ上下できるようになっ
ている。

さらに、砥石軸９２の下部には高周波モータとして形成
された原動機１１０が取り付けられ、高周波スピンドル
として形成されたスピンドル１１１を毎分１０万回転さ
せる。

そして、砥石１１２修正用ロータリードレツザ１１５は
旋回式で無段変速できるものであり、装置全体が飛沫除
けのカバーで覆われており、ワークヘッド１７の側方に
は計測器１１６が設置されている。

〔発明の効果〕

本発明は偏心量調整モータ６２を回転させることによっ
て、カム軸８２の偏心量を０から最大限まで任意に設定
できるので砥石軸９２の振動１］を任意の１Ｊとするこ
とができる。そして、油圧ピストンの弁を開閉して往復
工程の切換をしているものに比較して振動が滑らかであ
る。

＝ＩＩ−

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のオシレーション装置の分解
斜視図、第２図は前記オシレーション装置を装着した立
形門形ＮＯ内面研削盤の側面図、第３図はその正面図、
第４図はその平面図、第５図はその下部の断面図、第６
図はそのテーブル部分の正面図、第７図はそのワークヘ
ッドの傾斜装置の平面図、第８図はその砥石部分の断面
図、第９図は第８図のＡ−Ａ線の断面図、第１０図は従
来例を示す図である。 ６２・・偏心量調整モータ、 ６５・８０・・・ワンウェイクラッチ、６８・・・従動
子、７５・・・回転軸、　　　　　　７６・・回転軸の
中心線、７７・・・偏心軸、　　　　　　８１・・・カ
ム、８２・・・カム軸、　　　　　　　８３・・・カム
軸の中心線、８４・・・偏心孔、　　　　　　８５・・
偏心孔の中心線、９０・・・オシレーション駆動用モー
タ、９２・・・砥石軸。 第６図 第５図 第７図 第８図 第９図 ９７＼乙硬？ａご〒９２ 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）偏心量調整モータ６２に連結されたワンウェイク
   ラッチ６５に、回転軸７５を嵌合し、この回転軸７５に
   、回転軸７５の中心線７６と所定の間隔ｄ１だけ中心線
   ７８が偏心した偏心軸７７を設け、この偏心軸７７に前
   記ワンウェイクラッチ６５と同一の向きに回転を伝える
   ワンウェイクラッチ８０を嵌合し、そして、このワンウ
   ェイクラッチ８０をカム８１に形成したカム軸８２の偏
   心孔８４に嵌着し、さらに、カム軸８２の中心線８３と
   前記偏心孔８４の中心線８５との間隔ｄ２を前記間隔ｄ
   １と同一間隔とし、そして、カム８１をオシレーション
   駆動用モータ９０に連結し、さらに、カム軸８２の偏心
   回転運動に追従する従動子６８を設け、この従動子６８
   を砥石軸９２に接続して砥石軸９２を軸方向に振動させ
   るようにした研削盤のオシレーション装置。