JPS63172673A - カラ−画像記録位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、記録紙に各異なる色の画像を重ね合わせて
カラー画像を形成するカラー画像記録装置に採用されて
いる記録位置制御方法に関する。

〔従来の技術〕

電気信号に変換されているカラー画像の情報を記録紙上
にハードコピーとして出力する装置はカラープリンタ、
カラープリンタとして種々実用化されている。

カラー画像を形成する方法としては、静電記録紙上に静
電潜像を形成しカラートナーにより現像する方法、１を
子写真感光体上に静電潜像を形成しカラートナーにより
現像する方法、熱溶融性のバインダー中に顔料を分散さ
せた層を支持体シート上に塗布し、サーマルヘッドによ
り記録紙上に顔料を転写する方法、熱昇華性の染料を支
持体シート上にコーティングしたインクシートと記録紙
を重ね合わせてサーマルヘッドにより書込みを行い熱昇
華染料を記録紙上に転写する方法等が実用化されている
。特に熱昇華染料を転写させる方式はサーマルヘッドへ
の印加エネルギーを変化させる事によって転写染料の量
を連続的に変化させる事ができ、多階調画像を形成する
際にはきわめて適した方式である。

ところで、上記各方式においては、記録紙の同一紙面上
に各色の画像を重ね合わせることによりカラー画像を形
成するので各色の画像記録位置が正確に一致しないと色
ずれが生じ、色彩が変化したり、画像が多重に見えたり
する不都合がある。

そのため、上記のような色ずれを防止する方法として、
記録紙の画像領域外に位置合わせのための制御マークを
形成し、この制御マークを光電センサで検知し画像記録
位置を制御する方法が知られている。

第５図はＵ　Ｓ　Ｐ　４，５６９．５８４等に示されて
いる上記制御マークによる画像記録位置制御方法を説明
するための図である。記録紙ｌの側端部には記録紙１の
搬送方向にそって形成されたうインマーク２と一定間隔
ではしご状に形成されたラダーマーク３が記録されてい
る。上記ラインマーク２及びラダーマーク３は画像記録
に用いられるものと同一の記録ヘッド４．現像へラド５
により、記録紙１の画像形成領域外にその搬送方向にそ
って連続的に記録される。上記ラインマーク２及びラダ
ーマーク３の記録は、各色の画像記録に先立ち行なわれ
るか、あるいは、第１色目の画像記録と同時に行なわれ
、その後の各色の画像記録が上記各マークを読取り記録
位置を制御しながら行われる。上記各マークを読みとる
ラインマーク用センサ５ａ、５ｂとラダーマーク用セン
サ７ａ、７ｂが記録紙Ｉの搬送路に面して１対ずつ支持
台８ａ、８ｂにそれぞれ設けられ、この支持台８ａ、８
ｂが記録紙１側縁部の上記各マークに対向する位置に、
記録ヘッド４と一体的に設けられている。記録紙ｌの幅
方向の位置ずれに対してはラインマーク用センサ５ａ、
５ｂの検知出力が常時バランスする様にサーボ制御回路
（図示せず）が作動し、記録ヘンド４と上記各センサが
一体となって記録紙の幅方向（矢印Ｘ方向）に移動し、
記録紙１と記録ヘッド４の相対位置は常に一定に維持さ
れる。記録紙１は矢印ｙ方向に往復するように搬送され
る。記録ヘッド４はこの搬送方向に直交するように記録
用素子がマトリクス状に配列されており、記録紙の移動
に対応してライン単位の書込みが制御される。このライ
ン単位の書込みのタイミングは、ラダーマーク用センサ
７ａ、７ｂからの信号に基いて決定され、記録紙の搬送
速度の変化や記録紙と搬送ローラ間でのスリップ、ある
いは記録紙の伸縮が生じても、常に色ずれが生じない様
に、適切なタイミングの書込みパルスを発生することに
より書込みが行なわれる。又、左右両端部のラダーマー
ク３を検出したときに生ずる時間差は記録紙が搬送方向
に対して傾斜している事を示すもので、この傾斜に合わ
せて記録ヘッドを傾斜させたり、記録紙の傾斜を修正す
る機構を作動させたりすることにより記録位装置を制御
する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記の様に画像記録位置制御の為に制御マー
クを書込み、これをセンサで検知して、この検知情報に
基き記録位置を制御することにより画像の色ずれ防止の
効果が得られるものであるが、画像外領域に書込まれた
マークとはいってもこのマークが目につき易く画像全体
の品位を低下させる欠点がある。

例えば上記の様に記録紙に制御マークを施して画像記録
位置を制御する装置として、米国バーサチック社のモデ
ルＥ　ＣＰ−４２，米国カルコンプ社のモデル５８００
等が既に製品化されているが、これらの装置の場合には
、上記制御マークが黒色のマークとして書き込まれてい
るために、本来必要とするカラー記録画像に比べて著し
く目立つ存在となっている。

又、特開昭５７−１２２４５５号公報には記録位置制御
の為に第１色目に赤色画像記録と同時に制御マークを赤
色で形成することが示されているが、赤色で制御マーク
を形成しても上記黒色で形成したときと同様に、カラー
記録画像に比べ十分に目立つマークが形成されているこ
とにかわりはない。

そこで、この発明は上記の様な問題点に着目してなされ
たもので、記録紙上に形成してもカラー記録画像と比べ
て目立つことがない制御マークを用いることにより、記
録紙上に形成されたカラー画像を観察する際に、上記Ｍ
御マークが目障りにならず、記録画像の品質を向上させ
ることを目的とする。

〔問題点を解決する手段及び作用〕

上記問題点を解決するためにこの発明は、記録紙を往復
動させ、各色毎の画像記録を複数回繰返して、各色の画
像を重ね合わせてカラー画像を形成する際に、記録紙の
側縁部に記録紙の搬送方向にそって配列した制御マーク
を検知し、この検知情報に基いて、上記各色画像の記録
位置を制御する方式のカラー画像記録位置制御方法にお
いて、上記制御マークを、カラー記録に用いられる減法
混色の三原色であるイエロー。

シアン、マゼンタのうちのイエローで形成し、このイエ
ローの制御マークを検知し、この検知情報に基いて、各
色画像の記録位置を制御するようにした。

このような構成において、イエローで形成した制御マー
クは波長４００〜５００ｎｍの領域にのみ感度を有する
センサにより検知すると、きわめて濃度の高いシャープ
な画像として検知されるので、この検知信号に基き、各
色の画像記録位置はきわめて正確に整合されて色ずれが
有効に防止され、又、カラー記録に適用される減法混色
の三原色であるイエロー、シアン、マゼンタの中で、イ
エローは最も明度が高く視覚的に最も記録紙の白色と区
別がつきにくい為に、記録画像を見る時にこのイエロー
で形成した制御マークは目障りにならない。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基いて説明する。

第１図はこの発明を適用した熱昇華型プリンタの簡単な
構成を示す図である。

サーマルヘッド１０に対向してプラテンローラ１１が設
けられ、このサーマルヘッド１０とプラテンローラ１１
との間に挟み込まれる様に熱・昇華転写インクシート１
２と記録紙１３が重ね合わされて導入されている。上記
インクシート１２は供給ローラ１４から供給され、上記
サーマルへラド１０とプラテンローラ１１との挟持部を
通過し、巻取りローラ１５に巻き取られるようになって
いる。上記記録紙１３は図示されてない給紙部から給送
され、プラテンローラ１１によりサーマルヘッド１０に
上記インクシートと共に押しつけられるようにして搬送
されるようになっている。上記熱昇華転写インクシート
１２はポリエステル等の耐熱性にすぐれた薄いフィルム
上にイエロー、マゼンタ、シアンの順に各色の熱昇華染
料が連続的にコーティングされている。上記サーマルヘ
ッド１０はセラミックス等の基板上に通電発熱抵抗体層
及びセグメント電極層を設けて成り、記録紙１３の移動
方向と直交する方向に配列された多数の発熱素子に、画
像信号に従って選択的に通電して発熱させることにより
、上記インクシー）１２のインクを昇華させて記録紙１
３に転写させるものである。

上記プラテンローラ１１はサーマルへラド１０に対して
均一な圧接効果が得られるゴム等の材料で形成されてお
り、さらにこのプラテンローラ１１にはローラ１１の回
転角を検出することにより記録紙１３の移動量を測定す
るロータリーエンコーダ１６がプラテンローラ１１と同
軸に配設されている。また、サーマルヘッド１０とプラ
テンローラ１１の挟持部手前の記録紙１３側縁部の搬送
路に面する位置に、制御マークを検出するフォトセンサ
１７が設けられている。上記ロータリーエンコーダ１６
及びフォトセンサ１７の出力は制御回路１８に入力され
るように接続されている。

上記制御回路１８は、ロータリーエンコーダ１６及びフ
ォトセンサ１７の出力に基いてサーマルヘッド１０へ印
加する画像記録信号及び制御マーク記録信号を制御し、
さらにインクシート１２の巻取り、記録紙１３の往復動
、及びプラテンローラ１１の回転を制御するものである
。

次に上記構成に基く作用について説明する。

第２図は記録紙１３上に形成された制御マーク２０と画
像形成領域２１を示す図である。熱昇華転写インクシー
ト１２のイエローの部分と記録紙１３が重ね合わされて
サーマルへンド１０とプラテンローラ１１との挟持部に
送り込まれ、第２図に示すように画像形成領域２１にイ
エローの画像が記録され、画像形成領域２１の外側には
イエローの制御マーク２０の記録が行なわれる。この記
録は、ロータリーエンコーダ１６の出力に基いて制御回
路１８によりサーマルヘッド１０への記録信号印加タイ
ミング、プラテンローラ１１の回転速度等を調整して記
録位置を制御しながら行われる０画像記録終了後、この
イエローの画像と制御マーク２０が形成された記録紙１
３はプラテンローラ１１を逆回転させることにより記録
開始位置まで巻戻される。このときインクシート１２は
巻戻されず、その位置で静止している。

次に、この記録紙１３はインクシート１２のマゼンタの
部分と重ね合わされて上記挟持部に送り込まれ、第２色
目としてマゼンタ画像の記録が行われる。このマゼンタ
画像の記録は上記イエローの制御マーク２０をフォトセ
ンサ１７で検知して制御回路１８によりサーマルヘッド
１０への記録信号印加タイミング、プラテンローラ１１
の回転速度等を調整して記録位置を制御しながら行われ
る。記録終了後、記録紙１３は再び記録開始位置まで巻
戻される。

そして、記録紙１３はインクシート１２のシアンの部分
と重ね合わされ、上記マゼンタ画像の場合と同様にして
、イエローの制御マーク２０を検知して記録位置を制御
しながら、第３色目のシアン画像の記録が行われ、カラ
ー画像が完成する。

このように、イエローの制御マークの検知に基いて、後
続のマゼンタ、シアンの画像記録位置を制御して色ずれ
の発生を防止するだけでなく、イエローの制御マークは
視覚的に目立ちにくり、画像を観察する時の障害となら
ない。

ところで、上記熱昇華転写記録においては記録紙上に転
写され画像を形成している染料が、後続の別の色の画像
の転写記録工程で熱せられて、インクシート側に逆転写
してしまう現象がある。又、インクシートに塗布されて
いるイエロー、マゼンタ、シアンの各染料には各色の理
想的な分光反射特性と違う不要な分光吸収があり、その
ためにカラー画像の色再現性の劣化という現象が生じる
。

そこでイエロー、マゼンタ、シアンの順に色重ねを行う
と、上記逆転写現象により、各染料の不要な分光吸収に
よる色再現性劣化を補正することができる。以下、上記
逆転写現象及び各染料の不要な分光吸収について説明す
る。

第３図は、上記逆転写の状況を更に詳細に説明するため
の図であり、熱昇華転写インクシートに対してサーマル
ヘッドによって転写記録実験を行った特性例を示してい
る。同図において、横軸は記録パルス幅、縦軸は転写画
像の光学濃度を示しイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）各色の画像記録を別々の受像紙面上に独立
に行ったものによる特性である。また、ａ、ｂは先行し
て記録が形成されている受像紙の画像面に別の色のイン
クシートを重ねて昇華転写実験を行ったときに、インク
シート側に逆転写現象で先に形成した画像面から移行し
た昇華染料濃度を示しており、ａは先行して記録した画
像が単色画像の場合を示し、ｂは先行して記録した画像
が三原色のうち二種類のカラー画像の重ね合わせである
場合のインクシート側に形成されたカラー染料濃度の和
を示している。順次色重ねでイエロー、マゼンタ、シア
ンの三原色の記録を行う場合には第１色目の画像は、第
２．第３色目の画像記録時に逆転写現象によって最大す
に示したような濃度低下が発生する可能性があり、第２
色目の画像は第３色目の画像記録時に最大ａに示すよう
な画像濃度低下現象が発生する可能性があるが、第３色
目の画像には逆転写現象は発生しない、逆転写量はすで
に記録紙上に転写されている染料濃度と、後から行われ
る記録のエネルギー量や、受像紙濃度等の影響を受け、
その量を単純に決めることは難しいが、無視し得ない量
の逆転写が生ずることは実験的に確かめられた。

次に第４図（Ａ）〜（Ｄ）は熱昇華転写染料の不正分光
吸収の状況を説明するための図である。第４図（Ａ）は
分光反射特性を示す図で、Ｙ、Ｍ、Ｃはそれぞれイエロ
ー、マゼンタ、シアンの減色混合の三原色の分光反射特
性を示している。説明を簡略化するために可視領域を４
００〜５００ｎｍ　。

５００〜６００ｎｍ、　６００〜７００ｎｓの領域に分
割し、前記分光反射特性を模式化して示したのが第６図
（Ｂン、’（Ｃ）、　（Ｄ）である、第４図ＣＢ＞はイ
エローの分光反射特性を示し、イエローは４００〜５０
０ｎｍの領域にのみ吸収を有する理想に近い特性を有し
ている。第４図（Ｃ）はマゼンタの分光反射特性を示し
ているが、必要とする５００〜６００ｎａの吸収に加え
、４００〜５００ｎｓ＋の領域に不要な吸収を有してい
る。第４図（１））はシアンの分光反射特性を示してい
るが、必要とする６００〜７００ｎ＋ｓの吸収以外に、
４００〜５００ｎｍ、　５００〜６００ｎｍの領域に不
要な吸収を有している。これらの不要な吸収は画像記録
における色再現を歪ませる原因となっているものである
。

熱昇華転写においてイエロー、マゼンタ、シアンの順に
色重ね記録を行うと前記逆転写現象によって上記不正吸
収の作用を補正する効果をもたせることができるが、次
にこの態様について説明する。イエロー記録は、不要な
吸収がなく、特に補正を必要としないので一番はじめに
記録を行う０次にマゼンタの記録を行う、マゼンタは４
００〜ｂ マゼンタの記録部位から４００〜５００ｎｍに吸収を有
するイエロー染料を一部除去するとマゼンタの不要吸収
部分が補正される。イエロー染料の除去はマゼンタ記録
時のイエロー染料の逆転写現象によって自動的に行われ
る。次にシアンの記録を行う、シアンには４００〜５０
０ｎｍ、　５００〜６００ｎ−の領域に不要な吸収があ
るからシアン記録画像形状に４００〜５００ｎｍに吸収
のあるイエロー染料と、５００〜６００ｎｍに吸収のあ
るマゼンタ染料を除去すればよい、イエロー及びマゼン
タ染料の除去は、すでに先行して転写記録されている染
料の一部を逆転写現象によって除去することにより自−
的に達成される。

したがって熱昇華転写記録において、ニュートラルグレ
イの記録信号をニュートラルグレイの画像に記録すると
共に良好な色再現を行うために、転写順序をイエロー、
マゼンタ、シアンの順に行うようにし、更にニュートラ
ルグレイの記録信号によって得られる各色の単独の（重
ね合わせではない）転写画像の等価額彩色濃度（ｅｑｕ
ｉｖａｌｅｎｔ　ｎｅｕｔｒａｌ　ｄｅｎｓｉｔｙ＋以
下ＥＮＤという）、すなわち該当の色像に対して他の色
を加えてグレイを形成したときのグレイ濃度のことで、
昇華染料画像の場合にはグレイを作る工程で逆転写が起
こらないような条件を想定した評価濃度、が等しくなる
ように昇華転写条件を決定するようにする。グレイ濃度
全域に亘って上記条件を満たすことは必ずしも容易では
ないから、色再現上重要な濃度０．５〜１．０の任意の
濃度を基準に条件法めを行うことが好ましい。

これに対し従来実用・商品化されているように、熱昇華
転写カラー記録においてシアン、マゼンタ、イエローの
順で記録を実行する場合には、ニュートラルグレイの記
録において、先行転写画像が逆転写によって濃度を減少
させてしまい、後続の転写染料はこれを補うようには作
用してないから、第１色目の記録であるシアンに対して
は二回の逆転写現象で失われる染料分を補償するための
著しく高いＥＮＤでの記録を行い、第２色目のマゼンタ
に対しても一回の逆転写によって失われる染料分を補償
するための高いＥＮＤでの記録を行う必要が生ずる。し
かもこのような補正方法においては、ニュートラルグレ
イを再現する条件は満たすことができても、シアン、マ
ゼンタの単色又は二つの色の混色部分の濃度が著しく高
くなり、同時に混色部分の色再現性が著しく偏ったもの
になってしまう欠点がある。

したがって熱昇華転写記録において、イエロー、マゼン
タ、シアンの順序で記録を行うことが望ましく、このよ
うにするとマスキング等特別な手段を講じなくても、逆
転写現象により、自動的に染料の不要な分光吸収による
色再現性劣化を防止することができる。このことは本発
明においてイエローで制御マークを形成する場合にも好
適に実施することができる。

なお、上記実施例では、熱昇華型プリンタを用いたが、
この発明は記録紙上に制御マークを形成し、このマーク
を検知して画像記録位置を制御するというカラー画像記
録位置制御方法を用いた、熱溶融転写型、静電記録方式
、電子写真方式等地の方式のカラー記録装置についても
適用できる。

また、上記実施例ではイエローの制御マークの形成をイ
エロー画像記録と同時に行なったが、このようにすると
、イエロー画像はロータリーエンコーダの出力に基いて
記録位置制御が行われ、後続のマゼンタ、シアン画像の
ように制御マークの検知情報に基いて記録位置が制御さ
れていない。その１こめ、イエロー画像とマゼンタ。

シアン画像との間で若干の色ずれが生じる可・脆性があ
るが、色ずれが生じてもその量は微少なものであり、又
、イエローは視覚的に目立たない色であるので実用的に
はあまり問題はない。

しかし、より色ずれの少ない正確なカラー画像が必要な
場合には、イエローの制御マークの形成を各色の画像記
録に先立って行ない、全ての色の画像記録位置の制御を
上記制御マークに従って行うようにすればよい、このよ
うにすれば、制御マークを形成する時間が余分にかかり
記録時間は多少長くなるが、より色ずれの少ないカラー
画像を得ることができる。

また、上記実施例では、イエロー、マゼンタ。

シアンの減法混色の三原色だけを用いてカラー画像を形
成したが、この他に他の色を加えてもよく、特に黒を加
えると墨入れ効果により画像の鮮明さを向上させること
ができる。

要するに、この発明は記録紙上の制御マークを視覚的に
目立たないイエローで形成し、これを検知して画像記録
位置を制御するものであればよいものである。

〔発明の効果〕

以上実施例に基いて説明した様にこの発明によれば、各
色の画像を重ね合わせて記録する位置を制御するための
制御マークをイエローで形成したことにより、記録紙上
に形成されるカラー記録画像と比べて上記イエローの制
御マークが目立たなくなり、カラー記録画像を見る時に
上記制御マークが目障りにならず、記録画像の品質が向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を説明するため
の図であり、第１図はこの発明を適用した熱昇華型プリ
ンタの簡単な構成を示す図。 第２図は記録紙上に形成された制御マークと画像形成領
域を示す図、第３図は熱昇華転写における逆転写現象を
説明するための図、第４図（Ａ）〜（ＤＪは熱昇華転写
染料の不正分光吸収の状況を説明するための図で、第４
図（Ａ）はイエロー（Ｙ）。 マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の減色混合の三原色の分
光反射特性を示す図、第４図（ＢＬ　ＣＣＬ　（Ｄ）は
それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ
）の分光反射特性を模式化して示す図、第５図は従来技
術を説明するための図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録紙を往復動させ各色毎の画像記録を複数回繰返して
   、各色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する際に
   、記録紙の側縁部に記録紙の搬送方向にそって配列した
   制御マークを検知し、この検知情報に基いて、上記各色
   画像の記録位置を制御する方式のカラー画像記録位置制
   御方法において、上記制御マークを、カラー記録に用い
   られる減法混色の三原色であるイエロー、シアン、マゼ
   ンタのうちの、イエローで形成し、このイエローの制御
   マークを検知し、この検知情報に基いて、各色画像の記
   録位置を制御することを特徴とするカラー画像記録位置
   制御方法。