JPS63177377A - 磁気ヘツド移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明はフレキシブルディスク記憶装置等における磁
気ヘッドの移動装置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図〜第８図は、従来のフレキシブルディスク記憶装
置に用いられている磁気ヘッド移動装置を示す図で、第
４図は平面図、第５図は第４図の■−Ｖ線断面図、第６
図は第４図のＶＩ−ＶＩ線断面図、第７図及び第８図は
移動台の挙動説明図である。

図中、（１）は情報信号が記録される記録媒体で、表面
が磁性媒体で形成された可撓性円板からなっている。（
２）は記録媒体（１）に電気信号からなる情報信号を磁
気信号にして記録するか、又は記録媒体（１）に記録さ
れた磁気信号からなる情報信号を電気信号として再生す
る磁気ヘッド、（３）は磁気ヘッド（２）を保持する移
動台で、主として精密射出成形加工等によってエンジニ
アリングプラスチック材料から構成されており、磁気ヘ
ッド（２）の移動方向と直角方向に基板（３ａ）から突
出し軸受（５ａ）　（５ｂ）が装着された被ガイド部（
３ｂ）　（３ｃ）と、被ガイド部（３ｃ）の反対側に突
出した突出部（３ｄ）を有している。（６）は磁気ヘッ
ド（２）の移動方向と平行に配置された案内棒で、軸受
（５ａ）（５ｂ）に挿通され両端が固定されている。（
７）は駆動モータ、（８）は駆動モータ（７）によって
回転され外周面に断面形状がほぼ台形状の案内溝（８ａ
）が形成された軸、（９）はその後端が移動台（３）の
突出部（３ｄ）に固着されたニードルで、軸（８）の案
内溝（８ａ）に対して平行に配置されて案内溝（８ａ）
に接触している。（１０）はニードル（９）と対向して
軸（８）を挟んで配置されその後端が移動台（３）に固
着された加圧ばねで、軸（８）の外周面に接触して常時
案内溝（８ａ）とニードル（９）の間に所定の接触圧力
を与えている。

従来の磁気ヘッド移動装置は上記のように構成され、磁
気ヘッド（２）を記録媒体（１）の所定位置に移動させ
る場合、駆動モータ（７）は磁気ヘッド（２）の移動量
に対応する変位角回転する。駆動モータ（７）の回転に
伴い、軸（８）が回転し、ニードル（９）は軸（８）に
沿って移動する。このとき、案内溝（８ａ）とニードル
（９）の間には、加圧ばね（１０）によって接触圧力が
与えられているので、案内溝（８ａ）とニードル（９）
とは滑り接触状態になっていると共に、案内溝（８ａ）
とニードル（９）との接触不良に起因する騒音の発生と
、ニードル（９）が案内溝（８ａ）の山を越えて隣りの
谷へ移動することは防止される。

このようにして、ニードル（９）が移動すると、移動台
（３）は案内棒（６）に案内されて移動する。その移果
、磁気ヘッド（２）は記録媒体（１）の所定位置に移動
することになる。

ここで、加圧ばね（１０）により発生する駆動モータ（
７）に対する負荷トルクＴは次式■で与えられる。（第
６図参照） ここに、μ：案内溝（８ａ）とニードル（９）との摩擦
係数 α：案内溝（８ａ）の角度 Ｆ：加圧ばね（１０）の加圧力 Ｄ：ニードル（９）の接触径 ［発明が解決しようとする問題点コ 上記のような従来の磁気ヘッド移動装置では、加圧ばね
（１０）により加圧力Ｆが与えられ、負荷トルクＴは０
式で示される。この負荷トルクＴは０式から明らかなよ
うに、摩擦係数μ、角度α、加圧力Ｆ及び接触径りの４
変数により決まるが、角度α、加圧力Ｆ及び接触径りは
、記録媒体（１）の形状が規格化されている点、及び磁
気ヘッド（２）が記録媒体（１）の回転中心に対して正
確かつ高い位置決め精度を要求される点から、その値に
は限度があり、これらの変数を変えて負荷トルクＴを減
少させることは困難である。また、摩擦係数μは、上記
のようにニードル（９）を案内溝（８ａ）に対して滑り
接触状態にしているものでは、大幅に改善することは不
可能である。

さて、軸（８）が第５図で反時計方向（矢印入方向）に
回転すると、移動台（３）は記録媒体（１）の内周方向
に移動する。このとき、軸受（５ａ）　（５ｂ）と案内
棒（６）には第７図に示すように若干の隙間、具体的に
は０．０１ｍｍ程度が存在するのは避けられないことで
あり、案内溝（８ａ）とニードル（９）の接触点ｒでＩ
　　　　　Ｆ 発生している摩擦力、Ｆｒ＝２Ｘμｘ７ｘ−ｓｘｎα　
　２ が移動台（３）を矢印Ｕ方向に押圧する。その結果、案
内棒（６）と軸受（５ａ）　（５ｂ）は点ｑ及び点ｒで
それぞれ接触し、磁気ヘッド（２）はその中心Ｅが正規
位置からΔＸだけずれることになる。このずれ量ΔＸは
、Δｘ　＝　ＨＸ　Ｃ／　Ｌ ここに、Ｈ：軸（８）の中心と磁気ヘッド（２）の正規
中心点までの距離 Ｃ：案内棒（６）と軸受（５ａ）の隙間の２倍 Ｌ：移動台（３）の長さ で求められる。今、Ｌ＝４０ｍｍ、　Ｈ＝３０ｍｍ、　
Ｃ＝０．０１ｍｍとすると、Δｘ　＝０．００７５ｍｍ
である。

次に、軸（８）が第５図で時計方向（矢印Ｂ方向）に回
転すると、移動台（３）は記録媒体（１）の外周方向に
移動する。このときは、第８図に示すように、移動台（
３）には矢印Ｕ方向と反対方向の摩擦力Ｆｒが作用し、
案内棒（６）と軸受（５ａ）　（５ｂ）は点Ｐ及び点Ｓ
でそれぞれ接触する。その結果、磁気ヘッド（２）は正
規位置からΔＸだけずれることは容易に理解されよう。

このように、駆動モータ（７）の軸（８）に所定角度の
変位を与えて、移動台（３）により保持されている磁気
ヘッド（２）を、記録媒体（１）の所定位置に位置決め
するとき、この具体例では軸（８）の回転方向により±
０．００７５ｍ＋ａのずれ量、いわゆるパツクラッシ量
を持つことになり、高精度な位置決めに支障が生じると
いう問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、軸の案内溝とニードルの接触点で発生する摩擦力を削
減し、磁気ヘッドをいっそう高精度に位置決めできるよ
うにした磁気ヘッド移動装置を提供することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る磁気ヘッド移動装置は、軸を挟む２本の
ニードルを設け、このニードルの一方はその後端を移動
台に固着し、他方はその後端を加圧ばねを介して移動台
に固着したものである。

［作　用］ この発明においては、２本のニードルが軸の案内溝と対
向して接触しているため、軸とニードルの接触により生
じる摩擦力が移動台と案内棒との接触状態を、移動台の
移動方向に関係なく同一状態に保持することにより、磁
気ヘッド位置決め時のバックラッシは減少する。

［実施例］ 第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は平面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図
は第１図の■−■線断面図であり、従来装置と同一部分
は同一符号により示す。

図中、（９Ａ）はニードル（９）の対向配置され軸（８
）の案内溝（８ａ）と接触しその後端は加圧ばね（１２
）を介して移動台（３）の突出部（３ｄ）に固着された
ニードルで、従来装置の加圧ばね（１０）が軸（８）の
外周面と接触しているのに対し、この実施例のものは、
加圧ばね（１２）に固定されたニードル（９Ａ）が、ニ
ードル（９）と同様に案内溝（８ａ）と接触している。

上記のように構成された磁気ヘッド移動装置においても
、軸（８）の回転により移動台（３）が移動することは
従来装置と同様である。軸（８）が第２図で矢印入方向
に回転するとき、案内溝（８ａ）とニードル（９）（９
Ａ）との摩擦力は、力が同じで方向が異なるので、案内
棒（６）の軸方向に対する法線方向に作用する力は発生
しない、また、軸（８）が矢印Ｂ方向に回転するときは
、上記摩擦力は第２図の破線で示すとおりで、矢印入方
向の場合と同様に。

案内棒（６）の軸方向に対する法線方向に作用する力は
発生しない。したがって、軸（８）の回転方向によって
、すなわち移動台（３）が記録媒体（１）の所定トラッ
クに内周方向から移動するときも、外周方向から移動す
るときも、磁気ヘッド（２）を同一位置に停止させるこ
とができる。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、移動台を移動させる
軸を挟む２本のニードルを設け、このニードルの一方は
その後端を移動台に固着し、他方はその後端を加圧ばね
を介して移動台に固着したので、駆動モータの回転方向
により発生するバツクラッシを著しく減少させ、磁気ヘ
ッドを高精度に位置決めすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明による磁気ヘッド移動装置の
一実施例を示す図で、第１図は平面図、第２図は第１図
の■−■線断面図、第３図は第１図の■−■線断面図、
第４図〜第８図は、従来の磁気ヘッド移動装置を示す図
で、第４図は平面図、第５図は第４図の■−Ｖ線断面図
、第６図は第４図のＶＩ−ＶＩ線断面図、第７図及び第
８図は移動台の挙動説明図である。 図中、（２）は磁気ヘッド、（３）は移動台、（６）は
案内棒、（７）は駆動モータ、（８）は軸、（８ａ）は
案内棒、（９）（９Ａ）はニードル、（１２）は加圧ば
ねである。 なお、図中同一符号は同−或は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ヘッドが装着され上記磁気ヘッドの移動方向
   と平行に配置された案内棒に摺動可能に装着された移動
   台と、駆動モータによって回転し外周面に螺旋状の案内
   溝が形成された軸と、上記移動台に設けられ上記軸を挟
   さんで配置され上記案内溝に接触する２本のニードルと
   を備え、このニードルの一方はその後端を上記移動台に
   固着し、上記ニードルの他方はその後端を加圧ばねを介
   して上記移動台に固着してなる磁気ヘッド移動装置。
2. （２）軸を案内棒と平行に配置した特許請求の範囲第１
   項記載の磁気ヘッド移動装置。