JPS631696A - 走行クレ−ンの揺動防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は走行クレーンの揺動を防止する方法に関する。

（従来技術） 軌道に沿って走行する走行体に荷物を吊り下げ、走行体
の移動によりその荷物を１つの場所から他の場所へ移す
走行クレーンは良く知られている。

この走行クレーンにおいては、走行中及び停止時に慣性
の働きによって荷物及びその荷物を支持する支持部材が
揺動する。この揺動は、その荷物に対する作業の効率を
著しく低下させる。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の点に鑑み、走行クレーンによって運ばれ
る荷物の揺動を防止して、作業効率の向上をもたらす走
行クレーンの揺動防止方法を提供することを目的とする
。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的は、移動する走行体を一旦停止し、この停止
時に、慣性により揺動する支持部材が走行体が停止して
いる位置を越えて、それまで走行体が移動していた方向
へ更に揺動しようとする時、走行体を再びわずかな距離
だけ支持部材の揺動と同期して同じ方向へ移動させるこ
とにより達成される。

以下、実施例に基づいて本発明を説明する。添付図は本
発明方法を実施するための走行クレーンの一例の図式図
である。図において、走行体１は軌道２に取り付けられ
ていて、モータ３の回転により軌道に沿って矢印Ａ−Ａ
の如く移動する。

走行体１の下端にはワイヤロープその他のロープ等とい
った支持部材４が揺動自在に接続されている。支持部材
４には、運搬したい荷物５が吊り下げられている。

走行体１上のモータ３は、図示しない制御装置によって
回転速度が調節できるようになっている。

以下、その調節の方法について説明する。

荷物５及び走行体１は当初、図の（イ）−（ロ）の位置
に静止している。この時、支持部材４は垂直に垂れ下が
っている。モータ３が始動して走行体１が図の右方（Ａ
方向）へ移動を始めると荷物５は、慣性によりＢ１の如
く進行方向にたいして後方に揺動する。やがて走行体１
が一定のスピードで走行するようになると、荷物５は位
［Ｂ１と位置Ｂ２との間で揺動を繰り返しながら、目的
移動位置である位置（ホ）へ向う。

走行体１が、目的移動位置である位置（ホ）の上方であ
る位置（ニ）に近い位置（ハ）に達すると、ペンダント
ボックスの押しボタンスイッチをはなし、電源をＯＦＦ
する。すると、上記の制御装置の働きによってモータ１
の回転が止められ、走行体１がこの位置（ハ）に停止す
る。この時荷物５は、走行体１とほぼ同じスピードで位
１１Ｂ３から位置Ｂ４へと移動し、−旦位置Ｂ４で静止
した後、再び位置Ｂ３へ戻ろうとするが、この静止に近
い瞬間に、上記の制御装置は、自動的にモータ３へ再び
始動指令を送り、これにより走行体１が位置（ハ）から
（ニ）までのわずかな距離、実際には荷物５の揺動振幅
のほぼ近似値程度の距離だけ、急速に移動する。これに
より、荷物５が８３方向へ戻ろうとする慣性力が弱めら
れるか、あるいは全くなくなり、その結果荷物５は目的
移動位置（ホ）上に正確に停止する。

走行体１の１回の急速移動では、まだ揺動がおさまらな
い時は、モータ３を自動的に数回正逆転させ、荷物５の
揺動を徐々に小さくしてゆくこともできる。

（効　果） 本発明によれば、走行クレーンの揺動を防止でき、その
走行クレーンによる荷物の運搬作業の効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

添付図は１本発明に係る方法を実施するための走行クレ
ーンの図式図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軌道と、その軌道に沿って移動する走行体と、その走行
   体に揺動可能に接続され荷物を支持する支持部材とを備
   えた走行クレーンの揺動防止方法において、移動する走
   行体を一旦停止し、この停止時に、慣性により揺動する
   支持部材が走行体が停止している位置を越えて、それま
   で走行体が移動していた方向へ更に揺動しようとする時
   、走行体を再びわずかな距離だけ支持部材の揺動と同期
   して同じ方向へ移動することにより支持部材の揺動を少
   なくすることを特徴とする走行うレーンの揺動防止方法
   。