JPS6312656Y2

JPS6312656Y2 -

Info

Publication number: JPS6312656Y2
Application number: JP1979178120U
Authority: JP
Priority date: 1979-12-21
Filing date: 1979-12-21
Publication date: 1988-04-12
Also published as: JPS5696908U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、コンバインを穀稈列に自動追従させ
るための自動方向制御装置に関する。

一般に、コンバイン作業では、条列に沿つて作
業する、いわゆる条刈りと、条列に直交する方向
に作業する、いわゆる横刈りとがあるが、条刈り
作業時に既刈り区側デイバイダー部に設けた右側
方向センサーを用いると、特に穀稈の条間のトー
タル幅よりコンバインの刈り幅を広くしている場
合、機体の振れにより左側の穀稈列を刈り取つた
り、刈り残したりして、次の作業時における右側
方向センサーによる穀稈列の追従を困難にしてい
る。従つて、条刈り作業時には未刈り区側デイバ
イダー部に設けた左側方向センサーにより、刈り
幅の左側部分の穀稈列に沿つて追従させる方が望
ましい。また、コンバインの横刈り作業時には、
穀稈列が揃つていないので、左側方向センサーで
は方向制御することができず、既刈り区と未刈り
区との間に沿つて追従する右側方向センサーによ
り方向制御する必要がある。

そこで、第１図及び第２図に示すように、コン
バイン１の左右のデイバイダー３ａ，３ｂ部に、
それぞれ内側に突出するセンサーアーム５，６を
有する左右の方向センサー７，８を設けた自動方
向制御装置が提案されている。左側センサー７
は、センサーアーム５が穀稈１０に当接しない
と、スプリング１１によりイ位置に回動され、リ
ミツトスイツチ１２を作動して右回向指令を発
し、またアーム５が穀稈１０に大きく接してハ位
置に回動すると、リミツトスイツチ１３を作動し
て左回向指令を発し、更にアーム５が穀稈に適度
に設してロ位置にあると、両スイツチ１２，１３
は作動せず、回向指令を発しない。また、右側セ
ンサー８は、センサーアーム６が穀稈１０に当接
しないと、スプリング１５によりハ′位置に回動
され、リミツトスイツチ１６を作動して左回向指
令を発し、またアーム６が穀稈１０に大きく接し
てイ′位置に回動すると、リミツトスイツチ１７
を作動して右回向指令を発し、更にアーム６が穀
稈に適度に接してロ′位置にあると、両スイツチ
１６，１７は作動せず、回向指令を発しない。な
お、１０′は既刈り穀稈を示す。そして、該自動
方向制御装置は、右側センサー８を基準として、
該センサーの直進ロ′及び右回向指令イ′ではそれ
ぞれ直進及び右方向にコンバイン１を制御し、該
右側センサー８の左回向指令ハ′によつては左側
センサー７を作動状態にして、該左側センサー７
に基づきそれぞれ対応する方向にコンバイン１を
制御するように回路が設定されている（実願昭53
−159544号参照）。これにより、条刈り時、特に
第１図Ａに示すように穀稈の条間のトータル幅よ
りコンバイン１の刈り幅を広くしている場合、右
側センサー８は左回向指令ハ′状態にあるので、
左側センサー７に基づき制御され、また横刈り作
業時は、株間は狭まつているので、左側センサー
７は常に左回向指令ハ状態にあるため、右側セン
サー８が左回向指令ハ′を発すると直ちにコンバ
イン１は左回向され、従つて右側センサー８に基
づき、コンバイン１は既刈り側端の穀稈１０に沿
つて制御される。

ところで、該自動方向制御装置は、前述した第
１図Ａのような条列であれば問題ないが、Ｂで示
すように条列とデイバイダー間隔が略々一致して
いる場合、左側センサー７のアーム５が穀稈に当
接しないでイ位置にあり、右回向指令用のスイツ
チ１２がONしていても、右側センサー８のアー
ム６が適度に穀稈に当接してロ′位置にある場合
があり、この場合コンバイン１は右側センサー８
に基づき直進する。しかし、この状態では僅かに
右方向にコンバイン１がずれると、アーム６が
ハ′位置になり、左回向指令用スイツチ１６を
ONして左側センサー７を作動するが、この際、
左側センサー７のスイツチ１２は株間等により作
動しない所定不感時間を構成するタイマーを介在
するので、スイツチ１６がONしてから左側セン
サー７のスイツチ１２をONし、タイマーを作動
すると、条列への自動追従がまにあわず、コンバ
イン１が左方向へ条はずれして、左デイバイダー
３ａが刈り幅の左の条列をかじり、該左隣りの条
列を押倒すか又は刈り取つて、欠行程にハンチン
グを生ずる不具合を生じる。

そこで、本考案は、右側センサー８が直進指令
ロ′状態にあつても、左側センサー７が右回向指
令イ状態にあると、タイマーを介することなく直
ちにコンバイン１を右方向に方向制御するように
構成し、もつて上述欠点を解消したコンバイン１
における自動方向制御装置を提供することを目的
とするものである。

以下、実施例に基づき、本考案を具体的に説明
する。

第３図中２０はメインスイツチ、２１はレバー
スイツチ、２２′は穀稈検知スイツチであり、ス
イツチ２２′は穀稈搬送経路２３に配設された穀
稈検知センサー２２により制御される。また、８
は前記右側センサーで、その左右回向指令用スイ
ツチ１６，１７はそれぞれリレー２５，２６に接
続している。また、７は前記左側センサーで、そ
の右及び左回向指令用スイツチ１２，１３はそれ
ぞれリレー２７，２９に接続している。また、２
５ａはリレー２５への通電によりONされる接点
で、該接点２５ａから分岐されて、それぞれリレ
ー２７，２９により作動される接点２７ａ，２９
ａを介してタイマー３０，３１に接続されてい
る。タイマー３０，３１はそれぞれリレー３２，
３３を作動し、更にリレー３２，３３はそれぞれ
接点３２ａ，３３ａをONし得る。接点３３ａは
左ソレノイド３５に接続しており、左ソレノイド
３５は左クローラへ動力伝達しているクラツチを
切断するようにソレノイドバルブを操作する。ま
た、リレー２６の通電によりONされる接点２６
ａ、リレー３２によりONされる接点３２ａ、又
はリレー２７の通電によりONされる接点２７ｂ
及びリレー２５の通電によりOFFされる常閉接
点２５ｂ及びリレー２６の通電によりOFFされ
る常閉接点２６ｂを介して、右クローラの動力伝
達を切断するように操作する右ソレノイド３６が
接続されている。

本考案は以上のような構成を有するので、右側
センサー８のセンサーアーム６が大きく穀稈１０
に接触し、イ′位置まで回動すると、スイツチ１
７がONし、従つてリレー２４に通電し、接点２
６ａがONして右ソレノイド３６が励磁され、コ
ンバイン１は右方向に回向される（第５図ｄ，
ｅ，ｆ参照）。また、右側センサー８のセンサー
アーム６に穀稈１０が当接せずにハ′位置にある
場合、スイツチ１６がONしてリレー２５に通電
され、従つて左側センサー７が作動状態になる。
即ち、この状態で、センサーアーム５が大きく穀
稈１０に当接してハ位置に回動すると、スイツチ
１３がONされてリレー２９を通電し、接点２９
ａをONしてタイマー３１を作動して通定不感時
間後、リレー３３を通電し、これにより接点３３
ａをONして左ソレノイド３５を励磁し、コンバ
イン１を左方向に方向修正する（第５図ｂ参照）。
また、センサーアーム５に穀稈１０が当接せずに
イ位置に回動し、スイツチ１２がONされてリレ
ー２７を通電すると、接点２７ａがONしてタイ
マー３０を作動し、通定不感時間後リレー３２を
通電し、これにより接点３２ａをONして右ソレ
ノイド３６を励磁し、コンバイン１を右方向に方
向修正する（第５図ａ参照）。この際、リレー２
７の通電により接点２７ｂもONするが、リレー
２５に通電されているので、常閉接点２５ｂは
OFF状態にあり、右ソレノイド３６が励磁され
ることはない。更に、センサーアーム５が穀稈１
０に適度に当接してロ位置にある場合、両スイツ
チ１２，１３ともOFF状態にあり、コンバイン
１は直進する（第５図ｃ参照）。また、右側セン
サー８のアーム６が穀稈１０に適度に当接して
ロ′位置にあり、両スイツチ１６，１７もONし
ない状態で、左側センサー７のアーム５も穀稈１
０に適度に当接してロ位置にある場合、両スイツ
チ１２，１３共にONしないでコンバイン１は直
進する（第５図ｉ参照）。また、この状態で、セ
ンサーアーム５がハ位置に回動してスイツチ１３
をONし、リレー２９に通電しても、接点２５ａ
はOFF状態にあり、従つてコンバイン１は直進
する（第５図ｈ参照）。更に、該右側センサー８
の両スイツチ１６，１７がONしない状態で、左
側センサー７のアーム５がイ位置に回動してスイ
ツチ１２をONすると、リレー２７に通電されて
接点２７ｂがONされ、この際、リレー２５及び
２６は共に通電されていないので常閉接点２５
ｂ，２６ｂは共にON状態にあり、従つて右ソレ
ノイド３６かスイツチ１２のONと同時にタイマ
ーを介することなく励磁され、コンバイン１は直
ちに右方向に回向される（第５図ｇ参照）。

次に、第４図に基づき他の実施例を説明する。
上述実施例は第１図Ｂで示すように、条列とデイ
バイダー間隔が略々一致している場合は望ましい
が、第１図Ａで示すように、穀稈の条間のトータ
ル幅よりコンバインの刈り幅を広くしている場合
不用であり、更に欠株の多い場合はコンバイン１
が右方向にずれて逆に条はずれの原因となること
がある。そこで、本実施例では切換えスイツチ３
９を設け、タイマーなしでの右回向回路を不作動
にすることができ、この場合、右側センサー８の
両スイツチ１６，１７がOFF状態にある場合、
左側センサー７のいかなる状態にもかかわらずコ
ンバインは直進する。

以上説明したように、本考案によれば、右側セ
ンサー８が直進指令状態にあつても、左側センサ
ー７が右回向指令状態にあると、タイマー３０を
介することなく直ちにコンバイン１を右方向に回
向するようにしたので、条列とデイバイダー間隔
が略々一致している場合でも、刈り幅より１条未
刈り側の条列を未刈り側デイバイダー３ａがかじ
ることを確実に防止でき、該１条隣りの条列を押
し倒したり刈り取つたりすることによる次行程の
ハンチングを防止して、滑らかで正確な方向制御
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基礎となるコンバインを示す
概略平面図、第２図はその自動方向制御装置を示
す概略平面図、第３図は本考案による電気回路
図、第４図はその一部変更した実施例を示す電気
回路図、第５図は本考案の動作を示す図表であ
る。１……コンバイン、３ａ……未刈り（左）側デ
イバイダー、３ｂ……既刈り（右）側デイバイダ
ー、７……未刈り（左）側センサー、８……既刈
り（右）側センサー、１２，１７……既刈り
（右）側回向指令スイツチ、１３，１５……未刈
り（左）側回向指令スイツチ、３０……タイマ
ー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

未刈り側デイバイダー部に未側り側センサーを
設け、また既刈り側デイバイダー部に既刈り側セ
ンサーを設けたコンバインにおいて、該既刈り側
センサーの既刈り側回向指令では前記未刈り側セ
ンサーの指令にかかわらすコンバインを既刈り側
に方向制御し、また該既刈り側センサーの未刈り
側回向指令によつて未刈り側センサーを作動状態
にして、該未刈り側センサーに基づきそれぞれ対
応する方向にコンバインを方向制御すると共に少
なくともその既刈り側回向指令に際してはタイマ
ーを介して所定不感時間後コンバインを既刈り側
に方向制御し、更に前記既刈り側センサーの直進
指令では、未刈り側センサーが直進及び未刈り側
回向指令の場合コンバインを直進し、該未刈り側
センサーが既刈り側回向指令の場合前記タイマー
を介することなく直ちにコンバインを既刈り側に
方向制御するように構成したコンバインにおける
自動方向制御装置。