JPS6317285Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインを穀稈列に自動追従させ
るための自動方向制御装置における自動方向制御
表示装置に関する。

一般に、自動方向制御装置には、サイドクラツ
チレバーで作動するレバースイツチが設けられて
おり、自動方向制御の作動中においても、サイド
クラツチレバーを操作するとレバースイツチが開
成し、自動方向制御回路が切られて手動優先によ
り操作されている。一方、既に提案された自動方
向制御装置は、メインスイツチを自動に切換える
と点灯するパイロツトランプが設けられている
が、該パイロツトランプは上述サイドクラツチレ
バーによる手動優先操作時にも点灯した状態のま
まである。ところで、自動方向制御時において
も、通常、運転者はサイドクラツチレバーに手を
そえているが、長期の使用等により、サイドクラ
ツチ操作系のワイヤーが伸びてサイドクラツチの
遊びが増大した場合、運転者がレバーを軽く引い
て該クラツチの遊び範囲内で自動方向制御が解除
されてしまうことがあり、この場合、運転者は自
動方向制御が解除されたことに気づかず、条外れ
の原因にならると共に、運転者にはなぜ自動方向
制御が作動しないか不明であつた。更に、前記レ
バースイツチはサイドクラツチ操作系の遊びの終
端位置で開成するように、工場で調整されるが、
該調整の際に、周囲の騒音によりスイツチの作動
音を聞くことができず、従つてテスター等の測定
器を用いてスイツチの開成時を確認するため、工
程数が余分にかかり面倒であつた。また、サイド
クラツチの遊びが増大した場合、該遊びをユーザ
ーにおいて再調整するには、適正位置がわかりに
くく、困難であつた。

そこで、本考案は、レバースイツチより後流側
に表示ランプを設け、更に該レバースイツチを、
サイドクラツチレバーの適正遊びの終端位置にて
切換えられるように配置することにより、レバー
スイツチによる自動方向制御の解除を表示ランプ
に基づき直ちに知ると共に、表示ランプによりサ
イドクラツチレバーの適正遊び位置を知り、もつ
て上述欠点を解消したコンバインにおける自動方
向制御表示装置を提供することを目的とするもの
である。

以下、図面に示す一実施例に基づき、本考案を
具体的に説明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、機体前
部に多数のデイバイダー２……、刈り刃３及び穀
稈搬送装置４を有しており、またその右側には運
転席５が配置されており、更に穀稈搬送装置４の
穀稈流通経路には穀稈により作動する穀稈検知セ
ンサー６が配置されている。右端即ち既刈り区イ
側端のデイバイダー２ａ部には横刈りセンサー７
が設けられており、センサー７は左側に突出する
センサーバー９を有している。また、左端即ち未
刈り区ロ側端のデイバイダー２ｂには条刈りセン
サー１０が設けられており、センサー１０は右側
に突出するセンサーバー１１を有している。横刈
りセンサー７は、第２図に示すように、センサー
バー９がスプリング１２により時計方向に付勢さ
れており、かつその回動部に設けられたカム１３
により２個のリミツトスイツチ１５，１６を接
触・作動し得る。即ち、センサーバー９が位置ａ
にある場合は左回向指令用のリミツトスイツチ１
５が閉成し、回動位置ｃにある場合は右回向指令
用のリミツトスイツチ１６が閉成し、またその間
の回動位置ｂにある場合は両リミツトスイツチ１
５，１６がともに開成する。また、条刈りセンサ
ー１０はセンサーバー１１がスプリング１７によ
り反時計方向に付勢されており、かつ回動部に設
けられたカム１９により２個のリミツトスイツチ
２０，２１を接触・作動し得る。即ち、センサー
バー１１が位置c′にある場合は右回向指令用のリ
ミツトスイツチ２０が閉成し、回動位置a′にある
場合は左回向指令用のリミツトスイツチ２１が閉
成し、またその間の回動位置b′にある場合は両リ
ミツトスイツチ２０，２１がともに開成する。

一方、運転席５の操作パネル２２の左右側面に
はそれぞれ左右のサイドクラツチレバー２５，２
５′が設けられている。なお、左右クラツチレバ
ー２５，２５′はそれぞれ対称に設けられており、
従つて一方のレバー２５部分のみ説明して、他方
の説明を省略する。サイドクラツチレバー２５
は、第３図及び第４図に示すように、Ｌ字状に構
成されており、かつスリーブ２６により操作パネ
ル２２に回転自在に支持されている。レバー２５
のパネル２２内の水平部分２５ａには２股アーム
２７がスプリング２８により反時計方向に付勢さ
れて回転自在に支持されており、アーム２７の一
方２７ａは長さを調節できるロツド２９を介し
て、軸３０に回転自在に支持されている２股アー
ム３１の一方３１ａに連結している。アーム３１
の他方３１ｂはソレノイドバルブ３２により制御
される油圧シリンダ３３のプランジヤー３３ａに
当接し得、前記リミットスイツチ１５，１６，２
０，２１に基づくバルブ３２の作動により、プラ
ンジヤー３３ａが突出して、アーム３１を回動す
る。また、アーム２７の他方２７ｂはワイヤー３
５を介してサイドクラツチアーム３６に連結して
おり、更にアーム３６はロツド３７並びに該ロツ
ド先端のピン及び長孔３９ａを介して、ブレーキ
アーム３９に遊びを有して連結されている。サイ
ドクラツチアーム３６及びブレーキアーム３９は
走行ミツシヨン４０を構成するサイドクラツチ及
びブレーキを制御し得、更に長孔３９ａに基づ
き、クラツチが切れた後ブレーキが作動するよう
に構成されている。また、レバー２５の水平部分
２５ａにおける面削り部２５ｂには連結アーム４
１がボルト４２等により固定されており、連結ア
ーム４１はアーム２７に突出しているピン４３に
当接し、一体に回動し得る。また、サイドクラツ
チレバー２５は常時位置Ａになるように付勢され
ており、位置Ｃ方向に引くことによりサイドクラ
ツチ更にはブレーキをその引き位置に応じた強さ
で作動することができるが、位置Ａから位置Ｂま
ではクラツチ及びブレーキを何等作動しない適正
遊び範囲である。そして、該サイドクラツチレバ
ー２５の遊び範囲で、該レバー２５に当接するよ
うにレバースイツチ４５が設けられており、従つ
てスイツチ４５は位置ＡからＢまでの範囲では閉
成し、適正遊び終端位置Ｂで切換えられて開成す
る。

次に、第５図に基づき、本考案の電気回路を説
明する。図において、６′は穀稈検知センサー６
のスイツチであり、また、４６は条刈り接点Ｘ又
は横刈り接点Ｙに切換え得るメインスイツチであ
り、条刈り接点Ｘは条刈りセンサー１０の各スイ
ツチ２０，２１に接続され、また横刈り接点Ｙは
横刈りセンサー７の各スイツチ１６，１５に接続
されている。更に、横刈り接点Ｙにはリレー４７
が接続されており、リレー４７は電通により、常
時図に示すように接続されている接点４７ａ，４
７ｂを逆に接続するように切換える。また、条刈
りセンサー１０の右回向指令用スイツチ２０及び
横刈りセンサー７の左回向指令用スイツチ１５は
タイマー４９に接続されており、タイマー４９は
所定時間ｔ連続して通電されると、タイマー接点
４９ａを閉成する。また、条刈りセンサー１０の
右回向指令用スイツチ２１及び横刈りセンサー７
の右回向指令用スイツチ１６はリレー５０に接続
されており、リレー５０は電通により接点５０ａ
を閉成する。更に、接点４９ａ及び５０ａは接点
４７ａ，４７ｂを介してソレノイドバルブ３２を
制御する左ソレノイド５１又は右ソレノイド５
１′に接続している。一方、メインスイツチ４６
の上流側、即ちバツテリー側には前記レバースイ
ツチ４５，４５′が直列に介在されており、また
条刈り接点Ｘからはダイオード５２を介して、ま
た横刈り接点Ｙからはフラツシヤーユニツト５３
及びダイオード５２を介して表示ランプ５５が接
続されている。なお、横刈りセンサー１０の上流
側にもダイオード５２が介在されている。また穀
稈検知スイツチ６′をメインスイツチ４６に並列
に設けなくても、第６図に示すように、メインス
イツチ４６の上流側で直列に設けても良い。

本考案は以上のような構成を有するので、コン
バイン１の条刈り作業時は、メインスイツチ４６
を条刈り接点Ｘに接続すると、条刈りセンサー１
０が作動され、センサーバー１１の穀稈の当接に
基づく回動角a′，b′，c′により、それぞれスイツ
チ２０，２１を閉成し、穀稈間の不感帯を構成す
るタイマー４９又はリレー５０の通電により、接
点４９ａ，５０ａを閉成してソレノイド５１又は
５１′を励磁する。すると、油圧シリンダ３３の
プランジヤー３３ａは伸長し、アーム３１を矢印
方向に回動し、更にロツド２９を介してアーム２
７をスプリング２８に抗して回動し、ワイヤー３
５を矢印方向に引張る。これにより、サイドクラ
ツチアーム３６を回動してサイドクラツチを切
り、コンバイン１の刈り幅の左端の条列に沿つて
コンバイン１を自動方向制御する。この際、ダイ
オード５２を介して表示ランプ５５にも通電さ
れ、ランプ５５が連続的に点灯され、コンバイン
１が現在、条刈りによる自動方向制御に基づき操
作されていることを運転者に知らせる。また、横
刈り作業時は、メインスイツチ４６を横刈り接点
Ｙに接続すると、横刈りセンサー７が作動される
と共に、リレー４７に通電され、接点４７ａ，４
７ｂが反対側に切換えられる。そして、同様に、
センサーバー９の穀稈の当接に基づく回動角ａ，
ｂ，ｃにより、それぞれスイツチ１５，１６が閉
成し、ソレノイド５１，５１′を励磁して、コン
バイン１を既刈り区イ側と未刈り区ロ側との間に
沿つて自動方向制御する。この際、フラツシヤー
ユニツト５３及びダイオード５２を介して表示ラ
ンプ５５が通電され、ランプ５５は間歇的に点滅
し、コンバイン１が現在、横刈りによる自動方向
制御状態にあることを運転者に知らせる。

更に、この自動方向制御状態にあつても、運転
者がサイドクラツチレバー２５を遊びの終端位置
Ｂを越えて位置Ｃ方向に回動すると、レバー２５
に固定された連結アーム４１が回動し、ピン４３
との当接によりアーム２７を一体に回動し、ワイ
ヤー３５を介してサイドクラツチアーム３６を回
動してサイドクラツチを切り、更にロツド３７及
び長孔３９ａによる所定作動遅れをもつてブレー
キアーム３９が回動し、ブレーキがレバー２５の
回動角に応じた強さで作動される。同時に、レバ
ー２５の適正遊び終端位置Ｂを越えた点で、スイ
ツチ４５が開成され、自動方向制御が切れると共
に、表示ランプ５５も消える。

なお、上述実施例は、メインスイツチ４６によ
り条刈り及び横刈りを手動で切換えたが、横刈り
センサー７を基準として、該センサー７の直進ｂ
及び右回向指令ｃではそれぞれ直進及び右方向に
コンバインを制御し、該横刈りセンサー７の左回
向指令ａによつては条刈りセンサー１０を作動状
態にして、該条刈りセンサー１０に基づきそれぞ
れ対応する方向にコンバイン１を制御するように
回路を設定し、もつて、条刈り時は主に条刈りセ
ンサー１０に基づき、また横刈り時は横刈りセン
サー７に基づき制御するように、自動的に切換え
るように構成することもできる。（実願昭53−
159544号参照）。

以上説明したように、本考案によれば、サイド
クラツチレバー２５に基づく自動方向制御の解除
と同時に、表示ランプ５５が消えるので、長期の
使用によりワイヤー３５が伸びてサイドクラツチ
の遊びが増大した状態で、適正遊び範囲Ｂを越え
て増大した遊びの範囲でレバー２５を軽く引いた
場合でも、自動方向制御が解除されていることを
運転者に直ちに知らせ、コンバイン１の条外れ等
を防止することができる。特に、この場合、従来
装置では、運転者は自動方向制御の表示ランプが
点灯されているにもかかわらず、なぜ自動方向制
御が切れるのが不明であり、更に遊びが増大し
て、一定ストロークの油圧シリンダ３３のプラン
ジヤー３３ａの伸長ではサイドクラツチが切れな
くなり、自動の表示ランプが点灯していても自動
制御が全く作動しなくなるため、自動方向制御装
置に重大な故障が生じたと錯覚することが多い
が、本考案によると、表示ランプ５５の消灯によ
り自動方向制御の解除を知ることができ、上述錯
覚を防止することができる。また、表示ランプ５
５が消えた位置Ｂで、サイドクラツチが切れるよ
うに調整すれば良いので、ユザーにも上述遊びの
調整を容易に行なうことができる。同様に、コン
バイン組立て時にも、表示ランプ５５を見ること
によりレバースイツチの適正作動位置を調整で
き、騒音環境においても測定器を用いることなく
容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用し得るコンバインの前部
を示す概略平面図、第２図はその方向センサーを
示す平面図、第３図はサイドクラツチレバーを示
す側面図、第４図はその要部の分解斜視図、第５
図は本考案による電気回路図、第６図はその一部
変更した電気回路図である。 １……コンバイン、２５，２５′……サイドク
ラツチレバー、４５，４５′……レバースイツチ、
５５……表示ランプ、Ｂ……適正遊び終端位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サイドクラツチレバーにより制御されるレバー
   スイツチを自動方向制御回路に介在し、該サイド
   クラツチレバーの手動操作により自動方向制御が
   解除されるコンバインにおいて、前記レバースイ
   ツチより後流側に表示ランプを設け、更に該レバ
   ースイツチを、前記サイドクラツチレバーの適正
   遊びの終端位置にて切換えられるように配置した
   コンバインにおける自動方向制御表示装置。