JPH0125525B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン等の刈取り機において、
穀稈列に追従して自動的に方向制御する装置に関
する。

従来、既刈り側デイバイダー部に側面方向セン
サー、即ち機体内側に突出するセンサーアームを
有する方向センサーを設け、該方向センサーによ
り既刈り側端の穀稈列、従つて未刈り区と既刈り
区との間に沿つて追従する方向制御装置が案出さ
れている。そして、該方向制御装置は、条刈り作
業時に限らず、横刈り又はバラ播き刈り作業時に
も方向制御することができ、かつ孫株や雑草等に
よる影響が少なく、安定した制御を行なうことが
できるが、株間や欠株等でセンサーアームが穀稈
に接触しない場合も回向信号を発するため、この
ような短かい信号をカツトするタイマーを必要と
している。このため、条間幅が急に変化した場合
とか、条列が急カーブで曲がつているような場
合、タイマーによる遅延時間により追従しきれな
くなり、コンバインが条列内へ突込んでしまうよ
うな不都合を生じていた。

そこで、本発明は、前記タイマーを介する回路
の外に該タイマーを介せず方向制御する回路を設
け、また未刈り側デイバイダー部に条列検知セン
サーを設け、該条列検知センサーの作動により、
前記タイマーを介せず方向制御する回路を作動し
て、タイマーによる遅延時間を待つことなく直ち
に方向制御するように構成し、もつて上述不都合
を解消した刈取り機における自動方向制御装置を
提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例を説
明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、クロー
ラ（図示せず）により支持されている機体２を有
しており、機体２はその前方に刈取り部３が、ま
た右側に運転席４が配置されている。更に、刈取
り部３には多数のデイバイダー５ａ…５ｂ、刈り
刃、及び穀稈検知センサー６を有する穀稈搬送装
置７が配設されており、また運転席４にはメイン
スイツチ８及び感度切換え手動スイツチ９等が配
設されている。そして、右側、即ち既刈り側デイ
バイダー５ａには側面方向センサー１０が設置さ
れており、また左側、即ち未刈り側のデイバイダ
ー５ｂには感帯切換え用センサー１１が設置され
ている。

側面方向センサー１０は、第２図及び第３図に
示すように、ケース１２を有しており、ケース１
２には軸１３が回転自在に支持されている。軸１
３にはケース１２の外部にて内側に突出している
センサーアーム１５がボルト１６等により固定さ
れていると共に、ケース１２内において３個のカ
ム１８，１９，２０が位相を相違して固定されて
おり、更に軸１３はその中程が略々半分に切欠か
れ、該切欠き部１３ａにスプリング２１により付
勢されているロツド２２が嵌合して、軸１３、従
つてセンサーアーム１５が図面実線で示す起立位
置イになるように付勢している。また、３個のカ
ム１８，１９，２０はそれぞれリミツトスイツチ
２４，２５，２６を作動し得る。即ち、第２図に
おいて、センサーアーム１５が位置イ〜ロの範囲
にある場合、第１スイツチ２４をオンし、アーム
１５が位置ロに回動すると、該第１スイツチ２４
がオフし、またアーム１５が位置ハまで回動する
と、第２スイツチ２５がオンし、更にアーム１５
が位置ニまで回動すると、第３スイツチ２６がオ
ンする。なお、図中、２７はリード線、２９はス
プリング２１の付勢力を調節する調節ネジ、３０
はケース１２の蓋である。

一方、第４図及び第５図に示すように、感帯切
換え用センサー１１はケース３１を有しており、
ケース３１には軸３２が回転自在に支持されてい
る。軸３２はケース３１の外部においてその左右
両側方に突出しているセンサーアーム３３がボル
ト３５により固定されていると共に、ケース３１
内において２個のカム３６，３７が位相を相違し
て固定されており、更に軸３２は前述と同様なス
プリング２１′及びロツド２２′により、図示の状
態、即ちアーム３３が略々真横方向に向くように
付勢されている。また、２個のカム３６，３７は
それぞれリミツトスイツチ３９，４０を作動し得
る。即ち、センサーアーム３３の右側３３ｒに穀
稈が当接し、矢印ｒ方向に回動すると、スイツチ
３９がオンし、またアーム３３の左側３３ｌに穀
稈が当接し、矢印ｌ方向に回動すると、スイツチ
４０がオンする。

そして、各スイツチ２５〜２６，３９，４０及
びメインスイツチ８、感度切換え手動スイツチ
９、穀稈検知センサー７のスイツチ７′が、第６
図に示すように結線されている。即ち、感帯切換
え用センサー１１のスイツチ３９，４０はそれぞ
れリレー４１，４２に接続しており、リレー４１
は通電により常開接点４１ａをオンし、かつ常閉
接点４１ｂ，４１ｃをオフし、またリレー４２は
通電により、常開接点４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，
４２ｄをオンし、かつ常閉接点４２ｅ，４２ｆ，
４２ｇ，４２ｈをオフする。また、方向センサー
１０の第１スイツチ２４は接点４２ｂを介して、
株間等による短かい信号をカツトするタイマー４
３に接続しており、タイマー４３は所定時間連続
して通電すると常開接点４３ａをオンする。ま
た、第２スイツチ２５はリレー４５に接続してお
り、リレー４５は通電により常開接点４５ａをオ
ンし、かつ常閉接点４５ｂ，４５ｃをオフする。
更に、第３スイツチ２６は接点４２ｅを介してリ
レー４６に接続しており、リレー４６は通電によ
り常開接点４６ａをオンする。更に、接点４２ｆ
及び４５ｂと直列に、前記タイマー４３と同様な
タイマー４７が接続しており、タイマー４７は所
定時間連続して通電すると常開接点４７ａをオン
する。また、感度切換え手動スイツチ９は接点
Ｘ、Ｙ又は中立位置Ｎに切換えることができ、接
点Ｘはリレー４２に、また接点Ｙはダイオード４
９を介してリレー４１に接続していると共に、分
岐されてリレー５０に接続しており、リレー５０
は通電により常閉接点５０ａをオフする。なお、
図中５１ｌ及び５１ｒはソレノイドバルブの左右
ソレノイドで、左ソレノイド５１ｌが通電すると
クローラの左クラツチを切り、コンバイン１を左
方向に回向し、また右ソレノイド５１ｒが通電す
ると、コンバインを右方向に回向する。

本実施例は以上のような構成よりなるので、第
１図矢印Ａで示すように、手動スイツチ９の中立
位置Ｎにおいて、コンバイン１の刈り幅と条間幅
が略々一致しており、コンバイン左側の条列が感
帯切換え用センサー１１のセンサーアーム３３に
当接していない場合、両スイツチ３９，４０はオ
ンせず、従つて両リレー４１，４２が通電されて
いないため、接点４２ｂがオフ状態に、かつ接点
４２ｅがオン状態にある。この状態で、方向セン
サー１０のセンサーアーム１５が穀稈に当接して
位置ハまで回動すると、第２スイツチ２５がオン
する。すると、接点４５ｂがオフし、タイマー４
７への通電を断ち、かつ接点４５ｃがオフし、ま
た接点４５ａはオンするが、接点４２ｄはオフ状
態にあるため、両ソレノイド５１ｌ，５１ｒは通
電されず、コンバイン１は直進する。この状態か
らコンバイン１が右方向にずれ、センサーアーム
１５が位置ハから戻されて第２スイツチ２５がオ
フになると、リレー４５への通電が解除されて常
閉接点４５ｂがオンし、タイマー４７に通電され
る。すると、接点４７ａがオンし、接点４２ｇ，
４７ａを介して左ソレノイド５１ｌが励磁され、
コンバイン１は左方向に修正される。また、コン
バイン１が左方向にずれ、センサーアーム１５が
位置ニまで大きく回動すると、第３スイツチ２６
がオンし、リレー４６の通電により接点４６ａを
オンし、これにより接点４２ｈ，４６ａを介して
右ソレノイド５１ｒが励磁され、コンバイン１は
右方向に修正される。従つて、この状態における
不感帯幅はセンサーアーム１５の位置ハ、ニの間
により構成される、既刈り側に位置する比較的狭
い幅ａとなる。

また、第１図矢印Ｂで示すように、コンバイン
１の刈り幅に比して条間幅が狭い場合、感帯切換
え用センサー１１のセンサーアーム３３の左側３
３ｌに刈り幅の１条隣りの穀稈が当接し、アーム
３３を第４図矢印ｌ方向に回動する。すると、ス
イツチ４０がオンし、接点４１ｃを介してリレー
４２に通電し、更にリレー４２は接点４１ｂ，４
２ａを介して自己保持されると同時に、接点４２
ｂをオンに、また接点４２ｅをオフに切換える。
この状態で、方向センサー１０が穀稈に当接せ
ず、又は浅く当接して位置ロからイに戻される
と、スイツチ２４がオンし、タイマー４３を通電
して接点４３ａをオンし、これにより接点４２
ｃ，４３ａを介して左ソレノイド５１ｌが励磁さ
れ、コンバイン１は左方向に修正される。また、
センサーアーム１５が位置ハまで回動されると、
スイツチ２５がオンし、リレー４５の通電により
接点４５ａをオンし、これにより接点４２ｄ，４
５ａを介して右ソレノイド５１ｒが励磁され、コ
ンバイン１は右方向に修正される。従つて、この
状態における不感帯幅はセンサーアームの位置
ロ、ハの間により構成される、未刈り側に位置す
る幅ｂとなり、これによりコンバイン１は右寄り
で方向制御される。

また、第１図矢印Ｃで示すように、コンバイン
１の刈り幅に比して条間幅が広い場合、又は条間
幅が急に狭くなつたり、また条列が急に曲がつた
りして、感帯切換え用センサー１１のセンサーア
ーム３３の右側３３ｒに穀稈が当接し、アーム３
３を第４図矢印ｒ方向に回動すると、スイツチ３
９がオンしてリレー４１に通電し、接点４１ｂ，
４１ｃをオフしてリレー４２の自己保持を解除す
ると同時に、接点４１ａをオンする。すると、接
点４２ｂがオフに、かつ接点４２ｅがオンに切換
えられ、前述した感帯切換え用センサー１１のセ
ンサーアーム３３に穀稈が当接してない状態と同
様に、不感帯幅は既刈り側に位置する比較的狭い
幅ａに設定される。この状態で、方向センサー１
０のセンサーアーム１５が位置ニまで大きく回動
すると、第３スイツチ２６がオンし、前述同様に
右ソレノイド５１ｒが励磁され、コンバイン１は
直ちに右方向に修正される。また、センサーアー
ム１５が位置ハから起立方向に戻され、第２スイ
ツチ２５がオフになると、リレー４５への通電が
解除され、常閉接点４５ｂ，４５ｃがオンする。
すると、接点４５ｂによるタイマー４７の作動を
待つことなく、接点５０ａ，４１ａ，４５ｃを介
して直接に左ソレノイド５１ｌが励磁され、コン
バイン１は直ちに左方向に修正される。

また、横刈り又はバラ播き刈り作業時には上述
した不感帯の切換えを必要としないので、感帯切
換え手動スイツチ９を接点Ｘ又は接点Ｙに設定
し、感帯切換え用センサー１１の作動に関係な
く、不感帯幅ａ又はｂに設定できる。なおこの
際、手動スイツチ９を接点Ｙに切換えると、リレ
ー４１に通電して不感帯幅はｂに設定されるが、
同時にリレー５０にも通電され、常閉接点５０ａ
をオフし、タイマー４７を介することなくコンバ
イン１が直ちに回向することは停止される。

なお、上述実施例は、条幅にあわせて不感帯幅
ａ、ｂを切換えるようにした自動方向制御装置に
本発明によるタイマーによる遅延時間を待つこと
なく直ちに回向指令を発する装置を適用し、従つ
て未刈り側に設置する条列を検知するためのセン
サーを感帯切換え用センサーとしたが、本発明は
上述実施例に限らず、不感帯を切換えない通常の
センサーにも適用し得ることは勿論であり、この
場合条列検知センサー１１は両面センサー方式で
も、また側面センサー方式でも良い。

以上説明したように、本発明によれば、既刈り
側デイバイダー５ａ部に側面方向センサー１０を
設け、条刈り作業に限らず、横刈り又はバラ播き
刈り作業時にも方向制御でき、かつ孫株や雑草等
による影響が少なく、安定した制御を行なうこと
ができるものでありながら、未刈り側デイバイダ
ー５ｂ側に設置した条列検知センサー１１が作動
している状態においては、側面方向センサー１０
はタイマーを介することなく方向制御するので、
条間幅が急に変化したり、又は条列が曲がつてい
る場合でも、直ちに刈取り機１を回向修正するこ
とができ、刈取り機１の方向制御が遅れて条外れ
する等の不都合を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されているコンバインを
示す平面図、第２図はその方向センサーを示す平
面図、第３図はその断面図、第４図は感帯切換え
用（条列検知）センサーを示す平面図、第５図は
その断面図、第６図は本発明による電気回路図で
ある。 １……刈取り機、５ａ……既刈り側デイバイダ
ー、５ｂ……未刈り側デイバイダー、１０……側
面方向センサー、１１……条列検知（感帯切換え
用）センサー、１５……センサーアーム、２４〜
２６……回向指令用スイツチ、４５，４６……リ
レー、４７……タイマー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一方に突出するセンサーアームを有し、該ア
   ームの穀稈等への接触状態に基づく回動角度によ
   り回向指令用スイツチを作動し、更にタイマー又
   はリレーを作動して方向制御する側面方向センサ
   ーを既刈り側デイバイダー部に設置した刈取り機
   において、前記方向センサーの未刈取り側の回向
   指令用スイツチにより作動する回路に、前記タイ
   マーを介する回路の外に該タイマーを介せず方向
   制御する回路を設け、また未刈り側デイバイダー
   部に条列検知センサーを設け、少なくとも該条列
   検知センサーが刈取り機の刈り幅内の条列を検知
   すると、前記タイマーを介せず方向制御する回路
   を作動して、前記タイマーによる遅延時間を待つ
   ことなく直ちに方向制御するように構成した刈取
   り機における自動方向制御装置。