JPH0717550U - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタヘッドが載置される無端ベルトの伸
びやバックラッシュ等の影響を受けることなく、ロータ
リーエンコーダによるプリンタヘッドの位置検出を正確
に行うことができるシリアルプリンタを提供する。 【構成】 プリンタヘッド側にはピニオンギア４と、こ
のピニオンギア４に応じて回転するロータリエンコード
６とを付加する一方、このピニオンギア４をキャリッジ
３の左右往復動作を規定するガイドラック７に噛合させ
てあり、上記ロータリエンコード６の回転出力に応じ
て、プリンタヘッド３ａの位置検出を行うようになって
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シリアルドットタイプの印字装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

シリアルドットタイプの印字装置は、プリンタヘッドを主走査方向に走行させ ながら記録紙に１ラインの印字を行う毎に記録紙を副走査させて、記録紙へ連続 して印字を行うようになっている。 従来のこの種の印字装置は、図２に示したように、駆動モータ１０１の動力を 受けて回転する無端ベルト１０２上に、プリンタヘッドを搭載するキャリッジ１ ０３を取り付け、機構部（不図示）によって、無端ベルト１０２を正逆転させる ことによってキャリッジ１０３を記録紙（不図示）に沿って往復させて１ライン の印字を行うようにしていた。

【０００３】 また、このような従来の印字装置においては、前記の駆動モータ１０１の回転 軸１０４にロータリーエンコーダ１０５を取り付け、この駆動モータ１０１の駆 動によって、無端ベルト１０２を回転させるプーリ１０６とロータリーエンコー ダ１０５とを同期回転させて、プリンタヘッド１０３の位置検出を行っていた。 ところが、上記構成の印字装置においては、一方向へ移動して印字する場合に は再現良くプリンタヘッドの位置検出を行うことができるが、プリンタヘッドを 往復動作させて両方向への印字を行う場合には、無端ベルト１０２の伸びやバッ クラッシュ等によってキャリッジ１０３に位置ずれを生じてしまい、駆動モータ １０１の回転に同期回転するロータリーエンコーダ１０５による位置検出では、 プリンタヘッド１０３の位置を正確に検出するすることができないといった問題 があった。また、リニアエンコーダは通常スケーラがキャリッジの移動方向に露 出して取り付けられており、ホコリ等の付着によって正確に位置検出できない場 合がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の目的は、プリンタヘッドが載置される無端ベルトの伸びやバックラッ シュ等の影響を受けることなく、ロータリーエンコーダによるプリンタヘッドの 位置検出を正確に行うことができるシリアルプリンタを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために提案され、プリンタヘッド側にはピニオ ンギアと、このピニオンギアに応じて回転するロータリエンコーダとを付加する 一方、このピニオンギアをプリンタヘッドの左右往復動作を規定するガイドラッ クに噛合させてあり、上記ロータリエンコーダの回転出力信号によってプリンタ ヘッドの位置検出を行うようになっている。

【０００６】

【作用】

本考案のシリアルプリンタによれば、プリンタヘッドが左右往復動作を行うと 、このプリンタヘッドに付加されたピニオンギアがガイドラックに沿って正方向 又は逆方向に回転し、このピニオンギアの回転に応じてロータリーエンコーダが 回転動作される。

【０００７】 このように、プリンタヘッドの左右往復動作に応じてロータリーエンコーダが 回転動作されるので、プリンタヘッドの位置検出を正確に行うことができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案に係るシリアルプリンタについて、図面を参照して説明する。 図１はシリアルプリンタＳの一実施例を示すものであって、無端ベルト１が駆 動モータ２によって、正逆回転されるように構成され、この無端ベルト１上に、 プリンタヘッドを搭載するためのキャリッジ３が取り付けられている。

【０００９】 このキャリッジ３には、ピニオンギヤ４とこのピニオンギヤ４に軸５を介して 同期回転するロータリーエンコーダ６が付加されており、このピニオンギア４は 、無端ベルト１に沿って平行に配置されたレール状のガイドラック７に噛合され ている。また、キャリッジ３には、シリアルサーマルプリントヘッド、ワイヤイ ンパクトヘッド、インクジェットヘッド等のプリンタヘッド３ａが取り付けられ ている。

【００１０】 キャリッジ３が、駆動モータ２の駆動による無端ベルト１の正逆回転によって 、左右往復動作されて図示しない記録紙に印字動作を行う。 このキャリッジ３の左右往復動作と一体にピニオンギア４が左右往復動作して この左右往復動作時に、ガイドラック７との噛合によって正逆回転する。 このピニオンギア４の正逆回転によって、軸５を介してロータリーエンコーダ ６が同期回転して、キャリッジ３の位置検出を行う。

【００１１】 このように、キャリッジ３の左右往復動作に追従してロータリーエンコーダ６ が回転してキャリッジ３の位置検出を行うので、無端ベルト１の伸びやバックラ ッシュ等に影響されることなく、プリンタヘッド３ａの位置検出を正確に行うこ とができる。 また、このような構造では、ロータリーエンコーダ６がキャリッジ３のボック ス内に密封状態で収納されているので、ホコリの害を防ぐことができる。

【００１２】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、プリンタヘッド側にロータリエンコーダ を付加して、プリンタヘッドの左右往復動作に応じてロータリエンコーダを回転 動作するようにしているので、プリンタヘッドを搭載するキャリッジを取り付け た無端ベルトの伸びやバックラッシュ等の影響を受けることなく、ロータリーエ ンコーダによるプリンタヘッドの位置検出を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のシリアルプリンタの要部構成を示す分
解斜視図である。

【図２】従来のシリアルプリンタの概略構成を示す分解
斜視図である。

【符号の説明】

Ｓ シリアルプリンタ １ 無端ベルト ２ 駆動モータ ３ キャリッジ ４ ピニオンギヤ ６ ロータリーエンコーダ
７ ガイドラック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プリンタヘッド側にはピニオンギアと、こ
   のピニオンギアに応じて回転するロータリエンコーダと
   を付加する一方、このピニオンギアをプリンタヘッドの
   左右往復動作を規定するガイドラックに噛合させてあ
   り、上記ロータリエンコーダの回転出力信号によってプ
   リンタヘッドの位置検出を行うようにしたシリアルプリ
   ンタ。