JPS63172377A - 二値化画像境界表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、認識装置において、被認識物の基本二値化画
像及び二値化しきい値を決定するための方法である。

従来の技術 従来、認識装置において、被認識物を・認識するために
被認識物と背景を区別する必要があるが、この区別する
１つの方法として、撮像された画像を二値化処理し、背
景を消し、被認識物のみを撮像された全体の画像の中か
ら取り出す方法がある。

これは、認識するに当り、あらかじめ基本となる画像を
二値化画像として認識装置へ登録し、その外形なり特徴
点を基本に、撮像された画像の中から被認識物を選び出
す事を行なっている方法の中で、被認識物と背景との間
には、光学的に何らかの差があり、適当なしきい値を選
択し、そのしきい値を元に、撮像された画像を二値化処
理すれば、背景は消え、被認識物のみ取り出す事ができ
、この取シ出された被認識物と、基本画像を比べる事に
より、初期の目的である被認識物の認識がなされるわけ
である。

発明が解決しようとする問題点 このような方法により、被認識物を認識しようとしたと
き、基本となる二値化画像及びしきい値の決定を誤ると
正確な認識ができなくなる。

しかしながら、現在この基本となる二値化画像及びしき
い値を決定する方法は、“基本となる被認識物を撮像し
その画像をあるしきい値で二値化し、モニター装置へ写
し出し、この写し出されたモニター画像を見ながら、認
識装置の操作者が逐次二値化しきい値を変化させ、その
写り具合から目的とする基本となる被認識物の二値化画
像及びしきい値を決定していた。

このような方法によると、単純な形状の場合はさほど問
題はないが、少し複雑な形状のものを認識させようとし
た場合とか、画像が周囲の照明の影響等で不安定な場合
、この基本となる二値化画像及びしきい値が、認識装置
を操作する操作者により異なる場合が発生し、操作者に
より正確な認識ができなくなってしまうという問題があ
った。

本発明は、従来のこのような問題点を解消して、誰が操
作しても常に一定の条件で、基本となる二値化画像及び
しきい値を決定、認識装置に登録する方法を提供するこ
とを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するため、基本となる被認識
物を撮像しその二値化画像を認識装置へ登録するさい、
その二値化画像が適当であるか決定する手段として二値
化境界に線を引き、二値化画像及びしきい値を操作者に
明確にすることを特徴とするものである。

作　　用 本発明は上記した構成を有するもので、認識装置に登録
しようとする基本となる被認識物がどのような形状のも
のであっても、撮像しモニター装置へその二値化画像を
表示したさい、対象像と背景の境界に線が引かれ、その
ときのしきい値による対象像の形状が明確になる。そし
て、このときの形状が目的とする形状に合致しない場合
は、しきい値を変化させ新たな二値化画像を得、更にこ
の時の線引画が得られ明確な形状のもとに目的とする二
値化画像及びしきい値を登録することができるのである
。

実施例 以下、本発明の一実施例について第１図及び第２図を参
照しながら説明する。

まず、第２図により装置の構成を説明すると、９は撮像
用カメラであり、照明装置１０及び１１で照明された被
認識物１２を撮像する。撮像された結果は、認識装置１
３へ送られ、ここで二値化処理されると共に境界線が書
込まれ、モニター装置１４へ写し出される。操作者はモ
ニター装置１４に写し出された画像と、実際の被認識物
１２を比べ、その結果により登録するか又はしきい値を
変更し再度比較するかを入力装置１６より認識装置１３
へ指示する。以上の構成で基本となる二値化画像及びし
きい値を認識装置へ登録する。

次に、第１図により処理の流れを説明する。まず、第１
図のステップ１により被認識物体を撮像し、ステップ２
により二値化処理を行なう〇二値化処理された画像は、
その時のしきい値により被　。

認識物の二値化画像と背景に分離されさらにステップ３
により二値化画像の境界が書き込まれるるこの結果はス
テップ４によりモニター装置へ出力される。ここでステ
ップ６により認識装置の操作者はモニターの線引画と被
認識物を比べ、合致すると判断すればこの時の二値化画
像及びしきい値をステップ６における二値化画像登録、
ステップ７におけるしきい値登録により認識装置へ登録
を行なう。また合致しないと判断した場合ステップ８に
おいてしきい値を変更し、その後２の二値化処理部へ戻
り以下前述の作業をくり返し、適当な二値化画像及びし
きい値を決定する。

発明の効果 本発明の二値化画像境界表示方法による二値化画像及び
しきい値の登録によれば、以上のように被認識物の形状
がいかになろうが、認識装置に登録しようとする被認識
物の基本の二値化画像及びしきい値ははっきりとし、誰
が登録しても簡易に正確にまた同じ値での登録が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における二値化画像境界表示
方法のフローチャート図、第２図は二値化画像境界装置
のブロック図である。 ９・・・・・・撮像用カメラ、１ｏ・・・・・・照明装
置、１１・・・・・・照明装置、１２・・・・・・被認
識物、１３・・・・・・認識装置、１４・・・・・・モ
ニター装置、１６・・・・・・入力装置。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 認識部により被認識物体を撮像し、撮像した画像を二値
   化し、その後、この二値化した画像の対象像と背景との
   境界に線を引き、線引き後、その線引き画と基本形を比
   較し、比較した結果が基本形と相似でなければこの時の
   しきい値は悪いと判断し、次にしきい値を変更し、更に
   二値化画像を作り直して以後の動作をくり返し、正しい
   二値化画像及びしきい値を得るよう設けられた二値化画
   像境界表示方法。