JPS63176929A

JPS63176929A - 加熱調理器

Info

Publication number: JPS63176929A
Application number: JP62008509A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Ochi; 謙三黄地; Shuji Ito; 修治伊藤; Kazuho Sakamoto; 和穂坂本; Makoto Mihara; 誠三原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1987-01-16
Filing date: 1987-01-16
Publication date: 1988-07-21
Anticipated expiration: 2011-09-25
Also published as: JP2537832B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、重量センサを備えたオープン電子レンジなど
の加熱調理器に関する。

従来の技術従来この種のオープン電子レンジなどの加熱調理器は、
第６図に示すように、加熱室１内に食品２を載せる回転
台３を備えている。回転台３は、回転軸４を介して、重
量センサ５により支えられている。回転台３は、回転軸
４に取り付けられた駆動用モータ６により回転させられ
る。重量センサ５からの出力はセンサ回路７を介して主
制御部８に入力される。主制御部８はセンサ回路７から
の出力に応じて開閉器９を開閉し、電源１０の出力をマ
グネトロン１１に供給スる。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記のような構成の従来の加熱調理器にお
いて、加熱制御は、重量センサ５により検知した食品２
の初期重量値により、主制御部８が動作し、初期重量値
に応じた一定時間開閉器９を閉じ、加熱調理していた。

食品の初期重量値に応じて加熱時間を決めていたため、
食品の風袋による誤差などが生じ、加熱調理の仕上り状
態に大きなばらつきがあった。また回転台の回転などに
よる重量検知誤差が大きく加熱調理中の重量検知は実用
上非常に困難であった。

本発明は、このような従来の問題を解消するもので、加
熱調理中の食品の重量変化を検知し、食品の加熱調理を
自動的に処理しようとするものである。

問題点を解決するだめの手段上記問題点を解決するために、本発明の加熱調理器は、
食品を載せる回転台と、回転台上の食品の重量を検知す
る重量センサと、回転台の回転位置を検知する位置セン
サと、これらのセンサ出力を信号処理するセンサ回路と
を備えたものである。

作　　用本発明は、上記した溝成によるため、回転台の回転位置
と同期して回転台上の食品の重量を検知することが出来
るため、加熱調理中であっても高精度に食品の重量を検
知することが出来る。このため食品の微小な重量変化を
検知し、自動的に加熱調理が出来るものである。

実施例以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の１実施例における加熱調理器を示す。

加熱室１内に食品２を載せる回転台３を備えている。回
転台ａは、回転軸４を介して重量センサ５により支えら
れている。回転台３を回転させる駆動用のモータ６は回
転軸４に取り付けられている。１２は回転台３の回転位
置を検知する位置センサを示し、その出力は、重量セン
サ５の出力とともにセンサ回路７に入力される。センサ
回路７の出力は主制御部８に入力される。主制御部８は
センサ回路７からの出力に応じて開閉器９を開閉し、電
源１０の出力をマグネトロン１１に供給する。

第２図に、加熱調理中の食品の重量変化を黒丸で示す。

回転台の回転位置を位置センサ１２により検知し、それ
と同期して食品重量を検知した。

尚、第３図に食品の重量変化を連続的に検知した結果を
示す。第３図に示したように、食品重量を連続的に検知
した場合、食品台の回転により食品重量が約２０９の振
幅で変動していることがわかる。これは、回転による重
量センサ５の位置誤差によるものと考えられる。しかし
ながら、第２図に示したように、回転台の回転位置と同
期して食品の重量を検知すれば、非常に高精度に検知で
きた。

このように加熱調理中の食品重量を非常に高精度に検知
出来る加熱調理器を用いて、冷や御飯１００ｇを再加熱
する場合の自動調理の例を以下に示す。

第４図に加熱調理中の食品（冷や御飯）の重量変化を示
す。このように、食品を加熱調理すると食品から水分の
蒸発やガスの発生などがあるため、一般に第４図に示し
たような重量変化を示す。

一般に食品を加熱調理すると、食品の初期重量に拘わら
ず第４図に示したように食品の重量は時間とともに減少
する。

このため、第５図に示すような加熱調理を実施すればど
のような風袋のときでも、ばらつきなく最適な仕上り状
態に加熱調理することができた。

以下に第５図の加熱調理のシーケンスを説明する。

加熱調理器内の回転台に食品を載置し、加熱調理を開始
したとする。（１）主制御部８は、センサ回路７からの
出力より、食品の初期重量（ＷＯ）を検知する。（２）
検知した初期重量（ＷＯ）より、加熱調理時間（１ｃ）
および加熱調理により減少すると推定される食品重量減
（△ｗ□）を次式により演算する。　　　　ｔ　ｃ＝Ａ
＋ＢＸ（Ｗ□）”　、　　　△Ｗ□＝ａＸＷ　。

ここで、ＡＳＢ、ｎ、ａは定数であり、０〈ｎ≦１．０
〈αく１　である。（３）加熱調理を開始する。（４加
熱調理時間を計時し、食品の重量Ｗ　（ｔ）を検知し、
重量変化△Ｗ（【）を次式により演算する。△Ｗ（ｔ）
＝ｗ□−ｗ（ｔ）（ａΔＷ（ｔ）があらかじめ設定され
た値、例えばｏ、ｓ　１以上か判別する。（６）加熱調
理時間ｔが１Ｃを越えたどうか判別する。（６）を満た
した場合、加熱調理を終了する。（５）　、　（６）を
満たさなかった場合、（４）へ戻り、再び（５）　、　
（６）を繰返す。（υを満たした場合、（７）△Ｗ（ｔ
）２０．６ｇまでの加熱調理した時間をｔｌ　とし、知
新たに加熱調理時間１　ｃ／を次式により演算する。　
ｔ　Ｃ’＝　ｔ　１＋βｔ１　（ρは定数　０≦β≦１
）（９）加熱調理時間を計時し、食品重量Ｗ（ｔ）を検
知し、食品重量減△Ｗ（ｔ）を次式により演算する。　
△ｗ（ｔ）＝ｗｏ−ｗ（ｔ）　　（１０）食品重量減△
Ｗ（＊）が推定される食品の重量減△Ｗ□を越えたかど
うか判別する。（１１）加熱調理時間ｔがｔ、１を越え
たかどうか判別する。（１０）、（１１）のどちらかが
満たされた場合、加熱調理はただちに終了する。（１０
）、（１１）のどちらも満たされない場合は、（９）へ
戻り、再び（１ｏ）、（ｔｔ）を繰り返す。

以上説明したように、食品の初期重量を検知し、初期重
量に応じた加熱調理時間を予め設定し、加熱調理を開始
する。加熱調理後は、食品の重量変化を検知し、加熱調
理時間を、上記で説明したように順次更新することによ
り、食品を常に一定した仕上り状態に加熱調理できる。

尚、上記の定数Ａ　ｔ　Ｂ　ｔ　ｎ　＋α、βは加熱調
理のメニューにより予め決められた値をもつものとする
。

さらに、重量センサの検知時期は位置センサにより回転
位置と同期させたが、回転駆動用モータに同期モータを
用い、回転位置に同期させる代りに、回転周期に同期さ
せても同様の効果が得られた。

発明の効果本発明の加熱調理器は、回転台上の食品の重量を、回転
台の回転位置と同期して検知するため、（１）加熱調理
中の食品の重量変化を非常に高精度に検知することが出
来るという効果がある。

このために、（２）加熱調理中の重量変化により、加熱調理を制御す
るため、常に一定した仕上りの加熱調理を行なうことが
出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の加熱調理器の構成図、第２
図、第３図は同加熱調理器の特性図、第４図は食品を再
加熱した場合の食品重量減の時間変化を示す特性図、第
６図は加熱調理シーケンスのフローチャート、第６図は
従来例の構成図である。１・・・・・・加熱室、２・・・・・・食品、３・・・
・・・回転台、６・・・・・・重量センサ、６・川・・
モータ、１２・川・・位置センサ。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名／−
１０窯！２−食品３−回社台第１図　　　　　　　　５−車量℃ンナ１２−位ｌｖン
サ！第２図眸Ｍ　ｃ分ン第３図時　間　（分ン第４図時　間　（秒〕第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）食品を載せる回転台と、回転台上の食品の重量を
検知する重量センサと、回転台の回転位置を検知する位
置センサと、これらのセンサ出力を信号処理するセンサ
回路とを備え、センサ回路の出力に応じて加熱を制御す
る手段を有する加熱調理器。
（２）回転台上に載せられた食品の初期重量を検知後、
加熱制御を開始し、加熱制御開始後は、食品の重量変化
値に応じて加熱制御を行なう特許請求の範囲第１項記載
の加熱調理器。