JPS63172199U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63172199U JPS63172199U JP6559587U JP6559587U JPS63172199U JP S63172199 U JPS63172199 U JP S63172199U JP 6559587 U JP6559587 U JP 6559587U JP 6559587 U JP6559587 U JP 6559587U JP S63172199 U JPS63172199 U JP S63172199U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- deviation amount
- gripping means
- inertia
- mounting apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Image Processing (AREA)
Description
第１図は本考案による電子部品の実装装置の一
実施例を示す略線的構成図、第２図は本考案によ
る自動実装システムの動作を示すフローチヤート
、第３図は吸着ノズルによりチツプ部品が把持さ
れた状態を示す略線的側面図、第４図は部品吸着
位置を示す略線図、第５図及び第６図はそれぞれ
電子部品がマウントされる状態を示す略線的側面
図及び平面図、第７図は基準となる部品吸着位置
を表す略線図である。 １……吸着ノズル、２……チツプ部品、３……
配線基板、５……基板側マウント中心、６……ノ
ズル吸着中心、７……部品側マウント中心、８…
…電子部品の実装装置、９……パターン認識装置
、１０……ＣＰＵ、１２……ＸＹテーブル制御装
置、１３……回転制御装置、１４……テレビジヨ
ンカメラ。
実施例を示す略線的構成図、第２図は本考案によ
る自動実装システムの動作を示すフローチヤート
、第３図は吸着ノズルによりチツプ部品が把持さ
れた状態を示す略線的側面図、第４図は部品吸着
位置を示す略線図、第５図及び第６図はそれぞれ
電子部品がマウントされる状態を示す略線的側面
図及び平面図、第７図は基準となる部品吸着位置
を表す略線図である。 １……吸着ノズル、２……チツプ部品、３……
配線基板、５……基板側マウント中心、６……ノ
ズル吸着中心、７……部品側マウント中心、８…
…電子部品の実装装置、９……パターン認識装置
、１０……ＣＰＵ、１２……ＸＹテーブル制御装
置、１３……回転制御装置、１４……テレビジヨ
ンカメラ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 電子部品を把持する電子部品把持手段により上
記電子部品を基板上にマウントする電子部品の実
装装置において、 上記電子部品把持手段により把持されている上
記電子部品の底面の輪郭を認識するパターン認識
装置と、 認識されたパターン情報に基づき、当該パター
ンの慣性相乗モーメント及び慣性２次モーメント
を求めることにより、上記電子部品把持手段によ
り把持された電子部品の傾き及び位置ずれを検出
するずれ量検出手段と、 上記ずれ量を補正するずれ量補正装置と を具えることを特徴とする電子部品の実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6559587U JPS63172199U (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6559587U JPS63172199U (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63172199U true JPS63172199U (ja) | 1988-11-09 |
Family
ID=30902813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6559587U Pending JPS63172199U (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63172199U (ja) |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP6559587U patent/JPS63172199U/ja active Pending
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